專利名稱：同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系的制作方法
技術領域：
本發明提供一種同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系，為通過周轉輪系的外傳動結 構結合單向傳動裝置，而使周轉輪系構成雙向輸入單向輸出的傳動運轉。
背景技術：
傳統由游星式輪系所構成的可作雙回轉方向輸入而不變回轉方向輸出的輪系，受 限于內傳動結構而無法構成以第一轉向驅動輸入軸與輸出軸的變速比，與第二轉向驅動輸 入軸與輸出軸的變速比為相同速比，并作單轉向輸出的限制。

發明內容
有鑒于此，本發明的主要目的在于提供一種同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系， 為可通過周轉輪系以及結合單向傳動裝置，構成可改變驅動雙向輸入單向輸出輪系的輸入 軸轉向，而其輸出軸輸出轉向不變的周轉輪系，通過周轉輪系的外傳動結構結合單向傳動 裝置，而使周轉輪系構成雙向輸入單向輸出的傳動運轉，該同軸式雙向輸入單向輸出周轉 輪系除可構成在第一轉向驅動輸入軸及第二轉向驅動輸入軸時，對單轉向輸出軸之間具有 不同傳動速比，以及雙轉向輸入軸在第一轉向驅動輸入軸及以第二轉向驅動輸入軸時，對 單轉向輸出軸之間為具有相同傳動速比，而解決游星式傳動輪系所構成的同軸式雙向輸入 單向輸出輪系，因受限于內傳動結構而無法構成以第一轉向驅動輸入軸與輸出軸的變速 比，與第二轉向驅動輸入軸與輸出軸的變速比為相同速比，并作單轉向輸出的限制。為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的一種同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系，為通過周轉輪系的外傳動結構結合單向 傳動裝置，而使周轉輪系構成雙向輸入單向輸出的傳動運轉，該同軸式雙向輸入單向輸出 周轉輪系能構成在第一轉向驅動輸入軸及第二轉向驅動輸入軸時，對單轉向輸出軸之間具 有不同傳動速比，以及雙轉向輸入軸在第一轉向驅動輸入軸及以第二轉向驅動輸入軸時， 對單轉向輸出軸之間為具有相同傳動速比；該同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系的結構型態，包括輸入軸與輸出軸兩者呈同 軸心串設的結構，或輸入軸與輸出軸兩者呈同軸心套合的結構；——傳動組件包括由齒輪、摩擦輪所構成的周轉輪系；——正反轉回轉動力源包括來自人力、機力、電馬達、液力馬達或氣力馬達，由其 中一種或一種以上作為回轉動力源；包括(1)以人力作正向或反向驅動；或(2)以機力作正向或反向驅動；或(3)以氣態或液態的流力驅動馬達作正向或反向驅動；或(4)以電力馬達作正向或反向驅動；或(5)由(1) (4)中不同的回轉動力源作不同方向的驅動；該同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系，其運轉特性如下
——第一轉向與第二轉向為相反的回轉方向；——以第一轉向驅動輸入端時，能夠經第一傳動輪系驅動輸出端作第一轉向輸 出；——以第二轉向驅動輸入端時，能夠經第二傳動輪系驅動輸出端作第一轉向輸 出；——第一傳動輪系與第二傳動輪系之間設有單向傳動裝置，以在第一傳動輪系被 作第一轉向輸入及以第一轉向輸出時，能避免與第二傳動輪系的干涉；——第二傳動輪系與第一傳動輪系之間設有單向傳動裝置，以在第二傳動輪系被 作第二轉向輸入及以第一轉向輸出時，能避免與第一傳動輪系的干涉。其中，包括由周轉輪系所構成，而輸入軸及輸出軸呈同軸線串設，其主要構成含—由輸入軸2000的一端經軸承結構貫設于傳動輪系的殼體500的一側，而由輸 入軸2000另一端經單向傳動裝置302與輸出軸3000呈同軸線串設，輸出軸3000與傳動輪 系的殼體500之間設有軸承；——傳動輪系的殼體500 為供設置構成同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系的機 件；——機體600 為相對呈靜止的機構結構體；——輸入軸2000結合于內斜輪402 ；——外斜輪404與內斜輪402之間設有周轉輪403 ；周轉輪403的中心回轉于周 轉輪軸401 ；周轉輪軸401的一端固定于傳動輪系的殼體500 ；——傳動輪系的殼體500固設于機體600 ；—外斜輪404與輸出軸3000之間設有單向傳動裝置301；—內斜輪402、周轉輪403、外斜輪404為由齒輪或摩擦輪所構成；—以內斜輪402驅動周轉輪403的傳動比關系為加速或減速或等速；—以周轉輪403驅動外斜輪404的傳動比關系為加速或減速或等速；—通過上述結構，而以第一轉向驅動輸入軸2000，經單向傳動裝置302驅動輸 出軸3000作第一轉向輸出而構成第一傳動輪系；—通過上述結構，而以第二轉向驅動輸入軸2000，經內斜輪402再驅動周轉輪 403及外斜輪404，經外斜輪404及單向傳動裝置301，驅動輸出軸3000作第一轉向輸出而 構成第二傳動輪系。包括由周轉輪系所構成，而輸入軸及輸出軸呈同軸線串設，其主要構成含—由輸入軸2000的一端經軸承結構貫設于傳動輪系的殼體500的一側，而由輸 入軸2000另一端經單向傳動裝置302與輸出軸3000呈同軸線串設，輸出軸3000與傳動輪 系的殼體500之間設有軸承；——傳動輪系的殼體500 為供設置構成同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系的機 件；——機體600 為相對呈靜止的機構結構體；—輸入軸2000貫穿于內斜輪402，兩者之間設有單向傳動裝置305；——外斜輪404與內斜輪402之間設有周轉輪403 ；周轉輪403的中心回轉于周 轉輪軸401 ；周轉輪軸401的一端固定于傳動輪系的殼體500 ；
——傳動輪系的殼體500固設于機體600 ；—外斜輪404與輸出軸3000之間設有單向傳動裝置301；—內斜輪402、周轉輪403、外斜輪404為由齒輪或摩擦輪所構成；—以內斜輪402驅動周轉輪403的傳動比關系為加速或減速或等速；—以周轉輪403驅動外斜輪404的傳動比關系為加速或減速或等速；—通過上述結構，而以第一轉向驅動輸入軸2000，經單向傳動裝置302驅動輸 出軸3000作第一轉向輸出而構成第一傳動輪系；——通過上述結構，而以第二轉向驅動輸入軸2000，經單向傳動裝置305驅動內 斜輪402再驅動周轉輪403及外斜輪404，經外斜輪404及單向傳動裝置301，驅動輸出軸 3000作第一轉向輸出而構成第二傳動輪系。包括由周轉輪系所構成，而輸入軸及輸出軸呈同軸線串設，其主要構成含—由輸入軸2000的一端經軸承結構貫設于周轉輪支臂環架400，而周轉輪支臂 環架400為經單向傳動裝置303結合于傳動輪系的殼體500的一側，由輸入軸2000另一端 經單向傳動裝置302與輸出軸3000呈同軸線串設；輸出軸3000與傳動輪系的殼體500之 間設有軸承；——傳動輪系的殼體500 為供設置構成同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系的機 件；——機體600 為相對呈靜止的機構結構體；——輸入軸2000結合于內斜輪402 ；——外斜輪404與內斜輪402之間設有周轉輪403 ；周轉輪403的中心回轉于周 轉輪軸401 ；周轉輪軸401的一端結合于周轉輪支臂環架400，而旋轉于輸入軸2000與單向 傳動裝置303之間；——傳動輪系的殼體500固設于機體600 ；——外斜輪404經單向傳動裝置301環設于輸出軸3000 ；—內斜輪402、周轉輪403、外斜輪404為由齒輪或摩擦輪所構成；——以內斜輪402驅動周轉輪403的傳動比關系為加速或減速或等速；—以周轉輪403驅動外斜輪404的傳動比關系為加速或減速或等速；—通過上述結構，而以第一轉向驅動輸入軸2000，經單向傳動裝置302驅動輸 出軸3000作第一轉向輸出而構成第一傳動輪系；—通過上述結構，而以第二轉向驅動輸入軸2000，經內斜輪402及周轉輪403及 外斜輪404，再經單向傳動裝置301驅動輸出軸3000作第一回轉方向輸出以構成第二傳動 輪系。包括由周轉輪系所構成，而輸入軸及輸出軸呈同軸線串設，其主要構成含—由輸入軸2000的一端經軸承結構貫設于傳動輪系的殼體500的一側，而由輸 入軸2000的另一端經單向傳動裝置302與輸出軸3000呈同軸線串設；輸出軸3000與傳動 輪系的殼體500之間設有軸承；——傳動輪系的殼體500 為供設置構成同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系的機 件；——機體600 為相對呈靜止的機構結構體；
