液壓同步頂推移運系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種建筑領域，特別涉及一種用于大型屋面桁架在圓弧形軌道移運的液壓同步頂推移運系統。
【背景技術】
[0002]綠地南昌國際博覽城會展中心項目鋼結構工程為一座呈扇形建筑(參照圖1)，分為A至G共7個展區。每個展區上都要搭建一長度方向為弧形結構、總重量為3540噸左右、最大跨度140米左右的13榀屋面桁架。由于吊裝塔吊布置在C區、D區、G區，上述所有屋面桁架需在C區、D區、G區進行吊裝、拼裝。采用多點頂推移運方式，將拼裝好的屋面桁架布置就位，即屋面桁架在C區拼裝后移運至A區、B區；屋面桁架在D區拼裝后移運至E區；屋面桁架在G區拼裝后移運至F區；移運距離大于140米。但方案實施存在以下問題:
[0003]1、若采用傳統工手拉葫蘆移運方式、人工投入大、施工時間長、施工質量難控制，成本投入高。
[0004]2、采用多點頂推方式、若不能同步控制每個頂推點的頂推移動精度，在移運過程中，存在造成屋面桁架前后傾斜或由于單點頂推過快，造成屋面桁架結構變形損壞的風險。
[0005]3、上述屋面桁架弧形結構，增加了多個頂推點同步頂推的難度。
[0006]4、多個頂推點各點的頂推速度難以調整。

【發明內容】

[0007]本發明是為了解決上述問題而進行的，目的在于提供一種人工投入小、施工時間短、施工質量易控制，成本投入低，頂推移動精度高的快速設計方法。
[0008]本發明提供的液壓同步頂推移運系統，用于大型屋面桁架在圓弧形軌道移運時，具有這樣的特征，包括:至少兩個液壓夾軌頂推組件，分別安裝在至少兩個同一圓心的圓弧形軌道上;液壓栗站，數量與圓弧形軌道相對應，分別向同一圓弧形軌道上的液壓夾軌頂推組件提供液壓；以及總控臺，設置并存儲預定數據、接受反饋實際位移數據并加以運算，控制液壓夾軌頂推組件和液壓栗站，其中，液壓夾軌頂推組件，具有:液壓輔助夾軌器，夾緊圓弧形軌道;滑靴，承載大型屋面桁架，沿圓弧形軌道上滑行;頂推油缸，通過液壓輔助夾軌器夾緊圓弧形軌道后的反作用力推動滑靴，帶動滑靴承載的大型屋面桁架進行同步移運;旋轉編碼器，探測并反饋實際位移數據給總控臺；閥組，控制頂推油缸按液壓夾軌頂推組件所在位置，沿圓弧形軌道同步向前頂推；以及電控系統，接收來自總控臺的控制命令，并控制閥組，控制命令由總控臺將實際位移數據與預定數據結合形成，閥組通過閥開、閥關控制供油流量，來控制各頂推點頂推油缸伸出速度，繼而控制各頂推點的同步移運速度，達到圓弧形軌道上多點同步移運。
[0009]本發明提供的液壓同步頂推移運系統，還具有這樣的特征:其中，液壓栗站，具有:電機;以及變頻器，控制電機旋轉速度，改變液壓栗站的供油流量。
[0010]本發明提供的液壓同步頂推移運系統，還具有這樣的特征:其中，預定數據為同一圓心的多個圓弧形軌道的半徑比值。
[0011]本發明提供的液壓同步頂推移運系統，還具有這樣的特征:其中，根據預定數據及實時反饋實際位移數據，控制多個液壓夾軌頂推組件在至少兩個同一圓心的圓弧形軌道上同步移運。
[0012]本發明提供的液壓同步頂推移運系統，還具有這樣的特征:其中，液壓夾軌頂推組件之間采用液壓管線連通。
[0013]本發明提供的液壓同步頂推移運系統，還具有這樣的特征:其中，液壓夾軌頂推組件與液壓栗站之間采用液壓管線連通。
[0014]本發明提供的液壓同步頂推移運系統，還具有這樣的特征:其中，總控臺、液壓栗站、電控系統通過通訊總線串聯，實現多個頂推點聯動控制，同步移運。
[0015]發明作用和效果
[0016]根據本發明所涉及液壓同步頂推移運系統，總控臺結合設置并存儲的預定數據以及旋轉編碼器采集的實際位移數據，同步控制液壓栗站的供油流量，并將控制命令發送給電控系統，通過電控系統控制閥組的閥開與閥關，調節頂推油缸的頂推速度，從而控制多個液壓夾軌頂推組件在圓弧形軌道上的角速度與線速度均相同，實現人工投入小、施工時間短、施工質量易控制，成本投入低。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明在實施例中的大型屋面桁架的網軸示意圖；
[0018]圖2是本發明在實施例中的液壓同步頂推移運系統的系統框圖；
[0019]圖3是本發明在實施例中的液壓夾軌頂推組件部件的結構示意圖；以及
[0020]圖4是本發明在實施例中的頂推點X的置示意圖。
【具體實施方式】
[0021]以下參照附圖及實施例對本發明所涉及的液壓同步頂推移運系統作詳細的描述。
[0022]圖1是本發明在實施例中的大型屋面桁架的網軸示意圖。
[0023]圖2是本發明在實施例中的液壓同步頂推移運系統的系統框圖。
[0024]圖3是本發明在實施例中的液壓夾軌頂推組件部件的結構示意圖。
[0025]圖4是本發明在實施例中的頂推點X的置示意圖。
[0026]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，液壓同步頂推移運系統，用于大型屋面桁架在圓弧形軌道移運，具有:液壓夾軌頂推組件1、液壓栗站2和總控臺3。
[0027]多個液壓夾軌頂推組件I均勻分布，安裝在多個同一圓心的圓弧形軌道上。本實施例中的液壓夾軌頂推組件在兩條同一圓心的圓弧形軌道(E軸、D軸)上進行，每條圓弧形軌道上設置有三個頂推點X，兩條圓弧形軌道所布置的圓心線對應，每個頂推點X安裝有一臺液壓夾軌頂推組件I，各圓弧形軌道上的三臺液壓夾軌頂推組件I通過液壓管線依次連接。
[0028]液壓夾軌頂推組件I具有:液壓輔助夾軌器1-1、頂推油缸1-2、滑靴1-3、旋轉編碼器1-4、閥組1-5和電控系統1-6。
[0029]液壓輔助夾軌器1-1設置在液壓夾軌頂推組件I的尾部，夾緊圓弧形軌道，將液壓夾軌頂推組件I設置在圓弧形軌道上。
[0030]頂推油缸1-2設置在液壓夾軌頂推組件I的中部，一端與液壓輔助夾軌器1-1固定，通過