專利名稱：基于cpr網絡混合動力全液壓挖掘機的液壓系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種挖掘機液壓系統，具體涉及一種基于CPR網絡混合動力全液壓挖 掘機的液壓系統。
背景技術：
傳統挖掘機結構復雜、制造難度大、價格昂貴。近年來，隨著世界范圍內工業技術 的發展，能源短缺和環境污染問題日趨嚴重。挖掘機耗油高、排放差，其節能和減排問題不 容忽視。節能研究有助于降低系統的發熱，簡化系統設計，提高系統設備的可靠性和工作壽 命，降低系統的裝機功率，從而在一定程度上有助于節約設備的制造和維護成本。現有的油 電混合動力系統能量回收率低，節能效果不明顯。
發明內容
本發明為解決現有油電混合動力系統能量回收率低、節能效果不明顯的問題，而 提供了一種基于CPR網絡混合動力全液壓挖掘機的液壓系統。 本發明包括發動機1 、定量泵2、安全閥4、高壓蓄能器5、電磁換向閥6、左行走液壓 泵/馬達控制組件7、左行走液壓泵/馬達9、右行走液壓泵/馬達控制組件11、右行走液壓 泵/馬達10、回轉機構液壓泵/馬達控制組件13、回轉機構液壓泵/馬達12、中央控制器 17、恒壓變量泵24、第一工作機構油缸15、第二工作機構油缸28、第三工作機構油缸29、第 四工作機構油缸31、第一液壓變壓器16、第二液壓變壓器30、第三液壓變壓器32、第一液壓 變壓器控制組件14、第二液壓變壓器控制組件34和第三液壓變壓器控制組件33 ;
高壓蓄能器5的進出油口與電磁換向閥6的一個進出油端口連通；
恒壓變量泵24的出油口同時與電磁換向閥6的另一個進出油端口 、安全閥4的進 油端口 、左行走液壓泵/馬達9的進油端口 、右行走液壓泵/馬達10的進油端口 、回轉機構 液壓泵/馬達12的進油端口、第一液壓變壓器16的A 口、第一工作機構油缸15的有桿腔 的進出油口 、第二工作機構油缸28的有桿腔的進出油口 、第二液壓變壓器30的A 口 、第三 工作機構油缸29的有桿腔的進出油口、第三液壓變壓器32的A 口和第四工作機構油缸31 的有桿腔的進出油口連通； 定量泵2的出油口同時與左行走液壓泵/馬達控制組件7的進油端口、右行走液 壓泵/馬達控制組件11的進油端口 、回轉機構液壓泵/馬達控制組件13的進油端口 、第一 液壓變壓器控制組件14的進油端口、第二液壓變壓器控制組件34的進油端口和第三液壓 變壓器控制組件33的進油端口連通； 安全閥4的出油端口同時與左行走液壓泵/馬達控制組件7的出油端口、左行走 液壓泵/馬達9的出油端口、右行走液壓泵/馬達10的出油端口、右行走液壓泵/馬達控 制組件11的出油端口 、回轉機構液壓泵/馬達12的出油端口 、回轉機構液壓泵/馬達控制 組件13的出油端口 、第一液壓變壓器控制組件14的出油端口 、第二液壓變壓器控制組件34 的出油端口 、第三液壓變壓器控制組件33的出油端口 、第一液壓變壓器16的T 口 、第二液壓變壓器30的T 口和第三液壓變壓器32的T 口連通； 第一液壓變壓器16的B 口同時與第一工作機構油缸15的無桿腔的進出油口和第 二工作機構油缸28的無桿腔的進出油口連通；第二液壓變壓器30的B 口與第三工作機構 油缸29的無桿腔的進出油口連通；第三液壓變壓器32的B 口和第四工作機構油缸31的無 桿腔的進出油口連通； 中央控制器17的控制端分別與電磁換向閥6的被控端、左行走液壓泵/馬達控制 組件7的被控端、右行走液壓泵/馬達控制組件11的被控端、回轉機構液壓泵/馬達控制 組件13的被控端、第一液壓變壓器控制組件14的被控端、恒壓變量泵24的被控端、第三液 壓變壓器控制組件33的被控端和第二液壓變壓器控制組件34的被控端連接。
