一種萬向支架的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及連接件，具體地說是一種萬向支架。
【背景技術】
[0002]萬向支架是一種輸出軸可以相對于輸入軸繞任意方向偏轉的構件。它具有兩個相互垂直的旋轉自由度，通過將兩個旋轉自由度組合起來，實現了軸線繞任意方向偏轉的功倉泛。
[0003]現有的萬向支架多是由基座、內環、外環以及連接軸組成的，由于結構尺寸和萬向支架偏轉范圍的限制，現有萬向支架的基座大多是呈類似一個碗型的結構，基座的碗口雖然較大，但是底部尺寸較小，無法將尺寸偏大的零件安裝在萬向支架內環上。

【發明內容】

[0004]為了解決尺寸偏大的零件無法安裝的問題，本發明的目的在于提供一種萬向支架。該萬向支架實現了將尺寸大于基座通孔的零件安裝在萬向支架的內環上。
[0005]本發明的目的是通過以下技術方案來實現的:
[0006]本發明包括基座、內環及外環，所述基座包括支座及環座，該環座與支座螺紋連接；所述外環位于內環與環座之間，該外環通過連接軸及軸承與所述環座相連接，外環可相對于環座轉動；所述內環通過連接軸及軸承與外環相連接，內環可相對于外環轉動，且內環在外環的帶動下相對于環座轉動。
[0007]其中:所述環座為環狀，該環座的一側與支座的一端螺紋連接成碗狀，在環座的一側及支座的一端分別設有用于連接的配合螺紋及定位面；所述支座的另一端為圓盤，支座的兩端之間為圓柱；所述環座的圓周面上設有相對的、用于安裝軸承的第一、二沉孔以及相對的、用于內環連接軸安裝的第一、二光孔；所述第一、二沉孔與第一、二光孔間隔設置，第一、二沉孔同軸，第一、二光孔同軸，且兩條軸線共面并相互垂直；
[0008]所述外環的轉動軸與內環的轉動軸共面，且相互垂直；所述外環為圓環形，其圓周面上均布有四個用于安裝連接軸的螺紋孔，相對的兩個螺紋孔同軸，四個螺紋孔的兩條軸線共面且相互垂直；所述外環的一側面上對稱開有兩個缺口 ；外環的內外圓周面均為弧面；
[0009]所述內環的圓周面上開有相對的、用于安裝軸承的第三、四光孔，兩個光孔同軸，在第三、四光孔的外側均設有平臺；所述內環的外圓周面均為弧面；
[0010]所述軸承上設有軸肩；所述環座上分別設有相對的第一、二沉孔，第一、二沉孔同軸；所述內環的圓周面上開有相對的第三、四光孔，兩個光孔同軸，在第三、四光孔的外側均設有平臺；所述軸承的個數為四個，分別安裝在第一、二沉孔及第三、四光孔內，其中安裝在第一、二沉孔內的軸承的軸肩抵接于沉孔的大孔，安裝在第三、四光孔內的軸承的軸肩抵接于孔外側的平臺上；所述連接軸的一端與外環螺紋連接，另一端分別與第一、二沉孔及第三、四光孔內的軸承相連接；所述內環的第三、四光孔通過軸承及連接軸分別與外環上兩個相對的螺紋孔相連接，內環可繞第三、四光孔的軸線轉動；所述外環另外兩個相對的螺紋孔通過軸承及連接軸分別與環座上的第一、二沉孔相連接，外環可繞第一、二沉孔的軸線轉動，內環可在外環的帶動下繞第一、二沉孔的軸線轉動。
[0011]本發明的優點與積極效果為:
[0012]1.本發明將基座分為了可螺紋連接起來的支座與環座，在環座與內、外環連接后，可將尺寸偏大的零件安裝在內環上，然后再將環座與支座連接，即實現了將較大尺寸零件安裝在萬向支架內部的目的。
[0013]2.本發明結構簡單，易于安裝、拆卸。
[0014]3.本發明環座與外環之間、外環與內環之間通過連接軸與軸承連接，使得外環及內環的旋轉精度高，轉動靈活、無卡點，內環可以相對于環座繞任意方向旋轉，具有多自由度。
