護欄清洗車及其滾刷與護欄間距補償用液壓控制系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種護欄清洗車及其滾刷與護欄間距補償用液壓控制系統，包括用于驅動所述護欄清洗車的護欄清洗機構主體伸縮的液壓馬達（6），該液壓馬達（6）連接于馬達正反轉換向控制回路，并且所述液壓馬達（6）的第一油口（A1）與第二油口（B1）之間還連接有馬達連接油路（13），該馬達連接油路（13）上設有通斷控制閥（14），該通斷控制閥（14）能夠選擇性地控制為使得所述馬達連接油路（13）連通或截止。本實用新型能夠在護欄清洗機構清洗護欄時，自動適應和補償滾刷與護欄之間的間距，從而避免護欄清洗機構或護欄不合理地受力，防止護欄清洗機構遭到損壞。
【專利說明】護欄清洗車及其滾刷與護欄間距補償用液壓控制系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種護欄清洗車的滾刷調節系統，具體地，涉及一種護欄清洗車的滾刷與護欄間距補償用液壓控制系統。此外，本實用新型涉及一種護欄清洗車，該護欄清洗車包括所述滾刷與護欄間距補償用液壓控制系統。
【背景技術】
[0002]護欄清洗車一種對公路護欄進行清洗的一種專用工程車輛。清洗作業時，護欄清洗機構從護欄清洗車的車體伸出，張開護欄清洗機構后，通過護欄清洗機構的兩側滾刷夾緊護欄。之后，啟動護欄清洗機構，緩慢行駛車輛。可連續并快速對護欄進行清洗。因此，所謂“滾刷間距”主要是指兩側滾刷(即清洗作業狀態下沿護欄清洗車的橫向方向上的內側滾刷和外側滾刷)的間距，在待清洗護欄位于護欄清洗機構的兩側滾刷之間時，通過調節滾刷間距，可以使得兩側滾刷夾緊待清洗護欄。
[0003]如圖1所述，護欄清洗機構包括多個運動部件，一般采用液壓驅動方式。通常護欄清洗機構的伸出、外側滾刷的翻轉和兩側滾刷夾緊待清洗護欄一般通過液壓缸驅動實現，而滾刷的旋轉一般由液壓馬達實現。
[0004]護欄清洗車上的護欄清洗機構的結構是公知地，例如圖1顯示了一種典型結構的護欄清洗機構，所述護欄清洗機構一般包括護欄清洗機構主體以及用于驅動該護欄清洗機構主體伸出或縮回的伸縮驅動機構2a，其中護欄清洗機構主要包括用于驅動滾刷旋轉的滾刷旋轉驅動機構la、護欄夾緊機構3a和外滾刷翻轉機構4a，滾刷也稱為清洗輥，其作為清洗護欄的主要工作裝置。啟動清洗作業時，先操作護欄清洗機構主體整體伸出，再翻轉外滾刷90度，調節車輛使護欄位于內側滾刷與外側滾刷中間。然后外滾刷翻轉至原有位置，進而通過操作護欄夾緊機構3a夾緊護欄。之后啟動水路洗滌系統，啟動滾刷旋轉。緩慢行駛車輛。連續并快速對護欄進行清洗。現有技術中廣泛存在類似結構的護欄清洗機構，例如CN201276684、CN201704659U、CN101831884A 等中公開的護欄清洗機構。
[0005]但是，眾所周知地，在進行護欄清洗作業時，車輛行駛方向需與護欄需保持等距平行。在未保持等距平行時，護欄清洗機構與護欄則會不合理地受力，嚴重時會造成護欄清洗機構變形或者拉倒護欄。
[0006]針對以上問題，需對設計能夠實現滾刷與護欄間距補償的結構，以在護欄清洗車清洗作業時，能夠實現洗刷與護欄之間間距的補償，避免護欄清洗機構或護欄不合理地受力。
實用新型內容
[0007]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種護欄清洗車的滾刷與滾刷間距補償用液壓控制系統，該液壓控制系統在護欄清洗車進行清洗作業時，能夠用于實現洗刷與護欄間距的補償，從而防止護欄清洗車機構或護欄不合理的受力。
