本發明涉及換擋(dang)(dang)器設計領域，具(ju)體而言，涉及一種擋(dang)(dang)位槽數據的生成(cheng)方(fang)法(fa)、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術：

1、隨著社(she)會經濟水平的(de)(de)發(fa)展，汽車(che)也越來越普遍，人們對汽車(che)性(xing)能的(de)(de)要(yao)求(qiu)也越來越高，推動著汽車(che)向更舒適(shi)的(de)(de)方(fang)向發(fa)展。影(ying)響汽車(che)駕(jia)駛(shi)舒適(shi)性(xing)的(de)(de)一(yi)個重要(yao)的(de)(de)零部件就是(shi)換(huan)擋(dang)(dang)器，換(huan)擋(dang)(dang)手(shou)感(gan)對駕(jia)駛(shi)體驗(yan)至(zhi)關重要(yao)，換(huan)擋(dang)(dang)器中的(de)(de)擋(dang)(dang)位(wei)槽是(shi)影(ying)響換(huan)擋(dang)(dang)器的(de)(de)換(huan)擋(dang)(dang)手(shou)感(gan)的(de)(de)組成之一(yi)。

2、目(mu)前設計擋(dang)位槽(cao)(cao)(cao)的方式為：設計人(ren)員基于(yu)經驗確定擋(dang)位槽(cao)(cao)(cao)數(shu)據(ju)，得到擋(dang)位槽(cao)(cao)(cao)模型，然后多次手動調整擋(dang)位槽(cao)(cao)(cao)數(shu)據(ju)，以達到較(jiao)優效果。但是，這種方式效率較(jiao)低。

技術實現思路

1、有鑒于(yu)此(ci)，本申請的目的在于(yu)提供一(yi)種擋位(wei)槽(cao)(cao)數(shu)據的生(sheng)成(cheng)方法、裝置、電子(zi)設(she)備及存儲介(jie)質，能夠生(sheng)成(cheng)擋位(wei)槽(cao)(cao)數(shu)據，無需多次手動(dong)調整(zheng)擋位(wei)槽(cao)(cao)數(shu)據，提高了擋位(wei)槽(cao)(cao)數(shu)據的生(sheng)成(cheng)效(xiao)率。

2、第一(yi)方(fang)面，本申請實施例提供了一(yi)種擋位槽數據(ju)(ju)的生成方(fang)法，所述擋位槽數據(ju)(ju)的生成方(fang)法包括：

3、獲取換擋器(qi)對應的目(mu)標換擋角(jiao)度數據、目(mu)標換擋力(li)(li)數據、摩(mo)擦力(li)(li)數據，以及換擋曲線描述(shu)數據；

4、其中(zhong)(zhong)，換(huan)擋(dang)曲線描述數據中(zhong)(zhong)包(bao)含換(huan)擋(dang)曲線中(zhong)(zhong)的(de)曲線段(duan)與換(huan)擋(dang)器的(de)目標(biao)換(huan)擋(dang)角度和/或目標(biao)換(huan)擋(dang)力(li)之間的(de)關系；

5、根(gen)據(ju)(ju)目標換(huan)擋角(jiao)度數據(ju)(ju)、目標換(huan)擋力(li)數據(ju)(ju)、摩(mo)擦力(li)數據(ju)(ju)和換(huan)擋曲線(xian)描(miao)述數據(ju)(ju)，確定(ding)各換(huan)擋角(jiao)度與(yu)各換(huan)擋力(li)的對應(ying)關(guan)系(xi)；

6、根據(ju)各換(huan)擋角(jiao)度與各換(huan)擋力(li)的對(dui)應關(guan)系(xi)、摩擦力(li)數(shu)據(ju)，生成換(huan)擋器中擋位槽數(shu)據(ju)。

7、在一種可能的實施方式中，根據各換(huan)(huan)擋角度與各換(huan)(huan)擋力的對應關系、摩擦力數據，生(sheng)成(cheng)換(huan)(huan)擋器中擋位槽數據，包括：

