一種艉部作業平臺液壓系統的制作方法
【專利摘要】本發明屬于液壓研究領域的一種艉部作業平臺液壓系統包括同步升降部分和行走部分組成；同步升降部分包括液壓泵A、溢流閥A、三位四通電磁換向閥A、單向節流閥、分流?集流閥、液控單向閥和液壓缸；行走部分包括液壓泵B、溢流閥B、可調節流閥、三位四通換向閥B、過載閥、單向閥和雙向液壓馬達；本發明將升降和行走液壓系統結合，通過液壓缸的升降和液壓馬達的行走，解決了在艉部作業中由于螺旋槳和舵葉質量較大，不易拆卸和安裝的難題，提高了艉部作業的靈活性，以及拆卸和安裝螺旋槳和舵葉的效率，具有廣泛的實用性。
【專利說明】
一種艉部作業平臺液壓系統
技術領域
[0001]本發明屬于液壓系統研究領域，具體涉及一種船舶艉部作業平臺液壓系統。
【背景技術】
[0002]艉部作業平臺是大型船船舵葉和螺旋槳搭載精確定位安裝的特殊工裝裝備，現在我國在船舶艉部作業時，仍然采用比較笨重、死板的安裝和拆卸方式。例如利用吊車和人工進行艉部部件的挪動，這種傳統的方法需要大量的勞動力，吊車使用成本高、效率低下，而且移動艉部部件時的定位精度低，已不能滿足行業對于造船效率的要求。
[0003]目前發明專利CN202201128U，名稱為“艉部作業平臺”，主要介紹艉部作業平臺的機械結構，但是它并沒有涉及艉部作業平臺的升降和行走部分具體的液壓系統。

【發明內容】

[0004]本發明的目的是針對上述問題提供一種可以實現同步升降、行走的艉部作業平臺液壓系統，提高造船效率。
[0005]本發明的技術方案是:一種艉部作業平臺液壓系統，包括同步升降部分和行走部分；
[0006]所述同步升降部分包括電動機A、液壓栗A、三位四通電磁換向閥A、分流-集流閥、
[0007 ] 液控單向閥A、液控單向閥B、單向節流閥、液壓缸A和液壓缸B ；
[0008]所述電動機A與液壓栗A電連接，所述液壓栗A的進口與油箱連接，出口一條支路與三位四通電磁換向閥A的P 口連接，三位四通電磁換向閥AT 口與油箱連接，三位四通電磁換向閥A的A 口通過管道與液壓缸A和液壓缸B的有桿腔連接，液壓缸A和液壓缸B的無桿腔通過管道分別與分流-集流閥連接，液壓缸A和分流-集流閥之間的管道設有液控單向閥A，液壓缸B和分流-集流閥之間的管道設有液控單向閥B，分流-集流閥通過管道與三位四通電磁換向閥A的B 口連接，分流-集流閥與三位四通電磁換向閥A之間的管道設有單向節流閥；
[0009]所述行走部分包括電動機B和液壓栗B;所述電動機B與液壓栗B電連接，所述液壓栗B的進口與油箱連接，出口一條支路分別連接兩個相同的調速回路，所述調速回路包括可調節流閥、三位四通電磁換向閥B、補油閥A、補油閥B和雙向液壓馬達;三位四通電磁換向閥B的P' 口通過管路與所述液壓栗B的出口連接，所述可調節流閥位于三位四通電磁換向閥B與所述液壓栗B之間的管路上;三位四通電磁換向閥郵勺!^ 口與油箱連接;三位四通電磁換向閥B的Y 口和V 口之間通過管道與雙向液壓馬達并聯;所述單向閥A和單向閥B串聯之后再分別與三位四通電磁換向閥B的Y 口和V 口連接，油箱與所述單向閥A和單向閥B之間的管道連接；
[0010]所述液壓缸A和液壓缸B的活塞桿分別安裝在艉部作業平臺的底部，所述液壓缸A和液壓缸B的活塞缸筒分別安裝在艉部作業平臺下方的底座上;雙向液壓馬達和滑輪安裝在底座的下方，滑輪在雙向液壓馬達的驅動下可在軌道上橫向行走。
[0011 ] 上述方案中，還包括壓力表A，所述壓力表A安裝在所述液壓栗A的出口。
[0012]上述方案中，還包括溢流閥A，所述溢流閥A安裝在所述所述液壓栗A出口的另一條支路上。
[0013]上述方案中，還包括濾油器A，所述濾油器A安裝在所述液壓栗A與油箱之間的管路上。
[0014]上述方案中，還包括溢流閥B，所述溢流閥B安裝在液壓栗B出口的另一條支路上。
[0015]上述方案中，還包括壓力表B，所述壓力表B連接在兩個可調節流閥之間的管路上。
[0016]上述方案中，還包括濾油器B，所述濾油器B安裝在所述液壓栗B與油箱之間的管路上。
[0017]上述方案中，所述調速回路還包括過載閥A和過載閥B;所述過載閥A和過載閥B通過管道并聯在三位四通電磁換向閥B的Y 口和V 口之間。
