δ的設定而產生的進一步抑制摩擦損失以及發熱這一作用，從 而能夠進一步實現高效率化。另外，由于低發熱化因而壽命提高，無需增大聯軸器的容量, 由此實現小型化。
[0109] 以上所述的用于進一步抑制摩擦損失以及發熱的滾珠4與保持器5的球袋5a的 嵌合狀態及其作用在后述的各實施方式中相同。
[0110] 在圖7中示出本實施方式的等速萬向聯軸器具有最大工作角的狀態。外側聯軸器 構件2的滾道槽7A在開口側形成有第二滾道槽部7Ab，該第二滾道槽部7Ab具有以在第一 滾道槽部7Aa的滾珠軌道中心線Xa的半徑方向外側，從聯軸器中心0向軸向開口側偏移的 點0〇1為曲率中心的圓弧狀的滾珠軌道中心線Xb。在小型設計中，通過存在該第二滾道槽 部7Ab，能夠增加有效滾道長度，從而能夠增大最大工作角。因此，如圖所示，即使將最大工 作角Gmax設為50°左右的高角，也能夠在設置足夠所需的入口倒角10的狀態下確保滾珠 4與滾道槽7Ab接觸的狀態。
[0111] 需要說明的是，在高工作角的范圍內，沿周向配置的滾珠4暫時分開位于第一滾 道槽部7八3、9八&(78 &、98&，參照圖2&以及圖31))和第二滾道槽部7八1 3、9六13(781)、9813，參照圖 2a以及圖3b)。伴隨與此，從滾珠4作用于保持器5的各球袋部5a的力彼此不平衡，產生 保持器5與外側聯軸器構件2的球面接觸部12、6以及保持器5與內側聯軸器構件3的球 面接觸部13、8的接觸力，但對于高工作角的范圍而言使用頻率低，因此綜合來看本實施方 式的等速萬向聯軸器1能夠抑制轉矩損失、發熱。因此，能夠實現轉矩損失以及發熱少、高 14 CN 104704253 A 說明書 13/19 頁 效率、且能夠具有高工作角，高工作角時的強度、耐久性也優異的小型的固定式等速萬向聯 軸器。
[0112] 在圖8中，示出了本實施方式的等速萬向聯軸器的外側聯軸器構件2與內側聯軸 器構件3的立體圖。該立體圖立體地示出了之前所說明的滾道槽。如圖8a所示，在外側聯 軸器構件2的球狀內周面6上交替地形成有相對于聯軸器的軸線N-N(省略圖示）沿周向 傾斜的滾道槽7A、7B，其傾斜方向彼此形成為相反方向。滾道槽7A、7B分別由第一滾道槽 部7Aa、7Ba和第二滾道槽部7Ab、7Bb構成。在外側聯軸器構件2的開口端設置有入口倒角 10。另外，如圖8b所示，在內側聯軸器構件3的球狀外周面8上交替地形成有相對于聯軸 器的軸線N-N(省略圖示）沿周向傾斜的滾道槽9A、9B，其傾斜方向彼此形成為相反方向。 滾道槽9A、9B分別由第一滾道槽部9Aa、9Ba和第二滾道槽部9Ab、9Bb構成。
[0113] 圖9示出應用了本實施方式的固定式等速萬向聯軸器1的機動車的前部用驅動軸 20。固定式等速萬向聯軸器1與中間軸11的一端連結，在另一端上連結有滑動式三球銷型 等速萬向聯軸器15。在固定式等速萬向聯軸器1的外周面與軸11的外周面之間、以及滑 動式三球銷型等速萬向聯軸器15的外周面與軸11的外周面之間，分別通過防塵罩帶18a、 18b、18c、18d而結合固定有蛇腹狀防塵罩16a、16b。在聯軸器內部封入有作為潤滑劑的潤 滑脂。由于使用本實施方式的固定式等速萬向聯軸器1，因此能夠實現轉矩損失、發熱小、高 效率，并且具有高工作角、輕型?小型的機動車用驅動軸20。搭載有該驅動軸20的機動車 能夠通過改善傳遞效率抑制燃料消耗。
