本(ben)發(fa)明涉及(ji)工程機(ji)械的液(ye)(ye)力(li)(li)傳動和液(ye)(ye)力(li)(li)輔助制動領域，尤其(qi)涉及(ji)一(yi)種傳動系統及(ji)其(qi)控(kong)制方法。

背景技術：

1、我國(guo)山(shan)(shan)區(qu)面(mian)積廣大(da)，通常是(shi)采用(yong)公路進行(xing)運輸(shu)，行(xing)駛(shi)在(zai)(zai)(zai)礦(kuang)山(shan)(shan)或者山(shan)(shan)區(qu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)重型載重汽(qi)車(che)(che)經(jing)(jing)過(guo)(guo)長下坡(po)路面(mian)，需要對其(qi)進行(xing)持(chi)續(xu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)制動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，以達到降(jiang)(jiang)低(di)車(che)(che)速(su)(su)保(bao)護駕駛(shi)員生(sheng)命(ming)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)目(mu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)。常用(yong)于重型車(che)(che)制動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)方式(shi)主要有兩種，機(ji)械摩擦(ca)(ca)制動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)和(he)液力(li)輔助制動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)。第一種制動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)原理是(shi)車(che)(che)輛的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)重力(li)勢(shi)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)化(hua)為車(che)(che)輛的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)，車(che)(che)輛的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)經(jing)(jing)過(guo)(guo)摩擦(ca)(ca)片之間的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)相互摩擦(ca)(ca)產(chan)生(sheng)熱(re)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)實(shi)現降(jiang)(jiang)低(di)車(che)(che)速(su)(su)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)目(mu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，此種制動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)方式(shi)存在(zai)(zai)(zai)著(zhu)極大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)隱患(huan)，車(che)(che)輛長下坡(po)時車(che)(che)速(su)(su)增加急劇明顯，需要在(zai)(zai)(zai)幾(ji)秒內將車(che)(che)速(su)(su)降(jiang)(jiang)低(di)至安全(quan)車(che)(che)速(su)(su)，會(hui)在(zai)(zai)(zai)摩擦(ca)(ca)副之間產(chan)生(sheng)大(da)量熱(re)，會(hui)造成摩擦(ca)(ca)片升溫燒蝕失效，威(wei)脅駕駛(shi)員的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)生(sheng)命(ming)安全(quan)；第二種制動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)原理是(shi)車(che)(che)輛的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)緩(huan)速(su)(su)器(qi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，緩(huan)速(su)(su)器(qi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子內的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)流體(ti)在(zai)(zai)(zai)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子離心力(li)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)作用(yong)下由(you)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子入口甩出(chu)至轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子出(chu)口，實(shi)現機(ji)械能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)向流體(ti)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)化(hua)，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子出(chu)口高速(su)(su)流體(ti)沖擊定子，使傳動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)介質溫度升高形成熱(re)流體(ti)，實(shi)現流體(ti)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)向熱(re)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)化(hua)，熱(re)流體(ti)經(jing)(jing)過(guo)(guo)外部油路換熱(re)器(qi)冷卻(que)，重新供(gong)給(gei)緩(huan)速(su)(su)器(qi)，這樣(yang)周(zhou)而復始的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)耗(hao)散，給(gei)車(che)(che)輛提供(gong)了(le)持(chi)續(xu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)制動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)矩降(jiang)(jiang)低(di)了(le)車(che)(che)速(su)(su)，整個制動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)過(guo)(guo)程綠色(se)環(huan)保(bao)和(he)安全(quan)高效。因(yin)此，開發高制動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)性能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)和(he)高制動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)效率(lv)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)液力(li)輔助制動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝置具有很好(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)經(jing)(jing)濟價(jia)值和(he)市場前景。

