用于吸附裝置的泄氣閥及具有該泄氣閥的吸附機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種泄氣閥，特別是涉及一種適用于吸附機器人的泄氣閥，屬于小家電技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著吸附機器人如擦窗機器人的問世，擦窗這項工作變得越來越方便簡捷。現在市面上的擦窗機器人多采用真空吸附的方式將機器吸附在窗戶上，為了防止機器跌落，吸附在窗戶上的力比較大，當需要將機器人取下時就需要較長時間給吸盤泄氣。現有的機器人在泄壓時抽真空裝置仍在繼續工作，這樣既影響了吸盤放氣的速度，又浪費能量。

【發明內容】

[0003]針對現有技術的不足，本發明提供一種新型的吸附機器人泄氣閥及裝有該泄氣閥的吸附機器人。該泄氣閥在泄氣的同時可以關閉抽真空裝置，以快速實現吸盤放氣。
[0004]本發明所要解決的技術問題是通過如下技術方案實現的:
[0005]一種用于吸附裝置的泄氣閥，包括激活單元和泄氣閥固定座，該泄氣閥固定座上設有與所述吸附裝置的負壓室相連通的泄氣孔，所述激活單元設置于所述泄氣閥固定座上并可相對于該泄氣閥固定座移動，以啟閉所述的泄氣孔，所述泄氣閥固定座上還設有一開關，當需要泄氣時，所述激活單元在外力作用下相對于所述泄氣閥固定座運動，在打開所述泄氣孔的同時觸發所述開關，以關閉吸附裝置的抽真空裝置。
[0006]所述泄氣閥還包括一開關帽，所述開關帽與所述激活單元連接，所述開關與開關帽之間設有開關彈簧，所述激活單元通過開關帽觸發開關以關閉吸附裝置的抽真空裝置。
[0007]所述開關可以為感應開關，當所述泄氣閥泄氣時，所述開關發送開關信號到吸附裝置的控制單元，從而關閉抽真空裝置。
[0008]所述的感應開關為行程開關、霍爾開關、壓力感應開關。
[0009]所述開關也可以為斷路開關，當所述激活單元被提升泄氣時，所述斷路開關切斷所述抽真空裝置的電流。
[0010]在本發明的實施例中，所述激活單元包括泄氣閥拉環，泄氣閥拉環嵌件和泄氣閥支架，所述泄氣閥拉環通過一可拆卸的泄氣閥拉環嵌件與泄氣閥支架連接，泄氣閥支架與所述開關帽連接。
[0011]所述開關帽與泄氣閥固定座之間設有泄氣閥彈簧。
[0012]優選的，所述泄氣閥支架上端具有一外沿，其向下延伸形成與所述泄氣孔相對應的導柱，所述導柱的直徑小于泄氣孔的直徑，所述外沿上設有密封墊，泄氣閥支架卡合在泄氣閥固定座上，在所述泄氣閥彈簧的作用下使兩者抵靠在一起。
[0013]所述泄氣閥固定座上設有連通所述泄氣孔的導氣接頭，所述導氣接頭通過軟管與負壓室連接。
[0014]一種吸附機器人，包括控制單元、驅動單元、吸附單元和行走單元，控制單元與驅動單元連接，驅動單元驅動行走單元，所述吸附單元包括吸盤和抽真空裝置，其中抽真空裝置與控制單元連接，吸盤通過抽真空裝置抽真空形成負壓，使吸附機器人吸附在作業面上，此外還包括上述泄氣閥，所述泄氣閥與吸盤連接，所述開關與控制單元連接，當所述泄氣閥泄氣時，觸動所述開關，所述開關傳遞信號給所述控制單元以關閉抽真空裝置。
[0015]本發明還提供另一種用于吸附裝置的泄氣閥，包括激活單元和泄氣單元，所述的泄氣單元具有與吸附裝置的負壓室相連通的泄氣孔，當需要泄氣時，在激活單元作用下，當打開泄氣孔泄氣時，吸附裝置的抽真空裝置同時被關閉。
[0016]本發明還提供另一種吸附機器人，包括控制單元、驅動單元、吸附單元和行走單元，控制單元與驅動單元連接，驅動單元驅動行走單元，所述吸附單元包括吸盤和抽真空裝置，其中抽真空裝置與控制單元連接，吸盤通過抽真空裝置抽真空形成負壓室，使吸附機器人吸附在作業面上，吸附機器人還包括上述的泄氣閥，所述泄氣閥與吸盤連接，所述控制單元連接所述激活單元。
[0017]綜上所述，本發明的泄氣閥能夠快速給機器泄氣，使機器能夠很輕松的從窗戶取下，同時能夠及時關閉機器的抽真空裝置，操作方便。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明泄氣閥一個實施例的立體示意圖；
