專利名稱：壓力缸裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種壓力缸裝置，在各種工廠的自動化機器中用作產生往復運動的驅動源或致動裝置，更具體地涉及一種設置在傳送線之間使工件移動一定距離的壓力缸裝置。
現在在工廠中使用的工件傳送系統包括多個連接起來的傳送器或傳送輥。一種這樣的傳送系統包括多個傳送線，包括第一和第二傳送線，它們相互垂直延伸并在設置轉送單元處相互連接起來，轉送裝置把工件從第一傳送線升起并轉送到第二傳送線。轉送單元包括例如裝有壓力缸的提升裝置。


圖11，12中示出一個普通的裝有壓力缸的提升裝置。提升裝置2包括一壓力缸6，它固定在底板8的中央并設有可沿箭頭X(X1、X2)方向位移的活塞桿4。提升裝置2還有一對可垂直移動地設在底板8上的對角位置上相對的導向桿10a，10b。上板14通過連接板12與活塞桿4和導向桿10a，10b的上端相連接。壓力缸6有一個缸體16，該缸體16具有一對壓縮空氣進口/出口18a，18b設在缸體的側壁，與各管20相連接。管20的另一端分別被管座22支承的管接頭24a，24b相連接。被驅動源驅動的如傳送帶之類的工件傳送系統(未示出)裝在上板14上。
提升裝置2的操作如下把管接頭24a，24b通過管子(未示出)連到壓縮空氣源(未示出)。壓縮空氣源工作時，通過管接頭24a，24b，管子20，和壓縮空氣進口/出口18a，18b把壓縮空氣送入壓力缸6中。當壓縮空氣導入壓力缸缸體16中的一個壓力缸室，活塞移動，使活塞頭4向上移動。與活塞桿4的上端連著的上板14受到導向桿10a，10b的導向沿箭頭X1方向向上移動。當壓縮空氣導入壓力缸體16中的另一個缸室，上板14沿箭頭X2方向向下移動。
提升裝置2設在上述的傳送系統中，工件在第一傳送線上供送到達一個預定位置時，致動壓力缸6升起上板14，把工作升離第一傳送線，高于第一傳送線的一個傳送帶工作，夾住上升的工件并把其傳到第二傳送線。這樣工件從第一傳送線轉送到與其垂直的第二傳送線上。
普通的提升裝置2的高度取決于設在底板8和上板14之間的壓力缸6的垂直尺寸或高度。因此，提升裝置2的高度不能比壓力缸6的高度小。
普通的提升裝置2另外的缺點是由于多個零件包括壓力缸6，導向桿10a，10b和管座22等放在底板8和上板14之間，使提升裝置由許多零件制成，要很多裝配步驟來裝置，使提升裝置2的成本比較高。
本發明總的目的在于提供一種壓力缸裝置，具有較低的高度尺寸，以節省空間，同時包括單元式的組件以減少零件數，因而可以低成本及少的裝配步驟來制造。
本發明的一個主要目的在于提供一種壓力缸裝置，它設計成可有效利用工件傳送系統的垂直空間，使設置工件傳送系統的安排有較大的選擇自由。
本發明的另一個目的是提供一種壓力缸裝置，可便于檢查及作維修工作，并便于更換零件。
為實現本發明的上述目的，本發明提供了一種壓力缸裝置，包括一個底板；一個活塞，固定在所述的底板上，并且具有一個活塞頭及與之連接的活塞桿；一個壓力缸體，具有在所述的活塞頭一側限定的壓力缸室及在所述的活塞頭另一側限定的另一個壓力缸室，所述的壓力缸體支承著可作相對于所述的底板沿所述的活塞的軸向作往復移動；所述的壓力缸體的直徑比與所述的直徑垂直的軸向尺寸小；一個固定在所述的壓力缸體上的上板；及一個導向件，固定成可以與所述的壓力缸體的外圓周壁面作可滑動的接觸，以便對壓力缸體的往復運動導向。