——輸入軸2000結合于內斜輪402 ；——外斜輪404與內斜輪402之間設有周轉輪403 ；周轉輪403的中心回轉于周 轉輪軸401 ；周轉輪軸401的一端結合于周轉輪支臂環架400，而周轉輪支臂環架400經單 向傳動裝置303旋轉于傳動輪系的殼體500與內斜輪402間的輸入軸2000 ；——傳動輪系的殼體500固設于機體600 ；——外斜輪404經單向傳動裝置301環設于輸出軸3000 ；—內斜輪402、周轉輪403、外斜輪404為由齒輪或摩擦輪所構成；—以內斜輪402驅動周轉輪403的傳動比關系為加速或減速或等速；—以周轉輪403驅動外斜輪404的傳動比關系為加速或減速或等速；—通過上述結構，而以第一轉向驅動輸入軸2000，經單向傳動裝置302驅動輸 出軸3000作第一轉向輸出而構成第一傳動輪系；—通過上述結構，而以第二轉向驅動輸入軸2000，經內斜輪402及周轉輪403及 外斜輪404，再經單向傳動裝置301驅動輸出軸3000作第一回轉方向輸出以構成第二傳動 輪系。包括由周轉輪系所構成，而輸入軸及輸出軸呈同軸線串設，其主要構成含—由輸入軸2000的一端經軸承結構貫設于傳動輪系的殼體500的一側，而由輸 入軸2000的另一端經單向傳動裝置302與輸出軸3000呈同軸線串設；輸出軸3000與傳動 輪系的殼體500之間設有軸承；——傳動輪系的殼體500 為供設置構成同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系的機 件；——機體600 為相對呈靜止的機構結構體；——輸入軸2000結合于內斜輪402 ；—外斜輪404與內斜輪402之間設有周轉輪403；周轉輪403的中心回轉于周 轉輪軸401 ；周轉輪軸401結合于設置在內斜輪402與單向傳動裝置302間的周轉輪支臂 環架400 ；周轉輪支臂環架400與輸入軸2000之間設有單向傳動裝置303 ；——傳動輪系的殼體500固設于機體600 ；——外斜輪404經單向傳動裝置301環設于輸出軸3000 ；—內斜輪402、周轉輪403、外斜輪404為由齒輪或摩擦輪所構成；—以內斜輪402驅動周轉輪403的傳動比關系為加速或減速或等速；—以周轉輪403驅動外斜輪404的傳動比關系為加速或減速或等速；—通過上述結構，而以第一轉向驅動輸入軸2000，經單向傳動裝置302驅動輸 出軸3000作第一轉向輸出而構成第一傳動輪系；—通過上述結構，而以第二轉向驅動輸入軸2000，經內斜輪402及周轉輪403及 外斜輪404，再經單向傳動裝置301驅動輸出軸3000作第一回轉方向輸出以構成第二傳動 輪系。包括由周轉輪系所構成，而輸入軸及輸出軸呈同軸線串設，其主要構成含—由輸入軸2000的一端經軸承結構貫設于傳動輪系的殼體500的一側，而由輸 入軸2000的另一端經單向傳動裝置302與輸出軸3000呈同軸線串設；輸出軸3000與傳動 輪系的殼體500之間設有軸承；
——傳動輪系的殼體500 為供設置構成同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系的機 件；——機體600 為相對呈靜止的機構結構體；——輸入軸2000結合于內斜輪402 ；——外斜輪404與內斜輪402之間設有周轉輪403 ；周轉輪403的中心回轉于周 轉輪軸401 ；周轉輪軸401結合于設置于輸出軸3000之周轉輪支臂環架400 ；周轉輪支臂環 架400與輸出軸3000之間設有單向傳動裝置303 ；——傳動輪系的殼體500固設于機體600 ；——外斜輪404經單向傳動裝置301環設于輸出軸3000 ；—內斜輪402、周轉輪403、外斜輪404為由齒輪或摩擦輪所構成；—以內斜輪402驅動周轉輪403的傳動比關系為加速或減速或等速；——以周轉輪403驅動外斜輪404的傳動比關系為加速或減速或等速；——通過上述結構，而以第一轉向驅動輸入軸2000，經可單向傳動裝置302驅動 輸出軸3000作第一轉向輸出而構成第一傳動輪系；—通過上述結構，而以第二轉向驅動輸入軸2000，經內斜輪402及周轉輪403及 外斜輪404，再經單向傳動裝置301驅動輸出軸3000作第一回轉方向輸出以構成第二傳動 輪系。包括由周轉輪系所構成，而輸入軸及輸出軸呈同軸線串設，其主要構成含—由輸入軸2000的一端經軸承結構貫設于傳動輪系的殼體500的一側，而由輸 入軸2000的另一端經單向傳動裝置302與輸出軸3000呈同軸線串設；輸出軸3000與傳動 輪系的殼體500之間設有軸承；—傳動輪系的殼體500為供設置構成同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系的機 件；—機體600為相對呈靜止的機構結構體；——輸入軸2000結合于內斜輪402 ；—外斜輪404與內斜輪402之間設有周轉輪403；周轉輪403的中心回轉于周轉 輪軸401 ；周轉輪軸401結合于周轉輪支臂環架400，周轉輪支臂環架400與外斜輪404之 間設有單向傳動裝置303 ；——傳動輪系的殼體500固設于機體600 ；——外斜輪404經單向傳動裝置301環設于輸出軸3000 ；—內斜輪402、周轉輪403、外斜輪404為由齒輪或摩擦輪所構成；—以內斜輪402驅動周轉輪403的傳動比關系為加速或減速或等速；—以周轉輪403驅動外斜輪404的傳動比關系為加速或減速或等速；—通過上述結構，而以第一轉向驅動輸入軸2000，經單向傳動裝置302驅動輸 出軸3000作第一轉向輸出而構成第一傳動輪系；—通過上述結構，而以第二轉向驅動輸入軸2000，經內斜輪402及周轉輪403及 外斜輪404，再經單向傳動裝置301驅動輸出軸3000作第一回轉方向輸出以構成第二傳動 輪系。包括由周轉輪系所構成，而輸入軸及輸出軸呈同軸套合，其主要構成含
—由輸入軸2000的一端經軸承結構貫設于傳動輪系的殼體500的一側，而由輸 入軸2000另一端經單向傳動裝置302貫穿于輸出軸3000，輸出軸3000與傳動輪系的殼體 500之間設有軸承；—傳動輪系的殼體500為供設置構成同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系的機 件；——機體600 為相對呈靜止的機構結構體；——輸入軸2000結合于內斜輪402 ；—外斜輪404與內斜輪402之間設有周轉輪403；周轉輪403的中心回轉于周 轉輪軸401 ；周轉輪軸401的一端結合于周轉輪支臂環架400，而周轉輪支臂環架400固定 于傳動輪系的殼體500 ；傳動輪系的殼體500固設于機體600 ；—傳動輪系的殼體500固設于機體600；—外斜輪404與輸出軸3000之間設有單向傳動裝置301；—內斜輪402、周轉輪403、外斜輪404為由齒輪或摩擦輪所構成；—以內斜輪402驅動周轉輪403的傳動比關系為加速或減速或等速；—以周轉輪403驅動外斜輪404的傳動比關系為加速或減速或等速；—通過上述結構，而以第一轉向驅動輸入軸2000，經單向傳動裝置302驅動輸 出軸3000作第一轉向輸出而構成第一傳動輪系；—通過上述結構，而以第二轉向驅動輸入軸2000，經內斜輪402再驅動周轉輪 403及外斜輪404，經外斜輪404及單向傳動裝置301，驅動輸出軸3000作第一轉向輸出而 構成第二傳動輪系。包括由周轉輪系所構成，而輸入軸及輸出軸呈同軸套合，其主要構成含——由輸入軸2000的一端經軸承結構貫設于傳動輪系的殼體500的一側，而由輸 入軸2000另一端經單向傳動裝置302及周轉輪支臂環架400及單向傳動裝置301貫穿于 輸出軸3000 ；輸出軸3000與傳動輪系的殼體500之間設有軸承；——傳動輪系的殼體500 為供設置構成同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系的機 件；——機體600 為相對呈靜止的機構結構體；—輸入軸2000與內斜輪402之間設有單向傳動裝置305；—外斜輪404與內斜輪402之間設有周轉輪403；周轉輪403回轉于周轉輪軸 401 ；周轉輪軸401設置于周轉輪支臂環架400，而周轉輪支臂環架400同軸設于單向傳動 裝置301及單向傳動裝置302之間；——傳動輪系的殼體500固設于機體600 ；—單向傳動裝置301為設置于外斜輪404與周轉輪支臂環架400之間；—內斜輪402、周轉輪403、外斜輪404可為由齒輪或摩擦輪所構成；—以內斜輪402驅動周轉輪403的傳動比關系為加速或減速或等速；—以周轉輪403驅動外斜輪404的傳動比關系為加速或減速或等速；——通過上述結構，而以第一轉向驅動輸入軸2000，經單向傳動裝置302及單向 傳動裝置301驅動輸出軸3000作第一轉向輸出而構成第一傳動輪系；—通過上述結構，而以第二轉向驅動輸入軸2000，經單向傳動裝置305驅動周轉輪403及外斜輪404，以驅動輸出軸3000作第一轉向輸出而構成第二傳動輪系。包括由周轉輪系所構成，而輸入軸及輸出軸呈同軸套合，其主要構成含—由輸入軸2000的一端經軸承結構貫設于周轉輪支臂環架400，而周轉輪支臂 環架400為經單向傳動裝置303結合于傳動輪系的殼體500的一側，由輸入軸2000另一端 經單向傳動裝置302貫穿于輸出軸3000 ；輸出軸3000與傳動輪系的殼體500之間設有軸 承；——傳動輪系的殼體500 為供設置構成同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系的機 件；——機體600 為相對呈靜止的機構結構體；——輸入軸2000結合于內斜輪402 ；—外斜輪404與內斜輪402之間設有周轉輪403；周轉輪403的中心回轉于周 轉輪軸401 ；周轉輪軸401結合于周轉輪支臂環架400，周轉輪支臂環架400為回轉于輸入 軸2000與單向傳動裝置303之間；——傳動輪系的殼體500固設于機體600 ；——外斜輪404經單向傳動裝置301環設于輸出軸3000 ；——內斜輪402、周轉輪403、外斜輪404可為由齒輪或摩擦輪所構成；—以內斜輪402驅動周轉輪403的傳動比關系為加速或減速或等速；—以周轉輪403驅動外斜輪404的傳動比關系為加速或減速或等速；—通過上述結構，而以第一轉向驅動輸入軸2000，經單向傳動裝置302驅動輸 出軸3000作第一轉向輸出而構成第一傳動輪系；—通過上述結構，而以第二轉向驅動輸入軸2000，經內斜輪402及周轉輪403及 外斜輪404，再經單向傳動裝置301驅動輸出軸3000作第一回轉方向輸出以構成第二傳動 輪系。包括由周轉輪系所構成，而輸入軸及輸出軸呈同軸套合，其主要構成含——由輸入軸2000的一端經軸承結構貫設于傳動輪系的殼體500的一側，而由輸 入軸2000的另一端經單向傳動裝置302貫穿于輸出軸3000 ；輸出軸3000與傳動輪系的殼 體500之間設有軸承；——傳動輪系的殼體500 為供設置構成同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系的機 件；
——機體600 為相對呈靜止的機構結構體；——輸入軸2000結合于內斜輪402 ；——外斜輪404與內斜輪402之間設有周轉輪403 ；周轉輪403的中心回轉于周 轉輪軸401 ；周轉輪軸401結合于鄰近傳動輪系的殼體500的周轉輪支臂環架400 ；周轉輪 支臂環架400與輸入軸2000之間設有單向傳動裝置303 ；——傳動輪系的殼體500固設于機體600 ；——外斜輪404經單向傳動裝置301環設于輸出軸3000 ；—內斜輪402、周轉輪403、外斜輪404可為由齒輪或摩擦輪所構成；—以內斜輪402驅動周轉輪403的傳動比關系為加速或減速或等速；—以周轉輪403驅動外斜輪404的傳動比關系可為加速或減速或等速；
