專利名稱：用于精密伺服型應用的氣壓缸的制作方法
用于精密伺服型應用的氣壓缸
背景技術：
傳統的氣壓缸通過分別在頭端帽和桿端帽中機加工形成的端口來提供用于流入 和流出頭端容積和桿端容積的氣流的管路。所述端口用作進而將氣流傳送到控制閥網絡的 管件錨定點。盡管這種布置具有一定程度的可操作性，但是它通常在所期望的氣流和壓降 之間形成不良的動態關系。因此，企圖將這種裝置應用在精密應用中取得的成功有限。具有可連續變化的位置輸出的伺服致動器包括測量所述位置輸出的機構。在氣壓 伺服缸的情況下，可以使用傳感器測量移動元件，例如桿/活塞組件，和缸體所安裝的框架 之間的相對位置。通常，使用中空缸桿使得位置傳感器可以被布置在所述缸內，并且部分地 嵌在所述缸桿內。雖然這種布置使得氣壓伺服缸在外表上是干凈的，和在大小上是緊湊的， 但是與它們的實心相似件相比，中空缸桿更昂貴，且結構堅固性較差。因此，可以與所述缸 一體并且允許實心缸桿的任何位置感應機構將具有明確的優點。為了改進所期望的氣流和在缸活塞上的壓降之間的動態關系，從控制閥到缸活塞 的流動路徑應當被形成為盡可能短且幾何形狀均勻。而且，存在提高氣壓伺服缸的生產中 的制造效率同時提供更少的流動路徑約束的需求。

發明內容
這里所披露的氣壓缸提供在控制閥和氣壓缸的工作容積之間傳送氣流的獨特方 式。通過將氣壓缸的基本部件(舉例來說，頭端帽和桿端帽，柱形活塞套筒，和活塞/桿組 件)嵌套在歧管內，在由柱形活塞套筒的外直徑和歧管的內部形狀形成的通道中形成用于 氣流連通的管路。而且，通過提供圍繞柱形活塞套筒的導電線圈，能確定所述活塞的位置。在一個實施方式中，所述歧管包括歧管殼，該歧管殼具有嵌套在所述歧管殼內的 歧管分隔器以提供氣流通道。所述氣流通道的幾何形狀使得所述通道的橫截面面積大約等 于所述活塞套筒的橫截面面積。這些布置優化了所期望的氣流和壓降之間的動態關系。歧管殼，配合在頭帽和桿帽之間，并且包圍缸管，所述缸活塞在所述缸管中被引 導。在一個實施方式中，所述歧管殼是單件式結構，提供用于所述閥同時維持所述頭帽和桿 帽之間的精密對齊的安裝表面。形成在歧管殼和缸管之間的環形腔是從控制閥到缸活塞的 氣流路徑的基礎。布置在歧管殼和缸管之間的環形腔中的歧管分隔器將所述環形腔分成分離的氣 流路徑。該歧管分隔器可以被固定到所述歧管殼或所述缸管。所述歧管殼和歧管分隔器的 這種大體布置允許所述歧管殼的生產中的制造效率，并且與先前的布置相比，從閥到相應 環形腔的流動路徑的約束較少。結果是，這里所披露的氣壓缸尤其適于需要力和運動的精 確控制的應用。


圖1示出了示例性的氣壓缸的視圖，其顯示了缸頭和桿端工作端口以及沿著線 A-A截取的缸的橫截面。
圖2示出了所述示例性的缸的沿著線B-B截取的橫截面，和所述示例性的缸的沿 著線C-C截取的橫截面，以及視圖C-C的放大圖，該放大圖示出了活塞筒上抑制噪聲的襯。圖3示出了沿著如圖1所示的線A-A截取的縱向橫截面，但是具有結合到頭端帽 和桿端帽中的消聲元件，并且具有另一未橫截的、收納在缸孔內的活塞/桿組件。圖4示出了控制閥安裝到歧管連接器的安裝。圖5示出了歧管連接器被開有端口以提供具有來自各工作容積的消聲壓力信號 的控制閥。圖6示出了另一示例性的氣壓缸，包括內流動通道和工作容積。圖7示出了一示例性的氣壓缸的視圖，包括桿端帽和桿襯套組件。圖8示出了大體上沿著如圖7所示的線C-C截取的橫截面，其中歧管殼、缸套筒和 氣管分隔器限定第一和第二通道。圖9示出了大體上沿著如圖8所示的線D-D截取的橫截面，具有端帽插入件。圖10示出了大體上沿著如圖8所示的線T-T截取的橫截面，具有歧管分隔器和歧 管分隔器保持螺釘。圖11是氣壓缸的一個例子的放大圖，示出了歧管分隔器、線圈和歧管分隔器流動 緩和器。