[0114] 根據圖10對本發明的第二實施方式的固定式等速萬向聯軸器進行說明。圖10僅 示出本實施方式的固定式等速萬向聯軸器的外側聯軸器構件，且是與圖4相同的剖視圖。 該固定式等速萬向聯軸器與上述第一實施方式的固定式等速萬向聯軸器相比不同點在于， 第一滾道槽部的圓弧狀滾珠軌道中心線的曲率中心相對于聯軸器中心0不存在軸向偏移， 然而相對于聯軸器的軸線N-N在半徑方向上偏移，與之對應地調節第二滾道槽部的圓弧狀 滾珠軌道中心線的結構，其他的結構與第一實施方式相同。在本實施方式中，也對具有與第 一實施方式相同的功能的部位標注相同的附圖標記并省略重復說明。
[0115] 外側聯軸器構件2的第一滾道槽部7a的滾珠軌道中心線Xa的開口側的端部A與 第一實施方式相同。但是，第一滾道槽部7a的滾珠軌道中心線Xa的曲率中心〇〇3相對于 聯軸器中心O不存在軸向偏移，而相對于聯軸器的軸線N-N在半徑方向上偏移f2。即，在 包含垂線K的工作角0°的狀態下的包含聯軸器中心〇的平面P上沿半徑方向偏移 f2。伴 隨于此，第二滾道槽部7b的滾珠軌道中心線Xb的曲率中心〇〇4以與第一滾道槽部7a的滾 珠軌道中心線Xa平滑地連接的方式調節位置。根據該結構，能夠調節聯軸器的里側的滾道 槽深度。在本實施方式的固定式等速萬向聯軸器中，雖然省略圖示，但內側聯軸器構件3的 滾道槽9的滾珠軌道中心線Y在工作角0°的狀態下以包含聯軸器中心〇的平面p為基準， 與外側聯軸器構件2的成對的滾道槽7的滾珠軌道中心線X形成為鏡像對稱。對于外側聯 軸器構件2以及內側聯軸器構件3的滾道槽7、9相對于聯軸器的軸線N-N的周向的傾斜狀 態、保持器、聯軸器的作用、以及滾珠與保持器的球袋的嵌合狀態、作用，由于與第一實施方 式的固定式等速萬向聯軸器相同，因此省略重復說明。
[0116] 在圖11~圖19中示出本發明的第三實施方式。該實施方式的固定式等速萬向聯 軸器與第一實施方式的固定式等速萬向聯軸器相比不同點在于，將第二滾道槽部設為直線 15 CN 104704253 A 說明書 14/19 頁 狀，由此，確保最大工作角時的有效滾道長度并且抑制楔角過大。由于其他的結構與第一實 施方式相同，因此對具有相同的功能的部位標注相同的附圖標記。
[0117] 圖11示出本實施方式的固定式等速萬向聯軸器，圖Ila是局部縱剖視圖，圖Ilb 是圖Ila的右側視圖。該等速萬向聯軸器1主要包括外側聯軸器構件2、內側聯軸器構件 3、滾珠4以及保持器5。如圖11b、圖12以及圖13所示，外側聯軸器構件2以及內側聯軸 器構件3各自的八個滾道槽7、9相對于聯軸器的軸線N-N沿周向傾斜，并且其傾斜方向在 周向上相鄰的滾道槽7A、7B以及9A、9B中彼此形成為相反方向。并且，在外側聯軸器構件 2以及內側聯軸器構件3的成對的滾道槽7A、9A以及7B、9B的各交叉部配置有八個滾珠4。 在圖Ila中，對于滾道槽7、9,分別示出了將圖12a所示的平面M以及圖13b所示的平面Q 的剖面旋轉至傾斜角γ = 0°的狀態。
[0118] 如圖Ila所示，外側聯軸器構件2的滾道槽7具有滾珠軌道中心線X，并且滾道槽 7由第一滾道槽部 7a和第二滾道槽部7b構成，該第一滾道槽部7a具有以聯軸器中心O為 曲率中心的圓弧狀的滾珠軌道中心線Xa，該第二滾道槽部7b具有直線狀的滾珠軌道中心 線Xb，第二滾道槽部7b的滾珠軌道中心線Xb作為切線與第一滾道槽部7a的滾珠軌道中心 線Xa平滑地連接。另一方面，內側聯軸器構件3的滾道槽9具有滾珠軌道中心線Y，并且滾 道槽9由第一滾道槽部9a和第二滾道槽部％構成，該第一滾道槽部9a具有以聯軸器中心 〇為曲率中心的圓弧狀的滾珠軌道中心線Ya，該第二滾道槽部％具有直線狀的滾珠軌道中 心線Yb，第二滾道槽部9b的滾珠軌道中心線Yb作為切線與第一滾道槽部9a的滾珠軌道中 心線Ya平滑地連接。