—通過上述結構，而以第一轉向驅動輸入軸2000，經單向傳動裝置302驅動輸 出軸3000作第一轉向輸出而構成第一傳動輪系；—通過上述結構，而以第二轉向驅動輸入軸2000，經內斜輪402及周轉輪403及 外斜輪404，再經單向傳動裝置301驅動輸出軸3000作第一回轉方向輸出以構成第二傳動 輪系。包括由周轉輪系所構成，而輸入軸及輸出軸呈同軸套合，其主要構成含—由輸入軸2000的一端經軸承結構貫設于傳動輪系的殼體500的一側，而由輸 入軸2000的另一端經單向傳動裝置302貫穿于輸出軸3000 ；輸出軸3000與傳動輪系的殼 體500之間設有軸承；——傳動輪系的殼體500 為供設置構成同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系的機 件；——機體600 為相對呈靜止的機構結構體；——輸入軸2000結合于內斜輪402 ；——外斜輪404與內斜輪402之間設有周轉輪403 ；周轉輪403的中心回轉于周 轉輪軸401 ；周轉輪軸401結合于設置在內斜輪402與單向傳動裝置302間的周轉輪支臂 環架400 ；周轉輪支臂環架400與輸入軸2000之間設有單向傳動裝置303 ；——傳動輪系的殼體500固設于機體600 ；——外斜輪404經單向傳動裝置301環設于輸出軸3000 ；—內斜輪402、周轉輪403、外斜輪404為由齒輪或摩擦輪所構成；—以內斜輪402驅動周轉輪403的傳動比關系為加速或減速或等速；—以周轉輪403驅動外斜輪404的傳動比關系為加速或減速或等速；—通過上述結構，而以第一轉向驅動輸入軸2000，經單向傳動裝置302驅動輸 出軸3000作第一轉向輸出而構成第一傳動輪系；——通過上述結構，而以第二轉向驅動輸入軸2000，經內斜輪402及周轉輪403及 外斜輪404，再經單向傳動裝置301驅動輸出軸3000作第一回轉方向輸出以構成第二傳動 輪系。包括由周轉輪系所構成，而輸入軸及輸出軸呈同軸套合，其主要構成含—由輸入軸2000的一端經軸承結構貫設于傳動輪系的殼體500的一側，而由輸 入軸2000的另一端經單向傳動裝置302貫穿于輸出軸3000 ；輸出軸3000與傳動輪系的殼 體500之間設有軸承；——傳動輪系的殼體500 為供設置構成同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系的機 件；——機體600 為相對呈靜止的機構結構體；——輸入軸2000結合于內斜輪402 ；—外斜輪404與內斜輪402之間設有周轉輪403；周轉輪403的中心回轉于周 轉輪軸401 ；周轉輪軸401結合于設置于輸出軸3000的周轉輪支臂環架400 ；周轉輪支臂環 架400與輸出軸3000之間設有單向傳動裝置303 ；——傳動輪系的殼體500固設于機體600 ；——外斜輪404經單向傳動裝置301環設于輸出軸3000 ；
—內斜輪402、周轉輪403、外斜輪404為由齒輪或摩擦輪所構成；——以內斜輪402驅動周轉輪403的傳動比關系為加速或減速或等速；—以周轉輪403驅動外斜輪404的傳動比關系為加速或減速或等速；—通過上述結構，而以第一轉向驅動輸入軸2000，經單向傳動裝置302驅動輸 出軸3000作第一轉向輸出而構成第一傳動輪系；—通過上述結構，而以第二轉向驅動輸入軸2000，經內斜輪402及周轉輪403及 外斜輪404，再經單向傳動裝置301驅動輸出軸3000作第一回轉方向輸出以構成第二傳動 輪系。包括由周轉輪系所構成，而輸入軸及輸出軸呈同軸套合，其主要構成含—由輸入軸2000的一端經軸承結構貫設于傳動輪系的殼體500的一側，而由輸 入軸2000的另一端經單向傳動裝置302貫穿于輸出軸3000 ；輸出軸3000與傳動輪系的殼 體500之間設有軸承；——傳動輪系的殼體500 為供設置構成同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系的機 件；——機體600 為相對呈靜止的機構結構體；——輸入軸2000結合于內斜輪402 ；—外斜輪404與內斜輪402之間設有周轉輪403；周轉輪403的中心回轉于周轉 輪軸401 ；周轉輪軸401結合于周轉輪支臂環架400，周轉輪支臂環架400與外斜輪404之 間設有單向傳動裝置303 ；——傳動輪系的殼體500固設于機體600 ；——外斜輪404經單向傳動裝置301環設于輸出軸3000 ；—內斜輪402、周轉輪403、外斜輪404為由齒輪或摩擦輪所構成；—以內斜輪402驅動周轉輪403的傳動比關系為加速或減速或等速；—以周轉輪403驅動外斜輪404的傳動比關系為加速或減速或等速；—通過上述結構，而以第一轉向驅動輸入軸2000，經單向傳動裝置302驅動輸 出軸3000作第一轉向輸出而構成第一傳動輪系；—通過上述結構，而以第二轉向驅動輸入軸2000，經內斜輪402及周轉輪403及 外斜輪404，再經單向傳動裝置301驅動輸出軸3000作第一回轉方向輸出以構成第二傳動 輪系。 本發明所提供的同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系，其結構型態，包括輸入軸與 輸出軸兩者呈同軸心串設的結構，或輸入軸與輸出軸兩者呈同軸心套合的結構；傳動組件 包括由齒輪、摩擦輪所構成的周轉輪系；正反轉回轉動力源包括來自人力、機力、電馬達、液 力馬達或氣力馬達，由其中一種或一種以上作為回轉動力源；包括(1)以人力作正向或反 向驅動；或O)以機力作正向或反向驅動；或(3)以氣態或液態的流力驅動馬達作正向或 反向驅動；或⑷以電力馬達作正向或反向驅動；或(5)由⑴ ⑷中不同的回轉動力源 作不同方向的驅動；此項同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系，其運轉特性如下第一轉向 與第二轉向為相反的回轉方向；以第一轉向驅動輸入端時，可經第一傳動輪系驅動輸出端 作第一轉向輸出；以第二轉向驅動輸入端時，可經第二傳動輪系驅動輸出端作第一轉向輸 出；第一傳動輪系與第二傳動輪系之間設有單向傳動裝置，以在第一傳動輪系被作第一轉向輸入及以第一轉向輸出時，能避免與第二傳動輪系的干涉；第二傳動輪系與第一傳動輪 系之間設有單向傳動裝置，以在第二傳動輪系被作第二轉向輸入及以第一轉向輸出時，能 避免與第一傳動輪系的干涉。


圖1所示為本發明由周轉輪系所構成的實施例之一結構示意圖。
圖2所示為本發明由周轉輪系所構成的實施例之二結構示意圖。
圖3所示為本發明由周轉輪系所構成的實施例之三結構示意圖。
圖4所示為本發明由周轉輪系所構成的實施例之四結構示意圖。
圖5所示為本發明由周轉輪系所構成的實施例之五結構示意圖。
圖6所示為本發明由周轉輪系所構成的實施例之六結構示意圖。
圖7所示為本發明由周轉輪系所構成的實施例之七結構示意圖。
圖8所示為本發明由周轉輪系所構成的實施例之八結構示意圖。
圖9所示為本發明由周轉輪系所構成的實施例之九結構示意圖。
圖10所示為本發明由周轉輪系所構成的實施例之十結構示意圖。
圖11所示為本發明由周轉輪系所構成的實施例之十一結構示意圖。
圖12所示為本發明由周轉輪系所構成的實施例之十二結構示意圖。
圖13所示為本發明由周轉輪系所構成的實施例之十三結構示意圖。
圖14所示為本發明由周轉輪系所構成的實施例之十四結構示意圖。
部件名稱
301、302、303、305 單向傳動裝置
400 周轉輪支臂環架
401 周轉輪軸
402 內斜輪
403 周轉輪
404 外斜輪
500 傳動輪系的殼體
600 機體
2000 輸入軸
3000 輸出軸。
具體實施例方式下面結合附圖及本發明的實施例對本發明的同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系 作進一步詳細的說明。如圖1 圖14所示，此項同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系由周轉輪系所構成， 而輸入軸及輸出軸呈同軸線串設，包括圖1所示為本發明由周轉輪系所構成的實施例之一結構示意圖；如圖1所示中，為 由周轉輪系所構成，而輸入軸及輸出軸呈同軸線串設，其主要構成含—由輸入軸2000的一端經軸承結構貫設于傳動輪系的殼體500的一側，而由輸入軸2000另一端經單向傳動裝置302與輸出軸3000呈同軸線串設，輸出軸3000與傳動輪 系的殼體500之間設有軸承；——傳動輪系的殼體500 為供設置構成同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系的機 件；——機體600 為相對呈靜止的機構結構體；——輸入軸2000結合于內斜輪402 ；——外斜輪404與內斜輪402之間設有周轉輪403 ；周轉輪403的中心回轉于周 轉輪軸401 ；周轉輪軸401的一端固定于傳動輪系的殼體500 ；——傳動輪系的殼體500固設于機體600 ；—外斜輪404與輸出軸3000之間設有單向傳動裝置301；—內斜輪402、周轉輪403、外斜輪404可為由齒輪或摩擦輪所構成；—以內斜輪402驅動周轉輪403的傳動比關系可為加速或減速或等速；—以周轉輪403驅動外斜輪404的傳動比關系可為加速或減速或等速；—通過上述結構，而以第一轉向驅動輸入軸2000，經單向傳動裝置302驅動輸 出軸3000作第一轉向輸出而構成第一傳動輪系；—通過上述結構，而以第二轉向驅動輸入軸2000，經內斜輪402再驅動周轉輪 403及外斜輪404，經外斜輪404及單向傳動裝置301，驅動輸出軸3000作第一轉向輸出而 構成第二傳動輪系；圖2所示為本發明由周轉輪系所構成的實施例之二結構示意圖；如圖2所示中，為 由周轉輪系所構成，而輸入軸及輸出軸呈同軸線串設，其主要構成含—由輸入軸2000的一端經軸承結構貫設于傳動輪系的殼體500的一側，而由輸 入軸2000另一端經單向傳動裝置302與輸出軸3000呈同軸線串設，輸出軸3000與傳動輪 系的殼體500之間設有軸承；——傳動輪系的殼體500 為供設置構成同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系的機 件；——機體600 為相對呈靜止的機構結構體；—輸入軸2000貫穿于內斜輪402，兩者之間設有單向傳動裝置305；—外斜輪404與內斜輪402之間設有周轉輪403；周轉輪403之中心回轉于周 轉輪軸401 ；周轉輪軸401的一端固定于傳動輪系的殼體500 ；——傳動輪系的殼體500固設于機體600 ；—外斜輪404與輸出軸3000之間設有單向傳動裝置301；——內斜輪402、周轉輪403、外斜輪404可為由齒輪或摩擦輪所構成；—以內斜輪402驅動周轉輪403的傳動比關系可為加速或減速或等速；—以周轉輪403驅動外斜輪404的傳動比關系可為加速或減速或等速；—通過上述結構，而以第一轉向驅動輸入軸2000，經單向傳動裝置302驅動輸 出軸3000作第一轉向輸出而構成第一傳動輪系；——通過上述結構，而以第二轉向驅動輸入軸2000，經單向傳動裝置305驅動內 斜輪402再驅動周轉輪403及外斜輪404，經外斜輪404及單向傳動裝置301，驅動輸出軸 3000作第一轉向輸出而構成第二傳動輪系；