2、國(guo)內(nei)(nei)(nei)常見的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)液(ye)(ye)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)緩(huan)(huan)(huan)(huan)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)單(dan)獨(du)(du)作(zuo)為(wei)一(yi)個獨(du)(du)立制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)元件使用或者(zhe)與液(ye)(ye)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)變(bian)(bian)(bian)(bian)矩(ju)(ju)(ju)(ju)器(qi)(qi)(qi)進行集(ji)(ji)成(cheng)(cheng)(cheng)使用，單(dan)獨(du)(du)作(zuo)為(wei)獨(du)(du)立制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)元件的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)液(ye)(ye)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)緩(huan)(huan)(huan)(huan)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)多(duo)數屬(shu)于(yu)單(dan)腔的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)液(ye)(ye)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)緩(huan)(huan)(huan)(huan)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)，因(yin)(yin)為(wei)液(ye)(ye)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)緩(huan)(huan)(huan)(huan)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)矩(ju)(ju)(ju)(ju)和(he)緩(huan)(huan)(huan)(huan)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)有(you)(you)(you)效直徑呈五次(ci)方的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)關(guan)系(xi)(xi)(xi)，單(dan)腔液(ye)(ye)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)緩(huan)(huan)(huan)(huan)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)提(ti)供(gong)(gong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)矩(ju)(ju)(ju)(ju)十(shi)分有(you)(you)(you)限，因(yin)(yin)此(ci)需要充(chong)分利用液(ye)(ye)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)緩(huan)(huan)(huan)(huan)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)徑向(xiang)距離，增加液(ye)(ye)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)緩(huan)(huan)(huan)(huan)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)功率密(mi)度；國(guo)內(nei)(nei)(nei)液(ye)(ye)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)緩(huan)(huan)(huan)(huan)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)和(he)液(ye)(ye)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)變(bian)(bian)(bian)(bian)矩(ju)(ju)(ju)(ju)器(qi)(qi)(qi)集(ji)(ji)成(cheng)(cheng)(cheng)多(duo)采用的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)是后置(zhi)(zhi)式液(ye)(ye)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)緩(huan)(huan)(huan)(huan)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)，即(ji)將液(ye)(ye)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)緩(huan)(huan)(huan)(huan)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)置(zhi)(zhi)于(yu)液(ye)(ye)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)變(bian)(bian)(bian)(bian)矩(ju)(ju)(ju)(ju)器(qi)(qi)(qi)后端，因(yin)(yin)為(wei)其接近車輪制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)操(cao)作(zuo)直接，但是其能(neng)提(ti)供(gong)(gong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)(ju)很(hen)(hen)低，前(qian)(qian)(qian)置(zhi)(zhi)式液(ye)(ye)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)緩(huan)(huan)(huan)(huan)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)在(zai)(zai)國(guo)內(nei)(nei)(nei)鮮有(you)(you)(you)報(bao)道(dao)，前(qian)(qian)(qian)置(zhi)(zhi)式液(ye)(ye)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)緩(huan)(huan)(huan)(huan)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)因(yin)(yin)為(wei)其遠離車輪端，車輪轉(zhuan)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)經過(guo)變(bian)(bian)(bian)(bian)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)箱，經過(guo)變(bian)(bian)(bian)(bian)矩(ju)(ju)(ju)(ju)器(qi)(qi)(qi)傳(chuan)(chuan)遞至(zhi)液(ye)(ye)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)緩(huan)(huan)(huan)(huan)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)，因(yin)(yin)為(wei)其轉(zhuan)子的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度很(hen)(hen)高可以(yi)(yi)(yi)為(wei)整車提(ti)供(gong)(gong)很(hen)(hen)大(da)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)(ju)，有(you)(you)(you)很(hen)(hen)大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)功率密(mi)度，具(ju)有(you)(you)(you)明顯的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)技術(shu)優勢(shi)。前(qian)(qian)(qian)置(zhi)(zhi)式緩(huan)(huan)(huan)(huan)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)因(yin)(yin)為(wei)其高功率密(mi)度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)優點，在(zai)(zai)未來具(ju)有(you)(you)(you)很(hen)(hen)好(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)市(shi)場(chang)價(jia)(jia)值，可以(yi)(yi)(yi)擴大(da)國(guo)內(nei)(nei)(nei)液(ye)(ye)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)緩(huan)(huan)(huan)(huan)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)應用市(shi)場(chang)。此(ci)外，后置(zhi)(zhi)式液(ye)(ye)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)緩(huan)(huan)(huan)(huan)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)和(he)變(bian)(bian)(bian)(bian)矩(ju)(ju)(ju)(ju)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)集(ji)(ji)成(cheng)(cheng)(cheng)復雜，這給傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)設(she)計(ji)(ji)提(ti)出(chu)了挑戰，前(qian)(qian)(qian)置(zhi)(zhi)式緩(huan)(huan)(huan)(huan)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)集(ji)(ji)成(cheng)(cheng)(cheng)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)設(she)計(ji)(ji)可以(yi)(yi)(yi)更加高效和(he)簡捷，所(suo)以(yi)(yi)(yi)可以(yi)(yi)(yi)節約(yue)集(ji)(ji)成(cheng)(cheng)(cheng)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)開發的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)設(she)計(ji)(ji)成(cheng)(cheng)(cheng)本。因(yin)(yin)此(ci)，開發高效簡捷的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)液(ye)(ye)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)/制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)具(ju)有(you)(you)(you)很(hen)(hen)好(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)市(shi)場(chang)價(jia)(jia)值，可以(yi)(yi)(yi)為(wei)液(ye)(ye)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)緩(huan)(huan)(huan)(huan)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)和(he)液(ye)(ye)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)變(bian)(bian)(bian)(bian)矩(ju)(ju)(ju)(ju)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)集(ji)(ji)成(cheng)(cheng)(cheng)設(she)計(ji)(ji)提(ti)供(gong)(gong)新的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)研究方向(xiang)，擴寬液(ye)(ye)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)緩(huan)(huan)(huan)(huan)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)和(he)液(ye)(ye)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)變(bian)(bian)(bian)(bian)矩(ju)(ju)(ju)(ju)器(qi)(qi)(qi)集(ji)(ji)成(cheng)(cheng)(cheng)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)功能(neng)。