[0018]本發明的有益效果是:與現有技術相比，本發明通過液壓系統中分流一集流閥平均分配流量，使得液壓缸A和液壓缸B同步提升或下降;通過單向節流閥提供背壓，使得艉部作業平臺下降穩定;液控單向閥A和液控單向閥B組成液壓鎖，使得液壓缸伸出長度固定在一定位置，方便進行舵葉和螺旋槳的安裝或拆卸;通過液壓系統中調速回路，液壓驅動行走可以將艉部作業平臺在水平面上精確、快速地移動到合適位置。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發明一實施方式艉部作業平臺液壓系統的結構連接示意圖；
[0020]圖2為本發明一實施方式液壓缸和雙向液壓馬達連接的簡明示意圖。
[0021 ]圖中:1、濾油器A; 2、電動機A; 3、液壓栗A; 4、溢流閥A; 5、壓力表A; 6、三位四電磁通換向閥A; 7、單向節流閥；8、分流一集流閥；9、液控單向閥A; 1、液控單向閥B; 11、液壓缸A ；12、液壓缸B; 13、油箱;14、濾油器B; 15、電動機B; 16、液壓栗B; 17、溢流閥B; 18、壓力表B; 19、可調節流閥；20、三位四通電磁換向閥B; 21、過載閥A; 22、過載閥B; 23、補油閥A; 24、補油閥B; 25、雙向液壓馬達;26、艉部作業主平臺；27、液壓缸A; 28、液壓缸B; 29、底座;30、滑輪;31、導軌。
【具體實施方式】
[0022]為了對發明的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照【附圖說明】本發明的【具體實施方式】，在各圖中相同的標號表示相同或相似的部分。附圖僅用于說明本發明，不代表本發明的實際結構和真實比例。
[0023]圖1所示為本發明所述艉部作業平臺液壓系統的一種實施方式，所述艉部作業平臺液壓系統，包括同步升降部分和行走部分。
[0024]所述同步升降部分包括濾油器Al、電動機A2、液壓栗A3、溢流閥A4、壓力表A5、三位四通電磁換向閥A6、分流-集流閥8、液控單向閥A9、液控單向閥B1、單向節流閥7、液壓缸Al I和液壓缸BI 2。
[0025]所述電動機A2與液壓栗A3電連接，所述液壓栗A3的進口與油箱13連接，所述濾油器Al安裝在所述液壓栗A3與油箱13之間的管路上，所述液壓栗A3的出口一條支路與三位四通電磁換向閥A6的P 口連接，三位四通電磁換向閥A6T 口與油箱13連接，三位四通電磁換向閥A6的A 口通過管道與液壓缸A11和液壓缸B12的有桿腔連接，液壓缸Al I和液壓缸B12的無桿腔通過管道分別與分流-集流閥8連接，液壓缸All和分流-集流閥8之間的管道設有液控單向閥A9，液壓缸B12和分流-集流閥8之間的管道設有液控單向閥B10，分流-集流閥8通過管道與三位四通電磁換向閥A6的B 口連接，分流-集流閥8與三位四通電磁換向閥A6之間的管道設有單向節流閥7;所述壓力表A5安裝在所述液壓栗A3的出口，用于檢測同步升降部分系統的壓力。所述溢流閥A4安裝在所述所述液壓栗A3出口的另一條支路上，起到安全保護作用。
[0026]所述行走部分包括電動機B15、液壓栗B16、溢流閥B17 ;所述電動機B15與液壓栗B16電連接，所述液壓栗B16的進口與油箱13連接，所述液壓栗B16與油箱13之間的管路上設有濾油器B14，所述液壓栗B16的出口一條支路分別連接兩個相同的調速回路，所述調速回路包括可調節流閥19、三位四通電磁換向閥B20、過載閥A21、過載閥B22、補油閥A23、補油閥B24和雙向液壓馬達25;三位四通電磁換向閥B20的P' 口通過管路與所述液壓栗B16的出口連接，所述可調節流閥19位于三位四通電磁換向閥B20與所述液壓栗B16之間的管路上;三位四通電磁換向閥820的1^ 口與油箱13連接;三位四通電磁換向閥B20的Y 口和V 口之間通過管道與所述過載閥A21、過載閥B22和雙向液壓馬達25并聯;所述單向閥A23和單向閥B24串聯之后再分別與三位四通電磁換向閥B20的Y 口和V 口連接，油箱13與所述單向閥A23和單向閥B24之間的管道連接;所述溢流閥B17安裝在液壓栗B16出口的另一條支路上，用于安全保護作用。所述壓力表B18連接在兩個可調節流閥19之間的管路上，用于檢測調速回路的壓力。
