專利名稱：端面彈子減速器的制作方法
技術領域：
屬機械減速機類。
現有的“JH型活齒減速機”是利用偏心園凸輪盤周期性地激動裝在彈子盤中的沿徑向排列的銷形彈子作往復伸縮運動，再借助彈子另一端的楔形面擠推與之嚙合的滾齒，從而推動滾齒盤產生相對運動。由于凸輪盤、彈子盤、滾齒盤三者是沿徑向排列的，造成徑向尺寸大，零件形狀復雜，給加工和結構強度都帶來問題。
本實用新型的目的是設計出具有體積小的、承載能力強的、結構簡單緊湊的端面彈子減速器。
本實用新型的技術方案是把偏心園凸輪盤改為端面凸輪盤，把推動沿徑向排列的彈子作徑向運動改為推動沿軸向排列的彈子作軸向運動，把凸輪盤、彈子盤、滾齒盤三者沿徑向排列改為沿軸向排列。
附


圖1是本實用新型的結構示意圖。圖中1是端面凸輪盤，它與輸入軸12聯結，兩者同步轉動；2是壓蓋，具有承力和密封的功能；3是彈子，為園柱形，一端嵌有滾珠9，另一端為楔形；4是彈子盤，它與殼體相對固定，周向均布有軸向的彈子孔；7是滾齒盤，端面有一環形凹槽，沿徑向均布有滾齒軸孔，滾齒盤7與輸出軸13聯結，兩者同步轉動；5是滾齒套，與滾齒軸8組成滾齒，均勻裝在滾齒盤凹槽中，尺寸小時，兩件可作成一體；6是殼體；10是推力軸承，圖示情況是它的上下圈已由壓蓋2，凸輪盤1，滾齒盤7所替代，目的是使結構更緊湊，這里也可用其它形式的軸承；11是底座。
當凸輪盤1旋轉時，依次推動與之相嚙合的彈子3在彈子盤4中作有規律的軸向運動，再借助彈子3的楔形面擠推與之相嚙合的滾齒5、8而使滾齒盤7轉動，實現減速輸出。凸輪盤1，彈子盤4，滾齒盤7能按一定的規律實現相對運動如果將凸輪盤1，彈子盤4，滾齒盤7三者中任意固定一個，其余兩件的運動互為輸入、輸出運動，則可實現固定速比的減速或增速傳動。
圖1所示是彈子盤4不轉(與殼體相對固定)，凸輪盤1為輸入運動，滾齒盤7為輸出運動的情形，這時傳動是大速比的減速傳動；若彈子盤仍不轉，只要把輸入軸與滾齒盤7聯結，兩者同步傳動，把輸出軸與凸輪盤1聯結，兩者同步轉動，當滾齒盤7轉動時，滾齒擠推與之相嚙合的彈子3楔形面，使彈子作有規律的軸向運動，借助對端面凸輪斜面的擠推作用使凸輪盤1轉動，這時傳動為大速比的增速運動，但容易發生自鎖。當凸輪盤1不轉，把輸入軸與彈子盤4聯結，兩者同步轉動，把輸出軸與滾齒盤7聯結，兩者同步轉動，當彈子盤4轉動時，帶動彈子3一起轉動，彈子3受到端面凸輪斜面的作用在轉動的同時還要沿軸向作伸縮運動，再借助彈子3楔形面擠推與之相嚙合的滾齒5、8而使滾齒盤7轉動，這時的傳動為微小速比的減速(或增速)傳動；反之，把輸入軸與滾齒盤7聯結，兩者同步轉動，輸出軸與彈子盤4聯結，兩者同步轉動，當滾齒盤7轉動時，借助滾齒5、8擠推與之相嚙合的彈子3的楔形面，使之沿軸向作有規律的伸縮運動，由于彈子受到端面凸輪斜面的作用，使彈子3除沿軸向作伸縮運動外同時還沿周向轉動從而帶動彈子盤4轉動，這時的傳動為微小速比的增速(或減速)傳動。同樣的道理，當滾齒盤7不轉，把輸入軸與凸輪盤1聯結，兩者同步轉動。把輸出軸與彈子盤4聯結，兩者同步轉動，當凸輪盤1轉動時，依次推動彈子3沿軸向作有規律的伸縮運動，再借助彈子3的楔形面擠推與之相嚙合的滾齒5、8，由于滾齒盤7不轉，只能推動彈子盤4轉動，這時的傳動是大速比的減速傳動；反之，把輸入軸與彈子盤4聯結，兩者同步轉動，把輸出軸與凸輪盤1聯結，兩者同步轉動，當彈子盤4轉動時，帶動彈子3一起轉動，由于彈子楔形面受到與之相嚙合的滾齒5、8的擠推作用使彈子沿軸向作有規律的伸縮運動，彈子3的伸縮又擠推端面凸輪的斜面從而使凸輪盤1轉動，這時的傳動為大速比的增速傳動，但容易發生自鎖。
權利要求1.一種端面彈子減速器主要是由凸輪盤、彈子和彈子盤、滾齒和滾齒盤構成的，其特征是a.凸輪盤是由端面凸輪組成，b.凸輪盤、彈子盤、滾齒盤依次沿軸向排列。
2.按權利要求1所述的端面彈子減速器，其特征是彈子盤不轉，與殼體相對固定，一個軸與凸輪盤聯結，兩者同步轉動，另一個軸與滾齒盤聯結，兩者同步轉動。
3.按權利要求1所述的端面彈子減速器，其特征是凸輪盤不轉，一個軸與彈子盤聯結，兩者同步轉動，另一個軸與滾齒盤聯結，兩者同步轉動。
4.按權利要求1所述的端面彈子減速器，其特征是滾齒盤不轉，一個軸與凸輪盤聯結，兩者同步轉動，另一個軸與彈子盤聯結，兩者同步轉動。
專利摘要端面彈子減速器，主要由凸輪盤(1)，彈子(3)和彈子盤(4)，滾齒(5)、(8)和滾齒盤(7)組成，工作原理是通過凸輪盤(1)轉動依次推動彈子(3)沿軸向作有規律的伸縮運動，再借助彈子(3)的楔形面擠推與之相嚙合的滾齒(5)、(8)從而使滾齒盤(7)轉動，組成減速系統。它的特點除具有體積小、承載能力強、結構簡單緊湊外，還具有同一結構能實現多種變速的功能。
文檔編號F16H1/02GK2043688SQ8821792
公開日1989年8月30日 申請日期1988年11月14日 優先權日1988年11月14日
發明者喻惠然 申請人:喻惠然, 周澤涵, 袁速