[0008]進一步地，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種護欄清洗車，該護欄清洗車在進行清洗作業時，能夠實現洗刷與護欄間距的自動補償和適應，從而防止護欄清洗機構或護欄不合理的受力。
[0009]為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種護欄清洗車的滾刷與護欄間距補償用液壓控制系統，包括用作驅動裝置以驅動所述護欄清洗車的護欄清洗機構主體伸出和縮回的液壓馬達，該液壓馬達連接于馬達正反轉換向控制回路，其中，所述滾刷與護欄間距補償用液壓控制系統還包括連接在所述液壓馬達的第一油口與第二油口之間的馬達連接油路，該馬達連接油路上設有通斷控制閥，該通斷控制閥能夠選擇性地控制為使得所述馬達連接油路連通或截止，從而使得所述液壓馬達的第一油口與第二油口經由該馬達連接油路連通或截止。
[0010]典型地,所述馬達正反轉換向控制回路包括正反轉換向閥,該正反轉換向閥連接于進油油路、回油油路、第一工作油路和第二工作油路，所述第一工作油路連接于所述液壓馬達的第一油口，且所述第二工作油路連接于所述液壓馬達的第二油口，從而能夠通過所述馬達正反轉換向控制回路選擇性地驅動所述液壓馬達正轉或反轉。
[0011]優選地，所述馬達連接油路連接在所述第一工作油路與所述第二工作油路之間。
[0012]具體選擇地,所述正反轉換向閥為電控式三位四通換向閥。
[0013]優選地，所述液壓馬達為擺線馬達。
[0014]優選地，所述通斷控制閥為電控式通斷控制閥。
[0015]具體選擇地，所述通斷控制閥為二位二通電磁換向閥。
[0016]在上述液壓控制系統的技術方案的基礎上，本實用新型還提供一種護欄清洗車，包括護欄清洗機構，該護欄清洗機構包括護欄清洗機構主體和用于驅動該護欄清洗機構主體伸出和縮回的伸縮驅動機構，其中，所述伸縮驅動機構包括上述任一技術方案所述的滾刷與護欄間距補償用液壓控制系統，所述液壓馬達的輸出軸連接于所述伸縮驅動機構中的傳動部件的主動件，以能夠將所述液壓馬達的旋轉運動轉化為所述傳動部件的從動件的直線運動，從而帶動所述護欄清洗機構主體伸出或縮回。
[0017]作為一種具體結構形式，所述護欄清洗車的車架上沿該護欄清洗車的橫向方向安裝有導軌，所述護欄清洗機構主體能夠來回移動地安裝在所述導軌上；以及所述伸縮驅動機構的傳動部件為齒輪齒條機構，其中所述液壓馬達的輸出軸連接于該齒輪齒條機構中的齒輪，所述液壓馬達和所述齒輪齒條機構的齒條中的一者安裝在所述車架上，另一者安裝在所述護欄清洗機構主體的機架上，從而能夠通過所述齒輪齒條機構驅動所述護欄清洗機構主體沿所述導軌來回移動。
[0018]優選地，所述護欄清洗機構主體的機架通過滾輪安裝在所述導軌上。
[0019]通過上述技術方案，本實用新型的液壓控制系統由于在用于伸縮驅動用的液壓馬達的第一油口和第二油口之間連接有馬達連接油路，在護欄清洗機構的滾刷夾緊護欄并進行護欄清洗作業時，使得馬達連接油路上的通斷控制閥打開，從而使得馬達連接油路導通，這樣，液壓馬達的第一油口和第二油口相互連通，即使護欄清洗車與護欄因為駕駛操作等原因而與護欄不能保持基本的等距平行行駛時，由于液壓馬達的第一油口和第二油口連通，液壓馬達通過馬達連接油路形成液壓油循環回路，液壓馬達能夠自由轉動，因此當護欄清洗機構的滾刷受到不合理的作用力時，護欄會經由滾刷推動護欄清洗機構主體，由于液壓馬達此時是能夠自由轉動的，因此不會阻礙護欄清洗機構主體的移動，從而自適應地改變了滾刷與護欄的間距，避免了護欄清洗機構受到不合理的作用力而遭到損壞。此外，本實用新型的護欄清洗車包括上述液壓控制系統，因此其同樣具有上述優點。