圖3所示為本發明由周轉輪系所構成的實施例之三結構示意圖；如圖3所示中，為 由周轉輪系所構成，而輸入軸及輸出軸呈同軸線串設，其主要構成含—由輸入軸2000的一端經軸承結構貫設于周轉輪支臂環架400，而周轉輪支臂 環架400為經單向傳動裝置303結合于傳動輪系的殼體500的一側，由輸入軸2000另一端 經單向傳動裝置302與輸出軸3000呈同軸線串設；輸出軸3000與傳動輪系的殼體500之 間設有軸承；——傳動輪系的殼體500 為供設置構成同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系的機 件；——機體600 為相對呈靜止的機構結構體；——輸入軸2000結合于內斜輪402 ；—外斜輪404與內斜輪402之間設有周轉輪403；周轉輪403的中心回轉于周 轉輪軸401 ；周轉輪軸401的一端結合于周轉輪支臂環架400，而旋轉于輸入軸2000與單向 傳動裝置303之間；——傳動輪系的殼體500固設于機體600 ；——外斜輪404經單向傳動裝置301環設于輸出軸3000 ；—內斜輪402、周轉輪403、外斜輪404可為由齒輪或摩擦輪所構成；——以內斜輪402驅動周轉輪403的傳動比關系可為加速或減速或等速；—以周轉輪403驅動外斜輪404的傳動比關系可為加速或減速或等速；—通過上述結構，而以第一轉向驅動輸入軸2000，經單向傳動裝置302驅動輸 出軸3000作第一轉向輸出而構成第一傳動輪系；—通過上述結構，而以第二轉向驅動輸入軸2000，經內斜輪402及周轉輪403及 外斜輪404，再經單向傳動裝置301驅動輸出軸3000作第一回轉方向輸出以構成第二傳動 輪系；圖4所示為本發明由周轉輪系所構成的實施例之四結構示意圖；如圖4所示中，為 由周轉輪系所構成，而輸入軸及輸出軸呈同軸線串設，其主要構成含—由輸入軸2000的一端經軸承結構貫設于傳動輪系的殼體500的一側，而由輸 入軸2000的另一端經單向傳動裝置302與輸出軸3000呈同軸線串設；輸出軸3000與傳動 輪系的殼體500之間設有軸承；——傳動輪系的殼體500 為供設置構成同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系的機 件；——機體600 為相對呈靜止的機構結構體；——輸入軸2000結合于內斜輪402 ；—外斜輪404與內斜輪402之間設有周轉輪403；周轉輪403的中心回轉于周 轉輪軸401 ；周轉輪軸401的一端結合于周轉輪支臂環架400，而周轉輪支臂環架400經單 向傳動裝置303旋轉于傳動輪系的殼體500與內斜輪402間的輸入軸2000 ；——傳動輪系的殼體500固設于機體600 ；——外斜輪404經單向傳動裝置301環設于輸出軸3000 ；—內斜輪402、周轉輪403、外斜輪404可為由齒輪或摩擦輪所構成；—以內斜輪402驅動周轉輪403的傳動比關系可為加速或減速或等速；
—以周轉輪403驅動外斜輪404的傳動比關系可為加速或減速或等速；—通過上述結構，而以第一轉向驅動輸入軸2000，經單向傳動裝置302驅動輸 出軸3000作第一轉向輸出而構成第一傳動輪系；—通過上述結構，而以第二轉向驅動輸入軸2000，經內斜輪402及周轉輪403及 外斜輪404，再經單向傳動裝置301驅動輸出軸3000作第一回轉方向輸出以構成第二傳動 輪系；圖5所示為本發明由周轉輪系所構成的實施例之五結構示意圖；如圖5所示中，為 由周轉輪系所構成，而輸入軸及輸出軸呈同軸線串設，其主要構成含—由輸入軸2000的一端經軸承結構貫設于傳動輪系的殼體500的一側，而由輸 入軸2000的另一端經單向傳動裝置302與輸出軸3000呈同軸線串設；輸出軸3000與傳動 輪系的殼體500之間設有軸承；——傳動輪系的殼體500 為供設置構成同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系的機 件；——機體600 為相對呈靜止的機構結構體；——輸入軸2000結合于內斜輪402 ；—外斜輪404與內斜輪402之間設有周轉輪403；周轉輪403的中心回轉于周 轉輪軸401 ；周轉輪軸401結合于設置在內斜輪402與單向傳動裝置302間的周轉輪支臂 環架400 ；周轉輪支臂環架400與輸入軸2000之間設有單向傳動裝置303 ；——傳動輪系的殼體500固設于機體600 ；——外斜輪404經單向傳動裝置301環設于輸出軸3000 ；—內斜輪402、周轉輪403、外斜輪404可為由齒輪或摩擦輪所構成；—以內斜輪402驅動周轉輪403的傳動比關系可為加速或減速或等速；—以周轉輪403驅動外斜輪404的傳動比關系可為加速或減速或等速；—通過上述結構，而以第一轉向驅動輸入軸2000，經單向傳動裝置302驅動輸 出軸3000作第一轉向輸出而構成第一傳動輪系；—通過上述結構，而以第二轉向驅動輸入軸2000，經內斜輪402及周轉輪403及 外斜輪404，再經單向傳動裝置301驅動輸出軸3000作第一回轉方向輸出以構成第二傳動 輪系；圖6所示為本發明由周轉輪系所構成的實施例之六結構示意圖；如圖6所示中，為 由周轉輪系所構成，而輸入軸及輸出軸呈同軸線串設，其主要構成含—由輸入軸2000的一端經軸承結構貫設于傳動輪系的殼體500的一側，而由輸 入軸2000之另一端經單向傳動裝置302與輸出軸3000呈同軸線串設；輸出軸3000與傳動 輪系的殼體500之間設有軸承；——傳動輪系的殼體500 為供設置構成同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系的機 件；——機體600 為相對呈靜止的機構結構體；——輸入軸2000結合于內斜輪402 ；——外斜輪404與內斜輪402之間設有周轉輪403 ；周轉輪403的中心回轉于周 轉輪軸401 ；周轉輪軸401結合于設置于輸出軸3000之周轉輪支臂環架400 ；周轉輪支臂環架400與輸出軸3000之間設有單向傳動裝置303 ；——傳動輪系的殼體500固設于機體600 ；——外斜輪404經單向傳動裝置301環設于輸出軸3000 ；—內斜輪402、周轉輪403、外斜輪404可為由齒輪或摩擦輪所構成；—以內斜輪402驅動周轉輪403的傳動比關系可為加速或減速或等速；——以周轉輪403驅動外斜輪404的傳動比關系可為加速或減速或等速；——通過上述結構，而以第一轉向驅動輸入軸2000，經可單向傳動裝置302驅動 輸出軸3000作第一轉向輸出而構成第一傳動輪系；—通過上述結構，而以第二轉向驅動輸入軸2000，經內斜輪402及周轉輪403及 外斜輪404，再經單向傳動裝置301驅動輸出軸3000作第一回轉方向輸出以構成第二傳動 輪系；圖7所示為本發明由周轉輪系所構成的實施例之七結構示意圖；如圖7所示中，為 由周轉輪系所構成，而輸入軸及輸出軸呈同軸線串設，其主要構成含—由輸入軸2000的一端經軸承結構貫設于傳動輪系的殼體500的一側，而由輸 入軸2000的另一端經單向傳動裝置302與輸出軸3000呈同軸線串設；輸出軸3000與傳動 輪系的殼體500之間設有軸承；——傳動輪系的殼體500 為供設置構成同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系的機 件；——機體600 為相對呈靜止的機構結構體；——輸入軸2000結合于內斜輪402 ；—外斜輪404與內斜輪402之間設有周轉輪403；周轉輪403的中心回轉于周轉 輪軸401 ；周轉輪軸401結合于周轉輪支臂環架400，周轉輪支臂環架400與外斜輪404之 間設有單向傳動裝置303 ；——傳動輪系的殼體500固設于機體600 ；——外斜輪404經單向傳動裝置301環設于輸出軸3000 ；—內斜輪402、周轉輪403、外斜輪404可為由齒輪或摩擦輪所構成；—以內斜輪402驅動周轉輪403之傳動比關系可為加速或減速或等速；—以周轉輪403驅動外斜輪404之傳動比關系可為加速或減速或等速；—通過上述結構，而以第一轉向驅動輸入軸2000，經單向傳動裝置302驅動輸 出軸3000作第一轉向輸出而構成第一傳動輪系；—通過上述結構，而以第二轉向驅動輸入軸2000，經內斜輪402及周轉輪403及 外斜輪404，再經單向傳動裝置301驅動輸出軸3000作第一回轉方向輸出以構成第二傳動 輪系；圖8所示為本發明由周轉輪系所構成的實施例之八結構示意圖；如圖8所示中，為 由周轉輪系所構成，而輸入軸及輸出軸呈同軸套合，其主要構成含—由輸入軸2000的一端經軸承結構貫設于傳動輪系的殼體500的一側，而由輸 入軸2000另一端經單向傳動裝置302貫穿于輸出軸3000，輸出軸3000與傳動輪系的殼體 500之間設有軸承；—傳動輪系的殼體500為供設置構成同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系的機件；——機體600 