[0027]如圖2所示，所述液壓缸All和液壓缸B12的活塞桿分別安裝在艉部作業平臺的底部，所述液壓缸Al I和液壓缸B12的活塞缸筒分別安裝在艉部作業平臺下方的底座29上;雙向液壓馬達25和滑輪30安裝在底座29的下方，滑輪30在雙向液壓馬達25的驅動下可在軌道31上橫向行走。
[0028]本發明的工作原理:
[0029]所述同步升降部分，電動機A2帶動液壓栗A3旋轉，液壓栗A3通過濾油器Al從郵箱13吸油，液壓栗A3出口連接壓力表A5檢測系統壓力和溢流閥A4起安全作用。在液壓栗A3出口連接三位四通電磁換向閥A6，當三位四通電磁閥A6不得電時，處于中位，液壓栗A3出口的油液直接通過T 口回流到油箱13。
[0030 ] 當三位四通電磁換向閥A6中IYA得電時，三位四通電磁換向閥A6處于左位，液壓栗A3從油箱13中吸油并通過三位四通電磁換向閥A6的P 口進入經過A 口同時向液壓缸A11和液壓缸A12的有桿腔供油，使液壓缸A11和液壓缸B12下降;液壓缸A11和液壓缸B12的無桿腔的油液向單向閥A9和液控單向閥BlO供油；由于油液向單向閥A9和液控單向閥BlO的控制油口和液壓栗A3的出口相連，液壓栗A3出口壓力使得液控單向閥A9和液控單向閥BlO打開，油液可以通過液壓控單向閥A9和液壓控單向閥BlO;從液控單向閥A9和液控單向閥BlO出來的油液流向分流-集流閥8，此時分流-集流閥8起集流作用使得來自液控單向閥A9和液控單向閥BlO油液以相同的流量通過分流一集流閥8匯聚到單向節流閥7;單向節流閥7使得回油油路有一定的背壓，防止液壓缸All和液壓缸B12下降太快造成安全事故;經過單向節流閥7的油液從B 口流進三位四通電磁換向閥A6的左位，然后經過T 口再回油箱13。
[0031]當三位四通電磁換向閥A6中2YA得電時，三位四通電磁換向閥A6處于右位;液壓栗A3通過三位四通電磁換向閥A6B 口向單向節流閥7供油；油液進過單向節流閥7流向分流-集流閥8，分流-集流閥8以相同的流量同時供給液控單向閥A9和液控單向閥B10，再流向液壓缸Al I和液壓缸B12的無桿腔，實現同步上升;液壓缸Al I和液壓缸B12的有桿腔的油液經過三位四通電磁換向閥A 6的T 口再流回油箱13。
[0032]所述行走部分，由電動機B15帶動液壓栗B16旋轉，液壓栗B16通過濾油器B14從油箱13吸油，液壓栗B16出口連接壓力表B18檢測系統壓力和溢流閥B17起安全作用。
[0033 ] 液壓栗B16出口連接兩個相同的調速回路，調速回路中調速閥Al 9調節進入雙向液壓馬達25的流量，使得雙向液壓馬達25達到不同的轉速。
[0034]三位四通電磁換向閥B20不得電時，三位四通電磁換向閥B20處于中位，油液經調速閥A19和三位四通電磁換向閥B20的T 口回流油箱13。
[0035]三位四通電磁換向閥B20的3YA得電時，三位四通電磁換向閥B20處于左位，油液經三位四通電磁換向閥B20的Y 口到雙向液壓馬達25的右側，使雙向液壓馬達25逆時針旋轉，液壓能轉換為機械能；當三位四通電磁換向閥B20不得電時，液壓馬達制動。為防止因為突然制動引起回油腔液壓沖擊，設置過載閥A21起過載保護作用，雙向液壓馬達25因為慣性仍要轉動，為防止吸油腔產生吸空現象，設置補油閥B24吸油，使兩腔壓力平衡。
[0036]三位四通電磁換向閥B20的4YA得電時，三位四通電磁換向閥B20處于右位，油液經三位四通電磁換向閥B20的V 口到雙向液壓馬達25左側，使雙向液壓馬達25順時針旋轉，液壓能轉換為機械能；當三位四通電磁換向閥B20不得電時，液壓馬達制動。為防止因為突然制動引起回油腔液壓沖擊，設置過載閥A22起過載保護作用，雙向液壓馬達25因為慣性仍要轉動，為防止吸油腔產生吸空現象，設置補油閥A23吸油，使兩腔壓力平衡。
[0037]本發明將升降和行走液壓系統結合，通過液壓缸的升降和液壓馬達的行走，解決了在艉部作業中由于螺旋槳和舵葉質量較大，不易拆卸和安裝的難題，提高了艉部作業的靈活性，以及拆卸和安裝螺旋槳和舵葉的效率，具有廣泛的實用性。
[0038]應當理解，雖然本說明書是按照各個實施例描述的，但并非每個實施例僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