[0015]4.本發明體積小，質量輕。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明的內部結構示意圖；
[0017]圖2為本發明的主視剖視圖；
[0018]圖3為本發明的立體結構示意圖之一；
[0019]圖4為本發明的立體結構示意圖之二 ；
[0020]圖5為本發明支座的主視剖視圖；
[0021]圖6為本發明支座的立體結構示意圖之一；
[0022]圖7為本發明支座的立體結構示意圖之二 ；
[0023]圖8為本發明環座的主視剖視圖；
[0024]圖9為本發明環座的立體結構示意圖之一；
[0025]圖10為本發明環座的立體結構示意圖之二 ；
[0026]圖11為本發明外環的結構示意圖；
[0027]圖12為本發明外環的剖面示意圖；
[0028]圖13為本發明安裝連接軸后的外環結構示意圖；
[0029]圖14為本發明內環的結構示意圖；
[0030]圖15為本發明內環的剖面示意圖；
[0031]圖16為本發明軸承的結構示意圖；
[0032]圖17為本發明軸承的剖面示意圖；
[0033]圖18為本發明連接軸的結構示意圖；
[0034]其中:1為支座,2為環座,201為第一沉孔,202為第二沉孔,203為第一光孔,204為第二光孔，3為外環，31為第一螺紋孔，32為第二螺紋孔，33為第三螺紋孔，34為第四螺紋孔,35為缺口，4為內環,41為第三光孔,42為第四光孔,43為平臺，5為連接軸,51為第一連接軸，52為第二連接軸，53為第三連接軸，54為第四連接軸，6為軸承，7為配合螺紋，8為定位面。
【具體實施方式】
[0035]下面結合附圖對本發明作進一步詳述。
[0036]如圖1?10所示，本發明包括基座、外環3、內環4、連接軸5及軸承6，內環4位于內層，外環3位于中層，基座位于外層；基座包括支座I及環座2，該環座2為環狀、內外圓周面均為弧面結構，以避免在萬向支架轉動時，與外環產生干涉；環座2的一側與支座I的一端螺紋連接成碗狀，在環座2的一側及支座I的一端分別設有用于連接的配合螺紋7及定位面8。支座I的另一端為圓盤，支座I的兩端之間為圓柱。環座2的圓周面上設有相對的、用于安裝軸承6的第一、二沉孔201、202，第一、二沉孔201、202同軸,第一、二沉孔201、202的大孔徑與軸承6的外徑相匹配；環座2的圓周面上還設有相對的、用于內環連接軸安裝的第一、二光孔203、204，第一、二光孔203、204同軸且與第一、二沉孔201、202間隔設置，第一、二沉孔201、202所在的軸線與第一、二光孔203、204所在的軸線在同一個平面上，并且兩條軸線相互垂直。
[0037]如圖11、圖12及圖13所示，外環3為圓環形，其圓周面上均布有四個M3、用于安裝連接軸5的螺紋孔，分別為第一?四螺紋孔31?34 ;其中，相對的第一、二螺紋孔31、32同軸，相對的第三、四螺紋孔33、34同軸，第一、二螺紋孔31、32所在的軸線與第三、四螺紋孔33、34所在的軸線在同一平面且相互垂直。在外環3的一個側面上對應開有兩個缺口 35，兩個缺口 35分別位于第一、二螺紋孔31、32的一側，避免在萬向支架的旋轉范圍內，內環連接的零件與外環產生干涉；外環3的內外圓周面均為弧面，以避免萬向支架在轉動時與內環4、環座2干涉。
[0038]如圖14、圖15所示，內環4為一側帶有階梯柱的圓盤，圓盤的圓周面上開有相對的、用于安裝軸承6的第三、四光孔41、42，兩個光孔同軸，在第三、四光孔41、42的外側分別銑出平臺43 ;內環4的外圓周面為弧面，以避免在萬向支架轉動時