8、獲取(qu)換(huan)擋(dang)(dang)器中(zhong)(zhong)換(huan)擋(dang)(dang)桿(gan)旋轉軸的位置信息、換(huan)擋(dang)(dang)桿(gan)杠桿(gan)比、換(huan)擋(dang)(dang)器中(zhong)(zhong)換(huan)擋(dang)(dang)桿(gan)內部的彈簧(huang)剛度系數、彈簧(huang)靜態壓縮長度、換(huan)擋(dang)(dang)桿(gan)中(zhong)(zhong)擋(dang)(dang)位頂針的半徑、位置信息；

9、根(gen)據各換擋(dang)(dang)(dang)角度與各換擋(dang)(dang)(dang)力的對(dui)應(ying)關系、摩擦力數(shu)據、換擋(dang)(dang)(dang)器中(zhong)(zhong)(zhong)換擋(dang)(dang)(dang)桿旋轉軸的位置信息、換擋(dang)(dang)(dang)桿杠桿比、換擋(dang)(dang)(dang)器中(zhong)(zhong)(zhong)換擋(dang)(dang)(dang)桿內部(bu)的彈簧剛(gang)度系數(shu)、彈簧靜態壓縮(suo)長(chang)度、換擋(dang)(dang)(dang)桿中(zhong)(zhong)(zhong)擋(dang)(dang)(dang)位頂針的半徑和位置信息，生成換擋(dang)(dang)(dang)器中(zhong)(zhong)(zhong)擋(dang)(dang)(dang)位槽數(shu)據。

10、在一種可能的實施方式中，根據目標換(huan)擋(dang)(dang)(dang)角度(du)數據、目標換(huan)擋(dang)(dang)(dang)力數據、摩擦力數據和換(huan)擋(dang)(dang)(dang)曲線描述數據，確(que)定各換(huan)擋(dang)(dang)(dang)角度(du)與各換(huan)擋(dang)(dang)(dang)力的對應關系，包括：

11、根據目標(biao)(biao)換(huan)(huan)擋(dang)角度數據、目標(biao)(biao)換(huan)(huan)擋(dang)力(li)數據、摩擦力(li)數據、換(huan)(huan)擋(dang)曲(qu)線(xian)描述數據中包含(han)的(de)各曲(qu)線(xian)段與換(huan)(huan)擋(dang)器(qi)的(de)目標(biao)(biao)換(huan)(huan)擋(dang)角度和/或目標(biao)(biao)換(huan)(huan)擋(dang)力(li)之間(jian)的(de)關系，確定換(huan)(huan)擋(dang)曲(qu)線(xian)中各曲(qu)線(xian)段的(de)曲(qu)線(xian)方程；

12、根(gen)據各曲線段(duan)的(de)(de)曲線方(fang)程，計算(suan)換(huan)(huan)擋(dang)(dang)曲線中各曲線段(duan)內各換(huan)(huan)擋(dang)(dang)角(jiao)度與各換(huan)(huan)擋(dang)(dang)力的(de)(de)對應(ying)關(guan)系；不同(tong)的(de)(de)曲線段(duan)對應(ying)不同(tong)的(de)(de)換(huan)(huan)擋(dang)(dang)角(jiao)度。

13、在一種(zhong)可能(neng)的(de)實(shi)施方式中(zhong)(zhong)，根據(ju)目標換擋(dang)(dang)角(jiao)度數(shu)據(ju)、目標換擋(dang)(dang)力(li)數(shu)據(ju)、摩擦力(li)數(shu)據(ju)、換擋(dang)(dang)曲(qu)線描述數(shu)據(ju)中(zhong)(zhong)包(bao)含(han)的(de)各曲(qu)線段與換擋(dang)(dang)器的(de)目標換擋(dang)(dang)角(jiao)度和/或目標換擋(dang)(dang)力(li)之間的(de)關(guan)系，確(que)定換擋(dang)(dang)曲(qu)線中(zhong)(zhong)各曲(qu)線段的(de)曲(qu)線方程，包(bao)括：