3、公開號(hao)為(wei)cn103195903a的現有技術公開了(le)(le)一(yi)(yi)種集(ji)成了(le)(le)電(dian)控液(ye)力(li)(li)(li)緩速(su)器(qi)(qi)的商用車液(ye)力(li)(li)(li)自(zi)動(dong)(dong)(dong)變(bian)(bian)速(su)器(qi)(qi)，包括一(yi)(yi)個變(bian)(bian)速(su)器(qi)(qi)殼(ke)體，該變(bian)(bian)速(su)器(qi)(qi)殼(ke)體包括前部(bu)和后(hou)部(bu)；一(yi)(yi)個包括液(ye)力(li)(li)(li)變(bian)(bian)矩器(qi)(qi)的動(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)輸入裝(zhuang)置；為(wei)了(le)(le)傳遞動(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)的至少一(yi)(yi)組(zu)行星輪系；為(wei)了(le)(le)實現液(ye)力(li)(li)(li)自(zi)動(dong)(dong)(dong)變(bian)(bian)速(su)器(qi)(qi)換擋(dang)的至少一(yi)(yi)組(zu)旋轉(zhuan)離合器(qi)(qi)及(ji)(ji)制(zhi)動(dong)(dong)(dong)離合器(qi)(qi)；為(wei)了(le)(le)進行控制(zhi)換擋(dang)與實現輔助(zhu)制(zhi)動(dong)(dong)(dong)功能及(ji)(ji)其品質的液(ye)壓閥(fa)組(zu)及(ji)(ji)電(dian)磁閥(fa)組(zu)；至少一(yi)(yi)套提供控制(zhi)信(xin)號(hao)與收集(ji)各種傳感(gan)器(qi)(qi)信(xin)號(hao)的電(dian)控單元；至少一(yi)(yi)組(zu)測試液(ye)力(li)(li)(li)自(zi)動(dong)(dong)(dong)變(bian)(bian)速(su)器(qi)(qi)各種狀態參數的傳感(gan)器(qi)(qi)，在液(ye)力(li)(li)(li)自(zi)動(dong)(dong)(dong)變(bian)(bian)速(su)器(qi)(qi)后(hou)部(bu)安裝(zhuang)的輔助(zhu)制(zhi)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置液(ye)力(li)(li)(li)緩速(su)器(qi)(qi)。

4、現(xian)有(you)技術中(zhong)，液力(li)變(bian)矩器(qi)設置(zhi)在變(bian)速(su)器(qi)的后部，且(qie)變(bian)速(su)器(qi)中(zhong)需(xu)要(yao)經過多組離合進行制動(dong)(dong)或傳動(dong)(dong)；如此使得提高車輛(liang)(liang)燃油消耗的速(su)率，并且(qie)降低了車輛(liang)(liang)的傳動(dong)(dong)效率以及牽引力(li)。

