本實(shi)用新型涉及(ji)一種平移裝置，具(ju)體涉及(ji)具(ju)有三級伸縮叉(cha)機(ji)構的平移裝置。

背景技術：

目前，可實現直(zhi)(zhi)(zhi)線運(yun)(yun)(yun)動(dong)的(de)機(ji)構(gou)(gou)有電(dian)動(dong)缸(gang)機(ji)構(gou)(gou)、滑軌(gui)式(shi)推(tui)(tui)進(jin)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置、蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)桿(gan)機(ji)構(gou)(gou)和齒(chi)輪(lun)(lun)齒(chi)條副(fu)機(ji)構(gou)(gou)等。其(qi)中電(dian)動(dong)缸(gang)機(ji)構(gou)(gou)的(de)直(zhi)(zhi)(zhi)線運(yun)(yun)(yun)動(dong)由螺母在(zai)絲杠上的(de)軸向滑動(dong)實現，實際(ji)工(gong)作(zuo)時螺母僅能在(zai)絲杠一(yi)半長度內滑動(dong)，電(dian)動(dong)缸(gang)機(ji)構(gou)(gou)的(de)運(yun)(yun)(yun)動(dong)范圍(wei)受限(xian)。滑軌(gui)式(shi)推(tui)(tui)進(jin)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置、蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)桿(gan)機(ji)構(gou)(gou)和齒(chi)輪(lun)(lun)齒(chi)條副(fu)是主要采用(yong)推(tui)(tui)桿(gan)、渦輪(lun)(lun)或(huo)齒(chi)輪(lun)(lun)旋轉直(zhi)(zhi)(zhi)接帶動(dong)工(gong)作(zuo)件進(jin)、退滑動(dong)的(de)機(ji)構(gou)(gou)，這種裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置的(de)工(gong)作(zuo)行(xing)(xing)程(cheng)(cheng)與推(tui)(tui)桿(gan)、蝸(gua)(gua)桿(gan)或(huo)齒(chi)條的(de)運(yun)(yun)(yun)動(dong)行(xing)(xing)程(cheng)(cheng)相(xiang)同(tong)。當一(yi)些(xie)設(she)備要求(qiu)直(zhi)(zhi)(zhi)線運(yun)(yun)(yun)動(dong)的(de)行(xing)(xing)程(cheng)(cheng)大(da)、安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)空(kong)(kong)間(jian)小時，這些(xie)直(zhi)(zhi)(zhi)線運(yun)(yun)(yun)動(dong)形式(shi)很難滿(man)足要求(qiu)，即(ji)便沒有空(kong)(kong)間(jian)要求(qiu)，較大(da)的(de)工(gong)作(zuo)行(xing)(xing)程(cheng)(cheng)也將使直(zhi)(zhi)(zhi)線運(yun)(yun)(yun)動(dong)推(tui)(tui)動(dong)部件過(guo)(guo)大(da)、過(guo)(guo)重，從而(er)增加(jia)了設(she)備的(de)加(jia)工(gong)和安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)難度，從而(er)限(xian)制(zhi)直(zhi)(zhi)(zhi)線運(yun)(yun)(yun)動(dong)機(ji)構(gou)(gou)的(de)應用(yong)范圍(wei)。

技術實現要素：

鑒于上(shang)述問(wen)題，本實用新型提出一種平(ping)移裝置(zhi)，其(qi)能夠滿足大(da)行程(cheng)要求(qiu)、解決(jue)傳統平(ping)移機構占用工(gong)作空間(jian)較大(da)、剛(gang)度(du)低，維護成本高(gao)且無法充分利用導(dao)軌(gui)長度(du)達到(dao)最(zui)大(da)運動(dong)空間(jian)的問(wen)題。

