具有輸入/輸出行星齒輪比組件的無級變速器的制造方法
【專利說明】
【背景技術】
[0001]無級變速器(CVT)是連續改變輸出速度與輸入速度之間的速度比的變速器。一類CVT是皮帶式，其通過改變滑輪的滑車輪之間的距離，因此改變皮帶相對于滑輪的旋轉軸的距離來改變速度比。另一類CVT是球式，其利用球形速度調節器，諸如功率調節器、珠齒輪、行星齒輪、球形齒輪或滾輪。在這個實施方案中，球形速度調節器具有可偏轉旋轉軸，該可偏轉旋轉軸適合調節以實現輸入速度對輸出速度的期望比。
[0002]由于上述的原因和對于已閱讀和理解本說明書的本領域的技術人員來說是明顯的其它原因，本領域存在對控制CVT的可變換擋的有效的和高效的方法的需求。
[0003]發明概述
[0004]當前系統的上述問題通過本發明的實施方案來解決，并通過閱讀和研究下列說明書來理解。下面的發明概述通過示例并且不是通過限制而完成。其僅被提供以幫助讀者理解本發明的一些方面。
[0005]在一個實施方案中，提供一種無級變速器。該無級變速器包括輸入組件、輸出組件、輸入/輸出行星齒輪比組件和轉矩反饋組件。輸入組件構造成被聯接以接收輸入的旋轉運動。輸出組件提供旋轉輸出并可旋轉地聯接到載荷。輸入/輸出行星齒輪比組件構造并布置成設定輸入對輸出的速度比。輸入/輸出比組件具有與輸入組件可旋轉的連通的第一部分，以及與輸出組件可旋轉的連通的第二部分。轉矩反饋控制組件響應于聯接至輸出組件的載荷的轉矩提供軸向載荷力。而且，轉矩反饋控制組件聯接成為輸入/輸出行星齒輪比組件提供轉矩反饋，以至少部分地控制輸入/輸出行星齒輪比組件的輸入速度對輸出速度比。
[0006]在另一實施方案中，提供另一種無級變速器。該無級變速器包括輸入組件、輸出組件、輸入/輸出行星齒輪組件、轉矩反饋控制組件以及輸入速度反饋控制組件和螺旋換擋控制組件。輸入組件構造成被聯接以接收輸入的旋轉運動。輸出組件提供旋轉輸出。輸出組件構造成可旋轉地聯接至載荷。輸入/輸出行星齒輪比組件構造并布置成設定輸入速度對輸出速度比。輸入/輸出比組件具有與輸入組件可旋轉的連通的第一部分，以及與輸出組件可旋轉的連通的第二部分。輸入/輸出行星齒輪比組件包括第一定子、第二定子和在第一和第二定子之間可移動地接合的多個行星齒輪。輸入輸出比基于第二定子和第一定子相對于彼此的旋轉。轉矩反饋控制組件構造并布置成響應于聯接至輸出組件的載荷的轉矩提供軸向載荷力。輸入速度反饋控制組件構造并布置成響應于來自輸入組件的旋轉提供軸向力。螺旋換擋控制組件構造并布置成基于輸入速度反饋控制組件的力的軸向力與轉矩反饋控制組件的軸向力的平衡，設定輸入/輸出比組件的輸入速度對輸出速度比。螺旋換擋控制組件包括第一軌道和第二軌道系統以控制輸入/輸出比組件的第二定子相對于第一定子的旋轉。
[0007]仍然在另一實施方案中，提供另一種無級變速器。該無級變速器包括輸入組件、輸出組件、輸入/輸出行星齒輪組件、轉矩反饋控制組件以及輸入速度反饋控制組件和螺旋換擋控制組件。輸入組件構造成被聯接以接收輸入的旋轉運動。輸出組件提供旋轉輸出。輸出組件構造成可旋轉地聯接至載荷。輸入/輸出行星齒輪比組件構造并布置成設定輸入速度對輸出速度比。輸入/輸出比組件具有與輸入組件可旋轉的連通的第一部分，以及與輸出組件可旋轉的連通的第二部分。輸入/輸出行星齒輪比組件包括第一定子、第二定子和在第一和第二定子之間可移動地接合的多個行星齒輪。輸入輸出比基于第二定子和第一定子相對于彼此的旋轉。轉矩反饋控制組件構造并布置成響應于聯接至輸出組件的載荷的轉矩提供軸向載荷力。輸入速度反饋控制組件構造并布置成響應于來自輸入組件的旋轉提供軸向力。螺旋換擋控制組件與轉矩反饋控制組件的軸向位置機械地連通。螺旋控制組件構造并布置成基于輸入速度反饋控制組件的力的軸向力與轉矩反饋控制組件的軸向力的平衡，設定輸入/輸出比組件的輸入速度對輸出速度比。螺旋換擋控制組件包括直線軌道和螺旋軌道系統以控制輸入/輸出比組件的第二定子相對于第一定子的旋轉。
[0008]附圖簡要說明
[0009]當鑒于具體描述和下列附圖考慮時，可以更容易理解本發明并且其優點和用途將更加明顯，在附圖中:
[0010]圖1是本發明的一個實施方案的無級變速器(CVT)的橫截面圖；
[0011]圖2A是圖1的CVT的輸入/輸出行星齒輪比組件的橫截面側視圖；
[0012]圖2B是圖2A的輸入/輸出行星齒輪比組件的一部分的橫截面側視圖；
[0013]圖2C是圖2B的輸入/輸出行星齒輪比組件的第一定子的前透視圖；
[0014]圖2D是圖2A的輸入/輸出行星齒輪比組件的一部分的橫截面側視圖，該部分具有設定為提供第一速度比的行星齒輪的輪軸軸線；