圖12是氣壓缸的一個例子的放大圖，示出了歧管分隔器和線圈。圖13示出了連接到頭端帽插入件的頭端帽的一個例子。圖14是頭端帽和頭端帽插入件的一個例子的分解圖。圖15示出了另一示例性的氣壓缸的桿端視圖，包括桿端帽和桿端組件。圖16示出了大體上沿著如圖15所示的線V-V截取的橫截面，其中歧管殼、缸套筒 和歧管分隔器限定第一和第二通道。圖17是氣壓缸的一個例子的放大圖，示出了具有將歧管分隔器保持到活塞套筒 的缸套筒密封件的歧管分隔器組件。圖18是氣壓缸的一個例子的分解圖，示出了活塞/桿組件、歧管、套筒和歧管分隔
ο
具體實施例方式圖1中示出了被設計成將壓縮空氣轉換成機械輸出的氣壓缸100。在活塞/桿組 件102上的壓降產生能使所述活塞/桿組件102伸出或者使得所述活塞/桿組件102縮回 的力。該壓降是頭端工作容積104和桿端工作容積106之間的空氣壓力差。所述頭端工 作容積104是由所述活塞/桿組件102、活塞套筒108和頭端帽110形成的柱形室。所述 桿端工作容積106是由所述活塞/桿組件102、活塞套筒108和桿端帽112形成的柱形室。 所述活塞套筒108也用來引導所述活塞/桿組件102的活塞114。應當注意到，在各室中 的空氣壓力不是均勻的，并且對于任何特定時間點來說空間上的變化是可預期得到的。此 外，盡管在這里的代表性的實施方式中討論柱形的形狀，將會容易認識到，可以使用任何合 適的形狀。能以任何合適的方式改變各工作容積104和106中的空氣壓力。例如，通過允許 空氣流入或流出所述工作容積104和/或106能改變收納在工作容積104和/或106內的空氣質量。在桿116的伸出期間，空氣流入所述頭端工作容積104，因此增加所述頭端工作 容積104中的壓力。也是在所述桿的伸出期間，空氣流出所述桿端工作容積106，因此降低 所述桿端工作容積106中的壓力。優選地，使用氣動控制閥118控制氣流流入和流出所述 工作容積104和106。所述氣動控制閥118能將壓縮空氣引入到工作容積104或106的其 中一個中，并相反地，從另一工作容積106或104排出壓縮空氣(舉例來說，排到大氣中)。頭端套筒120和桿端套筒122被固定到歧管連接器124。例如，所述頭端套筒120 和桿端套筒122可以各自是通過釬焊固定到所述歧管連接器124的柱形管。然而，可以使 用能產生氣密密封以形成歧管126的任何合適的方法。優選地，圍繞所述活塞套筒108同 軸地組裝所述歧管126，使得所述歧管1 環繞所述活塞套筒108或者所述活塞套筒108嵌 套在所述歧管126內。所述頭端套筒120的自由端被固定到頭端帽110，并且所述桿端套筒 122的自由端被固定到桿端帽112。可以使用將套筒120和122固定到所述帽110和112 以形成氣密密封的任何合適的方法(舉例來說，釬焊)。可以使用生產歧管126和/或套筒 120和122的任何合適的方法(舉例來說，擠壓成形)。這種布置形成桿端通道1 和頭端通道130。所述桿端通道1 是用于所述桿端 工作容積106和桿端端口 132之間的氣流的環形管路。所述頭端通道130是用于所述頭端 工作容積104和頭端端口 134之間的氣流的環形管路。0-形環136，或者其它合適的密封 件，收納在所述歧管連接器1 上的內尺寸凹槽內，使得所述端通道1 和130彼此隔離。 阻尼膜138優選為鑲襯限定所述桿端通道1 和所述頭端通道130的柱形部件。具體而言， 所述活塞套筒108的外徑、所述桿端套筒122的內徑，和所述頭端套筒120的內徑可以鑲襯 有吸收噪聲的任何合適的材料。所述阻尼膜138減少從所述氣壓缸100散發到周圍空間的 噪聲。氣流通過各自在所述頭端帽110和/或桿端帽112中機加工形成的孔、狹槽或類 似特征在所述端通道1 和130與所述工作容積106和104之間交換。