14、根據目(mu)(mu)標換(huan)擋(dang)角度數據、目(mu)(mu)標換(huan)擋(dang)力數據、摩擦力數據、換(huan)擋(dang)曲線(xian)描述數據中包含的(de)(de)各(ge)曲線(xian)段(duan)與(yu)換(huan)擋(dang)器(qi)的(de)(de)目(mu)(mu)標換(huan)擋(dang)角度和(he)(he)/或目(mu)(mu)標換(huan)擋(dang)力之(zhi)間的(de)(de)關系，計算(suan)各(ge)曲線(xian)段(duan)的(de)(de)曲線(xian)方(fang)程的(de)(de)斜率和(he)(he)截距；

15、其中，換擋角度為0時，對應(ying)的(de)換擋力為所述摩擦力數(shu)據；

16、根(gen)據各曲(qu)(qu)線段(duan)(duan)的(de)(de)曲(qu)(qu)線方(fang)程的(de)(de)斜率和截距，確定(ding)各曲(qu)(qu)線段(duan)(duan)的(de)(de)曲(qu)(qu)線方(fang)程。

17、在一種(zhong)可能的實施方(fang)式中(zhong)，目(mu)標換(huan)(huan)(huan)擋(dang)角(jiao)度數據包括換(huan)(huan)(huan)擋(dang)桿的各階換(huan)(huan)(huan)擋(dang)角(jiao)度、目(mu)標換(huan)(huan)(huan)擋(dang)力(li)(li)數據包括換(huan)(huan)(huan)擋(dang)桿的各階換(huan)(huan)(huan)擋(dang)力(li)(li)；其中(zhong)，各階換(huan)(huan)(huan)擋(dang)力(li)(li)是指(zhi)從0階擋(dang)位到各階擋(dang)位的換(huan)(huan)(huan)擋(dang)過(guo)程中(zhong)最高換(huan)(huan)(huan)擋(dang)力(li)(li)。

18、第(di)二方面，本申請實施例還提供了一種擋(dang)位(wei)槽數據的(de)生成裝置，該裝置包括：

19、獲取模塊，用(yong)于獲取換擋器(qi)對應的目標換擋角度(du)數(shu)據、目標換擋力(li)(li)數(shu)據、摩擦力(li)(li)數(shu)據，換擋曲線描述數(shu)據；

20、其中(zhong)，換(huan)(huan)擋(dang)曲線(xian)描述(shu)數據中(zhong)包含換(huan)(huan)擋(dang)曲線(xian)中(zhong)的曲線(xian)段與(yu)換(huan)(huan)擋(dang)器(qi)的目標換(huan)(huan)擋(dang)角度(du)和/或目標換(huan)(huan)擋(dang)力之間的關系(xi)；

21、確定(ding)模塊，用于根(gen)據(ju)目(mu)標(biao)換(huan)擋(dang)(dang)角度(du)數據(ju)、目(mu)標(biao)換(huan)擋(dang)(dang)力(li)數據(ju)、摩擦力(li)數據(ju)和換(huan)擋(dang)(dang)曲線(xian)描述數據(ju)，確定(ding)各換(huan)擋(dang)(dang)角度(du)與各換(huan)擋(dang)(dang)力(li)的對(dui)應關系；