[0020]本實用新型的其它特征和優點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]下列附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，其與下述的【具體實施方式】一起用于解釋本實用新型，但本實用新型的保護范圍并不局限于下述附圖及【具體實施方式】。在附圖中:
[0022]圖1是現有技術中典型的護欄清洗車的護欄清洗機構的結構示意圖。
[0023]圖2是本實用新型【具體實施方式】的護欄清洗機構的伸出機構的結構示意圖。
[0024]圖3是滾刷與護欄間距補償用液壓控制系統的液壓原理圖，該液壓控制系統用于圖2所示的伸出機構。
[0025]附圖標記說明:
[0026]1導軌；2機架；
[0027]3滾輪；4齒條；
[0028]5齒輪；6液壓馬達；
[0029]7車架；8進油油路；
[0030]9回油油路；10正反轉換向閥；
[0031]11第一工作油路； 12第二工作油路；
[0032]13馬達連接油路； 14通斷控制閥。
【具體實施方式】
[0033]以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細說明，應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型，本實用新型的保護范圍并不局限于下述的【具體實施方式】。
[0034]為了幫助本領域技術人員理解本實用新型的技術方案，以下首先描述護欄清洗機構的總體機械結構。當然，對于本領域技術人員而言，護欄清洗機構的主要結構是公知的，因此就相關的具體機械結構僅簡略描述。
[0035]如上所述，護欄清洗車的護欄清洗機構一般包括護欄清洗機構主體和用于驅動護欄清洗機構主體從護欄清洗車上伸出和縮回的伸縮驅動機構。其中，護欄清洗機構主體一般包括用作清洗裝置的滾刷、用于驅動滾刷旋轉的滾刷旋轉驅動機構、護欄夾緊機構和外滾刷翻轉機構，這些部件和機架一般安裝在護欄清洗結構主體的機架2上。另外，所述伸縮驅動機構一般可以包括驅動用的液壓馬達6以及用于將液壓馬達6的旋轉運動轉變為直線運動的傳動部件。這種傳動部件可以采用現有技術中各種公知傳動部件，只要符合本實用新型的應用目的即可。
[0036]例如，如圖2所示，護欄清洗車的車架7上可以沿該護欄清洗車的橫向方向安裝有導軌1，該護欄清洗機構主體的機架2能夠來回移動地安裝在導軌1上，例如可以通過滾輪3安裝在導軌1上。上述伸縮驅動機構的傳動部件可以為齒輪齒條機構，其中液壓馬達6的輸出軸連接于該齒輪齒條機構中的齒輪5,液壓馬達6和齒輪齒條機構的齒條4中的一者可以安裝在車架7上，另一者可以安裝在護欄清洗機構主體的機架2上，這樣，當液壓馬達6轉動時，通過齒輪齒條機構的傳動驅動所述護欄清洗機構主體沿導軌I來回移動。當然，上述齒輪齒條機構還可以采用絲桿機構等代替，這些簡單變型形式均屬于本實用新型的保護范圍。
[0037]具體地，在圖2中，護欄清洗機構主體的機架I與滾輪3通過例如螺栓連接，并安裝在車架7的導軌I上。液壓馬達6通過例如螺栓安裝在車架7上，液壓馬達6的輸出軸與齒輪齒條機構中的齒輪5連接，齒輪5與齒條4相配合，齒條4安裝于護欄清洗機構的機架2上。當然，如上所述，液壓馬達6可以安裝到機架2上，相應地齒條4可以安裝到車架7上。這樣，進行清洗作業時，通過液壓馬達6帶動齒輪齒條機構，護欄清洗機構主體的機架2通過滾輪3在導軌I上移動，從而使得護欄清洗機構主體伸出到護欄清洗車外側，或者從護欄清洗車外側縮回。
[0038]本實用新型的護欄清洗車的護欄清洗機構，除了上述機械結構的改進之外，更獨特地在于上述液壓馬達6的液壓控制系統的改進，這使得液壓馬達6的液壓控制系統能夠具有滾刷與護欄間距的適應補償功能。