參考圖2的視圖 B-B，箭頭示出了空氣團如何通過穿過所述桿端帽112中的四個交叉鉆孔140從桿端工作容 積106流入到所述桿端通道128中。從所述桿端通道128，氣流被排出所述桿端端口 132。 這個特定視圖詳細地描述了在嘗試減少所述桿端工作容積106中的空氣壓力并且增加所 述頭端工作容積104中的壓力的控制閥動作期間氣流的傳送。消聲器142可以包括在所述頭端帽110和/或所述桿端帽112中。所述消聲器 142優選為布置在從所述端通道1 和130到它們各自的工作容積106和104的氣流引導 路徑中。優選地，所述消聲器142代替所述交叉鉆孔140起到在所述通道1 和130與所 述工作容積106和104之間傳送氣流的路徑的作用。所述消聲器142可以是放置在移動空 氣柱的路徑中的任何合適元件，其允許氣體分子在能量損失最小，同時減弱所述元件中攜 帶的壓力或沖擊波的情況下傳遞。例如，多孔燒結青銅元件可以被用作消聲器142。在圖3 中示出了與所述端帽110和112—體的周向排列的消聲器142。這種構造減弱了沖擊波在 各通道1 和130與相應的工作容積106和104之間的傳遞。參考視圖D-D，箭頭示出了空 氣團如何通過穿過桿端帽112中的四個消聲器142從所述桿端工作容積106流到所述桿端 通道128中。在圖3中示出了另一實施方式的活塞/桿組件102。在這個實施方式中，所述活塞 114優選為從柱形棒料機加工成多個同心盤144。當該系列從所述活塞114的中心的各側延伸時，各盤的直徑逐漸變小。優選為，各盤144的各面垂直于所述桿116的中心線。因此， 工作面積被分散在多個平面中，其中壓降作用在工作面積上以形成作用在所述活塞/桿組 件102上的力。這個幾何形狀形成漫射體(diffuser)，防止一些沖擊波被保持在最小頻譜 中。所述歧管連接器IM也用作可以將控制閥118固定到其上的結構。當直接安裝到 所述歧管126時(與經由軟或硬管件連接相反)，所述控制閥118能經由端口 132和134與 所述通道1 和130傳遞氣流。此外，所述歧管連接器IM能被形成有端口以將各通道1 和130中的空氣壓力通過消聲器142傳送到形成在所述控制閥118的本體內的腔。當所述 控制閥118安裝到所述歧管連接器IM時，所述腔優選為密封靠在所述歧管連接器124的 上表面上。結合在各腔內的壓力傳感器可以用來將消聲后的壓力信號轉換成適于被模數轉 換器或類似電子測量裝置獲取的電信號。此外，吸收元件146可以被連接到所述控制閥118和所述歧管126之間，以減少在 所述控制閥118和所述歧管1 之間傳遞的機械振動。例如，所述吸收元件146可以由聚 氨酯或其它合適材料構成。優選地，所述吸收元件146允許所述控制閥118和所述歧管1 之間的不受約束的氣流傳送同時減弱機械振動。上面所描述的布置導致所期望的氣流(其與在所述空氣控制裝置內的可移動元 件的位置成比例)和壓降之間的動態關系，這有助于精確的力和運動控制。在一個實施方式中，所述氣壓缸包括連接到所述活塞套筒的導電線圈。在這個實 施方式中，所述導電線圈是可電激發的以提供所述活塞的位置的感應。當所述活塞由可導 電的材料，例如鋁制成時，所述線圈中的交流電將在所述導電活塞中感應產生環狀電流，其 因此產生磁場。感應磁場將電磁信號傳遞到所述導電線圈上，并且影響驅動所述交流電所 需要的電動勢。如果所述導電線圈具有以受控的方式沿著所述活塞套筒的長度變化的纏繞 模式，在這個信號和所述活塞相對于所述活塞套筒的相對位置之間將有確定關系。在這種 方式中，能計算所述活塞的位置。參考圖11和12，所述導電線圈148被連接到所述活塞套 筒108。