發動機1、定量泵2與恒壓變量泵24同軸機械連接；左行走液壓泵/馬達控制組 件7用于控制左行走液壓泵/馬達9的斜盤轉動，右行走液壓泵/馬達控制組件11用于控 制右行走液壓泵/馬達10的斜盤轉動，回轉機構液壓泵/馬達控制組件13用于控制回轉 機構液壓泵/馬達12的斜盤機械轉動；第一液壓變壓器控制組件14用于控制第一液壓變 壓器16的配油盤轉動，第二液壓變壓器控制組件34用于控制第二液壓變壓器30的配油盤 轉動，第三液壓變壓器控制組件33用于控制第三液壓變壓器32的配油盤轉動。
本發明的有益效果是該系統用來解決現有混合動力系統傳動效率、能量回收率 和再利用率偏低的問題。制動時，液壓泵/馬達工作于泵工況，回收挖掘機的制動動能，并 存儲于高壓液壓蓄能器中。動臂缸下降的工況，通過液壓變壓器改變壓力，將液壓能存儲于 高壓蓄能器中。在車輛的起動、回轉、動臂缸上升過程中，回收的液壓能為車輛提供動力。液 壓泵的主動沖壓功能能調節發動機的運行工況，使其工作于最佳經濟區，同時彌補了液壓 蓄能器能量密度小的缺點。簡單的液壓系統，結構緊湊重量輕、制造成本低，系統不易被污 染。本系統適用于挖掘機，僅需對現有挖掘機進行加裝改造，不但明顯提高車輛的燃油經濟 性，減少尾氣的排放，而且提高車輛的動力性能，延長了發動機和剎車裝置的使用壽命。
圖1是本發明的結構示意圖。
具體實施例方式
具體實施方式
一 結合圖1說明本實施方式，本實施方式由發動機1、定量泵2、安 全閥4、高壓蓄能器5、電磁換向閥6、左行走液壓泵/馬達控制組件7、左行走液壓泵/馬達 9、右行走液壓泵/馬達控制組件11、右行走液壓泵/馬達10、回轉機構液壓泵/馬達控制 組件13、回轉機構液壓泵/馬達12、中央控制器17、恒壓變量泵24、第一工作機構油缸15、 第二工作機構油缸28、第三工作機構油缸29、第四工作機構油缸31、第一液壓變壓器16、第 二液壓變壓器30、第三液壓變壓器32、第一液壓變壓器控制組件14、第二液壓變壓器控制 組件34和第三液壓變壓器控制組件33組成； 高壓蓄能器5的進出油口與電磁換向閥6的一個進出油端口連通；
恒壓變量泵24的出油口同時與電磁換向閥6的另一個進出油端口 、安全閥4的進 油端口 、左行走液壓泵/馬達9的進油端口 、右行走液壓泵/馬達10的進油端口 、回轉機構 液壓泵/馬達12的進油端口、第一液壓變壓器16的A 口、第一工作機構油缸15的有桿腔
5的進出油口 、第二工作機構油缸28的有桿腔的進出油口 、第二液壓變壓器30的A 口 、第三 工作機構油缸29的有桿腔的進出油口、第三液壓變壓器32的A 口和第四工作機構油缸31 的有桿腔的進出油口連通； 定量泵2的出油口同時與左行走液壓泵/馬達控制組件7的進油端口、右行走液 壓泵/馬達控制組件11的進油端口 、回轉機構液壓泵/馬達控制組件13的進油端口 、第一 液壓變壓器控制組件14的進油端口、第二液壓變壓器控制組件34的進油端口和第三液壓 變壓器控制組件33的進油端口連通； 安全閥4的出油端口同時與左行走液壓泵/馬達控制組件7的出油端口、左行走 液壓泵/馬達9的出油端口、右行走液壓泵/馬達10的出油端口、右行走液壓泵/馬達控 制組件11的出油端口 