為相對呈靜止的機構結構體；——輸入軸2000結合于內斜輪402 ；—外斜輪404與內斜輪402之間設有周轉輪403；周轉輪403的中心回轉于周 轉輪軸401 ；周轉輪軸401的一端結合于周轉輪支臂環架400，而周轉輪支臂環架400固定 于傳動輪系的殼體500 ；傳動輪系的殼體500固設于機體600 ；—傳動輪系的殼體500固設于機體600；—外斜輪404與輸出軸3000之間設有單向傳動裝置301；—內斜輪402、周轉輪403、外斜輪404可為由齒輪或摩擦輪所構成；—以內斜輪402驅動周轉輪403的傳動比關系可為加速或減速或等速；—以周轉輪403驅動外斜輪404的傳動比關系可為加速或減速或等速；—通過上述結構，而以第一轉向驅動輸入軸2000，經單向傳動裝置302驅動輸 出軸3000作第一轉向輸出而構成第一傳動輪系；—通過上述結構，而以第二轉向驅動輸入軸2000，經內斜輪402再驅動周轉輪 403及外斜輪404，經外斜輪404及單向傳動裝置301，驅動輸出軸3000作第一轉向輸出而 構成第二傳動輪系；圖9所示為本發明由周轉輪系所構成的實施例之九結構示意圖；如圖9所示中，為 由周轉輪系所構成，而輸入軸及輸出軸呈同軸套合，其主要構成含——由輸入軸2000的一端經軸承結構貫設于傳動輪系的殼體500的一側，而由輸 入軸2000另一端經單向傳動裝置302及周轉輪支臂環架400及單向傳動裝置301貫穿于 輸出軸3000 ；輸出軸3000與傳動輪系的殼體500之間設有軸承；——傳動輪系的殼體500 為供設置構成同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系的機 件；——機體600 為相對呈靜止的機構結構體；—輸入軸2000與內斜輪402之間設有單向傳動裝置305；—外斜輪404與內斜輪402之間設有周轉輪403；周轉輪403回轉于周轉輪軸 401 ；周轉輪軸401設置于周轉輪支臂環架400，而周轉輪支臂環架400同軸設于單向傳動 裝置301及單向傳動裝置302之間；——傳動輪系的殼體500固設于機體600 ；—單向傳動裝置301為設置于外斜輪404與周轉輪支臂環架400之間；—內斜輪402、周轉輪403、外斜輪404可為由齒輪或摩擦輪所構成；—以內斜輪402驅動周轉輪403的傳動比關系可為加速或減速或等速；—以周轉輪403驅動外斜輪404的傳動比關系可為加速或減速或等速；——通過上述結構，而以第一轉向驅動輸入軸2000，經單向傳動裝置302及單向 傳動裝置301驅動輸出軸3000作第一轉向輸出而構成第一傳動輪系；—通過上述結構，而以第二轉向驅動輸入軸2000，經單向傳動裝置305驅動周 轉輪403及外斜輪404，以驅動輸出軸3000作第一轉向輸出而構成第二傳動輪系；圖10所示為本發明由周轉輪系所構成的實施例之十結構示意圖；如圖10所示中， 為由周轉輪系所構成，而輸入軸及輸出軸呈同軸套合，其主要構成含
—由輸入軸2000的一端經軸承結構貫設于周轉輪支臂環架400，而周轉輪支臂 環架400為經單向傳動裝置303結合于傳動輪系的殼體500的一側，由輸入軸2000另一端 經單向傳動裝置302貫穿于輸出軸3000 ；輸出軸3000與傳動輪系的殼體500之間設有軸 承；——傳動輪系的殼體500 為供設置構成同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系的機 件；——機體600 為相對呈靜止的機構結構體；
——輸入軸2000結合于內斜輪402 ；—外斜輪404與內斜輪402之間設有周轉輪403；周轉輪403的中心回轉于周 轉輪軸401 ；周轉輪軸401結合于周轉輪支臂環架400，周轉輪支臂環架400為回轉于輸入 軸2000與單向傳動裝置303之間；——傳動輪系的殼體500固設于機體600 ；——外斜輪404經單向傳動裝置301環設于輸出軸3000 ；——內斜輪402、周轉輪403、外斜輪404可為由齒輪或摩擦輪所構成；—以內斜輪402驅動周轉輪403的傳動比關系可為加速或減速或等速；—以周轉輪403驅動外斜輪404的傳動比關系可為加速或減速或等速；—通過上述結構，而以第一轉向驅動輸入軸2000，經單向傳動裝置302驅動輸 出軸3000作第一轉向輸出而構成第一傳動輪系；—通過上述結構，而以第二轉向驅動輸入軸2000，經內斜輪402及周轉輪403及 外斜輪404，再經單向傳動裝置301驅動輸出軸3000作第一回轉方向輸出以構成第二傳動 輪系；圖11所示為本發明由周轉輪系所構成的實施例之十一結構示意圖；如圖11所示 中，為由周轉輪系所構成，而輸入軸及輸出軸呈同軸套合，其主要構成含—由輸入軸2000的一端經軸承結構貫設于傳動輪系的殼體500的一側，而由輸 入軸2000的另一端經單向傳動裝置302貫穿于輸出軸3000 ；輸出軸3000與傳動輪系的殼 體500之間設有軸承；——傳動輪系的殼體500 為供設置構成同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系的機 件；——機體600 為相對呈靜止的機構結構體；——輸入軸2000結合于內斜輪402 ；——外斜輪404與內斜輪402之間設有周轉輪403 ；周轉輪403的中心回轉于周 轉輪軸401 ；周轉輪軸401結合于鄰近傳動輪系的殼體500的周轉輪支臂環架400 ；周轉輪 支臂環架400與輸入軸2000之間設有單向傳動裝置303 ；——傳動輪系的殼體500固設于機體600 ；——外斜輪404經單向傳動裝置301環設于輸出軸3000 ；—內斜輪402、周轉輪403、外斜輪404可為由齒輪或摩擦輪所構成；—以內斜輪402驅動周轉輪403的傳動比關系可為加速或減速或等速；—以周轉輪403驅動外斜輪404的傳動比關系可為加速或減速或等速；—通過上述結構，而以第一轉向驅動輸入軸2000，經單向傳動裝置302驅動輸出軸3000作第一轉向輸出而構成第一傳動輪系；—通過上述結構，而以第二轉向驅動輸入軸2000，經內斜輪402及周轉輪403及 外斜輪404，再經單向傳動裝置301驅動輸出軸3000作第一回轉方向輸出以構成第二傳動 輪系；圖12所示為本發明由周轉輪系所構成的實施例之十二結構示意圖；如圖12所示 中，為由周轉輪系所構成，而輸入軸及輸出軸呈同軸套合，其主要構成含—由輸入軸2000的一端經軸承結構貫設于傳動輪系的殼體500的一側，而由輸 入軸2000的另一端經單向傳動裝置302貫穿于輸出軸3000 ；輸出軸3000與傳動輪系的殼 體500之間設有軸承；——傳動輪系的殼體500 為供設置構成同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系的機 件；——機體600 為相對呈靜止的機構結構體；——輸入軸2000結合于內斜輪402 ；—外斜輪404與內斜輪402之間設有周轉輪403；周轉輪403的中心回轉于周 轉輪軸401 ；周轉輪軸401結合于設置在內斜輪402與單向傳動裝置302間之周轉輪支臂 環架400 ；周轉輪支臂環架400與輸入軸2000之間設有單向傳動裝置303 ；——傳動輪系的殼體500固設于機體600 ；——外斜輪404經單向傳動裝置301環設于輸出軸3000 ；—內斜輪402、周轉輪403、外斜輪404可為由齒輪或摩擦輪所構成；—以內斜輪402驅動周轉輪403的傳動比關系可為加速或減速或等速；—以周轉輪403驅動外斜輪404的傳動比關系可為加速或減速或等速；—通過上述結構，而以第一轉向驅動輸入軸2000，經單向傳動裝置302驅動輸 出軸3000作第一轉向輸出而構成第一傳動輪系；——通過上述結構，而以第二轉向驅動輸入軸2000，經內斜輪402及周轉輪403及 外斜輪404，再經單向傳動裝置301驅動輸出軸3000作第一回轉方向輸出以構成第二傳動 輪系；圖13所示為本發明由周轉輪系所構成的實施例之十三結構示意圖；如圖13所示 中，為由周轉輪系所構成，而輸入軸及輸出軸呈同軸套合，其主要構成含—由輸入軸2000的一端經軸承結構貫設于傳動輪系的殼體500的一側，而由輸 入軸2000之另一端經單向傳動裝置302貫穿于輸出軸3000 ；輸出軸3000與傳動輪系的殼 體500之間設有軸承；——傳動輪系的殼體500 為供設置構成同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系的機 件；——機體600 為相對呈靜止的機構結構體；——輸入軸2000結合于內斜輪402 ；—外斜輪404與內斜輪402之間設有周轉輪403；周轉輪403的中心回轉于周 轉輪軸401 ；周轉輪軸401結合于設置于輸出軸3000的周轉輪支臂環架400 ；周轉輪支臂環 架400與輸出軸3000之間設有單向傳動裝置303 ；——傳動輪系的殼體500固設于機體600 ；
——外斜輪404經單向傳動裝置301環設于輸出軸3000 ；—內斜輪402、周轉輪403、外斜輪404可為由齒輪或摩擦輪所構成；——以內斜輪402驅動周轉輪403的傳動比關系可為加速或減速或等速；—以周轉輪403驅動外斜輪404的傳動比關系可為加速或減速或等速；—通過上述結構，而以第一轉向驅動輸入軸2000，經單向傳動裝置302驅動輸 出軸3000作第一轉向輸出而構成第一傳動輪系；—通過上述結構，而以第二轉向驅動輸入軸2000，經內斜輪402及周轉輪403及 外斜輪404，再經單向傳動裝置301驅動輸出軸3000作第一回轉方向輸出以構成第二傳動 輪系；圖14所示為本發明由周轉輪系所構成的實施例之十四結構示意圖；如圖14所示 中，為由周轉輪系所構成，而輸入軸及輸出軸呈同軸套合，其主要構成含—由輸入軸2000的一端經軸承結構貫設于傳動輪系的殼體500的一側，而由輸 入軸2000的另一端經單向傳動裝置302貫穿于輸出軸3000 ；輸出軸3000與傳動輪系的殼 體500之間設有軸承；——傳動輪系的殼體500 為供設置構成同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系的機 件；——機體600 為相對呈靜止的機構結構體；——輸入軸2000結合于內斜輪402 ；—外斜輪404與內斜輪402之間設有周轉輪403；周轉輪403的中心回轉于周轉 輪軸401 ；周轉輪軸401結合于周轉輪支臂環架400，周轉輪支臂環架400與外斜輪404之 間設有單向傳動裝置303 ；——傳動輪系的殼體500固設于機體600 ；——外斜輪404經單向傳動裝置301環設于輸出軸3000 ；—內斜輪402、周轉輪403、外斜輪404可為由齒輪或摩擦輪所構成；—以內斜輪402驅動周轉輪403的傳動比關系可為加速或減速或等速；—以周轉輪403驅動外斜輪404的傳動比關系可為加速或減速或等速；—通過上述結構，而以第一轉向驅動輸入軸2000，經單向傳動裝置302驅動輸 出軸3000作第一轉向輸出而構成第一傳動輪系；—通過上述結構，而以第二轉向驅動輸入軸2000，經內斜輪402及周轉輪403及 外斜輪404，再經單向傳動裝置301驅動輸出軸3000作第一回轉方向輸出以構成第二傳動 輪系。 以上所述，僅為本發明的較佳實施例而已，并非用于限定本發明的保護范圍。