參考圖8，所述氣壓缸包括導電線圈引線150和導電線圈引線密封件152。在一個 實施方式中，所示導電線圈是銅繞線。在另一實施方式中，所述導電線圈是鋁繞線。在一個可選實施方式中，所述歧管包括歧管殼、多個端帽和將所述端帽連接到所 述歧管殼的連接機構。參考圖8、16和18，在這個例子中，所述歧管1 包括(a)歧管殼 154 ； (b)多個端帽，端帽包括頭端帽110和桿端帽112 ； (c)連接機構，包括多個連結桿160 和連結桿螺母162 ；和(d)多個密封件，包括頭端帽密封件156和桿端帽密封件158。參考圖8、16和18，在一個示例性的實施方式中，所述歧管殼IM包括(a)頂壁或 框155 ； (b)底壁或框157 ；和(c)側壁或框159。在這個實施方式中，各壁154、155和159 從所述歧管殼的第一端161延伸到所述歧管殼的第二端163。所述歧管殼154的頂壁155 限定多個開口，包括桿端閥端口 132和頭端閥端口 134。所述側壁159限定多個螺紋孔166， 其被布置成使得為歧管分隔器提供錨定。所述歧管殼154限定從所述歧管殼154的第一端 161延伸到所述歧管殼154的第二端162的歧管殼孔165，如同在圖18中最佳所示。所述 歧管殼154的歧管殼孔165具有內尺寸柱形表面164。所述歧管殼154限定多個連結桿孔 168。參考圖7、8、13到16和18，在這個例子中，所述頭端帽110和所述桿端帽112各自
7包括(a)內表面170 ； (b)外表面172 ；和(c)端帽延伸部174。在這個例子中，所述端帽延 伸部174從所述端帽的內表面170柱形地延伸。各端帽延伸部174具有內尺寸表面175和 外尺寸表面177。在這個例子中，所述外尺寸表面177限定密封件凹槽179以部分嵌套端帽 密封件。在一個實施方式中，多個連結桿和連結桿螺母將所述頭端帽和所述桿端帽固定到 所述歧管殼。參考圖13到14和18，在這個例子中，所述頭端帽110和所述桿端帽112各自 限定多個端帽孔176。多個連結桿160嵌套在所述頭端帽孔176a、所述連結桿孔168和所 述桿端帽孔176b中。多個連結桿螺母162旋擰在所述多個連結桿182的端部上，如同在圖 7、15和18中最佳所示。在一個實施方式中，所述頭端帽密封件嵌套在所述頭端帽和所述歧管殼之間。在 這個實施方式中，所述桿端帽密封件嵌套在所述桿端帽和所述歧管殼之間。參考圖8和16， 在這個例子中，所述頭端帽密封件156嵌套在所述頭端帽延伸部17 的密封件凹槽179a 和所述歧管殼154的內尺寸柱形表面164之間。所述桿端帽密封件158嵌套在所述密封件 凹槽179b和所述歧管殼154的內尺寸柱形表面164之間。這個示例性的布置防止空氣從 工作容積在所述歧管殼和所述端帽之間移動到環境空氣中。在一個實施方式中，所述氣壓缸包括多個端帽插入件。參考圖8、9、13到16和18， 在這個例子中，所述氣壓缸100包括多個端帽插入件，包括頭端帽插入件178和桿端帽插入 件180。各端帽插入件178和180包括轂部分182和多個插入件延伸部184。在這個例子 中，所述插入件延伸部184從所述轂部分182徑向地延伸，如同在圖13和14中最佳所示。 各插入件延伸部184包括活塞套筒接合構件186和端帽延伸部接合構件188。在這個例子 中，所述端帽延伸部接合構件188從所述轂部分182延伸得比所述活塞套筒接合構件186 更遠。在各插入件延伸部184之間限定多個凹口 189，如同在圖13和14中最佳所示。在一個實施方式中，所述活塞套筒的頭端部分與所述頭端帽插入件相接合并且所 述活塞套筒的桿端部分與所述桿端帽插入件相接合。參考圖8和16，所述活塞套筒168的 頭端部分接合所述頭端帽110，并且所述活塞套筒168的桿端部分接合所述桿端帽112。