通過下面參照附圖對本發明實施例的說明，可對本發明上述及其它目的、特點及優點更清楚，附圖中圖1為本發明第一實施例的壓力缸裝置的透視圖；圖2為圖1所示的壓力缸裝置上板升起狀態的透視圖；圖3為圖1所示的壓力缸裝置的底視圖；圖4為沿圖3中IV-IV線剖切的縱剖面圖；圖5為圖4所示壓力缸裝置上板升起狀態的縱剖面圖；圖6示出壓力缸室連通通道部分放大的剖面圖；圖7A示出一工件傳送系統，其中圖1所示的壓力缸裝置設在第一傳送線與第二傳送線接合處，圖中示出一頂視圖；圖7B是圖7A所示的工件傳送系統的正視圖；圖8為本發明第二實施例的壓力缸裝置的底視圖；圖9為沿圖8的IX-IX線剖切的剖面圖；圖10為圖9所示壓力缸裝置上板升起的縱剖面圖11為現有技術的提升裝置的正視圖；圖12為圖11的提升裝置的底視圖。
如圖1所示，按照本發明的第一實施例的壓力缸裝置30主要包括一個水平的、基本為正方形的底板32，一個用螺釘33固定在底板32的臺階部分的殼體38(圖3)，在殼體38中的基本為圓形橫截面的通孔34中可垂直移動設置的缸體36(圖4，5)，和與底板32有同樣的形狀并用螺釘40a-40d固定在缸體36上的一個上板42。一個圓形密封件46(圖4，5)插在上板42和缸體36之間以保持缸室44a，44b(后面說明)的密封性。
底板32及上板42的四個角部分別有一組帶內螺紋的連接孔48a-48d和50a-50d。壓力缸裝置30可借助螺釘(未示出)擰入例如在底板32上的內螺紋連接孔48a-48d而固定到另一元件上。或者，壓力缸裝置30也可借助螺釘(未示出)擰入上板42上的內螺紋連接孔50a-50b而固定到另一元件上。殼體38的四個角部，在靠近各連接孔48a-48b但與這些孔有一段距離處設置凹面52以便使連接孔48a-48b露出。
殼體38的三個外壁表面分別設有基本為T形截面的一對間隔的連接槽54a-54c(圖3)，連接槽54a-54c沿箭頭X(X1，X2)方向垂直延伸。殼體38的三個外壁面在各對連接槽54a-54c之間分別設有傳感器連接槽56a-56c，連接槽56a-56c也沿箭頭X(X1，X2)方向垂直延伸。壓力缸裝置30也可用帶擴展頭部的夾持器(未示出)在側面支承在其它元件上，這些擴展頭部與連接槽54a-54c的橫截面形狀互補并且分別裝配在這些連接槽54a-54c中。由于連接槽54a-54c沿箭頭X(X1，X2)方向垂直延伸，夾持器的垂直位置或高度可相對殼體38調節。
殼體38沒有連接槽和傳感器連接槽的另一外壁表面設有一對壓縮空氣進口/出口58a，58b，它們通過殼體38的外壁表面的下部設的各通氣口59a、59b(圖3)及底板32與活塞66中連通通道60a，60b，與各缸室44a，44b相連通(圖6)。如圖3，4，5所示，由合成樹脂之類制成的圓筒形襯套(導向件)62同軸地裝在由殼體38限定的圓形截面的通孔34中。圓筒形襯套62徑向插在殼體38的內壁表面和壓力缸體36的外表面之間。壓力缸體36可沿著圓筒形襯套62的內壁表面軸向移動。
通過一對螺釘64a、64b擰透底板32并擰入活塞66中，把活塞66固定在底板32的中部(圖4，5)。活塞66放置在殼體38的中心，并容放在壓力缸體36限定的大直徑孔中，并且軸向沿箭頭X(X1，X2)的方向延伸，密封環68設置在包住活塞66的大直徑凸緣，該凸緣用作活塞頭，裝在活塞66的上端并且可滑動地對著大直徑孔的內壁。活塞66把壓力缸體36的大直徑孔分成上壓力缸室44a及下壓力缸室44b，上壓力缸室44a軸向限定在活塞66的大直徑凸緣和上板42之間，下壓力缸室44b徑向繞著用作活塞桿的活塞66的小直徑部分，該小直徑部分軸向在活塞66的大直徑部分和連接在壓力缸體36的下端上的環形的桿蓋70之間。
壓力缸體36的底端設有一環形臺階，環形桿蓋70用螺釘72固緊到環形臺階，以環形密封件74包住活塞66，環形密封件74卡在環形的桿蓋70中與活塞66的外圓周表面成滑動接觸。如圖4所示，壓力缸體36的直徑W大于其高度或徑向R與H。
當壓力流體通過連通通道60a導入上壓力缸室44a，壓力缸體60a沿箭頭X1方向(如圖5所示)沿著襯套62的內壁表面升起。當壓力流體通過連通通道60b進入下壓力缸室44b，壓力缸體36沿箭頭X2方向(如圖4)沿著襯套62的內壁表面下降。