[0119] 在圖12中，示出外側聯軸器構件2的滾道槽7相對于聯軸器的軸線N-N沿周向傾 斜的狀態。圖12a示出外側聯軸器構件2的局部縱剖面，圖12b示出外側聯軸器構件2的 右側面。由于外側聯軸器構件2的滾道槽7的傾斜狀態與第一實施方式相同，因此省略重 復說明。
[0120] 在圖13中，示出內側聯軸器構件3的滾道槽9相對于聯軸器的軸線N-N沿周向傾 斜的狀態。圖13b示出內側聯軸器構件3的外周面，圖13a示出內側聯軸器構件3的左側 面，圖13c示出右側面。由于內側聯軸器構件3的滾道槽9的傾斜狀態也與第一實施方式 相同，因此省略重復說明。
[0121] 在圖14中，示出通過外側聯軸器構件2的縱剖面觀察到的滾道槽的詳細情況。圖 14的局部縱剖面是通過圖12a的包含滾道槽7A的滾珠軌道中心線X與聯軸器中心O的平 面M觀察到的剖視圖。圖14示出了外側聯軸器構件2的滾道槽7,滾道槽7B僅傾斜方向與 滾道槽7A為相反方向，其他的結構與滾道槽7A相同，因此省略說明。在外側聯軸器構件2 的球狀內周面6上沿軸向形成有滾道槽7A。滾道槽7A具有滾珠軌道中心線X，并且滾道槽 7A由第一滾道槽部7Aa和第二滾道槽部7Ab構成，該第一滾道槽部7Aa具有以聯軸器中心 〇為曲率中心（不存在軸向的偏移）的圓弧狀的滾珠軌道中心線Xa，該第二滾道槽部7Ab 具有直線狀的滾珠軌道中心線Xb。并且，在第一滾道槽部7Aa的滾珠軌道中心線Xa的開口 側的端部A，作為切線而平滑地連接第二滾道槽部 7Ab的直線狀的滾珠軌道中心線Xb。端 部A位于與聯軸器中心O相比靠開口側處，因此在第一滾道槽部7Aa的滾珠軌道中心線Xa 的開口側的端部A作為切線而連接的第二滾道槽部7Ab的直線狀的滾珠軌道中心線Xb形 成為，隨著靠向開口側而接近聯軸器的軸線N-N(參照圖11a)。由此，能夠確保最大工作角 16 CN 104704253 A 說明書 15/19 頁 時的有效滾道長度并且抑制楔角過大。
[0122] 在本實施方式中，將連結端部A與聯軸器中心0而得到的直線設為L。由于直線L 相對于工作角0°的狀態下的包含聯軸器中心0的平面P所成的角度β與第一實施方式相 同，因此省略重復說明。
[0123] 同樣，在圖15中，通過內側聯軸器構件3的縱剖面示出滾道槽的詳細情況。圖15 的縱剖面是通過上述圖13b的包含滾道槽9Α的滾珠軌道中心線Y與聯軸器中心O的平面Q 觀察到的剖視圖。在圖15中示出內側聯軸器構件3的滾道槽9A，但滾道槽9B僅傾斜方向 與滾道槽9A為相反方向，其他的結構與滾道槽9A相同，因此省略說明。在內側聯軸器構件 3的球狀外周面8上沿軸向形成有滾道槽9A。滾道槽9A具有滾珠軌道中心線Y，并且滾道 槽9A由第一滾道槽部9Aa和第二滾道槽部9Ab構成，該第一滾道槽部9Aa具有以聯軸器中 心〇為曲率中心（不存在軸向的偏移）圓弧狀的滾珠軌道中心線Ya，該第二滾道槽部 9Ab 具有直線狀的滾珠軌道中心線Yb。并且，在第一滾道槽部9Aa的滾珠軌道中心線Ya的里側 的端部B，作為切線而平滑地連接有第二滾道槽部9Ab的滾珠軌道中心線Yb。即，端部B為 第一滾道槽部9Aa與第二滾道槽9Ab的連接點。由于端部B位于與聯軸器中心0相比靠里 側的位置，因此在第一滾道槽部