專利名稱：自動變速器離合器控制方法
技術領域：
本發明涉及車輛自動控制技術領域，具體涉及一種自動變速器離合器控制方法。
背景技術：
離合器的聯動點是離合器克服空行程后，其主動部分與從動部分剛剛接觸，但并未開始傳遞扭矩或者傳遞扭矩很小的位置(此扭矩不足以克服車輛行駛阻力使車輛行駛)，此時離合器的主動部分和從動部分產生滑動摩擦。在車輛行駛之前，如果將離合器控制在聯動點的位置，當剎車松開后，車輛便可以很快啟動，減少車輛行駛的響應時間。離合器的聯動點檢測對車輛起步的快速響應有重要的影響，如果離合器聯動點檢測不精確，則會造成離合器磨損嚴重、車輛油耗增加、車輛起步有沖擊等問題。自動變速器離合器沒有離合器位置傳感器，因此無法直接檢測離合器聯動點。另外由于自動變速器離合器的磨損等因素，導致離合器的聯動點位置并不固定，離合器充油壓力也會發生變化，因此自動變速器離合器聯動點的檢測及自適應調節問題亟待解決。

發明內容
按照本發明的一個方面，提供了一種自動變速器離合器控制方法，用以控制離合器到達聯動點。所述自動變速器離合器控制方法包括預充油步驟根據預充油壓力值對所述離合器進行預充油；第二次充油步驟對于預充油后的離合器，對離合器進行第二次充油，使得所述離合器到達到所述聯動點狀態；其中，在所述第二次充油過程中，以離合器壓力為控制量，使得離合器壓力增加一固定離合器壓力增加值；或者，以離合器充油時間為控制量，對離合器進行固定時長的充油。優選地，所述預充油壓力值是可調節的。所述方法還可以包括調節步驟，通過對所述預充油壓力值進行調節以獲得對應離合器當前使用狀況的所述預充油壓力值。具體地，所述調節步驟包括步驟a :根據當前的所述預充油壓力值控制離合器進行預充油；步驟b :以所述固定時長控制離合器進行第二次充油，并獲得第二次充油過程中的發動機輸出扭矩增加值；步驟c :判斷所述發動機輸出扭矩增加值與一預設的扭矩增加標定值的相差是否在預設的誤差范圍內；如果是，則結束調節步驟；如果否，則進行步驟d ；步驟d:改變所述預充油壓力值，將改變后的預充油壓力值作為當前的預充油壓力值，并重復所述步驟a至步驟C。其中，在步驟d中當所述發動機輸出扭矩增加值小于所述扭矩增加標定值時，則將所述預充油壓力值增加預定步長值，以改變所述預充油壓力值；或者，
當所述發動機輸出扭矩增加值大于所述扭矩增加標定值時，則將所述預充油壓力值減小預定步長值，以改變所述預充油壓力值。具體地，所述預設步長值為O.1bar。具體地，所述預設的誤差范圍為±10%。優選地，所述調節步驟在車輛的變速器控制單元每次上電時進行。按照本發明的另一方面，提供了一種自動變速器離合器控制方法，用于調節離合器的預充油壓力值，以適應離合器的當前使用狀況。所述方法包括步驟a :根據離合器當前的預充油壓力值控制離合器進行預充油；步驟b :以一預定的固定充油時長控制離合器進行第二次充油，并獲得第二次充油過程中的發動機輸出扭矩增加值；步驟c :判斷所述發動機輸出扭矩增加值與一預設的扭矩增加標定值的相差是否在預設的誤差范圍內；如果是，則保持當前的預充油壓力值；如果否，則進行步驟d ；步驟d:改變所述預充油壓力值，將改變后的預充油壓力值作為當前的預充油壓力值，并重復所述步驟a至步驟C。其中，在步驟d中當所述發動機輸出扭矩增加值小于所述扭矩增加標定值時，則將所述預充油壓力值增加預定步長值，以改變所述預充油壓力值；或者，當所述發動機輸出扭矩增加值大于所述扭矩增加標定值時，則將所述預充油壓力值減小預定步長值，以改變所述預充油壓力值。