[0039]具體地，參見圖3所示，本實用新型提供一種護欄清洗車的滾刷與護欄間距補償用液壓控制系統，其包括用作驅動裝置以驅動護欄清洗車的護欄清洗機構主體伸出和縮回的液壓馬達6，該液壓馬達6連接于馬達正反轉換向控制回路，其中，液壓馬達6的第一油口 Al與第二油口 BI之間還連接有馬達連接油路13，該馬達連接油路13上設有通斷控制閥14，該通斷控制閥14能夠選擇性地控制為使得馬達連接油路13連通或截止，從而使得液壓馬達6的第一油口 Al與第二油口 BI經由該馬達連接油路13連通或截止。
[0040]這樣，由于本實用新型的上述液壓控制系統在伸縮驅動用的液壓馬達的第一油口和第二油口之間連接有馬達連接油路，在護欄清洗機構的滾刷夾緊護欄并進行護欄清洗作業時，使得馬達連接油路上的通斷控制閥打開，從而使得馬達連接油路導通，這樣，液壓馬達能夠自由轉動，因此當護欄清洗機構的滾刷受到不合理的作用力時，護欄會經由滾刷推動護欄清洗機構主體，液壓馬達不會阻礙護欄清洗機構主體的移動，從而自適應地改變了滾刷與護欄的間距，避免護欄清洗機構受到不合理的作用力而遭到損壞。
[0041]在本實用新型的上述液壓控制系統的技術方案中，液壓馬達6的馬達正反轉換向控制回路對于本領域技術人員是熟知地，典型地，參見圖3所示，所述馬達正反轉換向控制回路可以包括正反轉換向閥10，該正反轉換向閥10連接于進油油路8、回油油路9、第一工作油路11和第二工作油路12，第一工作油路11連接于液壓馬達6的第一油口 Al，且第二工作油路12連接于液壓馬達6的第二油口 BI，從而能夠通過馬達正反轉換向控制回路選擇性地驅動液壓馬達6正轉或反轉。公知地，進油油路8上一般經由液壓泵連接于油箱，回油油路9也連接于油箱。
[0042]正反轉換向閥10可以為三位四通換向閥，為了方便控制，優選地可以采用電控式三位四通換向閥，例如圖3所示的三位四通電磁換向閥，通過控制該三位四通電磁換向閥的電磁鐵YV1，YV2可以使得該三位四通電磁換向閥切換工作位置。三位四通換向閥的進油口 P、回油口 T、第一工作油口 A和第二工作油口 B分別連接于進油油路8、回油油路9、第一工作油路11和第二工作油路12。當然，正反轉換向閥10可以采用其它型式的換向閥，例如四位六通換向閥等，在此情形下，將這些換向閥的一些油口封堵并不使用換向閥的一些切換工作位置即可。
[0043]作為一種優選連接結構，馬達連接油路13可以連接在第一工作油路11與第二工作油路12之間。這使得馬達連接油路13的連接更加方便簡單。另外，作為護欄清洗機構主體的伸縮驅動裝置的液壓馬達6可以是各種適用的液壓馬達，考慮到護欄清洗機構主體的伸縮驅動狀態下要求的低速和大扭矩的應用情形，液壓馬達6優選地可以采用擺線馬達。
[0044]為了方便馬達連接油路13導通和截止的控制，優選地，通斷控制閥14可以為電控式通斷控制閥。例如在圖3中，通斷控制閥14為二位二通電磁換向閥。
[0045]在上述液壓控制系統的技術方案的基礎上，本實用新型還提供一種護欄清洗車，包括護欄清洗機構，該護欄清洗機構包括護欄清洗機構主體和用于驅動該護欄清洗機構主體伸出和縮回的伸縮驅動機構，其中，所述伸縮驅動機構包括上述的滾刷與護欄間距補償用液壓控制系統，所述液壓馬達6的輸出軸連接于所述伸縮驅動機構中的傳動部件的主動件，以能夠將所述液壓馬達6的旋轉運動轉化為所述傳動部件的從動件的直線運動，從而帶動所述護欄清洗機構主體伸出或縮回。有關用于驅動該護欄清洗機構主體伸出和縮回的伸縮驅動機構在上文中已經參照圖2進行了說明，在此不再重復描述。
[0046]為了幫助本領域技術理解本實用新型的技術方案，以下參照圖2和圖3所示的優選實施方式描述本實用新型的操作過程，其中，上述通斷控制閥14采用二位二通電磁換向閥，上述正反轉換向閥10采用三位四通電磁換向閥，正反轉換向閥10和通斷控制閥14的電磁鐵的應用狀態如下:
【權利要求】
1.護欄清洗車的滾刷與護欄間距補償用液壓控制系統，包括用作驅動裝置以驅動所述護欄清洗車的護欄清洗機構主體伸出和縮回的液壓馬達(6)，該液壓馬達(6)連接于馬達正反轉換向控制回路，其特征在于， 所述滾刷與護欄間距補償用液壓控制系統還包括連接在所述液壓馬達(6)的第一油口(Al)與第二油口(BI)之間的馬達連接油路(13)，該馬達連接油路(13)上設有通斷控制閥(14)，該通斷控制閥(14)能夠選擇性地控制為使得所述馬達連接油路(13)連通或截止，從而使得所述液壓馬達(6)的第一油口(Al)與第二油口(BI)經由該馬達連接油路(13)連通或截止。
2.根據權利要求1所述的滾刷與護欄間距補償用液壓控制系統，其特征在于，所述馬達正反轉換向控制回路包括正反轉換向閥(10),該正反轉換向閥(10)連接于進油油路(8)、回油油路(9)、第一工作油路(11)和第二工作油路(12)，所述第一工作油路(11)連接于所述液壓馬達(6)的第一油口(Al)，且所述第二工作油路(12)連接于所述液壓馬達(6)的第二油口(BI)，從而能夠通過所述馬達正反轉換向控制回路選擇性地驅動所述液壓馬達(6)正轉或反轉。
3.根據權利要求2所述的滾刷與護欄間距補償用液壓控制系統，其特征在于，所述馬達連接油路(13)連接在所述第一工作油路(11)與所述第二工作油路(12)之間。
4.根據權利要求2所述的滾刷與護欄間距補償用液壓控制系統，其特征在于，所述正反轉換向閥(10 )為電控式三位四通換向閥。
5.根據權利要求1所述的滾刷與護欄間距補償用液壓控制系統，其特征在于，所述液壓馬達(6)為擺線馬達。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的滾刷與護欄間距補償用液壓控制系統，其特征在于，所述通斷控制閥(14)為電控式通斷控制閥。
7.根據權利要求6所述的滾刷與護欄間距補償用液壓控制系統，其特征在于，所述通斷控制閥(14)為二位二通電磁換向閥。
8.護欄清洗車，包括護欄清洗機構，該護欄清洗機構包括護欄清洗機構主體和用于驅動該護欄清洗機構主體伸出和縮回的伸縮驅動機構，其特征在于，所述伸縮驅動機構包括根據權利要求1至7中任一項所述的滾刷與護欄間距補償用液壓控制系統，所述液壓馬達(6)的輸出軸連接于所述伸縮驅動機構中的傳動部件的主動件，以能夠將所述液壓馬達(6)的旋轉運動轉化為所述傳動部件的從動件的直線運動，從而帶動所述護欄清洗機構主體伸出或縮回。
9.根據權利要求8所述的護欄清洗車，其特征在于，所述護欄清洗車的車架(7)上沿該護欄清洗車的橫向方向安裝有導軌(1)，所述護欄清洗機構主體能夠來回移動地安裝在所述導軌(I)上；以及 所述伸縮驅動機構的傳動部件為齒輪齒條機構，其中所述液壓馬達(6)的輸出軸連接于該齒輪齒條機構中的齒輪(5)，所述液壓馬達(6)和所述齒輪齒條機構的齒條(4)中的一者安裝在所述車架(7)上，另一者安裝在所述護欄清洗機構主體的機架(2)上，從而能夠通過所述齒輪齒條機構驅動所述護欄清洗機構主體沿所述導軌(I)來回移動。
10.根據權利要求9所述的護欄清洗車，其特征在于，所述護欄清洗機構主體的機架(2 )通過滾輪(3 )安裝在所述導軌(I)上。
【文檔編號】F15B11/08GK203463389SQ201320563162
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年9月11日 優先權日:2013年9月11日
【發明者】陳獻華, 任永泰 申請人:長沙中聯重科環衛機械有限公司, 中聯重科股份有限公司