權利要求
1.一種同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系，為通過周轉輪系的外傳動結構結合單向傳 動裝置，而使周轉輪系構成雙向輸入單向輸出的傳動運轉，該同軸式雙向輸入單向輸出周 轉輪系能構成在第一轉向驅動輸入軸及第二轉向驅動輸入軸時，對單轉向輸出軸之間具有 不同傳動速比，以及雙轉向輸入軸在第一轉向驅動輸入軸及以第二轉向驅動輸入軸時，對 單轉向輸出軸之間為具有相同傳動速比；該同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系的結構型態，包括輸入軸與輸出軸兩者呈同軸心 串設的結構，或輸入軸與輸出軸兩者呈同軸心套合的結構； 其特征在于——傳動組件包括由齒輪、摩擦輪所構成的周轉輪系；——正反轉回轉動力源包括來自人力、機力、電馬達、液力馬達或氣力馬達，由其中一 種或一種以上作為回轉動力源；包括(1)以人力作正向或反向驅動；或(2)以機力作正向或反向驅動；或(3)以氣態或液態的流力驅動馬達作正向或反向驅動；或(4)以電力馬達作正向或反向驅動；或(5)由(1) (4)中不同的回轉動力源作不同方向的驅動； 該同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系，其運轉特性如下 ——第一轉向與第二轉向為相反的回轉方向；——以第一轉向驅動輸入端時，能夠經第一傳動輪系驅動輸出端作第一轉向輸出； ——以第二轉向驅動輸入端時，能夠經第二傳動輪系驅動輸出端作第一轉向輸出； ——第一傳動輪系與第二傳動輪系之間設有單向傳動裝置，以在第一傳動輪系被作第 一轉向輸入及以第一轉向輸出時，能避免與第二傳動輪系的干涉；——第二傳動輪系與第一傳動輪系之間設有單向傳動裝置，以在第二傳動輪系被作第 二轉向輸入及以第一轉向輸出時，能避免與第一傳動輪系的干涉。
2.如權利要求1所述的同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系，其特征在于，包括由周轉 輪系所構成，而輸入軸及輸出軸呈同軸線串設，其主要構成含一一由輸入軸(2000)的一端經軸承結構貫設于傳動輪系的殼體(500)的一側，而由輸 入軸(2000)另一端經單向傳動裝置(302)與輸出軸(3000)呈同軸線串設，輸出軸(3000) 與傳動輪系的殼體(500)之間設有軸承；——傳動輪系的殼體(500)為供設置構成同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系的機件；——機體(600):為相對呈靜止的機構結構體； ——輸入軸(2000)結合于內斜輪(402)；——外斜輪(404)與內斜輪(402)之間設有周轉輪(403)；周轉輪(403)的中心回轉 于周轉輪軸(401)；周轉輪軸(401)的一端固定于傳動輪系的殼體(500)； ——傳動輪系的殼體(500)固設于機體(600)； ——外斜輪(404)與輸出軸(3000)之間設有單向傳動裝置(301)； ——內斜輪(402)、周轉輪(403)、外斜輪(404)為由齒輪或摩擦輪所構成； ——以內斜輪(402)驅動周轉輪(403)的傳動比關系為加速或減速或等速；——以周轉輪(403)驅動外斜輪(404)的傳動比關系為加速或減速或等速； ——通過上述結構，而以第一轉向驅動輸入軸(2000)，經單向傳動裝置(302)驅動輸 出軸(3000)作第一轉向輸出而構成第一傳動輪系；——通過上述結構，而以第二轉向驅動輸入軸(2000)，經內斜輪(402)再驅動周轉輪 (403)及外斜輪(404)，經外斜輪(404)及單向傳動裝置(301)，驅動輸出軸(3000)作第一 轉向輸出而構成第二傳動輪系。
3.如權利要求1所述的同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系，其特征在于，包括由周轉 輪系所構成，而輸入軸及輸出軸呈同軸線串設，其主要構成含——由輸入軸(2000)的一端經軸承結構貫設于傳動輪系的殼體(500)的一側，而由輸 入軸(2000)另一端經單向傳動裝置(302)與輸出軸(3000)呈同軸線串設，輸出軸(3000) 與傳動輪系的殼體(500)之間設有軸承；——傳動輪系的殼體(500)為供設置構成同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系的機件；——機體(600):為相對呈靜止的機構結構體；——輸入軸(2000)貫穿于內斜輪(402)，兩者之間設有單向傳動裝置(305)； ——外斜輪(404)與內斜輪(402)之間設有周轉輪(403)；周轉輪(403)的中心回轉 于周轉輪軸(401)；周轉輪軸(401)的一端固定于傳動輪系的殼體(500)； ——傳動輪系的殼體(500)固設于機體(600)； ——外斜輪(404)與輸出軸(3000)之間設有單向傳動裝置(301)； ——內斜輪(402)、周轉輪(403)、外斜輪(404)為由齒輪或摩擦輪所構成； ——以內斜輪(402)驅動周轉輪(403)的傳動比關系為加速或減速或等速； ——以周轉輪(403)驅動外斜輪(404)的傳動比關系為加速或減速或等速； ——通過上述結構，而以第一轉向驅動輸入軸(2000)，經單向傳動裝置(302)驅動輸 出軸(3000)作第一轉向輸出而構成第一傳動輪系；——通過上述結構，而以第二轉向驅動輸入軸(2000)，經單向傳動裝置(305)驅動內 斜輪(402)再驅動周轉輪(403)及外斜輪(404)，經外斜輪(404)及單向傳動裝置(301)， 驅動輸出軸(3000)作第一轉向輸出而構成第二傳動輪系。
4.如權利要求1所述的同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系，其特征在于，包括由周轉 輪系所構成，而輸入軸及輸出軸呈同軸線串設，其主要構成含——由輸入軸(2000)的一端經軸承結構貫設于周轉輪支臂環架(400)，而周轉輪支 臂環架(400)為經單向傳動裝置(303)結合于傳動輪系的殼體(500)的一側，由輸入軸 (2000)另一端經單向傳動裝置(302)與輸出軸(3000)呈同軸線串設；輸出軸(3000)與傳 動輪系的殼體(500)之間設有軸承；——傳動輪系的殼體(500)為供設置構成同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系的機件；——機體(600):為相對呈靜止的機構結構體； ——輸入軸(2000)結合于內斜輪(402)；——外斜輪(404)與內斜輪(402)之間設有周轉輪(403)；周轉輪(403)的中心回轉 于周轉輪軸(401)；周轉輪軸(401)的一端結合于周轉輪支臂環架(400)，而旋轉于輸入軸(2000)與單向傳動裝置(303)之間；——傳動輪系的殼體(500)固設于機體(600)； ——外斜輪(404)經單向傳動裝置(301)環設于輸出軸(3000)； ——內斜輪(402)、周轉輪(403)、外斜輪(404)為由齒輪或摩擦輪所構成； ——以內斜輪(402)驅動周轉輪(403)的傳動比關系為加速或減速或等速； ——以周轉輪(403)驅動外斜輪(404)的傳動比關系為加速或減速或等速； ——通過上述結構，而以第一轉向驅動輸入軸(2000)，經單向傳動裝置(302)驅動輸 出軸(3000)作第一轉向輸出而構成第一傳動輪系；——通過上述結構，而以第二轉向驅動輸入軸(2000)，經內斜輪(402)及周轉輪(403) 及外斜輪(404)，再經單向傳動裝置(301)驅動輸出軸(3000)作第一回轉方向輸出以構成 第二傳動輪系。
5.如權利要求1所述的同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系，其特征在于，包括由周轉 輪系所構成，而輸入軸及輸出軸呈同軸線串設，其主要構成含——由輸入軸(2000)的一端經軸承結構貫設于傳動輪系的殼體(500)的一側，而由 輸入軸(2000)的另一端經單向傳動裝置(302)與輸出軸(3000)呈同軸線串設；輸出軸 (3000)與傳動輪系的殼體(500)之間設有軸承；——傳動輪系的殼體(500)為供設置構成同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系的機件；——機體(600):為相對呈靜止的機構結構體； ——輸入軸(2000)結合于內斜輪(402)；——外斜輪(404)與內斜輪(402)之間設有周轉輪(403)；周轉輪(403)的中心回轉 于周轉輪軸(401)；周轉輪軸(401)的一端結合于周轉輪支臂環架(400)，而周轉輪支臂環 架(400)經單向傳動裝置(303)旋轉于傳動輪系的殼體(500)與內斜輪(402)間的輸入軸 (2000)；——傳動輪系的殼體(500)固設于機體(600)； ——外斜輪(404)經單向傳動裝置(301)環設于輸出軸(3000)； ——內斜輪(402)、周轉輪(403)、外斜輪(404)為由齒輪或摩擦輪所構成； ——以內斜輪(402)驅動周轉輪(403)的傳動比關系為加速或減速或等速； ——以周轉輪(403)驅動外斜輪(404)的傳動比關系為加速或減速或等速； ——通過上述結構，而以第一轉向驅動輸入軸(2000)，經單向傳動裝置(302)驅動輸 出軸(3000)作第一轉向輸出而構成第一傳動輪系；——通過上述結構，而以第二轉向驅動輸入軸(2000)，經內斜輪(402)及周轉輪(403) 及外斜輪(404)，再經單向傳動裝置(301)驅動輸出軸(3000)作第一回轉方向輸出以構成 第二傳動輪系。