具體地，所述預設步長值為O. lbar。具體地，所述預設的誤差范圍為±10%。優選地，所述方法在車輛的變速器控制單元每次上電時執行。所述自動變速器離合器控制方法尤其適用于控制DCT變速器離合器。通過控制離合器壓力或者離合器充油時間來控制離合器快速到達聯動點，從而能夠在車輛起步時能夠快速的起步，這對于沒有離合器位置傳感器的自動變速器而言，能夠大大的減少離合器磨損，進而減少不必要的油耗。另外，根據離合器實際磨損狀況自動調整離合器的預充油壓力，以保證能夠按照預定的控制步驟使離合器到達聯動點，減少因離合器磨損而造成離合器老化速度加快。


圖1所示為本發明一實施例提供的自動變速器離合器預充油前后的壓力變化圖；圖2所示為本發明另一實施例提供的自動變速器離合器預充油前后的壓力變化圖；圖3所示為本發明另一實施例提供的自動變速器離合器預充油前后的壓力變化圖。
具體實施例方式下面結合附圖及具體實施例對本發明進行詳細說明。在車輛離合器的工作過程中，離合器完成三次充油過程離合器預充油，使得離合器在預充油狀態時其控制油路填充滿油，而主動部分和從動部分未接觸；第二次充油，使得離合器由預充油狀態到達聯動點狀態；在松開剎車之后對離合器進行第三次充油，使得離合器完成接合過程，開始傳遞發動機扭矩。本發明中需要控制離合器從不聯動狀態到達聯動點，因此需要控制離合器預充油壓力值以及第二次充油壓力值。在離合器未磨損的情況下，可以先進行如下參數的采集和標定工作，該工作例如可以在車輛出廠前進行。首先可以標定未磨損的離合器預充油壓力值P1，使得離合器在預充油狀態時其控制油路填充滿油，而主動部分和從動部分未接觸，發動機為保持怠速運行其輸出扭矩不變，記錄此時的發動機輸出扭矩為Tl。然后對離合器進行第二次充油使其到達聯動點。在對離合器進行第二次充油過程中，隨著離合器壓力值不斷增加，離合器的主動部分和從動部分開始接觸產生滑動摩擦,發動機為繼續保持怠速運行也會相應的增大輸出扭矩。記錄該過程所耗時長t、離合器到達聯動點時的離合器壓力值P2以及發動機第二輸出扭矩值T2，從而標定出離合器由預充油狀態到達聯動點時的離合器壓力增加值DeltaP=P2-Pl、離合器壓力變化率GradP=(P2-Pl)/t以及發動機輸出扭矩增加標定值DeltaT=T2_Tl0實際上，離合器從不聯動狀態到達聯動點位置時的發動機輸出扭矩增加標定值DeltaT可以視為一個不變的固定值，因此可以根據發動機輸出扭矩增加標定值DeltaT來判斷離合器是否到達聯動點位置。對于離合器充油過程而言，離合器壓力變化過快會導致發動機熄火，離合器壓力變化過慢會導致離合器滑動摩擦嚴重，因此，在車輛的實際設計中，離合器壓力變化率GradP通常會設定為一個標定好的固定值，以避免上述問題。因此所述離合器壓力變化率GradP=DeltaP/t實際上可以視為是一個基本恒定的量，這樣就可以通過控制第二次充油所耗時長t來得到所需的離合器壓力增加值DeltaP=GradP*t，從而獲得所需要的離合器壓力值P2=Pl+DeltaP。通過變速器控制單元記錄所述離合器預充油壓力值Pl和所述第二次充油所耗時長t，從而在控制離合器由不聯動到達聯動點狀態時，首先以所述預充油壓力值Pl控制離合器完成預充油，然后控制離合器以所述離合器壓力變化率GradP進行時長t的第二次充油，即可使得離合器到達聯動點。