一種插銷定位機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及冶金行業操作小車輥道運行輔助裝置，特別涉及用于車體與輥道定位的一種插銷定位機構。
【背景技術】
[0002]冶金行業設計中，運動操作小車為了完成固定的動作及工藝一般都在輥道上運行，針對不同的工藝小車需要準確定位在輥道上，小車上安裝的操作機構才可以完成不同類型的工作，諸如:拉伸、壓縮、旋轉、傾翻等工序，這樣就需要設計一種機構在操作機構工作時將小車固定在輥道上，防止小車的移動及傾翻。

【發明內容】

[0003]為了克服上述現有技術的缺陷，本發明的目的是提供一種插銷定位機構，實現了將運動操作小車準確定位在輥道上，保證操作機構完成不同類型的工作，諸如:拉伸、壓縮、旋轉、傾翻等工序時出現移動或傾翻的事故發生。
[0004]為了達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的:
[0005]一種插銷定位機構，整個機構安裝在車體7上，包括驅動缸I，驅動缸I活塞端部安裝有連接臂2且連接臂2與驅動缸I活塞同軸，連接臂2鉸接過渡連桿3 —端，過渡連桿3另一端連接擺動桿4 一端，擺動桿4另一端與插銷5鉸接，插銷5配合安裝在車體7中，并與車體7上的安裝孔同軸，且插銷5為圓柱形，與車體7安裝孔之間安裝有導向潤滑銅套，銅套采用自潤滑材料。
[0006]所述的驅動缸I是液壓缸或氣動缸。
[0007]所述的連接臂2兩側設計有導向裝置。
[0008]所述的插銷5安裝有自適應滑輪與擺動桿4鉸接。
[0009]所述的擺動桿4與插銷5連接處為長條孔8，長條孔8能夠適應擺動桿4擺動時半徑變化。
[0010]所述的插銷5工作時插入與其適配的輥道6的插孔內，輥道6有兩條，布置在插銷定位機構的兩側。
[0011]所述的連接臂2分別鉸接對稱設計的過渡連桿3 —端，每根過渡連桿3另一端分別連接擺動桿4 一端。
[0012]所述的驅動缸I或插銷5設置有行程檢測裝置，行程檢測裝置采用位移傳感器或接近開關實現。
[0013]本發明的特點是:
[0014](I)插銷兩側對稱布置改善了車體的受力狀況，解決了操作機構在工作時產生小車移動及傾翻的危險。
[0015](2)本發明與操作機構共同作用，可實現整個設備工藝的自動化。
[0016](3)整體機構結構簡單、維護便利，保證了操作小車的正確定位。
【附圖說明】
[0017]附圖是本發明實施例原理示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合實施例對本發明作進一步說明。
[0019]參照附圖，一種插銷定位機構，整個機構安裝在車體7上，包括驅動缸1，驅動缸I活塞端部安裝有連接臂2且連接臂2與驅動缸I活塞同軸，連接臂2鉸接過渡連桿3 —端，過渡連桿3另一端連接擺動桿4 一端，擺動桿4另一端與插銷5鉸接，插銷5配合安裝在車體7中，并與車體7上的安裝孔同軸，且插銷5為圓柱形，與車體7安裝孔之間安裝有導向潤滑銅套，銅套采用自潤滑材料。
[0020]所述的驅動缸I是液壓缸或氣動缸。
[0021]所述的連接臂2兩側設計有導向裝置。
[0022]所述的插銷5安裝有自適應滑輪與擺動桿4鉸接。
[0023]所述的擺動桿4與插銷5連接處為長條孔8，長條孔8能夠適應擺動桿4擺動時半徑變化。
[0024]所述的插銷5采用安裝在插銷5上的導向輪在車體7上設計的長條孔內運行實現的防轉功能。
[0025]所述的插銷5工作時插入與其適配的輥道6的插孔內，輥道6有兩條，布置在插銷定位機構的兩側。
[0026]所述的連接臂2分別鉸接對稱設計的過渡連桿3 —端，每根過渡連桿3另一端分別連接擺動桿4 一端，既能實現雙側定位，也能實現單側定位。