6.如權利要求1所述的同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系，其特征在于，包括由周轉 輪系所構成，而輸入軸及輸出軸呈同軸線串設，其主要構成含——由輸入軸(2000)的一端經軸承結構貫設于傳動輪系的殼體(500)的一側，而由 輸入軸(2000)的另一端經單向傳動裝置(302)與輸出軸(3000)呈同軸線串設；輸出軸 (3000)與傳動輪系的殼體(500)之間設有軸承；——傳動輪系的殼體(500)為供設置構成同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系的機件；——機體(600):為相對呈靜止的機構結構體； ——輸入軸(2000)結合于內斜輪(402)；——外斜輪(404)與內斜輪(402)之間設有周轉輪(403)；周轉輪(403)的中心回轉 于周轉輪軸(401)；周轉輪軸(401)結合于設置在內斜輪(402)與單向傳動裝置(302)間 的周轉輪支臂環架(400)；周轉輪支臂環架(400)與輸入軸(2000)之間設有單向傳動裝置 (303)；——傳動輪系的殼體(500)固設于機體(600)； ——外斜輪(404)經單向傳動裝置(301)環設于輸出軸(3000)； ——內斜輪(402)、周轉輪(403)、外斜輪(404)為由齒輪或摩擦輪所構成； ——以內斜輪(402)驅動周轉輪(403)的傳動比關系為加速或減速或等速； ——以周轉輪(403)驅動外斜輪(404)的傳動比關系為加速或減速或等速； ——通過上述結構，而以第一轉向驅動輸入軸(2000)，經單向傳動裝置(302)驅動輸 出軸(3000)作第一轉向輸出而構成第一傳動輪系；——通過上述結構，而以第二轉向驅動輸入軸(2000)，經內斜輪(402)及周轉輪(403) 及外斜輪(404)，再經單向傳動裝置(301)驅動輸出軸(3000)作第一回轉方向輸出以構成 第二傳動輪系。
7.如權利要求1所述的同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系，其特征在于，包括由周轉 輪系所構成，而輸入軸及輸出軸呈同軸線串設，其主要構成含——由輸入軸(2000)的一端經軸承結構貫設于傳動輪系的殼體(500)的一側，而由 輸入軸(2000)的另一端經單向傳動裝置(302)與輸出軸(3000)呈同軸線串設；輸出軸 (3000)與傳動輪系的殼體(500)之間設有軸承；——傳動輪系的殼體(500)為供設置構成同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系的機件；——機體(600):為相對呈靜止的機構結構體； ——輸入軸(2000)結合于內斜輪(402)；——外斜輪(404)與內斜輪(402)之間設有周轉輪(403)；周轉輪(403)的中心回轉 于周轉輪軸(401)；周轉輪軸(401)結合于設置于輸出軸(3000)之周轉輪支臂環架(400)； 周轉輪支臂環架(400)與輸出軸(3000)之間設有單向傳動裝置(303)； ——傳動輪系的殼體(500)固設于機體(600)； ——外斜輪(404)經單向傳動裝置(301)環設于輸出軸(3000)； ——內斜輪(402)、周轉輪(403)、外斜輪(404)為由齒輪或摩擦輪所構成； ——以內斜輪(402)驅動周轉輪(403)的傳動比關系為加速或減速或等速； ——以周轉輪(403)驅動外斜輪(404)的傳動比關系為加速或減速或等速； ——通過上述結構，而以第一轉向驅動輸入軸(2000)，經可單向傳動裝置(302)驅動 輸出軸(3000)作第一轉向輸出而構成第一傳動輪系；——通過上述結構，而以第二轉向驅動輸入軸(2000)，經內斜輪(402)及周轉輪(403) 及外斜輪(404)，再經單向傳動裝置(301)驅動輸出軸(3000)作第一回轉方向輸出以構成第二傳動輪系。
8.如權利要求1所述的同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系，其特征在于，包括由周轉 輪系所構成，而輸入軸及輸出軸呈同軸線串設，其主要構成含——由輸入軸O000)的一端經軸承結構貫設于傳動輪系的殼體(500)的一側，而由 輸入軸Q000)的另一端經單向傳動裝置(302)與輸出軸(3000)呈同軸線串設；輸出軸 (3000)與傳動輪系的殼體(500)之間設有軸承；——傳動輪系的殼體(500)為供設置構成同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系的機件；——機體(600):為相對呈靜止的機構結構體； ——輸入軸O000)結合于內斜輪002)；——外斜輪(404)與內斜輪(40 之間設有周轉輪003)；周轉輪003)的中心回轉 于周轉輪軸G01)；周轉輪軸001)結合于周轉輪支臂環架G00)，周轉輪支臂環架(400) 與外斜輪(404)之間設有單向傳動裝置(303)； ——傳動輪系的殼體(500)固設于機體(600)； ——外斜輪(404)經單向傳動裝置(301)環設于輸出軸(3000)； ——內斜輪002)、周轉輪003)、外斜輪(404)為由齒輪或摩擦輪所構成； ——以內斜輪(40 驅動周轉輪003)的傳動比關系為加速或減速或等速； ——以周轉輪(40 驅動外斜輪(404)的傳動比關系為加速或減速或等速； ——通過上述結構，而以第一轉向驅動輸入軸(2000)，經單向傳動裝置(30 驅動輸 出軸(3000)作第一轉向輸出而構成第一傳動輪系；——通過上述結構，而以第二轉向驅動輸入軸(2000)，經內斜輪(40 及周轉輪(403) 及外斜輪004)，再經單向傳動裝置(301)驅動輸出軸(3000)作第一回轉方向輸出以構成 第二傳動輪系。
9.如權利要求1所述的同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系，其特征在于，包括由周轉 輪系所構成，而輸入軸及輸出軸呈同軸套合，其主要構成含——由輸入軸O000)的一端經軸承結構貫設于傳動輪系的殼體(500)的一側，而由輸 入軸Q000)另一端經單向傳動裝置(30 貫穿于輸出軸(3000)，輸出軸(3000)與傳動輪 系的殼體(500)之間設有軸承；——傳動輪系的殼體(500)為供設置構成同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系的機件；——機體(600):為相對呈靜止的機構結構體； ——輸入軸O000)結合于內斜輪002)；——外斜輪(404)與內斜輪(40 之間設有周轉輪003)；周轉輪003)的中心回轉 于周轉輪軸G01)；周轉輪軸001)的一端結合于周轉輪支臂環架G00)，而周轉輪支臂環 架G00)固定于傳動輪系的殼體(500)；傳動輪系的殼體(500)固設于機體(600)； ——傳動輪系的殼體(500)固設于機體(600)； ——外斜輪(404)與輸出軸(3000)之間設有單向傳動裝置(301)； ——內斜輪002)、周轉輪003)、外斜輪(404)為由齒輪或摩擦輪所構成； ——以內斜輪(40 驅動周轉輪003)的傳動比關系為加速或減速或等速；——以周轉輪(40 驅動外斜輪(404)的傳動比關系為加速或減速或等速； ——通過上述結構，而以第一轉向驅動輸入軸(2000)，經單向傳動裝置(30 驅動輸 出軸(3000)作第一轉向輸出而構成第一傳動輪系；——通過上述結構，而以第二轉向驅動輸入軸(2000)，經內斜輪(40 再驅動周轉輪 (403)及外斜輪004)，經外斜輪(404)及單向傳動裝置(301)，驅動輸出軸(3000)作第一 轉向輸出而構成第二傳動輪系。
10.如權利要求1所述的同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系，其特征在于，包括由周轉 輪系所構成，而輸入軸及輸出軸呈同軸套合，其主要構成含—由輸入軸O000)的一端經軸承結構貫設于傳動輪系的殼體(500)的一側，而由輸 入軸Q000)另一端經單向傳動裝置(30 及周轉輪支臂環架(400)及單向傳動裝置(301) 貫穿于輸出軸(3000)；輸出軸(3000)與傳動輪系的殼體(500)之間設有軸承；——傳動輪系的殼體(500)為供設置構成同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系的機件；——機體(600):為相對呈靜止的機構結構體； ——輸入軸Q000)與內斜輪(402)之間設有單向傳動裝置(305)； ——外斜輪(404)與內斜輪(40 之間設有周轉輪003)；周轉輪003)回轉于周轉 輪軸G01)；周轉輪軸001)設置于周轉輪支臂環架G00)，而周轉輪支臂環架000)同軸 設于單向傳動裝置(301)及單向傳動裝置(30 之間； ——傳動輪系的殼體(500)固設于機體(600)；——單向傳動裝置(301)為設置于外斜輪(404)與周轉輪支臂環架(400)之間； ——內斜輪002)、周轉輪003)、外斜輪(404)可為由齒輪或摩擦輪所構成； ——以內斜輪(40 驅動周轉輪003)的傳動比關系為加速或減速或等速； ——以周轉輪(40 驅動外斜輪(404)的傳動比關系為加速或減速或等速； ——通過上述結構，而以第一轉向驅動輸入軸(2000)，經單向傳動裝置(30 及單向 傳動裝置(301)驅動輸出軸(3000)作第一轉向輸出而構成第一傳動輪系；——通過上述結構，而以第二轉向驅動輸入軸(2000)，經單向傳動裝置(30 驅動周 轉輪(403)及外斜輪004)，以驅動輸出軸(3000)作第一轉向輸出而構成第二傳動輪系。