當然，在另一實施例中，變速器控制單元也可以直接記錄離合器壓力增加值DeltaP，并在第二次充油過程中控制離合器壓力達到P2=Pl+DeltaP，即可使得離合器到達聯動點。離合器在使用過程中產生磨損后，離合器到達聯動點狀態所需的離合器壓力值P2會發生變化。本申請的發明人通過研究發現，盡管離合器壓力值P2會變化，離合器磨損或其它因素對離合器壓力的影響實際上主要體現在預充油壓力值Pl上。也就是說，如果能夠隨著離合器的磨損而精確地確定一個新的合適的預充油壓力值Pl，那么在離合器預充油完成后，在第二次充油過程中，只要使得離合器壓力值增加DeltaP，則可以使得離合器到達聯動點狀態。圖1所示為未磨損的自動變速器離合器由不聯動狀態到聯動點的壓力變化圖。圖1中從-O. 5s到Os時對離合器完成預充油，使得在Os時離合器的控制油路中填充滿油；然后從Os到O. 5s (即前述的第二次充油的時長t)之間對離合器進行第二次充油使其到達聯動點。由圖1中可以看出，由于預充油壓力值合適，因此在第二次充油開始時隨著離合器壓力值的不斷增加，發動機輸出扭矩值也隨之增加。如圖1中所示的，在預充油完成時發動機輸出扭矩值為2Nm,第二次充油完成后發動機輸出扭矩值為IONm,第二次充油過程中發動機輸出扭矩增加值為8Nm。離合器處于聯動點狀態下，松開剎車后離合器的主動部分和從動部分能夠快速接合，從而能夠快速的啟動車輛。隨著離合器使用次數的增多，離合器出現磨損后導致離合器聯動點位置發生變化，以所述預充油壓力值Pl對離合器進行預充油之后，離合器的控制油路中可能未填滿油，也有可能早已填滿油并且主動部分與從動部分已經開始接觸，這樣就會導致以所述時長t (即圖2和圖3中從Os到O. 5s)對離合器進行第二次充油后，有可能如圖2中所示離合器還未到達聯動點位置，也有可能如圖3所示早已過了聯動點位置。因此，在每次變速器控制單元上電后，通過執行如下調節步驟來調節離合器的預充油壓力值P1，以使其能夠適應離合器的當前使用狀況步驟a，根據當前的離合器預充油壓力值Pl控制離合器進行預充油；步驟b，以所述時長t控制離合器進行第二次充油，獲得第二次充油過程中發動機輸出扭矩增加值DeltaT2 ；步驟c,比較DeltaT2與預設的發動機輸出扭矩增加標定值DeltaT是否相等,若相等或者誤差在預定誤差范圍內則結束調節步驟；否則改變預充油壓力值Pl ;具體地，判斷DeltaT2與DeltaT的大小，若DeltaT2〈DeltaT則繼續步驟d ;若DeltaT2>DeltaT則繼續步驟e;步驟d，將預充油壓力值Pl增大預定步長值作為新的預充油壓力值P1，然后重復步驟a至步驟c ；步驟e，將預充油壓力值Pl減小預定步長值作為新的預充油壓力值P1，然后重復步驟a至步驟C。其中，所述預設步長值具體可以為O. lbar。所述預設誤差范圍具體為±10%。當然，所述預設步長值與所述預設誤差范圍均可以為其它數值，以適應不同的調節精度。以圖1至圖3為例，預設發動機輸出扭矩增加標定值DeltaT=8Nm，則圖1中所示的發動機輸出扭矩增加值與DeltaT相等，不需要調整預充油壓力值P1。圖2中所示的發動機輸出扭矩增加值小于8Nm，需要增大預充油壓力值Pl，以使得經過固定時長t的第二次充油后離合器能夠到達聯動點，從而在松下剎車后離合器能夠快速接合，減少發動機空轉時間。