在 這個例子中，所述活塞套筒的內尺寸表面環繞所述多個活塞套筒接合構件186。在一個實施方式中，所述頭端帽插入件和所述桿端帽插入件分別被連接到所述頭 端帽和所述桿端帽。參考圖8、13、14和16，在這個例子中，所述頭帽延伸部17 環繞所述 頭端帽插入件178的多個頭端帽接合構件188a。所述桿端帽延伸部174b環繞所述桿端帽 插入件180的多個桿端帽接合構件188b。這個帶有端帽插入件的示例性的布置使得空氣能通過形成在所述插入件延伸部 184之間的多個凹口 189在所述端通道1 和130與所述工作容積104和106之間流動。在一個實施方式中，所述氣壓缸包括歧管分隔器。在一個實施方式中，所述歧管分 隔器布置在所述桿端端口和所述頭端端口之間。在一個這種實施方式中，所述歧管分隔器 包括密封件保持件和多個密封件。參考圖8、10、11、12和16到18，在這個例子中，所述氣壓 缸100包括歧管分隔器190，其包括密封件保持件192和多個密封件，所述多個密封件包括 缸套筒密封件194和歧管殼密封件196。在這個例子中，所述歧管分隔器190使得所述端通 道彼此隔離。在一個實施方式中，所述密封件保持件限定內尺寸密封件凹槽和外尺寸密封件凹槽。參考圖11、12和17，在這個例子中，所述密封件保持件192限定內尺寸密封件凹槽198 和外尺寸密封件凹槽200。在這個例子中，所述內尺寸密封件凹槽198保持所述缸套筒密封 件194。所述外尺寸密封件凹槽200保持所述歧管殼密封件196。在一個實施方式中，所述歧管分隔器具有傾斜表面。參考圖10和11，所述歧管分 隔器192具有傾斜表面202。當空氣流入和流出所述頭端端口和桿端端口時，這個示例性的 布置提供空氣流動緩和。在一個實施方式中，所述歧管分隔器限定多個保持螺釘切口。參考圖10和12，在 這個例子中，所述歧管分隔器192包括保持螺釘切口 204。在圖10中，多個固定螺釘206將 所述歧管分隔器192保持到所述歧管殼154。在一個實施方式中，所述缸套筒密封件將所述歧管分隔器保持到所述活塞套筒。 參考圖17，所述缸套筒密封件194被示為將所述歧管分隔器192保持到所述活塞套筒。
在一個實施方式中，所述缸套筒密封件和所述歧管殼密封件各自是0-形環。在一個實施方式中，所述氣壓缸包括桿襯套組件。參考圖7、8、16和18，在這個例 子中，所述桿襯套組件208包括(a)嵌套在所述桿端帽112中的桿襯套210 ;(b)桿襯套密 封件212 ； (c)桿密封件214 ； (d)桿襯套保持環216 ； (e)和桿擦拭器218。當移動到所述 伸出位置和縮回位置和從所述伸出位置和縮回位置移動時，這個示例性的布置為桿提供引 導。盡管說明書和相應的附圖參考優選例子，應當認識到，在不脫離如在下面的附屬 權利要求中所闡述的那樣的本發明的范圍的情況下，可以進行多種變化并且等同物可以代 替它的元件。此外，在不脫離它的本質范圍的情況下，可以進行多種修改以使特定位置或材 料適合本發明的教導，如同在附屬權利要求中所闡述的那樣，如同在附屬權利要求中所限 定的那樣。因此，本發明旨在不被限定到附圖所示的和說明書中所描述的、作為目前預期執 行本發明的最好模式的特定例子，而是本發明將包括落入在附屬權利要求的描述和其等同 權利要求內的任何實施方式。
權利要求
1.一種氣壓缸，包括歧管；嵌套在所述歧管內的套筒，所述套筒和所述歧管限定在所述套筒和所述歧管之間的第 一通道，所述套筒和所述歧管限定第二通道，所述第二通道與所述第一通道不同；活塞，該活塞布置在所述套筒中以將所述套筒限定的內部容積分成第一工作容積和第 二工作容積，其中所述活塞和套筒被布置成使得所述第一工作容積和第二工作容積之間的 空氣壓力差能在所述活塞上產生壓降；和可操作地連接到所述套筒的導電線圈，所述線圈是可電激發的以提供對所述活塞的位 置的感應。