環形阻尼件(墊層件)76a裝在活塞66的大直徑凸緣的下表面，而環形阻尼件(墊層件)76b裝在底板32的上表面包著活塞66。當壓力缸體36在其向上運動的垂直沖程達到上端時，環形阻尼件76a與桿蓋70的上表面緊貼。當壓力缸體36在其向下運動的垂直沖程達到下端時，環形阻尼件76與桿蓋70的下表面頂著。因此，在缸體36達到其垂直沖程的端部時，環形阻尼件76a、76b起到對沖擊的緩沖及減小噪音的作用。當桿蓋70的上端頂著活塞66的大直徑凸緣時，桿蓋70起到缸體36向上運動的垂直沖程上端的止擋作用。
如圖3所示，活塞66，桿蓋70，缸體36，襯套62相對正方形底板32對角線交點O，相互是同軸的。
如圖3，4，5所示，磁鐵78支承在壓力缸體36的下端，在設在殼體38的各對傳感器連接槽56a-56c附近。傳感器80(見圖1、2)固定在傳感器連接槽56c中，可測出相應磁鐵78的磁通量以便探測出壓力缸體36相對殼體38的垂直位置。
如圖3，4所示，在壓力缸體36中由點O徑向向外一段距離設有一個軸向導向孔82，固定在底板32上的導向桿84插在導向孔82中。導向桿84插在導向孔82中鎖住壓力缸體36阻止其相對底板32及殼體38的角度位移，并對缸體36相對底板82和殼體38的垂直運動導向。但是如果壓力缸體36的外壁表面和殼體38的內壁表面成帶角度的互補的形狀，也可去掉導向桿84。
如圖1，2，3所示，空氣進口/出口89設在底板32中，并通過通道(未示出)與在底板32和壓力缸體36之間及上板42和導向桿84之間限定的各腔室86，88連通。當壓力缸36升起或降下時，空氣從腔室86，88通過空氣進口/出口孔89導入或排出。
下面說明本發明第一實施例的壓力缸裝置30的操作。
如圖7A所示，一個工件傳送系統包括第一傳送線92和第二傳送線94。第一傳送線92包括多個供送輥90a-90f，它們設成相互平行，并可以為一個驅動源(未示出)轉動以便沿著第一傳送線92沿第一方向供送工件W。第二傳送線94包括多個供送輥93a-93f，它們設成相互平行，并可以為一個驅動源(未示出)轉動以便沿著第二傳送線94沿第二方向傳送工件W，該第二方向基本與第一方向垂直。壓力缸裝置30用螺釘擰過連接孔48a，48d擰入底座96上而固定在底座96上(見圖7b)。壓力缸裝置30的上板42支承一個傳送單元102，它包括一對基本平行的間隔著的傳送帶100a(100b)，它們繞在導向輥98a，98b上，可被驅動源(未示出)沿箭頭方向移動。傳送帶100a，100b平行傳送輥93a-93c延伸，并分別設在鄰近的傳送輥90b，90c及90b，90e之間。壓力缸裝置30的壓縮空氣進口/出口58a，58b通過管子(未示出)與壓縮空氣源(未示出)相連。
下面說明把工件W沿圖7A中箭頭方向從第一傳送線92轉移到第二傳送線94上的過程。
當工件W達到傳送帶100a、100b上一定的位置時，一個探測器(未示出)探測出工件W，并輸出一個探測到的信號，去操作一個方向控制閥(未示出)，因而把壓縮空氣供送到壓力缸裝置30的壓縮空氣進口/出口58a。供入的壓縮空氣使壓力缸裝30的上板42升起。升起的上板42把傳送單元102上的工件提升脫離供送輥90a-90f。當傳送單元102向上突出超出傳送輥90a-90f，操作傳送帶100a，100b把工作W從第一傳送線92轉移到基本與第一傳送線92垂直的第二傳送線94上。