技術實現思路

1、為了解(jie)決現有技術中工程車輛的傳動系統牽引力(li)小(xiao)傳動效率低的問題，本發明(ming)的目的在于提供(gong)一種傳動系統及其控制方法，。

2、為了(le)實現(xian)上(shang)述的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)，本發明采用(yong)了(le)以下的(de)(de)(de)技術方案(an)：一(yi)種傳(chuan)動(dong)(dong)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)控制(zhi)方法(fa)，傳(chuan)動(dong)(dong)系(xi)統(tong)包括輸入軸(zhou)、輸出軸(zhou)、緩(huan)速器(qi)(qi)、變矩器(qi)(qi)和(he)(he)閉鎖離合器(qi)(qi)；其中，緩(huan)速器(qi)(qi)包括定子(zi)殼(ke)(ke)體(ti)(ti)和(he)(he)轉子(zi)殼(ke)(ke)體(ti)(ti)，定子(zi)殼(ke)(ke)體(ti)(ti)和(he)(he)轉子(zi)殼(ke)(ke)體(ti)(ti)左右設(she)置(zhi)，定子(zi)殼(ke)(ke)體(ti)(ti)和(he)(he)轉子(zi)殼(ke)(ke)體(ti)(ti)配合形(xing)成兩(liang)個(ge)(ge)相互連通的(de)(de)(de)兩(liang)個(ge)(ge)制(zhi)動(dong)(dong)腔(qiang)(qiang)體(ti)(ti)，一(yi)個(ge)(ge)制(zhi)動(dong)(dong)腔(qiang)(qiang)體(ti)(ti)位于另一(yi)個(ge)(ge)制(zhi)動(dong)(dong)腔(qiang)(qiang)體(ti)(ti)內側(ce)；定子(zi)殼(ke)(ke)體(ti)(ti)上(shang)設(she)置(zhi)有分(fen)別與兩(liang)個(ge)(ge)制(zhi)動(dong)(dong)腔(qiang)(qiang)體(ti)(ti)連通的(de)(de)(de)緩(huan)速器(qi)(qi)進油口(kou)和(he)(he)緩(huan)速器(qi)(qi)出油口(kou)；

3、輸(shu)入軸與轉(zhuan)(zhuan)子殼(ke)體(ti)(ti)(ti)固(gu)定連接(jie)，定子殼(ke)體(ti)(ti)(ti)套設(she)在(zai)輸(shu)入軸上，轉(zhuan)(zhuan)子殼(ke)體(ti)(ti)(ti)與變矩器的泵輪固(gu)定連接(jie)，

4、轉子殼(ke)體通過閉鎖離合器與(yu)輸出軸輪轂相連，變矩器的渦輪與(yu)輸出軸輪轂固定連接；

5、還包括控制(zhi)變矩器(qi)工作(zuo)的(de)第一(yi)供油(you)支路、控制(zhi)緩速器(qi)工作(zuo)的(de)第二供油(you)支路和控制(zhi)閉鎖(suo)離合器(qi)的(de)第三供油(you)支路；

6、傳動系統(tong)的控制方法如下：

7、處于上坡路(lu)面行駛工(gong)況或處于平路(lu)低(di)速工(gong)況時，第二(er)供(gong)油支(zhi)路(lu)和第三供(gong)油支(zhi)路(lu)進入切斷(duan)狀(zhuang)態(tai)，第一(yi)供(gong)油支(zhi)路(lu)進入通(tong)路(lu)狀(zhuang)態(tai)，動(dong)力(li)依次經過輸入軸(zhou)(zhou)、轉子殼體、變矩(ju)器(qi)、輸出軸(zhou)(zhou)輪(lun)轂和輸出軸(zhou)(zhou)后(hou)輸出；傳動(dong)系統進入變矩(ju)器(qi)驅(qu)動(dong)狀(zhuang)態(tai)，為負(fu)載(zai)提供(gong)更大的牽引力(li)；

