專利名稱：軸承式一齒差活齒減速器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種一齒差減速裝置。
現有的減速器可分別通過齒輪與齒輪、蝸輪蝸桿及行星齒輪等多種傳動形式來實現減速的目的，這些傳動形式的減速器均包括有殼體，軸承及傳動件等部件，存在結構復雜，體積較大，需用材料多，制作成本高，加工、裝配、安裝、維修、保養及管理不便，易于發生故障等缺點。
本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足之處，設計一種由動力輸入軸帶動偏心輪使其輪周沿上的活齒推擠輸出輪內齒斜面實現減速目的的結構簡單，體積小巧，成本低廉，加工、裝配、安裝、維修、管理均較方便的軸承式一齒差活齒減速器。
本實用新型的目的是通過下述技術方案實現的它包括動力輸入軸以及偏心輪、導向固定架、活齒、輸出輪，其中偏心輪通過鍵與動力輸入軸鑲卡固定，在偏心輪的輪周沿處設置有為輸出輪的內齒數減一個活齒，在沿偏心輪徑向的各活齒外壁面處分別設置導向固定架，各活齒可分別沿其相應的導向固定架內的圓柱形導向孔往復運動，導向固定架與電機的殼體相固定，各活齒的上側壁面與設置有圓周內齒的輸出輪的內齒推力斜面相匹配并可分別依次與對應的內齒推力斜面循環吻接，構成最佳推力配合面，以利于活齒推動輸出輪內齒。
本實用新型與上述現有技術相比其優點主要有
1、以獨特的設計大大簡化了減速器的結構，體積小巧緊湊，其體積僅相當于一只軸承，即可達到一齒差行星齒輪減速器的性能要求，并可實現較大差數的減速比；2、該減速器零部件少，用料省，制作成本低，加工、裝配、安裝、維修、管理都較方便，具有較好的經濟效益和社會效益。
以下結合附圖出示的實施例對本實用新型作進一步說明
圖1為軸承式一齒差活齒減速器其活齒與偏心輪徑向相同的結構示意圖；圖2為軸承式一齒差活齒減速器其活齒與偏心輪徑向垂直的結構示意圖；參照
圖1，如圖所示的情況，該減速器包括動力輸入軸2以及偏心輪1、導向固定架3、活齒4、輸出輪5，其結構關系如前文所述，圖中實施例所示的活齒4為圓柱體，各圓柱體活齒4的徑向與偏心輪1的徑向相同設置在對應的導向固定架3內。當偏心輪1隨同動力輸入軸2同步轉動時，便利用偏心輪1的作用推動各圓柱體活齒4沿其對應的導向固定架3的圓柱形導向孔上下往復移動，以各圓柱體活齒4的上側壁面依次連續推動相應的輸出輪5內齒推力斜面，從而撥動輸出輪5轉動。當動力輸入軸2帶動偏心輪1轉動一圈，圓柱體活齒4上下移動而撥動輸出輪5轉動一個齒，實現動力輸入軸2與輸出輪5的一齒差減速要求。
為防止圓柱體活齒4自重下落，各圓柱體活齒4設置有彈簧6，彈簧6的一端與圓柱體活齒4齒體相固定，另一端與同其對應的導向固定架3相固定。
參照圖2所示，各圓柱體活齒4為其軸向與偏心輪1的徑向相同設置在對應的導向固定架3內，彈簧6套置在圓柱體活齒4齒體上，其下端頂在圓柱體活齒4的下底凸緣上，上端頂于導向固定架3的下底壁處。當偏心輪1隨同動力輸入軸2同步轉動時，偏心輪1推動各圓柱體活齒4壓縮彈簧6克服彈簧力而沿其對應的導向固定架3的圓柱形導向孔上下往復移動，與上述方案動作相同，實現動力輸入軸2與輸出輪5的一齒差減速要求。
權利要求1.一種包括動力輸入軸(2)的軸承式一齒差活齒減速器，其待征為包括偏心輪(1)、導向固定架(3)、活齒(4)、輸出輪(5)，其中偏心輪(1)通過鍵與動力輸入軸(2)鑲卡固定，在偏心輪(1)的輪周處設置有為輸出輪(5)內齒數減一個活齒，在沿偏心輪(1)徑向的各活齒(4)外壁面處分別設置導向固定架(3)，各活齒(4)可分別沿其相應的導向固定架(3)內的圓柱形導向孔往復運動，導向固定架(3)與電機的殼體相固定，各活齒(4)的上側壁面與設置有圓周內齒的輸出輪(5)的內齒推力斜面相匹配并可分別依次與對應的內齒推力斜面循環吻接。
2.根據權利要求1所述的軸承式一齒差活齒減速器，其特征為其活齒(4)為圓柱體狀，各圓柱體活齒(4)的徑向與偏心輪(1)的徑向相同設置在對應的導向固定架(3)內，各圓柱體活齒(4)設置的彈簧(6)的一端與圓柱體活齒(4)齒體相固定，另一端與同其對應的導向固定架(3)相固定。
3.根據權利要求1或2所述的軸承式一齒差活齒減速器，其特征為其各圓柱體活齒(4)的軸向與偏心輪(1)的徑向相同設置在對應的導向固定架(3)內，各圓柱體活齒(4)設置的彈簧(6)套置在圓柱體活齒(4)齒體上，其下端頂在圓柱體活齒(4)的下底凸緣上，上端頂于導向固定架(3)的下底壁處。
專利摘要本實用新型涉及一種一齒差減速裝置。它主要包括動力輸入軸、偏心輪、活齒、導向固定架、輸出輪等。它是以動力輸入輪帶動偏心輪使其輪周沿上的活齒推動輸出輪的內齒斜面而實現減速的目的。該減速裝置的主要優點是結構簡單，體積小巧緊湊，零部件少，用材量省，制作成本低，加工、裝配、安裝、維修、管理都較方便。
文檔編號F16H1/28GK2235529SQ9522647
公開日1996年9月18日 申請日期1995年11月15日 優先權日1995年11月15日
發明者伯君 申請人:伯君