、回轉機構液壓泵/馬達12的出油端口 、回轉機構液壓泵/馬達控制 組件13的出油端口 、第一液壓變壓器控制組件14的出油端口 、第二液壓變壓器控制組件34 的出油端口、第三液壓變壓器控制組件33的出油端口、第一液壓變壓器16的T 口、第二液 壓變壓器30的T 口和第三液壓變壓器32的T 口連通； 第一液壓變壓器16的B 口同時與第一工作機構油缸15的無桿腔的進出油口和第 二工作機構油缸28的無桿腔的進出油口連通；第二液壓變壓器30的B 口與第三工作機構 油缸29的無桿腔的進出油口連通；第三液壓變壓器32的B 口和第四工作機構油缸31的無 桿腔的進出油口連通； 中央控制器17的控制端分別與電磁換向閥6的被控端、左行走液壓泵/馬達控制 組件7的被控端、右行走液壓泵/馬達控制組件11的被控端、回轉機構液壓泵/馬達控制 組件13的被控端、第一液壓變壓器控制組件14的被控端、恒壓變量泵24的被控端、第三液 壓變壓器控制組件33的被控端和第二液壓變壓器控制組件34的被控端連接。
發動機1、定量泵2與恒壓變量泵24同軸機械連接；左行走液壓泵/馬達控制組 件7用于控制左行走液壓泵/馬達9的斜盤轉動，右行走液壓泵/馬達控制組件11用于控 制右行走液壓泵/馬達10的斜盤轉動，回轉機構液壓泵/馬達控制組件13用于控制回轉 機構液壓泵/馬達12的斜盤機械轉動；第一液壓變壓器控制組件14用于控制第一液壓變 壓器16的配油盤轉動，第二液壓變壓器控制組件34用于控制第二液壓變壓器30的配油盤 轉動，第三液壓變壓器控制組件33用于控制第三液壓變壓器32的配油盤轉動。
恒壓變量泵24、定量泵2與發動機1的輸出軸連接，與高壓蓄能器5、安全閥4構 成恒壓油源，中央控制器17控制發動機1間歇工作于最佳燃油經濟區。三個雙向變量液壓 泵/馬達和液壓變壓器接在恒壓油源上，直接驅動工作機構，中央控制器17通過各控制組 件分別實行控制每一個液壓泵/馬達的轉向和排量及液壓變壓器的變壓比。左行走液壓泵 /馬達9的進出油端口和右行走液壓泵/馬達10的進出油端口通過液壓挖掘機的回轉接頭 8與上車相連接。
具體實施方式
二 結合圖1說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式
一不同 點在于增加了溢流閥組件20，定量泵2的出油口與溢流閥組件20的進油端口連通，溢流閥 組件20的出油端口連接油箱23。其它組成和連接方式與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
三結合圖1說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式
二不同 點在于增加了安全閥組件19，恒壓變量泵24的出油口與安全閥組件19的進油端口連通，安 全閥組件19的出油端口連接油箱23。其它組成和連接方式與具體實施方式
二相同。
具體實施方式
四結合圖1說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式
三不同 點在于增加了第一單向閥3，恒壓變量泵24的出油口與第一單向閥3的進油口連通，第一單 向閥3的出油口同時與電磁換向閥6的另 一個進出油端口 、安全閥4的進油端口 、左行走液 壓泵/馬達9的進油端口 、右行走液壓泵/馬達10的進油端口 、回轉機構液壓泵/馬達12 的進油端口、第一液壓變壓器16的A 口、第一工作機構油缸15的一個進出油口、第二工作 機構油缸28的一個進出油口 、第二液壓變壓器30的A 口 、第三工作機構油缸29的一個進 出油口 、第三液壓變壓器32的A 口和第四工作機構油缸31的一個進出油口連通；其它組成 和連接方式與具體實施方式