圖3中所示的發動機輸出扭矩增加值大于8Nm，需要減小預充油壓力值Pl，避免因離合器接合過多造成發動機輸出扭矩過大，浪費能源，也避免進一步加劇離合器的磨損。通過變速器控制單元記錄調整后的離合器預充油壓力值P1，并以調整后的預充油壓力值Pl來控制離合器完成預充油，使得預充油完成后離合器的控制油路中剛好填充滿油，進而能夠控制離合器到達聯動點位置。由于車輛在運行過程中離合器的磨損狀態是不可預估的，因此無法以預先設定的預充油壓力值來適應各種狀態，而根據上述調整步驟隨時的對離合器預充油壓力值進行調整能夠獲得適合當前狀態的離合器預充油壓力值，減少磨損以提高離合器的使用壽命。需要理解的是，前文所述的調節離合器預充油壓力值Pl的方法不僅適用于本發明中的自動變速器離合器控制方法中，而且可以適用于在其它離合器控制方法中調節離合器預充油壓力值。
以上實施例僅用于說明本發明的技術方案，并不用于限制本發明的保護范圍。本領域技術人員可以對本發明的技術方案進行的修改或者同等替換，而不脫離本發明技術方案的精神和范圍。
權利要求
1.一種自動變速器離合器控制方法，用于調節離合器的預充油壓力值，以自適應檢測離合器的聯動點位置，所述方法包括: 步驟a:根據離合器當前的預充油壓力值控制離合器進行預充油； 步驟b:以一預定的固定充油時長控制離合器進行第二次充油，并獲得第二次充油過程中的發動機輸出扭矩增加值； 步驟c:判斷所述發動機輸出扭矩增加值與一預設的扭矩增加標定值的相差是否在預設的誤差范圍內；如果是，則保持當前的預充油壓力值；如果否，則進行步驟d ； 步驟d:改變所述預充油壓力值，將改變后的預充油壓力值作為當前的預充油壓力值，并重復所述步驟a至步驟C。
2.根據權利要求1所述的自動變速器離合器控制方法，其特征在于，在步驟d中: 當所述發動機輸出扭矩增加值小于所述扭矩增加標定值時，則將所述預充油壓力值增加預定步長值，以改變所述預充油壓力值；或者， 當所述發動機輸出扭矩增加值大于所述扭矩增加標定值時，則將所述預充油壓力值減小預定步長值，以改變所述預充油壓力值。
3.根據權利要求2所述的自動變速器離合器控制方法，其特征在于，所述預設步長值為 0.1bar0
4.根據權利要求2所述的自動變速器離合器控制方法，其特征在于，所述預設的誤差范圍為±10%。
5.根據權利要求1-4中任一項所述的自動變速器離合器控制方法，其特征在于，所述方法在車輛的變速器控制單 元每次上電時執行。
全文摘要
本發明公開了一種自動變速器離合器控制方法，用于調節離合器的預充油壓力值，以自適應檢測離合器的聯動點位置，所述方法包括步驟a根據離合器當前的預充油壓力值控制離合器進行預充油；步驟b以一預定的固定充油時長控制離合器進行第二次充油，并獲得第二次充油過程中的發動機輸出扭矩增加值；步驟c判斷所述發動機輸出扭矩增加值與一預設的扭矩增加標定值的相差是否在預設的誤差范圍內；如果是，則保持當前的預充油壓力值；如果否，則進行步驟d；步驟d改變所述預充油壓力值，將改變后的預充油壓力值作為當前的預充油壓力值，并重復所述步驟a至步驟c。
文檔編號F16D48/02GK103075441SQ201310020809
公開日2013年5月1日 申請日期2013年1月18日 優先權日2013年1月18日
發明者張俊祥, 陳勇, 羅大國, 劉文忠, 李俊茂, 趙福全 申請人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司