一種多路閥不合流自動適應裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種多路閥不合流自動適應裝置，屬于多路閥技術領域。
【背景技術】
[0002]起重機主閥作為工程機械液壓系統的核心元件，主要用于控制伸縮油缸、變幅油缸、主卷揚馬達、副卷揚馬達四個動作，其中伸縮油缸、變幅油缸位于合流主閥一側，主卷揚馬達、副卷揚馬達位于合流主閥另一側。它的基本工作原理是:四個基本動作由四個先導液壓信號分別控制，其中任意兩個動作，可同時進行。現有主閥大都采用對稱控制，兩側液壓油是否合流(即聯通)則由中間的合流閥控制，通過控制即可實現合流與不合流的控制;執行機構一、二、三、四分別代表這四個動作;通過負載信號的變化，控制兩位三通液控閥的開關，從而控制主閥兩側的合流狀態。而四個動作中的任意兩個、三個、甚至四個動作同時進行，以提高主機運行各個動作的效率，實現流量的自動分配，是目前液壓系統發展的趨勢。
[0003]目前，工程機械使用的多路閥將工程機械工況所需多種功能集成在一起，實現自動適應工況、防系統顫振、降低沖擊等功能，但是現有產品在工作時，只能實現單向合流、沖擊損失較大的現象，并且主機工況不同，功能也不相同，一種產品只能適用于一種主機，通用性不強，由于工程機械種類繁多，給生產制造和產品管理帶來不便。如:于2012年2月8日公開的中國發明專利“一種合流閥及設有該合流閥的起重機液壓控制系統”，其包括第一梭閥；電磁閥，具有第一油口和第二油口，其第一油口連接所述第一梭閥的出油口；第一液控換向閥，具有第一油口和第二油口，其控制油口連接所述電磁閥的第二油口；液控閥，具有第一油口和第二油口，其控制油口連接所述電磁閥的第二油口，并具有兩個工作狀態:在第一工作狀態，其第一油口與第二油口斷開，在第二工作狀態，其第一油口與第二油口連通。該合流閥可保證起重機的伸縮油缸和變幅油缸既具有較高的伸出效率又具有較低的回縮能耗，但在實際使用過程中，其存在如下不足:
[0004]1、該合流閥僅可保證起重機的伸縮油缸和變幅油缸既具有較高的伸出效率又具有較低的回縮能耗，僅可滿足其中兩個動作的合流，不能滿足復雜的主機工況需求；
[0005]2、合流閥兩側LS壓力信號并不同步，穩定性較差。

【發明內容】

[0006]針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種多路閥不合流自動適應裝置，可以使雙栗工作系統根據工況進行自動合流或不合流，切換更平穩，各種主機及液壓驅動系統通用性強，能夠適應更多復雜的工況。
[0007]為了實現上述目的，本發明采用的一種多路閥不合流自動適應裝置，包括執行機構一、執行機構二、執行機構三、執行機構四、梭閥一、梭閥二、主合流控制閥和兩位三通不合流控制閥，主合流控制閥連通P1與P2油路，LSI與LS2油路;所述執行機構一和執行機構二在主合流控制閥右側的并聯油路上;梭閥一通過控制油路可選擇執行機構一、執行機構二的最大負載，并進入兩位三通不合流控制閥的壓力工作腔;所述執行機構三、執行機構四在主合流控制閥左側的并聯油路上;梭閥二通過控制油路可選擇執行機構三、執行機構四的最大負載，并進入兩位三通不合流控制閥的壓力工作腔;兩位三通不合流控制閥的壓力輸出作用在主合流控制閥的工作控制腔，控制主閥桿的動作換向。
[0008]還包括設置在主合流控制閥和兩位三通不合流控制閥之間的阻尼。
[0009]與現有技術相比，本發明采用在合流主閥兩側采集負載，作為先導壓力信號，來切換控制閥的合流、不合流工作方式，達到根據工況自動適應目的。初始狀態兩側處于合流工況，若兩側均有動作，則自動切斷至不合流狀態;若單側動作則自動進入合流工況。這種控制方式可自動解決，大流量與微動性的關系問題;選擇梭閥起到選擇兩側最高壓力作用;其中，阻尼，可減小過流面積，提高主閥芯切換的穩定性。梭閥一選擇的壓力控制兩位三通液壓控制閥換向，梭閥二選擇的壓力切換主換向閥。最終，通過增加兩個梭閥和一個兩位三通液控閥，使多路閥適用于更多復雜的工況，合流、不合流工況控制更加靈活、更加平穩，實現效率控制與精度控制的統一。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明的結構示意圖。
[0011]圖中:1、執行機構一，2、執行機構二，3、主合流控制閥，4、執行機構三，5、執行機構四，6、梭閥二，7、兩位三通不合流控制閥，8、梭閥一，9、阻尼。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本發明作進一步說明。