11.如權利要求1所述的同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系，其特征在于，包括由周轉 輪系所構成，而輸入軸及輸出軸呈同軸套合，其主要構成含——由輸入軸O000)的一端經軸承結構貫設于周轉輪支臂環架G00)，而周轉輪支 臂環架G00)為經單向傳動裝置(303)結合于傳動輪系的殼體(500)的一側，由輸入軸 (2000)另一端經單向傳動裝置(302)貫穿于輸出軸(3000)；輸出軸(3000)與傳動輪系的 殼體(500)之間設有軸承；——傳動輪系的殼體(500)為供設置構成同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系的機件；——機體(600):為相對呈靜止的機構結構體； ——輸入軸O000)結合于內斜輪002)；——外斜輪(404)與內斜輪(40 之間設有周轉輪003)；周轉輪003)的中心回轉 于周轉輪軸G01)；周轉輪軸001)結合于周轉輪支臂環架G00)，周轉輪支臂環架(400)為回轉于輸入軸O000)與單向傳動裝置(303)之間； ——傳動輪系的殼體(500)固設于機體(600)； ——外斜輪(404)經單向傳動裝置(301)環設于輸出軸(3000)； ——內斜輪002)、周轉輪003)、外斜輪(404)可為由齒輪或摩擦輪所構成； ——以內斜輪(40 驅動周轉輪003)的傳動比關系為加速或減速或等速； ——以周轉輪(40 驅動外斜輪(404)的傳動比關系為加速或減速或等速； ——通過上述結構，而以第一轉向驅動輸入軸(2000)，經單向傳動裝置(30 驅動輸 出軸(3000)作第一轉向輸出而構成第一傳動輪系；——通過上述結構，而以第二轉向驅動輸入軸(2000)，經內斜輪(40 及周轉輪(403) 及外斜輪004)，再經單向傳動裝置(301)驅動輸出軸(3000)作第一回轉方向輸出以構成 第二傳動輪系。
12.如權利要求1所述的同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系，其特征在于，包括由周轉 輪系所構成，而輸入軸及輸出軸呈同軸套合，其主要構成含——由輸入軸O000)的一端經軸承結構貫設于傳動輪系的殼體(500)的一側，而由輸 入軸Q000)的另一端經單向傳動裝置(30 貫穿于輸出軸(3000)；輸出軸(3000)與傳動 輪系的殼體(500)之間設有軸承；——傳動輪系的殼體(500)為供設置構成同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系的機件；——機體(600):為相對呈靜止的機構結構體； ——輸入軸O000)結合于內斜輪^)2)；——外斜輪(404)與內斜輪(40 之間設有周轉輪003)；周轉輪003)的中心回轉 于周轉輪軸G01)；周轉輪軸001)結合于鄰近傳動輪系的殼體(500)的周轉輪支臂環架 (400)；周轉輪支臂環架(400)與輸入軸Q000)之間設有單向傳動裝置(303)； ——傳動輪系的殼體(500)固設于機體(600)； ——外斜輪(404)經單向傳動裝置(301)環設于輸出軸(3000)； ——內斜輪002)、周轉輪003)、外斜輪(404)可為由齒輪或摩擦輪所構成； ——以內斜輪(40 驅動周轉輪003)的傳動比關系為加速或減速或等速； ——以周轉輪(40 驅動外斜輪(404)的傳動比關系可為加速或減速或等速； ——通過上述結構，而以第一轉向驅動輸入軸(2000)，經單向傳動裝置(30 驅動輸 出軸(3000)作第一轉向輸出而構成第一傳動輪系；——通過上述結構，而以第二轉向驅動輸入軸(2000)，經內斜輪(40 及周轉輪(403) 及外斜輪004)，再經單向傳動裝置(301)驅動輸出軸(3000)作第一回轉方向輸出以構成 第二傳動輪系。
13.如權利要求1所述的同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系，其特征在于，包括由周轉 輪系所構成，而輸入軸及輸出軸呈同軸套合，其主要構成含——由輸入軸O000)的一端經軸承結構貫設于傳動輪系的殼體(500)的一側，而由輸 入軸Q000)的另一端經單向傳動裝置(30 貫穿于輸出軸(3000)；輸出軸(3000)與傳動 輪系的殼體(500)之間設有軸承；——傳動輪系的殼體(500)為供設置構成同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系的機——機體(600):為相對呈靜止的機構結構體； ——輸入軸O000)結合于內斜輪002)；——外斜輪(404)與內斜輪(40 之間設有周轉輪003)；周轉輪003)的中心回轉 于周轉輪軸G01)；周轉輪軸001)結合于設置在內斜輪002)與單向傳動裝置(302)間 的周轉輪支臂環架G00)；周轉輪支臂環架(400)與輸入軸Q000)之間設有單向傳動裝置 (303)；——傳動輪系的殼體(500)固設于機體(600)； ——外斜輪(404)經單向傳動裝置(301)環設于輸出軸(3000)； ——內斜輪002)、周轉輪003)、外斜輪(404)為由齒輪或摩擦輪所構成； ——以內斜輪(40 驅動周轉輪003)的傳動比關系為加速或減速或等速； ——以周轉輪(40 驅動外斜輪004)的傳動比關系為加速或減速或等速； ——通過上述結構，而以第一轉向驅動輸入軸(2000)，經單向傳動裝置(30 驅動輸 出軸(3000)作第一轉向輸出而構成第一傳動輪系；——通過上述結構，而以第二轉向驅動輸入軸(2000)，經內斜輪(40 及周轉輪(403) 及外斜輪004)，再經單向傳動裝置(301)驅動輸出軸(3000)作第一回轉方向輸出以構成 第二傳動輪系。
14.如權利要求1所述的同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系，其特征在于，包括由周轉 輪系所構成，而輸入軸及輸出軸呈同軸套合，其主要構成含——由輸入軸O000)的一端經軸承結構貫設于傳動輪系的殼體(500)的一側，而由輸 入軸Q000)的另一端經單向傳動裝置(30 貫穿于輸出軸(3000)；輸出軸(3000)與傳動 輪系的殼體(500)之間設有軸承；——傳動輪系的殼體(500)為供設置構成同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系的機件；——機體(600):為相對呈靜止的機構結構體； ——輸入軸O000)結合于內斜輪002)；——外斜輪(404)與內斜輪(40 之間設有周轉輪003)；周轉輪003)的中心回轉 于周轉輪軸G01)；周轉輪軸(401)結合于設置于輸出軸(3000)的周轉輪支臂環架G00)； 周轉輪支臂環架G00)與輸出軸(3000)之間設有單向傳動裝置(303)； ——傳動輪系的殼體(500)固設于機體(600)； ——外斜輪(404)經單向傳動裝置(301)環設于輸出軸(3000)； ——內斜輪002)、周轉輪003)、外斜輪(404)為由齒輪或摩擦輪所構成； ——以內斜輪(40 驅動周轉輪003)的傳動比關系為加速或減速或等速； ——以周轉輪(40 驅動外斜輪(404)的傳動比關系為加速或減速或等速； ——通過上述結構，而以第一轉向驅動輸入軸(2000)，經單向傳動裝置(30 驅動輸 出軸(3000)作第一轉向輸出而構成第一傳動輪系；——通過上述結構，而以第二轉向驅動輸入軸(2000)，經內斜輪(40 及周轉輪(403) 及外斜輪004)，再經單向傳動裝置(301)驅動輸出軸(3000)作第一回轉方向輸出以構成 第二傳動輪系。
15.如權利要求1所述的同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系，其特征在于，包括由周轉 輪系所構成，而輸入軸及輸出軸呈同軸套合，其主要構成含——由輸入軸O000)的一端經軸承結構貫設于傳動輪系的殼體(500)的一側，而由輸 入軸Q000)的另一端經單向傳動裝置(30 貫穿于輸出軸(3000)；輸出軸(3000)與傳動 輪系的殼體(500)之間設有軸承；——傳動輪系的殼體(500)為供設置構成同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系的機件；——機體(600):為相對呈靜止的機構結構體； ——輸入軸O000)結合于內斜輪002)；——外斜輪(404)與內斜輪(40 之間設有周轉輪003)；周轉輪003)的中心回轉 于周轉輪軸G01)；周轉輪軸001)結合于周轉輪支臂環架G00)，周轉輪支臂環架(400) 與外斜輪(404)之間設有單向傳動裝置(303)； ——傳動輪系的殼體(500)固設于機體(600)； ——外斜輪(404)經單向傳動裝置(301)環設于輸出軸(3000)； ——內斜輪002)、周轉輪003)、外斜輪(404)為由齒輪或摩擦輪所構成； ——以內斜輪(40 驅動周轉輪003)的傳動比關系為加速或減速或等速； ——以周轉輪(40 驅動外斜輪(404)的傳動比關系為加速或減速或等速； ——通過上述結構，而以第一轉向驅動輸入軸(2000)，經單向傳動裝置(30 驅動輸 出軸(3000)作第一轉向輸出而構成第一傳動輪系；——通過上述結構，而以第二轉向驅動輸入軸(2000)，經內斜輪(40 及周轉輪(403) 及外斜輪004)，再經單向傳動裝置(301)驅動輸出軸(3000)作第一回轉方向輸出以構成 第二傳動輪系。
全文摘要
本發明公開了一種同軸式雙向輸入單向輸出周轉輪系，為可通過周轉輪系以及結合單向傳動裝置，構成可改變驅動雙向輸入單向輸出輪系的輸入軸轉向，而其輸出軸輸出轉向不變的周轉輪系。
文檔編號F16H37/02GK102141128SQ20111003359
公開日2011年8月3日 申請日期2011年1月31日 優先權日2010年2月3日
發明者楊泰和 申請人:楊泰和