[0019]圖2為圖1所示泄氣閥的主視圖；
[0020]圖3為圖1所示泄氣閥的俯視圖；
[0021]圖4為圖3所示泄氣閥的A — A剖面示意圖；
[0022]圖5為圖3所示泄氣閥的B — B剖面示意圖；
[0023]圖6為吸附式吸附機器人工作時沿圖3所示泄氣閥的C 一 C剖面示意圖；
[0024]圖7為圖6所示吸附式吸附機器人局部A的放大圖；
[0025]圖8為吸附式吸附機器人泄氣時沿圖3所示泄氣閥的C 一 C剖面示意圖；
[0026]圖9為圖8所示機器人局部B的放大圖。
【具體實施方式】
[0027]以下結合附圖對本發明吸附機器人泄氣閥的一個具體實施例做詳細說明。
[0028]本發明提供一種用于吸附裝置的泄氣閥，包括激活單元和泄氣閥固定座，該泄氣閥固定座上設有與所述吸附裝置的負壓室相連通的泄氣孔；所述激活單元設置于所述泄氣閥固定座上并可相對于所述泄氣閥固定座移動，以開啟或關閉所述泄氣孔；所述泄氣閥固定座上還設有一開關，當需要泄氣時，所述激活單元在外力作用下相對于所述泄氣閥固定座運動，在打開所述泄氣孔的同時觸發所述開關，以關閉吸附裝置的抽真空裝置。
[0029]圖1為本發明泄氣閥一個實施例的立體示意圖，圖2為圖1所示泄氣閥的主視圖，圖3為圖1所示泄氣閥的俯視圖。
[0030]結合圖1、圖2和圖3所示，具體到本實施例，吸附裝置提供吸附機器人吸附于作業面的吸附力，用于吸附裝置的泄氣閥包括泄氣閥拉環1，泄氣閥支架2，泄氣閥固定座3，開關4，開關彈簧5，泄氣閥彈簧6，開關帽7。其中泄氣閥拉環1，泄氣閥支架2和下述的泄氣閥拉環嵌件8構成所述的激活單元。開關4為一壓力感應開關，安裝在泄氣閥固定座3上，且與吸附機器人的控制單元連接(未圖示)。開關彈簧5和泄氣閥彈簧6位于泄氣閥固定座3與開關帽7之間，開關彈簧5為一壓縮彈簧，當它受力變形到一定程度時將觸動開關4，進而產生開關信號并傳遞給控制單元。
[0031]圖4和圖5分別是圖3所示泄氣閥的A — A剖面示意圖和B — B剖面示意圖，如圖4和圖5所示，泄氣閥拉環I通過一可拆卸的泄氣閥拉環嵌件8與泄氣閥支架2相連接，當然，泄氣閥拉環I與泄氣閥支架2也可直接一體成型。泄氣閥支架2與開關帽7固定連接，使泄氣閥拉環I與開關帽7實現連動。其中泄氣閥支架2卡合在泄氣閥固定座3上，開關帽7至少部分嵌入泄氣閥固定座3內定位。具體來說，泄氣閥支架2主體嵌入泄氣閥固定座3內，它們之間有一縫隙用于插入部分開關帽7以便實現與泄氣閥支架2的固定連接。泄氣閥支架2上端具有一外沿9，該外沿9的兩端向下延伸出兩個導柱10，該導柱10下面的泄氣閥固定座3上有兩個與之對應的泄氣孔11，導柱10的直徑小于泄氣孔11的直徑，兩個導柱10分別插在與之對應的泄氣孔11中。外沿9上與泄氣孔11相對的一面還設有密封墊12，用以密封泄氣孔11。泄氣閥彈簧6安裝于泄氣閥固定座3和開關帽7之間，常態處于壓縮狀態，在其彈力作用下，開關帽7受到向下的作用力，由于開關帽7與泄氣閥支架2固定連接，泄氣閥支架2也將受到向下的作用力進而與泄氣閥固定座3抵靠在一起。此時泄氣閥支架2兩端的導柱10同樣受到向下的作用力，使泄氣閥支架的外沿9得以準確壓住泄氣閥密封墊12，在泄氣閥密封墊12的作用下泄氣孔11被密封，導柱10在這里起限位作用。這時泄氣孔11處于密封狀態，泄氣閥關閉。
[0032]圖6為吸附式吸附機器人工作時沿圖3所示泄氣閥的C 一 C剖面示意圖，此時泄氣閥處于關閉狀態，圖7為圖6所示吸附式吸附機器人局部A的放大圖；
[0033]圖8為吸附式吸附機器人泄氣時沿圖3所示泄氣閥的C 一 C剖面示意圖，圖9為圖8所示機器人局部B的放大圖。
[0034]圖6和圖8所示的吸附機器人具有上述泄氣閥，其剖切方向沿圖3所示泄氣閥的C 一 C向。如圖6和圖8所不,該機器人包括機殼13,以及位于機殼內的泄氣閥和抽真空裝置14，驅動輪15，抹布16，負壓室18，連接負壓室18與泄氣閥的軟管19，以及連接負壓室18與抽真