三相同。
具體實施方式
五結合圖1說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式
四不同 點在于增加了第一過濾器22，定量泵2的進油口與第一過濾器22的出油口連通，第一過濾 器22的吸油口連接油箱23。其它組成和連接方式與具體實施方式
四相同。
具體實施方式
六結合圖1說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式
五不同 點在于增加了第二過濾器21，恒壓變量泵24的進油口與第二過濾器21的出油口連通，第二 過濾器21的吸油口連接油箱23。其它組成和連接方式與具體實施方式
五相同。
具體實施方式
七結合圖1說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式
六不同 點在于增加了第二單向閥25、第三單向閥27、第三過濾器26和第四過濾器18，安全閥4的 出油端口還同時與第二單向閥25的出油端口和第三單向閥27的進油端口連通，第二單向 閥25的進油端口與第三過濾器26的出油端口連通，第三單向閥27的出油端口與第四過濾 器18的進油端口連通，第三過濾器26的進油端口和第四過濾器18的出油端口連接油箱 23。其它組成和連接方式與具體實施方式
六相同。 本發明內容不僅限于上述各實施方式的內容，其中一個或幾個具體實施方式
的組
合同樣也可以實現發明的目的。
工作原理 (1)挖掘機行走機構起動時，中央控制器17根據油門踏板的位移信號識別出車輛 所需的驅動扭矩，并發送信號給左行走液壓泵/馬達控制組件7和右行走液壓泵/馬達控 制組件11，由左行走液壓泵/馬達控制組件7和右行走液壓泵/馬達控制組件11分別來調 節左行走液壓泵/馬達9和右行走液壓泵/馬達10的斜盤傾角，使其工作于馬達工況，同 時中央控制器17控制兩位兩通的電磁換向閥6開啟，高壓蓄能器5為左行走液壓泵/馬達 控制組件7和右行走液壓泵/馬達控制組件11提供高壓油源，發動機1可怠速或停機。
(2)在挖掘機正常行走時，恒壓變量泵24在發動機1的帶動下，與高壓蓄能器5及 安全閥組件19組成恒壓油源，左行走液壓泵/馬達9和右行走液壓泵/馬達10驅動挖掘 機履帶運動，當負載功率大于發動機1在經濟區域所能輸出的功率時，通過高壓蓄能器5放 能進行補償，當負載功率小于發動機1在經濟區域所能輸出的功率時，通過高壓蓄能器5充 能進行補償，使發動機1工作于最佳燃油經濟區。 (3)當挖掘機行走機構制動時，中央控制器17根據制動踏板的位移信號識別確定 制動轉矩的大小。中央控制器17發送控制信號給左行走液壓泵/馬達控制組件7和右行 走液壓泵/馬達控制組件11，由左行走液壓泵/馬達控制組件7和右行走液壓泵/馬達控 制組件11來調節左行走液壓泵/馬達9和右行走液壓泵/馬達10的斜盤傾角，使其工作 于泵工況，中央控制器17控制電磁換向閥6開啟，高壓蓄能器5和左行走液壓泵/馬達9
7和右行走液壓泵/馬達10為車輛提供必需的制動扭矩，同時車輛的制動動能拖動左行走液 壓泵/馬達9和右行走液壓泵/馬達10將液壓油由油箱23壓入高壓蓄能器5中。如果高 壓蓄能器5的壓力超過系統設定最高壓力時，液壓油通過安全閥4流回油箱。