根據本實(shi)用新(xin)型的(de)一方面，所(suo)述(shu)(shu)(shu)平移裝(zhuang)置包括(kuo)：三級伸縮叉(cha)(cha)(cha)機(ji)構(gou)、電機(ji)、齒(chi)(chi)輪齒(chi)(chi)條副和繩索傳動(dong)機(ji)構(gou)，其中(zhong)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)三級伸縮叉(cha)(cha)(cha)機(ji)構(gou)包括(kuo)固定在安裝(zhuang)面上(shang)(shang)(shang)的(de)下(xia)叉(cha)(cha)(cha)、與所(suo)述(shu)(shu)(shu)下(xia)叉(cha)(cha)(cha)滾動(dong)連接的(de)中(zhong)叉(cha)(cha)(cha)、以及與所(suo)述(shu)(shu)(shu)中(zhong)叉(cha)(cha)(cha)滾動(dong)連接的(de)上(shang)(shang)(shang)叉(cha)(cha)(cha)，使得(de)在所(suo)述(shu)(shu)(shu)電機(ji)的(de)驅動(dong)下(xia)，通過所(suo)述(shu)(shu)(shu)齒(chi)(chi)輪齒(chi)(chi)條副和所(suo)述(shu)(shu)(shu)繩索傳動(dong)機(ji)構(gou)的(de)傳動(dong)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)中(zhong)叉(cha)(cha)(cha)在所(suo)述(shu)(shu)(shu)下(xia)叉(cha)(cha)(cha)上(shang)(shang)(shang)平移并(bing)且所(suo)述(shu)(shu)(shu)上(shang)(shang)(shang)叉(cha)(cha)(cha)在所(suo)述(shu)(shu)(shu)中(zhong)叉(cha)(cha)(cha)上(shang)(shang)(shang)平移。

根據實施例，所(suo)述齒(chi)輪齒(chi)條副包括(kuo)：

設置在所述中叉上的齒(chi)條；以(yi)及

設置在所述(shu)電(dian)機的軸(zhou)上的齒輪。

根據(ju)實施例，所述(shu)繩(sheng)(sheng)索傳動機構包括(kuo)：對稱布置(zhi)的(de)兩個繩(sheng)(sheng)索以及兩個滑(hua)輪(lun)，其中(zhong)(zhong)每個繩(sheng)(sheng)索的(de)一端固定于所述(shu)下叉，中(zhong)(zhong)間繞(rao)過設(she)置(zhi)在所述(shu)中(zhong)(zhong)叉的(de)一端的(de)所述(shu)滑(hua)輪(lun)，另一端與設(she)置(zhi)在所述(shu)上叉的(de)滑(hua)塊相連接。

根據實施例，每(mei)個(ge)繩索(suo)(suo)的(de)一端(duan)通(tong)過設(she)置在(zai)所述下(xia)叉(cha)(cha)上(shang)的(de)第(di)一螺釘(ding)固定于(yu)(yu)所述下(xia)叉(cha)(cha)，并且所述上(shang)叉(cha)(cha)還設(she)置有第(di)二螺釘(ding)，用(yong)于(yu)(yu)調節(jie)所述繩索(suo)(suo)的(de)走線方向；以及第(di)三螺釘(ding)，用(yong)于(yu)(yu)經過調節(jie)來移動所述滑塊，以增加(jia)繩索(suo)(suo)的(de)預緊力。

根據實施(shi)例，所述下(xia)叉設置有(you)多個(ge)滾輪，用于與(yu)設置在所述中(zhong)叉上(shang)的導軌(gui)滾動連(lian)接，并(bing)且所述中(zhong)叉設置有(you)多個(ge)滾輪，用于與(yu)設置在所述上(shang)叉上(shang)的導軌(gui)滾動連(lian)接。

根據實施例，所述(shu)中(zhong)(zhong)叉(cha)(cha)和(he)所述(shu)上叉(cha)(cha)的(de)兩(liang)端均設置(zhi)有導軌擋板，用(yong)于(yu)限(xian)制所述(shu)中(zhong)(zhong)叉(cha)(cha)和(he)所述(shu)上叉(cha)(cha)的(de)行程(cheng)；并且(qie)所述(shu)齒(chi)條的(de)兩(liang)端設置(zhi)有限(xian)位塊(kuai)，用(yong)于(yu)限(xian)制所述(shu)齒(chi)條的(de)行程(cheng)。