8、處于(yu)平(ping)路(lu)高速(su)行駛工(gong)況時，第二供(gong)油支路(lu)進入切斷狀態，第一(yi)供(gong)油支路(lu)和(he)第三供(gong)油支路(lu)進入通路(lu)狀態，動力依次經(jing)過輸(shu)入軸、轉子殼體(ti)、閉(bi)鎖離(li)合器、變(bian)(bian)矩(ju)器、輸(shu)出軸輪(lun)轂和(he)輸(shu)出軸后(hou)輸(shu)出；其中，變(bian)(bian)矩(ju)器的泵輪(lun)和(he)渦(wo)輪(lun)連(lian)接為一(yi)體(ti)，變(bian)(bian)矩(ju)器無滑差驅(qu)動，傳動系(xi)統進入了純機(ji)械傳動狀態；

9、處于下坡路(lu)(lu)面(mian)行駛工況(kuang)時(shi)，第(di)(di)一(yi)供油(you)(you)支(zhi)路(lu)(lu)、第(di)(di)二(er)供油(you)(you)支(zhi)路(lu)(lu)和(he)第(di)(di)三(san)供油(you)(you)支(zhi)路(lu)(lu)同(tong)時(shi)進(jin)入通(tong)路(lu)(lu)狀態，緩速器(qi)工作，緩速器(qi)對輸(shu)入軸和(he)轉子殼體進(jin)行制動；閉鎖(suo)(suo)離合器(qi)閉鎖(suo)(suo)，變矩器(qi)泵輪和(he)渦輪連接成一(yi)體，變矩器(qi)實現無滑(hua)差無產(chan)熱；傳動系統進(jin)入了(le)液力(li)輔助制動工作狀態，對下坡路(lu)(lu)面(mian)車輛進(jin)行持續的能量耗散。

10、作為優選，輸(shu)入軸、轉子殼體(ti)、與泵(beng)輪固定連(lian)接(jie)的泵(beng)輪罩輪和用(yong)于控制閉鎖離(li)合(he)器(qi)是否工作的閉鎖離(li)合(he)器(qi)主(zhu)動盤一(yi)體(ti)成型(xing)設置(zhi)。

11、作為優選，活(huo)塞盤(pan)和轉(zhuan)子殼體(ti)之(zhi)間設置有驅動活(huo)塞盤(pan)移動的油(you)腔(qiang)，轉(zhuan)子殼體(ti)上(shang)設置有與油(you)腔(qiang)連通的注油(you)孔。

12、作為優選，兩個制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動腔(qiang)(qiang)體(ti)包括(kuo)內側(ce)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動腔(qiang)(qiang)體(ti)和外(wai)側(ce)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動腔(qiang)(qiang)體(ti)，緩速(su)器進油(you)口與外(wai)側(ce)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動腔(qiang)(qiang)體(ti)連通，緩速(su)器出油(you)口與內側(ce)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動腔(qiang)(qiang)體(ti)連通。

13、作(zuo)為優(you)選，還包括緩(huan)速(su)器閥(fa)和變(bian)矩(ju)器閥(fa)；緩(huan)速(su)器閥(fa)安裝在(zai)第二供油(you)支路上，變(bian)矩(ju)器閥(fa)安裝在(zai)第一供油(you)支路和第三供油(you)支路上；通過變(bian)矩(ju)器閥(fa)能夠控制閉鎖離合(he)器是否工作(zuo)，通過緩(huan)速(su)器閥(fa)能夠控制緩(huan)速(su)器是否工作(zuo)。

14、作為(wei)優(you)選，第(di)一供(gong)(gong)油(you)支(zhi)(zhi)路(lu)上設(she)置有第(di)一減壓(ya)(ya)閥(fa)(fa)(fa)和背壓(ya)(ya)閥(fa)(fa)(fa)，變矩器位(wei)于第(di)一減壓(ya)(ya)閥(fa)(fa)(fa)和背壓(ya)(ya)閥(fa)(fa)(fa)之間；第(di)一供(gong)(gong)油(you)支(zhi)(zhi)路(lu)內的油(you)液依次經過第(di)一減壓(ya)(ya)閥(fa)(fa)(fa)、變矩器和背壓(ya)(ya)閥(fa)(fa)(fa)。