22、生成模(mo)塊，用于根(gen)據各換擋角度(du)與各換擋力的(de)對應(ying)關系、摩擦力數據，生成換擋器中擋位槽(cao)數據。

23、在一種可能(neng)的(de)(de)實施(shi)方式中(zhong)，生(sheng)成模塊(kuai)，具體(ti)用于獲(huo)取換(huan)(huan)(huan)(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)器(qi)中(zhong)換(huan)(huan)(huan)(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)桿(gan)(gan)(gan)(gan)旋轉軸的(de)(de)位(wei)置(zhi)信(xin)息(xi)、換(huan)(huan)(huan)(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)桿(gan)(gan)(gan)(gan)杠桿(gan)(gan)(gan)(gan)比(bi)、換(huan)(huan)(huan)(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)器(qi)中(zhong)換(huan)(huan)(huan)(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)桿(gan)(gan)(gan)(gan)內(nei)部的(de)(de)彈(dan)簧(huang)(huang)剛度(du)系(xi)數(shu)(shu)(shu)、彈(dan)簧(huang)(huang)靜(jing)態壓縮長度(du)、換(huan)(huan)(huan)(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)桿(gan)(gan)(gan)(gan)中(zhong)擋(dang)(dang)(dang)位(wei)頂針(zhen)的(de)(de)半(ban)徑、位(wei)置(zhi)信(xin)息(xi)；根據各(ge)換(huan)(huan)(huan)(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)角度(du)與各(ge)換(huan)(huan)(huan)(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)力的(de)(de)對應關系(xi)、摩擦力數(shu)(shu)(shu)據、換(huan)(huan)(huan)(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)器(qi)中(zhong)換(huan)(huan)(huan)(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)桿(gan)(gan)(gan)(gan)旋轉軸的(de)(de)位(wei)置(zhi)信(xin)息(xi)、換(huan)(huan)(huan)(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)桿(gan)(gan)(gan)(gan)杠桿(gan)(gan)(gan)(gan)比(bi)、換(huan)(huan)(huan)(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)器(qi)中(zhong)換(huan)(huan)(huan)(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)桿(gan)(gan)(gan)(gan)內(nei)部的(de)(de)彈(dan)簧(huang)(huang)剛度(du)系(xi)數(shu)(shu)(shu)、彈(dan)簧(huang)(huang)靜(jing)態壓縮長度(du)、換(huan)(huan)(huan)(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)桿(gan)(gan)(gan)(gan)中(zhong)擋(dang)(dang)(dang)位(wei)頂針(zhen)的(de)(de)半(ban)徑和位(wei)置(zhi)信(xin)息(xi)，生(sheng)成換(huan)(huan)(huan)(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)器(qi)中(zhong)擋(dang)(dang)(dang)位(wei)槽數(shu)(shu)(shu)據。

24、在一種可(ke)能(neng)的(de)(de)(de)實施方式中，確(que)定模(mo)塊(kuai)，具體用于根(gen)據目(mu)標換(huan)擋(dang)(dang)(dang)角度(du)數據、目(mu)標換(huan)擋(dang)(dang)(dang)力數據、摩擦(ca)力數據、換(huan)擋(dang)(dang)(dang)曲(qu)(qu)線(xian)(xian)描(miao)述數據中包含的(de)(de)(de)各(ge)曲(qu)(qu)線(xian)(xian)段(duan)與換(huan)擋(dang)(dang)(dang)器的(de)(de)(de)目(mu)標換(huan)擋(dang)(dang)(dang)角度(du)和/或目(mu)標換(huan)擋(dang)(dang)(dang)力之間的(de)(de)(de)關系，確(que)定換(huan)擋(dang)(dang)(dang)曲(qu)(qu)線(xian)(xian)中各(ge)曲(qu)(qu)線(xian)(xian)段(duan)的(de)(de)(de)曲(qu)(qu)線(xian)(xian)方程；根(gen)據各(ge)曲(qu)(qu)線(xian)(xian)段(duan)的(de)(de)(de)曲(qu)(qu)線(xian)(xian)方程，計(ji)算換(huan)擋(dang)(dang)(dang)曲(qu)(qu)線(xian)(xian)中各(ge)曲(qu)(qu)線(xian)(xian)段(duan)內各(ge)換(huan)擋(dang)(dang)(dang)角度(du)與各(ge)換(huan)擋(dang)(dang)(dang)力的(de)(de)(de)對(dui)應關系；不(bu)同的(de)(de)(de)曲(qu)(qu)線(xian)(xian)段(duan)對(dui)應不(bu)同的(de)(de)(de)換(huan)擋(dang)(dang)(dang)角度(du)。

25、在一(yi)種可能的(de)實(shi)施方式(shi)中(zhong)，確定模(mo)塊，還用于：

26、根據(ju)(ju)目(mu)標(biao)(biao)換擋角度數(shu)據(ju)(ju)、目(mu)標(biao)(biao)換擋力數(shu)據(ju)(ju)、摩擦(ca)力數(shu)據(ju)(ju)、換擋曲線描述數(shu)據(ju)(ju)中包含(han)的(de)各曲線段與換擋器(qi)的(de)目(mu)標(biao)(biao)換擋角度和/或目(mu)標(biao)(biao)換擋力之(zhi)間的(de)關系，計算各曲線段的(de)曲線方(fang)程的(de)斜率和截距；