[0027]所述的驅動缸I或插銷5設置有行程檢測裝置，行程檢測裝置采用位移傳感器或接近開關實現，不僅為設備安全及自動化控制提供了有力保證，而且對插銷定位機構進行安全保護。
[0028]本發明的工作原理為:
[0029]工作時，小車需要運動前驅動缸I處于伸出狀態，輥道6上加工有與插銷5匹配的孔，插銷5 —部分位于車體7內一部分插入輥道6孔內，此時小車定位在輥道6的固定位置。
[0030]當工序要求小車需要運動時，驅動缸I縮回帶動插銷5收回，插銷5完全位于車體7內部，車體7與輥道6脫離才可以進行前進、后退運動。
[0031]小車到達工藝要求位置、保證插銷5與輥道6孔同軸后，驅動缸I伸出帶動插銷5，將插銷5 —部分伸進輥道6孔，將小車定位在輥道6上，操作機構完成所需工序。
[0032]本發明插銷定位機構結構簡單、維護便利，保證了操作小車的正確定位。不僅解決了操作機構在工作時產生小車移動及傾翻的危險，而且與操作機構共同作用，可實現整個設備工藝的自動化。
[0033]現有運動小車、輥道的結構不再詳細論述。
[0034]本實施例沒有詳細論述的部件和結構屬于本行業的公知部件和常用結構或常用手段，這里不一一敘述。
【主權項】
1.一種插銷定位機構，整個機構安裝在車體(7)上，其特征在于，包括驅動缸(I)，驅動缸(I)活塞端部安裝有連接臂(2)且連接臂(2)與驅動缸(I)活塞同軸，連接臂(2)鉸接過渡連桿(3) —端，過渡連桿(3)另一端連接擺動桿(4) 一端，擺動桿(4)另一端與插銷(5)鉸接，插銷(5)配合安裝在車體(7)中，并與車體(7)上的安裝孔同軸，且插銷(5)為圓柱形，與車體(7)安裝孔之間安裝有導向潤滑銅套，銅套采用自潤滑材料。2.根據權利要求1所述的一種插銷定位機構，其特征在于，所述的驅動缸(I)是液壓缸或氣動缸。3.根據權利要求1所述的一種插銷定位機構，其特征在于，所述的連接臂(2)兩側設計有導向裝置。4.根據權利要求1所述的一種插銷定位機構，其特征在于，所述的插銷(5)安裝有自適應滑輪與擺動桿(4)鉸接。5.根據權利要求1所述的一種插銷定位機構，其特征在于，所述的擺動桿(4)與插銷(5)連接處為長條孔(8)，長條孔(8)能夠適應擺動桿(4)擺動時半徑變化。6.根據權利要求1所述的一種插銷定位機構，其特征在于，所述的插銷(5)工作時插入與其適配的輥道￠)的插孔內，輥道(6)有兩條，布置在插銷定位機構的兩側。7.根據權利要求1所述的一種插銷定位機構，其特征在于，所述的連接臂(2)分別鉸接對稱設計的過渡連桿3—端，每根過渡連桿(3)另一端分別連接擺動桿(4) 一端。8.根據權利要求1所述的一種插銷定位機構，其特征在于，所述的驅動缸(I)或插銷(5)設置有行程檢測裝置，行程檢測裝置采用位移傳感器或接近開關實現。
【專利摘要】一種插銷定位機構，整個機構安裝在車體上，包括驅動缸，驅動缸活塞端部安裝有連接臂且連接臂與驅動缸活塞同軸，連接臂鉸接過渡連桿一端，過渡連桿另一端連接擺動桿一端，擺動桿另一端與插銷鉸接，插銷配合安裝在車體中與車體上的安裝孔同軸,且插銷為圓柱形，與車體安裝孔之間安裝有導向潤滑銅套，銅套采用自潤滑材料；工作時，小車需要運動前驅動缸處于伸出狀態，輥道上加工有與插銷匹配的孔，插銷插入輥道孔內，此時小車定位在輥道的固定位置；驅動缸縮回帶動插銷收回，插銷完全位于車體內部；本發明插銷定位機構結構簡單、維護便利，保證了操作小車的正確定位，實現整個設備工藝的自動化。
【IPC分類】F16B1/04
【公開號】CN105114407
【申請號】CN201510555814
【發明人】杜學斌, 徐能惠, 張江安, 李俊輝
【申請人】中國重型機械研究院股份公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年9月2日