更具體地說，供入到壓縮空氣進口/出口58a的壓縮空氣通過底板32中的連通通道60a導入上缸室44a，把上板42沿箭頭X1方向升起。這時，另一個壓縮空氣進口/出口58b與大氣連通。上板42在導向桿84導向作用下隨壓力缸體36沿箭頭X1方向升起直到上板42達到它的沖程的上端(見圖5)。當上板42達到它的沖程的上端(見圖5)，桿蓋70頂住阻尼件76a，吸收沖擊及減低噪音。在沿著箭頭X1方向向上運動，傳送帶100a、100b分別通過鄰近輥90b，90c及90d，90e之間的間隙向上突出(如圖7B中兩點-長劃線所示)，把工件W支承離開傳送輥90a-90f一定的距離。然后操作傳送帶100a，100b把工件W傳到與第一傳送線92垂直的第二傳送線94上。因而，工件W被第二傳送線94傳送到要求的位置。
在工件W已轉移到第二傳送線94后，壓縮空氣供入壓縮空氣進口/出口58b，而壓縮空氣進口/出口58a與大氣連通。然后上板42隨壓力缸體36沿箭頭X2方向下降直到其到達沖程的下端(見圖4)。
如上所述，支承上板42并使上板42沿箭頭X1或X2方向移動的壓力缸體36的直徑W比壓力缸體36的高度H大(見圖4)。壓力缸體36是可垂直移動地裝在包住壓力缸體36的殼體38中。壓力缸體36和上板42可相對活塞66升起及降低，同時壓力缸體36被圓筒形襯套62導向。
如果一個工件傳送系統包括一對上下第一傳送線92和一對與第一傳送線92垂直的第二傳送線94，那么可以設置兩個上下壓力缸裝置30設在第一和第二傳送線交接處，因為各壓力缸裝置30的高度比壓力缸體36的直徑W要小。因此，有效地利用了工件傳送系統的垂直空間使它的設置可以對布置方案有較大的選擇自由。
當從底板32上移去螺釘33，64a，64b及從上板42上移去螺釘40a-40d，可把壓力缸體30、活塞66、桿蓋70和其它部分拆開。因此可方便地對壓力缸體36、活塞66、桿蓋70和其它部件檢查及維修，也可便于用新零件更換。
由于壓力缸裝置30的一些零件用螺釘固定及組裝起來，壓力缸裝置30可由包括這些組裝件的比較少的零件制成，與現有技術的提升裝置(圖11，12)比，本發明壓力缸裝置30以低的制造成本，用較少的裝配步驟來制成。
按照本發明第二實施例的壓力缸裝置110示于圖8-10。下面只說明其與第一實施例的壓力缸裝置30不同的部分。而與圖1-7中相同的零件在圖8-10中以相同標號標出并不再說明。
如圖8-10所示，壓力缸裝置110與第一實施例的壓力缸裝置30的不同點在于活塞66的中心偏離正方形底板32的對角線相互交叉點O，壓力缸裝置110不設與第一實施例的導向桿84相當的導向桿來鎖定壓力缸體112相對底板32的角度位移。因此壓力缸裝置110用更少的零件制成，制造成本比第一實施例的壓力缸裝置30低。但是，壓力缸裝置110以與第一實施例的壓力缸裝置30同樣的方式操作及提供同樣的優點。
在第一和第二實施例中，壓力缸體36，112相對固定在水平延伸的底板32上的活塞66作垂直位移。但是，底板32可以垂直安置，而壓力缸體36，112設置成可相對垂直延伸的底板32上的活塞作水平位移。
雖然已經示出及詳細說明了本發明的一些最佳實施例，但是可以明白本發明可作出很多改變及改型而不超出下面所附權利要求書的精神范圍。
權利要求
1.一種壓力缸裝置，包括一個底板(32)；一個活塞(66)，固定在所述的底板(32)上，并且具有一個活塞頭及與之連接的活塞桿；一個壓力缸體(36)，具有在所述的活塞頭一側限定的壓力缸室(44a)及在所述的活塞頭另一側限定的壓力缸室(44b)，所述的壓力缸體(36)支承著可作相對于所述的底板(32)沿所述的活塞(66)的軸向作往復移動；所述的壓力缸體(36)的直徑(W)比與所述的直徑(W)垂直的軸向尺寸(H)小；一個固定在所述的壓力缸體(36)上的上板(42)；及一個導向件，固定成可以與所述的壓力缸體(36)的外圓周壁面作可滑動的接觸，以便對壓力缸體(36)的往復運動導向。
2.按照權利要求1的壓力缸裝置，其特征在于所述的導向件包括一個包住所述的壓力缸體(36)的殼體(38)和插在所述的殼體(38)和所述的壓力缸體(36)之間的一個襯套(62)，該襯套(62)固定成與所述的壓力缸體(36)的外圓周壁面作可滑動的接觸。