附圖說明

圖1是用于說(shuo)明根據本(ben)實用新型(xing)實施(shi)例的平移裝(zhuang)置的三(san)級伸縮叉機構的示(shi)意圖。

圖2是用于說明根據本實用新型實施例的平移裝(zhuang)置(zhi)的繩索(suo)傳動機構的示意圖。

圖3是用于說(shuo)明根據本實(shi)用新型實(shi)施(shi)例的(de)平移(yi)裝置用于擔(dan)架轉運裝置的(de)示意圖。

圖4是用于說明根(gen)據本(ben)實(shi)用新型(xing)實(shi)施例的平移(yi)裝置用于擔架轉運裝置的另(ling)一示意圖。

具體實施方式

以下參照附圖詳細說(shuo)明根據(ju)本實(shi)用新型實(shi)施例的(de)平移裝置(zhi)的(de)結構(gou)。

圖(tu)1示出根據本(ben)實用新型實施例的(de)平(ping)移裝(zhuang)置的(de)三(san)級伸縮叉機(ji)構(gou)的(de)結構(gou)。圖(tu)2示出根據本(ben)實用新型實施例的(de)平(ping)移裝(zhuang)置的(de)繩索傳動機(ji)構(gou)的(de)結構(gou)。

如圖(tu)1和(he)2所示，本(ben)實(shi)施例的(de)平(ping)移裝(zhuang)置包括：三級伸縮叉(cha)(cha)(cha)機構(gou)、電(dian)(dian)機、齒(chi)輪(lun)齒(chi)條副和(he)繩(sheng)索(suo)傳動(dong)(dong)機構(gou)，其中(zhong)，三級伸縮叉(cha)(cha)(cha)機構(gou)包括固(gu)定在安裝(zhuang)面101上(shang)的(de)下叉(cha)(cha)(cha)102、與(yu)下叉(cha)(cha)(cha)102滾動(dong)(dong)連(lian)接的(de)中(zhong)叉(cha)(cha)(cha)103、以及與(yu)中(zhong)叉(cha)(cha)(cha)103滾動(dong)(dong)連(lian)接的(de)上(shang)叉(cha)(cha)(cha)104，使得在電(dian)(dian)機105的(de)驅動(dong)(dong)下，通(tong)過齒(chi)輪(lun)齒(chi)條副106、107和(he)繩(sheng)索(suo)傳動(dong)(dong)機構(gou)的(de)傳動(dong)(dong)，中(zhong)叉(cha)(cha)(cha)103在下叉(cha)(cha)(cha)102上(shang)平(ping)移并且上(shang)叉(cha)(cha)(cha)104在中(zhong)叉(cha)(cha)(cha)103上(shang)平(ping)移。在本(ben)實(shi)施例中(zhong)，電(dian)(dian)機105為步進電(dian)(dian)機，但本(ben)實(shi)用新型不(bu)限于此(ci)，任何合(he)適(shi)的(de)電(dian)(dian)機均可用于本(ben)實(shi)用新型。

具體(ti)地，如圖(tu)1所(suo)述，齒輪(lun)齒條(tiao)副106、107包(bao)括：設置(zhi)在中叉(cha)103上的(de)齒條(tiao)106；以及(ji)設置(zhi)在電機105的(de)軸上的(de)齒輪(lun)107。

并且(qie)，下叉(cha)102設(she)置有(you)多個滾輪108，用于與(yu)設(she)置在中(zhong)(zhong)叉(cha)103上(shang)的(de)(de)導軌109滾動(dong)連(lian)(lian)接(jie)，并且(qie)中(zhong)(zhong)叉(cha)103設(she)置有(you)多個滾輪108，用于與(yu)設(she)置在上(shang)叉(cha)104上(shang)的(de)(de)導軌109滾動(dong)連(lian)(lian)接(jie)。在實施例(li)中(zhong)(zhong)，多個滾輪例(li)如包括18個滾輪，但本實用新型不限(xian)于此(ci)。

并且，中叉103和(he)上(shang)叉104的(de)兩端均設(she)置(zhi)有導軌(gui)擋板110，用(yong)于限(xian)制(zhi)(zhi)中叉和(he)上(shang)叉的(de)行(xing)程；并且齒條106的(de)兩端設(she)置(zhi)有限(xian)位塊111，用(yong)于限(xian)制(zhi)(zhi)齒條的(de)行(xing)程。

