專利名稱：一種沖床沖孔行程及速度自動可調的伺服液壓控制系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種液壓控制系統，特別涉及一種沖床沖孔的液壓控制系統。
背景技術：
傳統的平板沖床工作過程分為二類，一類是通過油缸活塞桿行程來確定沖孔行程的，其工作過程一般是油缸活塞全行程，因此其對不同厚度的工件沖孔時，沖孔行程不可調，效率比較低，而且浪費能源。第二種情況是通過行程開關來反饋工作沖孔位置，其工作行程及速度人工可調，但精度比較底，并且傳統的平板沖床沖孔回程時對油缸上端蓋沖擊比較大，長時間使用會造成油缸及管路、接頭、膠管的使用壽命降低或損傷。
發明內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種沖床沖孔行程及速度自動可調的伺服液壓控制系統，使其能自動調節沖頭的沖孔行程和速度。為了解決上述技術問題，本實用新型包括沖孔油缸、高壓油路、低壓油路、回油路和電氣控制系統，高壓油路連接油缸的上腔，低壓油路連接油缸的下腔，高壓油路和低壓油路均通過溢流閥接回油路，所述的高壓油路和低壓油路之間設置有伺服換向閥，伺服換向閥的控制油口與低壓油路連接，伺服換向閥的進油口通過第一單向閥連接低壓油路，伺服換向閥的出油口連接高壓油路，伺服換向閥的回油口連接回油路，高壓油路上設有高壓換向閥，高壓換向閥為三位四通換向閥，高壓換向閥的P和A 口接在高壓油路上，B 口接低壓油路，T 口接回油路，油缸上設有檢測油缸活塞桿行程的光柵尺，光柵尺與電氣控制系統連接，電氣控制系統用于接收光柵尺的檢測信號和控制伺服換向閥換向和調節伺服換向閥的閥芯開口大小，電氣控制系統還用于控制高壓換向閥換向。為了便于布置，所述的光柵尺的主尺設置在油缸的缸體上，光柵尺的讀數頭固定在油缸的活塞桿上，光柵尺的數據線與電氣控制系統連接。為了能夠節能，所述的低壓油路上設有蓄能器，低壓油路通過卸荷閥連接回油路，低壓油路上設有第二單向閥，高壓換向閥與低壓油路的接點以及卸荷閥的進油口與低壓油路的接點在第二單向閥之前，卸荷閥的控制油口與低壓油路的接點在第二單向閥之后，蓄能器位于第二單向閥之后。為了能夠節流，所述的伺服換向閥的控制油口與低壓油路連接的管路上設有節流閥。為了減小油路震動，所述的回油路上設有減震器。本實用新型的有益效果是本實用新型設置有電氣控制系統、光柵尺、伺服換向閥和高壓換向閥，可以在電氣控制系統中預置沖頭行程，當光柵尺檢測油缸的行程達到電氣控制系統中預置的沖頭行程時，電氣控制系統通過控制高壓換向閥和伺服換向閥換向來控制油缸活塞桿停止位置，可以根據不同的加工工件平板厚度做適當的調整縮短沖孔行程，電氣控制系統還可以通過控制伺服換向閥的閥芯開口大小來控制液壓油的流速，從而控制沖孔速度，提高工作效率。

附圖是本實用新型的工作原理圖；圖中1、高壓溢流閥，2、高壓換向閥，3、節流塞，4、伺服換向閥，5、單向閥，6、減震器，7、蓄能器，8、油缸，9、壓力報警器，10、主尺，11、讀數頭，12、低壓溢流閥，13、壓力表，14、單向閥，15、電磁泄荷閥。
具體實施方式
如圖1所示的一種具體實施方式
，它包括高壓溢流閥1、高壓換向閥2、節流塞3、伺服換向閥4、單向閥5、減震器6、蓄能器7、油缸8、壓力報警器9、光柵尺、低壓溢流閥12、壓力表13、單向閥14、電磁泄荷閥15、高壓油路Ph、低壓油路Pl和回油路T。回油路T包括回油路Tl和回油路T2。高壓油路Ph通過高壓溢流閥I連接回油路Tl，高壓溢流閥I提供高壓油路Ph最高壓力。高壓油路Pl通過低壓溢流閥12連接回油路Tl。回油路Tl上設置有減震器6。高壓換向閥2和伺服換向閥4設置在高壓油路Ph和低壓油路Pl之間。高壓換向閥2為三位四通換向閥，具有進油口 P、回油口 T和兩個工作油口 AB。高壓換向閥2的P 口連接高壓油路Ph，高壓換向閥2的A 口連接油缸8上腔，高壓換向閥2的B 口連接低壓油路P1，高壓換向閥2的T 口連接回油路Tl。伺服換向閥4為三位四通先導換向閥控制的三位五通換向閥，三位四通先導換向閥的進油口這伺服換向閥4的控制油口，控制油口與低壓油路Pl連接，伺服換向閥4的三位五通換向閥的一個進油口接低壓油路P1、兩個回油口接回油路Tl、兩個工作油口接高壓油路Ph。低壓油路Pl與伺服換向閥4進油口連接的管路上設有單向閥5。低壓油路Pl與伺服換向閥4控制油口連接的管路上設有節流塞3，節流塞3是一種節流閥，啟節流的作用。