27、其中，換(huan)擋角(jiao)度為0時(shi)，對應的換(huan)擋力為所述摩(mo)擦(ca)力數(shu)據；

28、根據各(ge)曲線(xian)(xian)段的(de)曲線(xian)(xian)方程的(de)斜率(lv)和截距(ju)，確(que)定(ding)各(ge)曲線(xian)(xian)段的(de)曲線(xian)(xian)方程。

29、在一種可能的(de)(de)實施(shi)方(fang)式中(zhong)(zhong)，目(mu)標換擋(dang)(dang)角度數據包括(kuo)換擋(dang)(dang)桿(gan)的(de)(de)各(ge)(ge)(ge)階(jie)換擋(dang)(dang)角度、目(mu)標換擋(dang)(dang)力(li)(li)數據包括(kuo)換擋(dang)(dang)桿(gan)的(de)(de)各(ge)(ge)(ge)階(jie)換擋(dang)(dang)力(li)(li)；其中(zhong)(zhong)，各(ge)(ge)(ge)階(jie)換擋(dang)(dang)力(li)(li)是指從(cong)0階(jie)擋(dang)(dang)位到(dao)各(ge)(ge)(ge)階(jie)擋(dang)(dang)位的(de)(de)換擋(dang)(dang)過程中(zhong)(zhong)最高(gao)換擋(dang)(dang)力(li)(li)。

30、第三方面(mian)，本申請實施例還提(ti)供了一種(zhong)電(dian)子設備，包括：處(chu)理器(qi)(qi)、存(cun)儲(chu)(chu)介質和總(zong)線，存(cun)儲(chu)(chu)介質存(cun)儲(chu)(chu)有(you)處(chu)理器(qi)(qi)可(ke)(ke)執(zhi)行(xing)的(de)機器(qi)(qi)可(ke)(ke)讀(du)(du)指令，當(dang)電(dian)子設備運行(xing)時，處(chu)理器(qi)(qi)與存(cun)儲(chu)(chu)介質之間通(tong)過總(zong)線通(tong)信，處(chu)理器(qi)(qi)執(zhi)行(xing)機器(qi)(qi)可(ke)(ke)讀(du)(du)指令，以執(zhi)行(xing)如(ru)第一方面(mian)任一項擋位槽數據的(de)生成方法的(de)步驟。

31、第(di)四方(fang)面，本申請(qing)實施例還提供了一(yi)(yi)種計算機(ji)可讀存儲(chu)(chu)介(jie)質，計算機(ji)可讀存儲(chu)(chu)介(jie)質上存儲(chu)(chu)有計算機(ji)程序(xu)，計算機(ji)程序(xu)被處理器運行(xing)時(shi)執行(xing)如(ru)第(di)一(yi)(yi)方(fang)面任一(yi)(yi)項(xiang)擋位槽數據的生成方(fang)法的步驟(zou)。