2.如權利要求1所述的氣壓缸，其中所述導電線圈是銅繞線。
3.如權利要求1所述的氣壓缸，其中所述導電線圈是鋁繞線。
4.一種氣壓缸，包括具有第一端和第二端的歧管殼，所述歧管殼限定與第一通道相關聯的第一孔和與第二 通道相關聯的第二孔，所述第二通道與所述第一通道不同；嵌套在所述歧管殼內的歧管分隔器，所述歧管分隔器布置在所述第一和第二孔之間；嵌套在所述歧管殼內的套筒，其中所述套筒、歧管分隔器和歧管殼限定所述第一通道 和所述第二通道；連接到所述歧管殼的所述第一端的第一端帽，所述第一端帽將所述第一通道與環境空 氣相隔離；連接到所述歧管殼的所述第二端的第二端帽，所述第二端帽將所述第二通道與環境空 氣相隔離；活塞，所述活塞布置在所述套筒中，以將所述套筒限定的內部容積分成第一工作容積 和第二工作容積，其中所述活塞和所述套筒被布置成使得所述第一工作容積和第二工作容 積之間的空氣壓力差能在所述活塞上產生壓降。
5.如權利要求4所述的氣壓缸，其中所述歧管分隔器包括至少兩個密封表面，所述兩 個密封表面被構造成使所述第一通道中的空氣與所述第二通道中的空氣相隔離。
6.如權利要求4所述的氣壓缸，其中所述歧管分隔器包括歧管密封件保持件，所述歧 管密封件保持件被構造成至少部分地保持多個密封件。
7.如權利要求6所述的氣壓缸，其中所述歧管分隔器密封件包括具有傾斜表面的頂部 部分。
8.如權利要求4所述的氣壓缸，其中所述歧管分隔器被固定到所述套筒。
9.如權利要求4所述的氣壓缸，其中所述歧管分隔器被固定到所述歧管殼。
10.如權利要求4所述的氣壓缸，其包括將所述第一端帽可操作地連接到所述套筒的 第一帽插入件，所述第一帽插入件不具有連續的外側直徑。
11.如權利要求10所述的氣壓缸，其中所述第一帽插入件具有表面，其中所述表面中 沒有密封表面。
12.如權利要求4所述的氣壓缸，其包括將所述第二端帽可操作地連接到所述套筒的 第二帽插入件，所述第二帽插入件不具有連續的外側直徑。
13.如權利要求12所述的氣壓缸，其中所述第二帽插入件具有表面，其中所述表面中沒有密封表面。
14.如權利要求4所述的氣壓缸，其中所述歧管殼限定將所述歧管分隔器固定到所述 歧管殼的螺紋孔。
15.如權利要求4所述的氣壓缸，其中所述套筒纏繞有連續的導電元件，所述連續的導 電元件是可電激發的以提供對所述活塞的位置的感應。
16.如權利要求15所述的氣壓缸，其中所述連續的導電元件是銅線。
17.如權利要求15所述的氣壓缸，其中所述連續的導電元件是鋁線。
18.如權利要求15所述的氣壓缸，其中所述歧管殼具有第一端和第二端。
19.如權利要求18所述的氣壓缸，其中所述歧管殼包括多個壁，其中各壁從所述第一 端延伸到所述第二端。
全文摘要
披露了一種被設計成將壓縮空氣轉換成機械輸出的氣壓缸。所述氣壓缸包括活塞和桿組件，其具有同軸地布置和排布以獲得根據在所述活塞上的壓降的線性機械力的支撐部件。柱形套筒，在兩個開口上固定到端帽，環繞所述活塞和桿組件并且在行進期間幫助引導所述活塞。導電線圈連接到所述柱形套筒以提供所述活塞的位置的感應。此外，歧管，其用作各獨立缸容積和外部空氣控制裝置之間的氣流的管路，被布置成使得所述柱形套筒和端帽以同心的方式嵌套在所述歧管內。歧管分離器組件被布置成使得多個端通道彼此隔離。這種布置導致氣流和壓降之間的動態關系，其有助于精確的力和運動控制。
文檔編號F15B15/28GK102124234SQ200980131918
公開日2011年7月13日 申請日期2009年7月28日 優先權日2008年7月28日
發明者邁克爾.K.克里格斯曼 申請人:森斯特里姆科技股份有限公司