[0039]上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本發明的可行性實施例的具體說明，它們并非用以限制本發明的保護范圍，凡未脫離本發明技藝精神所作的等效實施例或變更均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種艉部作業平臺液壓系統，其特征在于，包括同步升降部分和行走部分； 所述同步升降部分包括電動機A(2)、液壓栗A(3)、三位四通電磁換向閥A(6)、分流-集流閥(8)、液控單向閥A (9)、液控單向閥B (1)、單向節流閥(7)、液壓缸A (11)和液壓缸B(12)； 所述電動機A(2)與液壓栗A(3)電連接，所述液壓栗A(3)的進口與油箱(13)連接，出口一條支路與三位四通電磁換向閥A( 6)的P 口連接，三位四通電磁換向閥A( 6) T 口與油箱(13)連接，三位四通電磁換向閥A(6)的A口通過管道與液壓缸A(11)和液壓缸B(12)的有桿腔連接，液壓缸A(Il)和液壓缸B(12)的無桿腔通過管道分別與分流-集流閥(8)連接，液壓缸A(11)和分流-集流閥(8)之間的管道設有液控單向閥A(9)，液壓缸B(12)和分流-集流閥(8)之間的管道設有液控單向閥B(1)，分流-集流閥(8)通過管道與三位四通電磁換向閥A(6)的B 口連接，分流-集流閥(8)與三位四通電磁換向閥A(6)之間的管道設有單向節流閥(7); 所述行走部分包括電動機B(15)和液壓栗B(16);所述電動機B(15)與液壓栗B(16)電連接，所述液壓栗B(16)的進口與油箱(13)連接，出口一條支路分別連接兩個相同的調速回路，所述調速回路包括可調節流閥A(19)、三位四通電磁換向閥B(20)、補油閥A(23)、補油閥B(24)和雙向液壓馬達A(25)；三位四通電磁換向閥B(20)的口通過管路與所述液壓栗B(16)的出口連接，所述可調節流閥A( 19)位于三位四通電磁換向閥B(20)與所述液壓栗B(16)之間的管路上;三位四通電磁換向閥B(20)的Iv 口與油箱(13)連接;三位四通電磁換向閥口和V 口之間通過管道與雙向液壓馬達A(25)并聯;所述單向閥A(23)和單向閥B (24)串聯之后再分別與三位四通電磁換向閥B(20)的Y 口和V 口連接，油箱(13)與所述單向閥A(23)和單向閥B(24)之間的管道連接； 所述液壓缸A(Il)和液壓缸B(12)的活塞桿分別安裝在艉部作業平臺的底部，所述液壓缸A(Il)和液壓缸B(12)的活塞缸筒分別安裝在艉部作業平臺下方的底座(29)上;雙向液壓馬達A(25)和滑輪(30)安裝在底座(29)的下方，滑輪(30)在雙向液壓馬達A(25)的驅動下可在軌道(31)上橫向行走。2.根據權利要求1所述的艉部作業平臺液壓系統，其特征在于，還包括壓力表A(5)，所述壓力表A( 5)安裝在所述液壓栗A( 3)的出口。3.根據權利要求1所述的艉部作業平臺液壓系統，其特征在于，還包括溢流閥A(4)，所述溢流閥A(4)安裝在所述所述液壓栗A(3)出口的另一條支路上。4.根據權利要求1所述的艉部作業平臺液壓系統，其特征在于，還包括濾油器A(I)，所述濾油器A(I)安裝在所述液壓栗A(3)與油箱(13)之間的管路上。5.根據權利要求1所述的艉部作業平臺液壓系統，其特征在于，還包括溢流閥B(17)，所述溢流閥B (17)安裝在液壓栗B (16)出口的另一條支路上。6.根據權利要求1所述的艉部作業平臺液壓系統，其特征在于，還包括壓力表B(IS)，所述壓力表B(IS)連接在兩個可調節流閥A(19)之間的管路上。7.根據權利要求1所述的艉部作業平臺液壓系統，其特征在于，還包括濾油器B(14)，所述濾油器B(14)安裝在所述液壓栗B(16)與油箱(13)之間的管路上。8.根據權利要求1所述的艉部作業平臺液壓系統，其特征在于，所述調速回路還包括過載閥A(21)和過載閥B(22);所述過載閥A(21)和過載閥B(22)通過管道并聯在三位四通電磁換向閥B(20)的Y 口和B, 口之間。
【文檔編號】F15B13/02GK105909578SQ201610392829
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月2日
【發明人】謝方偉, 戴開宇, 吳殿成, 祝杰, 童耀文
【申請人】江蘇大學