15、作(zuo)為(wei)優選，第(di)一供油(you)(you)支路上設置有第(di)一換(huan)熱(re)器(qi)，第(di)一供油(you)(you)支路內經過變(bian)矩器(qi)的(de)油(you)(you)液經過第(di)一換(huan)熱(re)器(qi)后進入(ru)變(bian)速箱(xiang)的(de)潤滑油(you)(you)道。

16、作為優選，：第(di)二(er)(er)供(gong)油支(zhi)路(lu)上設置有(you)第(di)二(er)(er)換熱器(qi)，經(jing)過緩速器(qi)后(hou)(hou)的(de)油液(ye)經(jing)過第(di)二(er)(er)換熱器(qi)后(hou)(hou)，再次進(jin)入第(di)二(er)(er)供(gong)油支(zhi)路(lu)供(gong)給緩速器(qi)工作。

17、作為優選，第二供油(you)支路上設(she)置有兩(liang)個可變節(jie)流(liu)閥(fa)，緩速器設(she)置在兩(liang)個可變節(jie)流(liu)閥(fa)之間(jian)。

18、一(yi)種傳動(dong)(dong)系統，采(cai)用上(shang)述(shu)傳動(dong)(dong)系統的控制方法。

19、本(ben)發明(ming)的(de)(de)技術(shu)方案的(de)(de)有益效果為：緩(huan)速(su)(su)器有效的(de)(de)利用了(le)(le)緩(huan)速(su)(su)器的(de)(de)徑(jing)向空(kong)間并(bing)將雙排緩(huan)速(su)(su)器進(jin)行(xing)前置設計，提(ti)高(gao)了(le)(le)液(ye)力(li)(li)(li)(li)緩(huan)速(su)(su)器的(de)(de)制(zhi)動(dong)功率密(mi)度，提(ti)出了(le)(le)一(yi)種基于圓角(jiao)矩形(xing)的(de)(de)緩(huan)速(su)(su)器循環(huan)圓構造方法，提(ti)高(gao)了(le)(le)液(ye)力(li)(li)(li)(li)緩(huan)速(su)(su)器的(de)(de)循環(huan)流量，提(ti)高(gao)了(le)(le)液(ye)力(li)(li)(li)(li)緩(huan)速(su)(su)器的(de)(de)制(zhi)動(dong)力(li)(li)(li)(li)矩；并(bing)且不同工(gong)(gong)(gong)況(kuang)下(xia)工(gong)(gong)(gong)程(cheng)車(che)輛(liang)面臨(lin)的(de)(de)狀(zhuang)況(kuang)不一(yi)樣，采用本(ben)發明(ming)方案的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)程(cheng)車(che)輛(liang)在(zai)上坡路面行(xing)駛工(gong)(gong)(gong)況(kuang)、平(ping)路行(xing)駛低(di)(di)速(su)(su)工(gong)(gong)(gong)況(kuang)時，可(ke)以給車(che)輪端提(ti)供成(cheng)倍的(de)(de)牽(qian)引力(li)(li)(li)(li)，便(bian)于工(gong)(gong)(gong)程(cheng)車(che)輛(liang)克(ke)服(fu)重力(li)(li)(li)(li)在(zai)牽(qian)引力(li)(li)(li)(li)反方向上的(de)(de)分力(li)(li)(li)(li)，更好(hao)的(de)(de)用于驅動(dong)；對于長下(xia)坡行(xing)駛工(gong)(gong)(gong)況(kuang)時，對下(xia)坡路面車(che)輛(liang)動(dong)能(neng)進(jin)行(xing)持續的(de)(de)能(neng)量耗(hao)散，降低(di)(di)了(le)(le)整(zheng)車(che)車(che)速(su)(su)，保(bao)證了(le)(le)駕駛員的(de)(de)生命安全；工(gong)(gong)(gong)程(cheng)車(che)輛(liang)在(zai)高(gao)速(su)(su)工(gong)(gong)(gong)況(kuang)下(xia)，整(zheng)車(che)可(ke)以從(cong)高(gao)液(ye)力(li)(li)(li)(li)損失的(de)(de)液(ye)力(li)(li)(li)(li)傳動(dong)工(gong)(gong)(gong)況(kuang)進(jin)入純機(ji)械(xie)傳動(dong)，極(ji)大程(cheng)度的(de)(de)降低(di)(di)了(le)(le)燃(ran)油消耗(hao)和(he)功率損失。