32、本申(shen)請(qing)實施例提供了一種擋(dang)(dang)(dang)位槽(cao)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)的(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)成方法(fa)、裝置、電(dian)子設備及存儲介質，該方法(fa)包括：獲取換(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)器對(dui)應(ying)(ying)的(de)(de)(de)目(mu)(mu)標(biao)(biao)換(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)角(jiao)(jiao)度數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)、目(mu)(mu)標(biao)(biao)換(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)力(li)(li)(li)(li)(li)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)、摩擦力(li)(li)(li)(li)(li)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)，以及換(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)曲(qu)線(xian)(xian)描述數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)；其(qi)中(zhong)(zhong)，換(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)曲(qu)線(xian)(xian)描述數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)中(zhong)(zhong)包含換(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)曲(qu)線(xian)(xian)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)曲(qu)線(xian)(xian)段與換(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)器的(de)(de)(de)目(mu)(mu)標(biao)(biao)換(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)角(jiao)(jiao)度和/或目(mu)(mu)標(biao)(biao)換(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)力(li)(li)(li)(li)(li)之(zhi)間的(de)(de)(de)關系(xi)；根(gen)據(ju)(ju)(ju)(ju)目(mu)(mu)標(biao)(biao)換(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)角(jiao)(jiao)度數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)、目(mu)(mu)標(biao)(biao)換(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)力(li)(li)(li)(li)(li)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)、摩擦力(li)(li)(li)(li)(li)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)和換(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)曲(qu)線(xian)(xian)描述數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)，確定各換(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)角(jiao)(jiao)度與各換(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)力(li)(li)(li)(li)(li)的(de)(de)(de)對(dui)應(ying)(ying)關系(xi)；根(gen)據(ju)(ju)(ju)(ju)各換(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)角(jiao)(jiao)度與各換(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)力(li)(li)(li)(li)(li)的(de)(de)(de)對(dui)應(ying)(ying)關系(xi)、摩擦力(li)(li)(li)(li)(li)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)，生(sheng)(sheng)成換(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)器中(zhong)(zhong)擋(dang)(dang)(dang)位槽(cao)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)。本申(shen)請(qing)通(tong)過(guo)換(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)器對(dui)應(ying)(ying)的(de)(de)(de)目(mu)(mu)標(biao)(biao)換(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)角(jiao)(jiao)度數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)、目(mu)(mu)標(biao)(biao)換(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)力(li)(li)(li)(li)(li)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)、摩擦力(li)(li)(li)(li)(li)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)，以及換(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)曲(qu)線(xian)(xian)描述數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)，能夠生(sheng)(sheng)成換(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)器中(zhong)(zhong)擋(dang)(dang)(dang)位槽(cao)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)，無需(xu)多次手動調整擋(dang)(dang)(dang)位槽(cao)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)，提高了擋(dang)(dang)(dang)位槽(cao)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)的(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)成效率。

技術特征：

1.一種(zhong)擋位槽(cao)數據的生成方法，其特征在(zai)于，所述方法包括：

2.根據(ju)(ju)權利(li)要求1所(suo)述(shu)的(de)擋(dang)(dang)(dang)位(wei)槽(cao)數據(ju)(ju)的(de)生(sheng)成(cheng)方法，其特征在于，所(suo)述(shu)根據(ju)(ju)所(suo)述(shu)各(ge)換擋(dang)(dang)(dang)角度與(yu)各(ge)換擋(dang)(dang)(dang)力(li)的(de)對應關系、所(suo)述(shu)摩擦力(li)數據(ju)(ju)，生(sheng)成(cheng)所(suo)述(shu)換擋(dang)(dang)(dang)器中擋(dang)(dang)(dang)位(wei)槽(cao)數據(ju)(ju)，包括：

3.根(gen)據權利要求(qiu)1所述(shu)(shu)的擋位槽數(shu)據的生成(cheng)方(fang)法(fa)，其特(te)征在于，所述(shu)(shu)根(gen)據所述(shu)(shu)目標換(huan)(huan)擋角(jiao)度數(shu)據、所述(shu)(shu)目標換(huan)(huan)擋力數(shu)據、所述(shu)(shu)摩擦(ca)力數(shu)據和所述(shu)(shu)換(huan)(huan)擋曲線描(miao)述(shu)(shu)數(shu)據，確定各換(huan)(huan)擋角(jiao)度與(yu)各換(huan)(huan)擋力的對應關系，包括：

4.根(gen)據(ju)權利要求3所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)的(de)(de)擋(dang)(dang)位(wei)槽數(shu)(shu)(shu)據(ju)的(de)(de)生成方(fang)(fang)法，其特征(zheng)在(zai)于，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)根(gen)據(ju)目標(biao)換(huan)擋(dang)(dang)角(jiao)度數(shu)(shu)(shu)據(ju)、所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)目標(biao)換(huan)擋(dang)(dang)力數(shu)(shu)(shu)據(ju)、所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)摩擦力數(shu)(shu)(shu)據(ju)、所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)換(huan)擋(dang)(dang)曲(qu)線描述(shu)(shu)(shu)(shu)數(shu)(shu)(shu)據(ju)中(zhong)包(bao)含(han)的(de)(de)各(ge)曲(qu)線段與所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)換(huan)擋(dang)(dang)器的(de)(de)目標(biao)換(huan)擋(dang)(dang)角(jiao)度和/或目標(biao)換(huan)擋(dang)(dang)力之間(jian)的(de)(de)關系，確(que)定(ding)換(huan)擋(dang)(dang)曲(qu)線中(zhong)各(ge)曲(qu)線段的(de)(de)曲(qu)線方(fang)(fang)程，包(bao)括：