以下說(shuo)明根據本實(shi)用新型(xing)實(shi)施(shi)例的(de)(de)(de)平移(yi)裝置(zhi)的(de)(de)(de)繩(sheng)(sheng)索傳(chuan)動(dong)(dong)機構的(de)(de)(de)結構。如(ru)圖(tu)2所示，繩(sheng)(sheng)索傳(chuan)動(dong)(dong)機構包括(kuo)：對(dui)稱布(bu)置(zhi)的(de)(de)(de)兩個(ge)繩(sheng)(sheng)索201以及兩個(ge)滑(hua)(hua)(hua)輪202，其中(zhong)每個(ge)繩(sheng)(sheng)索201的(de)(de)(de)一端(duan)與(yu)(yu)設置(zhi)在(zai)下叉203上的(de)(de)(de)第(di)一螺釘204固(gu)定連接，中(zhong)間繞過設置(zhi)在(zai)中(zhong)叉205的(de)(de)(de)一端(duan)的(de)(de)(de)滑(hua)(hua)(hua)輪202，另一端(duan)與(yu)(yu)設置(zhi)在(zai)上叉206的(de)(de)(de)滑(hua)(hua)(hua)塊207相連接。如(ru)圖(tu)2所示，兩個(ge)繩(sheng)(sheng)索分別以動(dong)(dong)滑(hua)(hua)(hua)輪運動(dong)(dong)原理對(dui)稱布(bu)置(zhi)在(zai)三級伸縮叉上。

并且(qie)，上叉206還設置有第二螺(luo)(luo)釘208，用于調(diao)節(jie)繩索(suo)(suo)的走線方向(xiang)；以及第三螺(luo)(luo)釘209，用于經過調(diao)節(jie)來移動(dong)滑塊207，以增(zeng)加(jia)繩索(suo)(suo)的預緊(jin)力，避(bi)免(mian)繩索(suo)(suo)滑動(dong)時出現打滑現象。

以(yi)下參照圖3和4說(shuo)明根(gen)據(ju)本實用新(xin)型實施例的平移裝置用于擔架轉(zhuan)運裝置的實施例。

如圖3所示，根據本實(shi)用新型(xing)實(shi)施例的平移(yi)裝(zhuang)置301通過角接板302固定(ding)在擔(dan)(dan)架轉(zhuan)(zhuan)運(yun)裝(zhuang)置的兩端的床頭擋(dang)板303上，在平移(yi)裝(zhuang)置301上安裝(zhuang)有(you)擔(dan)(dan)架轉(zhuan)(zhuan)動(dong)裝(zhuang)置304，擔(dan)(dan)架轉(zhuan)(zhuan)動(dong)裝(zhuang)置304上安裝(zhuang)有(you)兩個鏟板305、306。

如(ru)圖(tu)4所示(shi)，當(dang)電機401通(tong)電正向(xiang)(xiang)旋轉時(shi)，通(tong)過齒(chi)輪(lun)齒(chi)條副帶(dai)動(dong)中(zhong)叉(cha)402向(xiang)(xiang)左移(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)，固定(ding)于中(zhong)叉(cha)402上(shang)(shang)的(de)滑(hua)輪(lun)403同時(shi)向(xiang)(xiang)左平移(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)，繩(sheng)(sheng)索繃緊進(jin)而(er)(er)拉動(dong)上(shang)(shang)叉(cha)405向(xiang)(xiang)左移(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)，根據動(dong)滑(hua)輪(lun)運動(dong)的(de)原(yuan)理，上(shang)(shang)叉(cha)405移(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)的(de)距離約為中(zhong)叉(cha)402移(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)距離的(de)2倍，而(er)(er)另(ling)一(yi)繩(sheng)(sheng)索會松弛被動(dong)跟隨中(zhong)叉(cha)402運動(dong)，安(an)裝于平移(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)裝置(zhi)(zhi)上(shang)(shang)的(de)擔架轉動(dong)裝置(zhi)(zhi)406向(xiang)(xiang)左移(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)；當(dang)電機401反(fan)向(xiang)(xiang)旋轉時(shi)，一(yi)個繩(sheng)(sheng)索則起主動(dong)作(zuo)用(yong)，驅(qu)動(dong)平移(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)裝置(zhi)(zhi)向(xiang)(xiang)右運動(dong)，而(er)(er)另(ling)一(yi)繩(sheng)(sheng)索起被動(dong)作(zuo)用(yong)，進(jin)而(er)(er)將(jiang)擔架轉動(dong)裝置(zhi)(zhi)406拉回至(zhi)如(ru)圖(tu)3所示(shi)的(de)初始位置(zhi)(zhi)。