3.按照權利要求1的壓力缸裝置，其特征在于還包括一鎖緊裝置，用來在壓力缸體(36)沿所述的活塞(66)的軸向往復運動時，鎖定所述的壓力缸體(36)相對所述的底板(32)的角度位移。
4.按照權利要求3的壓力缸裝置，其特征在于所述的鎖緊裝置包括固定在所述的底板(32)上的一導向桿(84)，和在所述的壓力缸體(36)中限定的一個孔(82)，所述的導向桿(84)插在所述的孔(82)中。
5.按照權利要求1的壓力缸裝置，其特征在于所述的活塞(66)在相對所述的壓力缸體(36)一個偏心位置固定在所述的底板(32)上。
6.按照權利要求1的壓力缸裝置，其特征在于還包括一裝在所述的活塞(66)的表面與所述的壓力缸體(36)接觸的墊層件。
7.按照權利要求1的壓力缸裝置，其特征在于還包括一裝在所述的壓力缸體(36)或所述的底板(32)中一個之上的墊層件，用來與壓力缸體及底板中另一個接觸。
8.按照權利要求6或7的壓力缸裝置，其特征在于所述的墊層件是一個環形的阻尼件(76a)或(76b)。
9.按照權利要求1的壓力缸裝置，其特征在于還包括一磁鐵(78)，設置在或靠近所述的壓力缸體(36)的外圓周壁面。
10.按照權利要求9的壓力缸裝置，其特征在于所述的殼體(38)的至少一個外壁面設有多個傳感器連接槽(56a-56c)，所述的壓力裝置有傳感器裝在所述的至少一個傳感器連接槽(56a-56c)，用來與所述的磁鐵(78)的共同磁性作用來測出所述的壓力缸體(36)相對所述的殼體(38)的位置。
11.按照權利要求2的壓力缸裝置，其特征在于所述的殼體(38)設有一對壓縮空氣進口/出口(58a，58b)用來把壓力流體交替導入所述的缸室(44a，44b)中，所述的底板(32)和所述的活塞(66)設有一對連通通道(60a，60b)，所述的壓縮空氣進口/出口(58a，58b)分別通過所述的連通通道(60a，60b)與所述的壓力缸室(44a，44b)連通。
12.按照權利要求11的壓力缸裝置，其特征在于所述的底板的外壁面有一對通氣口(59a，59b)，所述的壓縮空氣進口/出口(58a，58b)分別通過所述的通氣口(59a，59b)與所述的連通通道(60a，60b)連通。
13.按照權利要求1的壓力缸裝置，其特征在于還包括一止擋件(70)，固定在所述的壓力缸體(36)的端面用來限制壓力缸體(36)沿所述的活塞(66)的軸向的往復運動。
14.按照權利要求4的壓力缸裝置，其特征在于所述的底板(32)和所述的壓力缸體(36)之間限定了一個第一腔室(86)，而所述的上板(42)和所述的導向桿(84)之間限定了一個第二腔室(88)，所述的底板(32)設有空氣進口/出口(89)用來向所述的第一腔室(86)和第二腔室(88)導入空氣，及從這些腔室(86，88)中排出空氣。
15.一個壓力缸裝置，包括一個底板(32)；一個活塞(66)，固定在所述的底板(32)上，并且具有一個活塞頭及與之連接的活塞桿；一個壓力缸體(36)，具有在所述的活塞頭一側限定的壓力缸室(44a)及在所述的活塞頭另一側限定的壓力缸室(44b)，所述的壓力缸體(36)支承著可作相對于所述的底板(32)沿所述的活塞(66)的軸向作往復移動；一個固定在所述的壓力缸體(36)上的上板(42)；一個導向件，固定成可以與所述的壓力缸體(30)的外圓周壁面作可滑動的接觸，以便對壓力缸體(36)的往復運動導向，和把壓力流體交替導入所述的壓力缸室(44a，44b)中的裝置，用來在所述的壓力缸體(36)受到所述的導向件導向作用下相對所述的活塞(66)往復移動所述的壓力缸體(36)和所述的上板(42)，使支承在所述的上板(42)上的工件移動。
16.按照權利要求15的壓力缸裝置，其特征在于所述的導向件包括一個包住所述的壓力缸體(36)的殼體(38)和插在所述的殼體(38)和所述的壓力缸體(36)之間的一個襯套(62)，該襯套(62)固定成與所述的壓力缸體(36)的外圓周壁面作可滑動的接觸。