[0013]如圖1所示，一種多路閥不合流自動適應裝置，包括執行機構一1、執行機構二 2、執行機構三4、執行機構四5、梭閥一 8、梭閥二 6、主合流控制閥3和兩位三通不合流控制閥7，主合流控制閥3連通P1與P2油路，LSI與LS2油路;所述執行機構一 1和執行機構二 2在主合流控制閥3右側的并聯油路上;梭閥一 8通過控制油路可選擇執行機構一 1、執行機構二 2的最大負載，并進入兩位三通不合流控制閥7的壓力工作腔;所述執行機構三4、執行機構四5在主合流控制閥3左側的并聯油路上;梭閥二 6通過控制油路可選擇執行機構三4、執行機構四5的最大負載，并進入兩位三通不合流控制閥7的壓力工作腔;兩位三通不合流控制閥7的壓力輸出作用在主合流控制閥3的工作控制腔，控制主閥桿的動作換向。
[0014]其中，梭閥一8，選擇采集執行機構一1與執行機構二2的壓力;梭閥二6，選擇采集執行機構三4與執行機構四5的壓力。
[0015]作為本發明的進一步改進，還可在主合流控制閥3和兩位三通不合流控制閥7之間增設阻尼9，阻尼9可通過減小過流面積，削除尖峰，提高主閥芯切換的穩定性。梭閥一選擇采集壓力通過打開的兩位三通不合流控制閥7，使梭閥二，選擇采集壓力通過打開的兩位三通液壓控制，通過阻尼9進入控制主換向閥腔，緩沖控制可進一步降低因合流不合流引起的壓力沖擊，提高了主閥芯切換的穩定性，從而進一步提高了整個系統的穩定性。
[0016]工作過程:
[0017]若執行機構一1、執行機構二 2、執行機構三4、執行機構四5中任意一個機構動作時，則雙栗P1、P2同時向該執行機構供油；
[0018]若執行機構一1、執行機構二2均動作，執行機構三4、執行機構四5無動作，則雙栗P1、P2向右側為執行機構一 1、執行機構二 2供油;反之，向執行機構三4、執行機構四5供油；
[0019]若執行機構一1、執行機構三4均動作，執行機構二 2、執行機構四5無動作，則P1、P2分別向各自執行機構供油，即P1向執行機構一 1供油，P2向執行機構三4供油，提高了復合動作的穩定性;其余類似情況相同；
[0020]由上述描述可見，本發明采用在合流主閥兩側采集負載，作為先導壓力信號，來切換控制閥的合流、不合流工作方式，達到根據工況自動適應目的。初始狀態兩側處于合流工況，若兩側均有動作，則自動切斷至不合流狀態;若單側動作則自動進入合流工況。這種控制方式可自動解決，大流量與微動性的關系問題;選擇梭閥起到選擇兩側最高壓力作用;其中，阻尼，可減小過流面積，提高主閥芯切換的穩定性。梭閥一選擇的壓力控制兩位三通液壓控制閥換向，梭閥二選擇的壓力切換主換向閥。最終，通過增加兩個梭閥和一個兩位三通液控閥，使多路閥適用于更多復雜的工況，合流、不合流工況控制更加靈活、更加平穩，實現效率控制與精度控制的統一。
【主權項】
1.一種多路閥不合流自動適應裝置，其特征在于，包括執行機構一(1)、執行機構二(2)、執行機構三(4)、執行機構四(5)、梭閥一(8)、梭閥二(6)、主合流控制閥(3)和兩位三通不合流控制閥(7)，主合流控制閥(3)連通P1與P2油路，LSI與LS2油路;所述執行機構一(1)和執行機構二 (2)在主合流控制閥(3)右側的并聯油路上;梭閥一 (8)通過控制油路可選擇執行機構一(1)、執行機構二 (2)的最大負載，并進入兩位三通不合流控制閥(7)的壓力工作腔;所述執行機構三(4)、執行機構四(5)在主合流控制閥(3)左側的并聯油路上;梭閥二(6)通過控制油路可選擇執行機構三(4)、執行機構四(5)的最大負載，并進入兩位三通不合流控制閥(7)的壓力工作腔;兩位三通不合流控制閥(7)的壓力輸出作用在主合流控制閥(3)的工作控制腔，控制主閥桿的動作換向。2.根據權利要求1所述的一種多路閥不合流自動適應裝置，其特征在于，還包括設置在主合流控制閥(3)和兩位三通不合流控制閥(7)之間的阻尼(9)。
【專利摘要】本發明公開一種多路閥不合流自動適應裝置，包括執行機構一、二、三、四，兩個梭閥，主合流控制閥和兩位三通不合流控制閥，主合流控制閥連通P1與P2油路，LS1與LS2油路；執行機構一、二和執行機構三、四分別在主合流控制閥右側和左側的并聯油路上；梭閥一通過控制油路可選擇執行機構一、二的最大負載，并進入兩位三通不合流控制閥的壓力工作腔；梭閥二通過控制油路可選擇執行機構三、四的最大負載，并進入兩位三通不合流控制閥的壓力工作腔；兩位三通不合流控制閥的壓力輸出作用在主合流控制閥的工作控制腔，控制主閥桿的動作換向。本發明使雙泵工作系統根據工況的合流與不合流，切換更平穩，各種主機及液壓驅動系統通用性較強。
【IPC分類】F15B13/06
【公開號】CN105465088
【申請號】CN201510970011
【發明人】劉邦才, 辛壯壯, 唐劍鋒, 李楠
【申請人】徐州徐工液壓件有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月22日