[0015]圖2E是圖2A的輸入/輸出行星齒輪比組件的一部分的橫截面側視圖，該部分具有設定為提供第二速度比的行星齒輪的輪軸軸線；
[0016]圖3A是圖1的CVT的輸入速度反饋控制組件的橫截面側視圖；
[0017]圖3B是圖3A的輸入速度反饋控制組件的一部分的透視圖；
[0018]圖3C是圖3A的輸入速度反饋控制組件的橫截面側視圖，該輸入速度反饋控制組件定位成提供第二高速換擋位置；
[0019]圖4A是圖1的CVT的轉矩反饋控制組件的橫截面側視圖；
[0020]圖4B是圖4A的轉矩反饋控制組件的一部分的橫截面側視圖；
[0021 ] 圖4C是圖4A的轉矩反饋控制組件的透視圖以及圖1的CVT的螺旋換擋控制組件的局部透視圖；
[0022]圖5是圖1的CVT的螺旋換擋控制組件的橫截面側視圖；以及
[0023]圖6是本發明的一個實施方案的無級變速器(CVT)的橫截面圖；
[0024]圖7A是圖6的CVT的輸入/輸出行星齒輪比組件的橫截面側視圖；
[0025]圖7B是圖7A的輸入/輸出行星齒輪比組件的一部分的橫截面側視圖；
[0026]圖7C是圖7A的輸入/輸出行星齒輪比組件的一部分的橫截面側視圖，該部分具有設定為提供第一速度比的行星齒輪的輪軸軸線；
[0027]圖7D是圖7A的輸入/輸出行星齒輪比組件的一部分的橫截面側視圖，該部分具有設定為提供第二速度比的行星齒輪的輪軸軸線；
[0028]圖8A是圖6的CVT的輸入速度反饋控制組件的橫截面側視圖；
[0029]圖8B是圖8A的輸入速度反饋控制組件的一部分的透視圖；
[0030]圖8C是圖8A的輸入速度反饋控制組件的橫截面側視圖；
[0031 ]圖9A是圖6的CVT的轉矩反饋控制組件的橫截面側視圖；
[0032]圖9B是圖9A的轉矩反饋控制組件的一部分的橫截面側視圖；
[0033]圖9C是圖9A的轉矩反饋控制組件的透視圖；
[0034]圖10是圖6的CVT的螺旋換擋控制組件的透視圖；以及
[0035]圖11是本發明的一個實施方案的無級變速器(CVT)的橫截面圖；
[0036]圖12A是圖11的CVT的輸入/輸出行星齒輪比組件的橫截面側視圖；
[0037]圖12B是圖12A的輸入/輸出行星齒輪比組件的一部分的橫截面側視圖；
[0038]圖12C是圖12A的輸入/輸出行星齒輪比組件的一部分的橫截面側視圖，該部分具有設定為提供第一速度比的行星齒輪的輪軸軸線；
[0039]圖12D是圖12A的輸入/輸出行星齒輪比組件的一部分的橫截面側視圖，該部分具有設定為提供第二速度比的行星齒輪的輪軸軸線；
[0040]圖13A是圖11的CVT的輸入速度反饋控制組件的橫截面側視圖；
[0041]圖13B是圖13A的輸入速度反饋控制組件的一部分的透視圖；
[0042]圖13C是圖13A的輸入速度反饋控制組件的一部分的側視圖；
[0043]圖14A是圖13A的輸入速度反饋控制組件的一部分的橫截面側視圖；
[0044]圖14B是圖13A的輸入速度反饋控制組件的一部分的橫截面側視圖；
[0045]圖14C是圖11的CVT的螺旋換擋控制組件的一部分的橫截面側視圖；
[0046]圖14D是圖11的CVT的螺旋換擋控制組件的一部分的局部透視圖；
[0047]圖15A是圖11的CVT的轉矩反饋控制組件的橫截面側視圖；
[0048]圖15B是圖15A的轉矩反饋控制組件的一部分的橫截面側視圖；
[0049]圖15C是圖15A的轉矩反饋控制組件的透視圖；
[0050]圖16是本發明的一個實施方案的無級變速器(CVT)的橫截面圖；
[0051]圖17A是圖16的CVT的輸入/輸出行星齒輪比組件的橫截面側視圖；
[0052]圖17B是圖17A的輸入/輸出行星齒輪比組件的一部分的橫截面側視圖；
[0053]圖17C是圖17A的輸入/輸出行星齒輪比組件的一部分的橫截面側視圖，該部分具有設定為提供第一速度比的行星齒輪206的輪軸軸線；
[0054]圖17D是圖17A的輸入/輸出行星齒輪比組件的一部分的橫截面側視圖，該部分具有設定為提供第二速度比的行星齒輪206的輪軸軸線；
[0055]圖18A是圖16的CVT的輸入速度反饋控制組件的橫截面側視圖；
[0056]圖18B是圖18A的輸入速度反饋控制組件的一部分的側視圖；
[0057]圖19A是圖16的CVT的轉矩反饋控制組件的橫截面側視圖；
[0058]圖19B是圖16的CVT的轉矩反饋控制組件的透視圖以及圖16的CVT的螺旋換擋控制組件的透視圖；以及
[0059]圖20是本發明的CVT的實施方案的功能框圖。
[0060]根據慣例，所描述的各種特征并未按比例繪制，而是繪制成強調與本發明有關的特定特征。參考符號在整個附圖和文本中表示類似的元件。
【具體實施方式】
[0061]在下面的詳細描述中，參考了構成了該詳細描述的一部分的附圖，并