17.按照權利要求15的壓力缸裝置，其特征在于還包括一鎖緊裝置，用來在壓力缸體(36)沿所述的活塞(66)的軸向往復運動時，鎖定所述的壓力缸體(36)相對所述的底板(32)的角度位移。
18.按照權利要求17的壓力缸裝置，其特征在于所述的鎖緊裝置包括固定在所述的底板(32)上的一導向桿(84)，和在所述的壓力缸體(36)中限定的一個孔(82)，所述的導向桿(84)插在所述的孔(82)中。
19.按照權利要求15的壓力缸裝置，其特征在于所述的活塞(66)在相對所述的壓力缸體(36)一個偏心位置固定在所述的底板(32)上。
20.按照權利要求15的壓力缸裝置，其特征在于還包括一裝在所述的活塞(66)的表面與所述的壓力缸體(36)接觸的墊層件。
21.按照權利要求15的壓力缸裝置，其特征在于還包括一裝在所述的壓力缸體(36)或所述的底板(32)中一個之上的墊層件，用來與壓力缸體及底板中另一個接觸。
22.按照權利要求20或21的壓力缸裝置，其特征在于所述的墊層件是一個環形的阻尼件(76a)或(76b)。
23.按照權利要求15的壓力缸裝置，其特征在于還包括一磁鐵(78)，設置在或靠近所述的壓力缸體(36)的外圓周壁面。
24.按照權利要求23的壓力缸裝置，其特征在于所述的殼體(38)的至少一個外壁面設有多個傳感器連接槽(56a-56c)，所述的壓力裝置有傳感器裝在所述的至少一個傳感器連接槽(56a-56c)，用來與所述的磁鐵(78)的共同磁性作用來測出所述的壓力缸體(36)相對所述的殼體(38)的位置。
25.按照權利要求16的壓力缸裝置，其特征在于所述的殼體(38)設有一對壓縮空氣進口/出口(58a，58b)用來把壓力流體交替導入所述的缸室(44a，44b)中，所述的底板(32)和所述的活塞(66)設有一對連通通道(60a，60b)，所述的壓縮空氣進口/出口(58a，58b)分別通過所述的連通通道(60a，60b)與所述的壓力缸室(44a，44b)連通。
26.按照權利要求25的壓力缸裝置，其特征在于所述的底板的外壁面有一對通氣口(59a，59b)，所述的壓縮空氣進口/出口(58a，58b)分別通過所述的通氣口(59a，59b)與所述的連通通道(60a，60b)連通。
27.按照權利要求15的壓力缸裝置，其特征在于還包括一止擋件(70)，固定在所述的壓力缸體(36)的端面用來限制壓力缸體(36)沿所述的活塞(66)的軸向的往復運動。
28.按照權利要求18的壓力缸裝置，其特征在于所述的底板(32)和所述的壓力缸體(36)之間限定了一個第一腔室(86)，而所述的上板(42)和所述的導向桿(84)之間限定了一個第二腔室(88)，所述的底板(32)設有空氣進口/出口(89)用來向所述的第一腔室(86)和第二腔室(88)導入空氣，及從這些腔室(86，88)中排出空氣。
全文摘要
一種壓力缸裝置(30)，包括一個底板(32)；一個活塞(66)，固定在所述的底板(32)上，并且具有一個活塞頭及與之連接的活塞桿；一個壓力缸體(36)，具有在所述的活塞頭一側限定的壓力缸室(44a)及在所述的活塞頭另一側限定的壓力缸室(44b)，所述的壓力缸體(36)支承著可作相對于所述的底板(32)沿所述的活塞(66)的軸向作往復移動；一個固定在所述的壓力缸體(36)上的上板(42)；及一個襯套(62)，固定成與所述的缸體的外圓周壁面滑動接觸對缸體的運動導向。
文檔編號F15B15/28GK1135024SQ9610086
公開日1996年11月6日 申請日期1996年1月15日 優先權日1995年1月17日
發明者飯田研治, 大野修治, 小林研 申請人:Smc株式會社, 松下電器產業株式會社