5.根(gen)據權利要求1至4任一項所述的(de)擋(dang)(dang)位(wei)槽數(shu)據的(de)生成方(fang)法，其特征在于，所述目標換(huan)(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)角(jiao)度(du)(du)數(shu)據包(bao)括換(huan)(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)桿的(de)各階(jie)(jie)換(huan)(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)角(jiao)度(du)(du)、目標換(huan)(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)力數(shu)據包(bao)括換(huan)(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)桿的(de)各階(jie)(jie)換(huan)(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)力；其中，各階(jie)(jie)換(huan)(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)力是指從0階(jie)(jie)擋(dang)(dang)位(wei)到各階(jie)(jie)擋(dang)(dang)位(wei)的(de)換(huan)(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)過程(cheng)中最高換(huan)(huan)(huan)(huan)擋(dang)(dang)力。

6.一種擋位槽(cao)數據(ju)的(de)生成裝(zhuang)置(zhi)，其(qi)特征在(zai)于，所述裝(zhuang)置(zhi)包括(kuo)：

7.根(gen)據權利要求6所(suo)述的擋位槽數據的生成(cheng)裝置，其特征在于，生成(cheng)模(mo)塊(kuai)，具體用于：

8.根據權(quan)利要求6所述的擋位槽數據的生成裝(zhuang)置，其特征在于，確(que)定模塊，具體用(yong)于：

9.一(yi)種電子設(she)(she)備，其特征在于(yu)，包括：處(chu)理器、存(cun)儲(chu)(chu)介(jie)質(zhi)和總線，所(suo)述存(cun)儲(chu)(chu)介(jie)質(zhi)存(cun)儲(chu)(chu)有所(suo)述處(chu)理器可執(zhi)行(xing)(xing)的(de)機器可讀指令(ling)(ling)，當(dang)電子設(she)(she)備運行(xing)(xing)時，所(suo)述處(chu)理器與所(suo)述存(cun)儲(chu)(chu)介(jie)質(zhi)之間(jian)通過(guo)總線通信，所(suo)述處(chu)理器執(zhi)行(xing)(xing)所(suo)述機器可讀指令(ling)(ling)，以執(zhi)行(xing)(xing)如權利要求1至5任(ren)一(yi)項所(suo)述的(de)擋位槽數據的(de)生成方法的(de)步(bu)驟(zou)。

10.一種計(ji)算(suan)機可讀存儲介(jie)質(zhi)，其特征在(zai)于(yu)，所述計(ji)算(suan)機可讀存儲介(jie)質(zhi)上存儲有計(ji)算(suan)機程序，所述計(ji)算(suan)機程序被(bei)處(chu)理器(qi)運行(xing)時執(zhi)行(xing)如權利(li)要求(qiu)1至5任一項所述的(de)擋位槽數據(ju)的(de)生成方法的(de)步驟。

技術總結
本申請提供了一種擋位槽數據的生成方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括：獲取換擋器對應的目標換擋角度數據、目標換擋力數據、摩擦力數據，以及換擋曲線描述數據；其中，換擋曲線描述數據中包含換擋曲線中的曲線段與換擋器的目標換擋角度和/或目標換擋力之間的關系；根據目標換擋角度數據、目標換擋力數據、摩擦力數據和換擋曲線描述數據，確定各換擋角度與各換擋力的對應關系；根據各換擋角度與各換擋力的對應關系、摩擦力數據，生成換擋器中擋位槽數據。本申請通過換擋器的目標換擋角度數據、目標換擋力數據、摩擦力數據，及換擋曲線描述數據，能夠生成擋位槽數據，無需多次手動調整擋位槽數據，提高了擋位槽數據的生成效率。

技術研發人員：安國旗,徐立輝,白占海,張益智,秦臻,王東輝
受保護的技術使用者：中國第一汽車股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/9/29