專利名稱：排式少齒差行星變速裝置的制作方法
技術領域：
本發明是一種能同時完成大速比減速和有級變速雙重功能的機械變速裝置。由多個不同速比的少齒差行星排以及置于行星輪間的等角速度傳動機構組成，制動不同行星排中的內齒輪、或用離合器從不同的行星排中的內齒輪上引出轉速，即可得到經過大速比減速的不同輸出轉速。
行星變速裝置是各種機械變速裝置中最先進的一類，但現有的各種行星變速裝置結構都比較復雜，加工精度要求很高，齒輪個數較多，因此，制造難度高，成本較高。
目前得到廣泛應用的少齒差類型減速器，主要有漸開線少齒差和擺線針輪二類，特點是速比大、體積小、承載能力大、效率高。但是，現有的少齒差減速器只能減速不能變速，不能用于需要分級變速的工作場合。
并且，現有的行星變速器和減速器，一旦基本結構確定，就不能隨意變動，因此，機型適應各種不同工作需要的機動性較差。
本發明的目的是設計出一種既具有少齒差行星轉動速比大、體積小、效率高、承載能力大的性能特點，又同時具有分級變速功能，并且結構的組成可根據變速裝置擋數的多少沿軸向隨意擴展和縮減，結構邊界為開放型的少齒差變速裝置。
本發明的任務是這樣完成的。
首先，去消少齒差減速器只有一個行星排的結構，采用沿軸向多個行星排的結構，并且各個行星排中內齒輪與行星外齒輪的齒數比不同，行星排的個數可多可少，根據工作要求確定。
其次，去消少齒差減速器的內齒輪與行星輪輸出機構中只有一個可以相對機架轉動，另一必須與機架固定的結構。采用各個內齒輪與行星輸出機構都可相對機架轉動的結構。
再其次，在各相鄰的兩個行星輪間，配置等角速度傳動機構，其可以是浮動盤、十字滑塊、零齒差或其他型式的等角速度傳動機構。
變速過程可以采用二種方式。
第一種，行星輪輸出。制動某個行星排的內齒輪，則以輸入軸輸入的轉速，按這個排的轉動比減速后，從輸出軸輸出，有多少個行星排，就有多少擋輸出轉速。
第二種，內齒輪輸出。固定輸出軸，輸入軸帶動各排的行星輪平動，這時，各少齒差行星排的內齒輪，將按各自的傳動比，以不同的轉速轉動，通過離合器將不同的行星排的內齒輪與外界的工作軸接合或分離，即可得到不同的輸出轉速。
以下結合實施例對本發明作詳盡的描述。
附圖
是一個以浮動盤作為等角速度傳動機構的排式少齒差變速裝置的結構簡備。
圖中，內齒輪(1d)與行星輪(1c)組成第一個少齒輪差行星排，內齒輪(2d)與行星輪(2c)組成第二個少齒差行星排，同理，(3d)與(3c)組成第三排，(4d)與(4c)組成第4排，各個行星排的齒數比不同，內齒輪都可相對機架轉動。如此重復，少齒差行星排的個數可根據工作場合的需要沿軸向增加或減少。
各行星輪之間的(1b)、(2b)、(3b)、(4b)是與各行星排對應的浮動盤。行星輪(1c)上的二個固定銷軸(1a)、嵌在浮動盤(1b)、(2b)的垂直滑槽內。行星(2c)上的二個固定銷軸(2a)嵌在浮動盤(2b)、(3b)的水平滑槽內。同理，如此重復，行星輪(3c)上的2個固定銷軸(3a)、嵌在浮動盤(3b)、(4b)的垂直滑槽內。(4c)上的固定銷軸(4a)嵌在(4b)的水平滑槽內。
輸出軸(6)右側的端面上，裝有二個固定銷軸(7)，嵌在浮動盤(1b)的水平滑槽內。
變速過程的原理如下第一種，行星輪輸出。制動某一行星排中的內齒輪，則這個排中的行星輪按這個排的傳動比，將減速后的轉速，由2個固定銷軸帶動浮動盤傳出。
此時，這個行星排與輸出軸之間的各個行星排及浮動盤，僅僅只起等角速度傳動機構的作用，將功率流和減速后的轉速傳遞到輸出軸輸出。
這個內齒輪被制動的行星排與輸入端之間的各個行星排及浮動盤，都空轉。
制動不同的行星排中的內齒輪，輸出軸即以不同的轉速輸出。
第二種，內齒輪輸出。固定輸出軸(6)，則各排的內齒輪(1d)、(2d)、(3d)、(4d)，將按各自的傳動比，以不同的轉速輸出，通過離合器，將各內齒輪與外界的工作軸接合或分離，即可得到不同的輸出轉速。
本發明與現有的各種行星變速裝置相比，結構簡單，齒輪個數較少，對加工精度的要求不高，因此，制造方便，成本較低，外形尺寸較小。
本發明結構的擴展和縮減方便，行星排個數的增加和減少可根據工作場合的需要隨意確定，因此，對各種工作場合的不同需要，適應性較強。
本發明的系列產品中，對應于同一機座號的各種不同齒數比的少齒差行星排，都可以隨意組合，因此，產品系列內，另部件的通用性很強，可用較少的基本另部件，用不同的組合裝配得到較多的不同工作參數的產品，生產成本可進一步降低。
本發明集分級變速和大速比減速于一體，可替代現有的各種分級變速-減速機組，體積將顯著縮小，設備費用顯著降低。
權利要求
一種排式少齒差行星變速裝置，能同時完成大速比減速和有級變速雙重功能，由多個少齒差行星排以及對應的等角速度傳動機構組成，齒形可以是漸開線、擺線針輪或其它齒形，其特征是1、具有同軸線布置的多個少齒差行星排，每排有一個中心內齒輪及與其嚙合的一個或一個以上的行星外齒輪組成，每排中的內齒輪與行星外齒輪組成的齒數比不同。
2.各相鄰的行星輪之間都具有可傳遞等角速度運動的機構。
3.每個少齒差行星排中的中心內齒輪和行星輪都可以相對機架運動。
全文摘要
一種排式少齒差行星變速裝置，能同時完成大速比減速和有級變速雙重功能，齒形可以是漸開線、擺線針輪或其它齒形。由多個不同齒數比的內齒輪與行星輪都可轉動的少齒差行星排與對應的等角速度傳動機構組成。結構簡單，緊湊，并且增減靈活。特點是體積小、速比大、效率高、承載能力大、制造成本低。
文檔編號F16H3/44GK1110383SQ94112119
公開日1995年10月18日 申請日期1994年4月13日 優先權日1994年4月13日
發明者徐至輝, 黃偉琴 申請人:徐至輝