雖然以(yi)上描述了本(ben)(ben)實用(yong)(yong)新型(xing)(xing)的(de)平(ping)移裝置(zhi)(zhi)應用(yong)(yong)于(yu)擔架轉運(yun)裝置(zhi)(zhi)，但本(ben)(ben)實用(yong)(yong)新型(xing)(xing)不(bu)限于(yu)該應用(yong)(yong)；相反，本(ben)(ben)實用(yong)(yong)新型(xing)(xing)的(de)平(ping)移裝置(zhi)(zhi)可以(yi)應用(yong)(yong)于(yu)任何需要的(de)場合。

如上所述(shu)，本(ben)實(shi)用新(xin)型提出(chu)了一種平移裝置，其實(shi)現了以下(xia)有益效(xiao)果：

第(di)一(yi)、應(ying)用(yong)于擔架(jia)車的平(ping)移(yi)裝置(zhi)用(yong)于在例如病(bing)床、手術床、體(ti)檢床等的不同類型的床之間(jian)平(ping)穩地轉運(yun)患者，實(shi)現鏟板與患者間(jian)接觸(chu)的遙控操作，降低(di)醫護人員和患者家屬手動操作的工作強(qiang)度；

第二、平移(yi)裝(zhuang)置的(de)(de)三(san)級伸(shen)縮(suo)叉(cha)機(ji)(ji)構采用(yong)齒(chi)輪(lun)齒(chi)條(tiao)副(fu)和(he)繩(sheng)索組合的(de)(de)驅(qu)動(dong)方式(shi)，利用(yong)一個步進電機(ji)(ji)驅(qu)動(dong)實(shi)現了三(san)級伸(shen)縮(suo)叉(cha)的(de)(de)平移(yi)運動(dong)。繩(sheng)索和(he)固定于中叉(cha)上的(de)(de)滑輪(lun)組成一個動(dong)滑輪(lun)系統，使得上叉(cha)的(de)(de)移(yi)動(dong)距離為中叉(cha)運動(dong)距離2倍，即實(shi)現了當(dang)三(san)級伸(shen)縮(suo)叉(cha)機(ji)(ji)構與(yu)傳(chuan)統平移(yi)機(ji)(ji)構具有相同尺寸(cun)時，其(qi)平移(yi)運動(dong)范圍是后者的(de)(de)2倍。

第三、平(ping)移(yi)裝置中(zhong)的(de)三級伸縮叉(cha)采用錯位布置的(de)滾(gun)輪(lun)，增大了(le)中(zhong)叉(cha)和上叉(cha)機構(gou)平(ping)移(yi)過程中(zhong)與滾(gun)輪(lun)受力接觸(chu)面積，使(shi)平(ping)移(yi)裝置結(jie)構(gou)緊湊，提(ti)高(gao)了(le)平(ping)移(yi)運動的(de)穩定性，

顯然(ran)，上(shang)述(shu)實(shi)施(shi)例(li)僅僅是為清(qing)楚地說(shuo)(shuo)明(ming)本(ben)實(shi)用新(xin)型(xing)所作(zuo)的(de)(de)(de)(de)舉例(li)，而(er)并非(fei)是對本(ben)實(shi)用新(xin)型(xing)的(de)(de)(de)(de)實(shi)施(shi)方式(shi)的(de)(de)(de)(de)限定。對于(yu)所屬領(ling)域的(de)(de)(de)(de)普通技術人員來說(shuo)(shuo)，在上(shang)述(shu)說(shuo)(shuo)明(ming)的(de)(de)(de)(de)基礎上(shang)還(huan)可以(yi)做出(chu)其它不同(tong)形式(shi)的(de)(de)(de)(de)變(bian)(bian)化或變(bian)(bian)動(dong)。這里(li)無需也無法對所有的(de)(de)(de)(de)實(shi)施(shi)方式(shi)予以(yi)窮舉。而(er)這些屬于(yu)本(ben)實(shi)用新(xin)型(xing)的(de)(de)(de)(de)精神所引伸出(chu)的(de)(de)(de)(de)顯而(er)易見的(de)(de)(de)(de)變(bian)(bian)化或變(bian)(bian)動(dong)仍處(chu)于(yu)本(ben)實(shi)用新(xin)型(xing)的(de)(de)(de)(de)保護范圍之中。