低壓油路Pl通過電磁卸荷閥15連接回油路T2，低壓油路Pl上還設置有單向閥14、壓力表13和壓力報警器9和蓄能器7，單向閥14位于高壓換向閥2與低壓油路Pl的接點及電磁卸荷閥15的進油口與低壓油路Pl的接點之后，電磁卸荷閥15的控制油口與低壓油路Pl的接點位于單向閥14之后，用于防止低壓油路Pl中壓力油回流。本專利中所述的前、后是指靠近進油端為前，遠離進油端的為后。高壓換向閥2不換向時和低壓油路相通，共用電磁卸荷閥15，換向到左位為油缸上腔提供高壓壓力，換向到右位使油缸上腔與回油路Tl相通，節流塞3接在伺服換向閥換4向控制油路中用于穩定伺服換向閥4換向平穩。光柵尺設置在油缸8上，光柵尺包括主尺10、讀數頭11和數據線。主尺10固定在油缸8的缸體上，讀數頭11和油缸8的活塞桿相連，數據線連接電氣控制系統。光柵尺時刻反饋油缸8的工作位置。電氣控制系統用于接收光柵尺的反饋信號，并依據上述信號控制高壓換向閥2和伺服換向閥4。工作原理油缸8下行先測量被加工平板的厚度板厚H，然后輸入電氣系統，系統自動調節沖孔行程為L。供給系統高壓油和低壓油，電氣系統控制高壓換向閥2得電換到左位，高壓油路Ph的高壓油進入油缸8的上腔，同時伺服換向閥4換向到下位，低壓油路Pl的低壓油通過單向閥5也進入油缸8的上腔，油缸8下行到接觸工件，壓力升高，單向閥5關閉，高壓油路Ph單獨供油沖平板，當電氣控制系統接收到光柵尺計反饋油缸沖程達到L時的信號時，電氣控制系統控制高壓換向閥2和伺服換向閥4失電換到中位，并控制高壓油路Ph停止供油，沖孔下行完畢。沖孔回程沖孔完畢的同時電氣控制系統控制高壓換向閥2得電到右位，伺服換向閥4得電到上位，此時油缸8的上腔通回油路Tl，低壓油進入到油缸8的下腔，油缸8上行L到油缸8活塞桿工作起始位置，光柵尺發送信號，電氣控制系統控制高壓換向閥2和伺服換向閥4失電換到中位，油缸上腔停止回油，油缸8停在工作起始位置。沖孔回程工作過程完畢。沖孔速度調節電氣控制系統控制伺服換向閥4的閥芯開啟大小來控制到達油缸8上下腔的液壓油流量，從而可以隨時改變活塞桿的運動速度。
權利要求1.一種沖床沖孔行程及速度自動可調的伺服液壓控制系統，包括沖孔油缸、高壓油路、低壓油路、回油路和電氣控制系統，高壓油路連接油缸的上腔，低壓油路連接油缸的下腔，高壓油路和低壓油路均通過溢流閥接回油路，其特征在于所述的高壓油路和低壓油路之間設置有伺服換向閥，伺服換向閥的控制油口與低壓油路連接，伺服換向閥的進油口通過第一單向閥連接低壓油路，伺服換向閥的出油口連接高壓油路，伺服換向閥的回油口連接回油路，高壓油路上設有高壓換向閥，高壓換向閥為三位四通換向閥，高壓換向閥的P和A口接在高壓油路上，B 口接低壓油路，T 口接回油路，油缸上設有檢測油缸活塞桿行程的光柵尺，光柵尺與電氣控制系統連接，電氣控制系統用于接收光柵尺的檢測信號和控制伺服換向閥換向和調節伺服換向閥的閥芯開口大小，電氣控制系統還用于控制高壓換向閥換向。
2.根據權利要求1所述的伺服液壓控制系統，其特征在于所述的光柵尺的主尺設置在油缸的缸體上，光柵尺的讀數頭固定在油缸的活塞桿上，光柵尺的數據線與電氣控制系統連接。
3.根據權利要求1或2所述的伺服液壓控制系統，其特征在于所述的低壓油路上設有蓄能器，低壓油路通過卸荷閥連接回油路，低壓油路上設有第二單向閥，高壓換向閥與低壓油路的接點以及卸荷閥的進油口與低壓油路的接點在第二單向閥之前，卸荷閥的控制油口與低壓油路的接點在第二單向閥之后，蓄能器位于第二單向閥之后。
4.根據權利要求3所述的伺服液壓控制系統，其特征在于所述的伺服換向閥的控制油口與低壓油路連接的管路上設有節流閥。
5.根據權利要求3所述的伺服液壓控制系統，其特征在于所述的回油路上設有減震器。
專利摘要本實用新型公開了一種沖床沖孔行程及速度自動可調的伺服液壓控制系統，本實用新型包括沖孔油缸、高壓油路、低壓油路、回油路和電氣控制系統，高壓油路連接油缸的上腔，低壓油路連接油缸的下腔，高壓油路和低壓油路均通過溢流閥接回油路，所述的高壓油路和低壓油路之間設置有伺服換向閥，伺服換向閥的控制油口與低壓油路連接，伺服換向閥的進油口通過第一單向閥連接低壓油路。本實用新型設置有電氣控制系統、光柵尺、伺服換向閥和高壓換向閥，可以在電氣控制系統中預置沖頭行程，當光柵尺檢測油缸的行程達到電氣控制系統中預置的沖頭行程時，電氣控制系統通過控制高壓換向閥和伺服換向閥換向來控制油缸活塞桿停止位置。
文檔編號F15B11/04GK202900815SQ20122062806
公開日2013年4月24日 申請日期2012年11月26日 優先權日2012年11月26日
發明者劉文漢, 趙殿兵, 耿相軍 申請人:山東法因數控機械股份有限公司