(4)挖掘機回轉機構起動時，中央控制器17根據操縱桿的位移信號識別出車輛所 需的驅動扭矩，并發送信號給回轉機構液壓泵/馬達控制組件13，由回轉機構液壓泵/馬達 控制組件13來調節回轉機構液壓泵/馬達12的斜盤傾角，使其工作于馬達工況，同時中央 控制器17控制兩位兩通的電磁換向閥6開啟，高壓蓄能器5為回轉機構液壓泵/馬達12 提供高壓油源，發動機1可怠速或停機。 (5)當挖掘機回轉機構制動時，中央控制器17根據操縱桿的位移信號識別確定制 動轉矩的大小。中央控制器17發送控制信號給回轉機構液壓泵/馬達控制組件13，由回轉 機構液壓泵/馬達控制組件13來調節回轉機構液壓泵/馬達12的斜盤傾角，使其工作于 泵工況，中央控制器17控制電磁換向閥6開啟，高壓蓄能器5和回轉機構液壓泵/馬達12 為車輛提供必需的制動扭矩，同時車輛的制動動能拖動回轉機構液壓泵/馬達12將液壓油 由油箱23壓入高壓蓄能器5中。如果高壓蓄能器5的壓力超過系統設定最高壓力時，液壓 油通過安全閥4流回油箱。 (6)當挖掘機工作機構動臂缸上升時，中央控制器17根據操縱桿的位移信號識別 出車輛提升重物所需的力，并發送信號給第一液壓變壓器控制組件14，由第一液壓變壓器 控制組件14來調節第一液壓變壓器16的配油盤轉角，通過第一液壓變壓器16將有桿腔的 液壓油轉變為高壓油，由B 口進入。 (7)當挖掘機工作機構動臂缸下降時，中央控制器17將操縱桿的位移信號直接發 送給第一液壓變壓器控制組件14，由第一液壓變壓器控制組件14來調節第一液壓變壓器 16的配油盤轉角，液壓缸無桿腔的液壓油由B 口流入第一液壓變壓器16，經過第一液壓變 壓器16變為高壓油自A 口流出存儲于高壓蓄能器5中，同時中央控制器17控制電磁換向 閥6開啟，將液壓油由第一液壓變壓器16的A 口壓入高壓蓄能器5中，存儲能量。如果高 壓蓄能器5的壓力超過系統設定最高壓力時，液壓油通過安全閥4流回油箱23。
權利要求
基于CPR網絡混合動力全液壓挖掘機的液壓系統，其特征在于它包括發動機(1)、定量泵(2)、安全閥(4)、高壓蓄能器(5)、電磁換向閥(6)、左行走液壓泵/馬達控制組件(7)、左行走液壓泵/馬達(9)、右行走液壓泵/馬達控制組件(11)、右行走液壓泵/馬達(10)、回轉機構液壓泵/馬達控制組件(13)、回轉機構液壓泵/馬達(12)、中央控制器(17)、恒壓變量泵(24)、第一工作機構油缸(15)、第二工作機構油缸(28)、第三工作機構油缸(29)、第四工作機構油缸(31)、第一液壓變壓器(16)、第二液壓變壓器(30)、第三液壓變壓器(32)、第一液壓變壓器控制組件(14)、第二液壓變壓器控制組件(34)和第三液壓變壓器控制組件(33)；高壓蓄能器(5)的進出油口與電磁換向閥(6)的一個進出油端口連通；恒壓變量泵(24)的出油口同時與電磁換向閥(6)的另一個進出油端口、安全閥(4)的進油端口、左行走液壓泵/馬達(9)的進油端口、右行走液壓泵/馬達(10)的進油端口、回轉機構液壓泵/馬達(12)的進油端口、第一液壓變壓器(16)的A口、第一工作機構油缸(15)的有桿腔的進出油口、第二工作機構油缸(28)的有桿腔的進出油口、第二液壓變壓器(30)的A口、第三工作機構油缸(29)的有桿腔的進出油口、第三液壓變壓器(32)的A口和第四工作機構油缸(31)的有桿腔的進出油口連通；定量泵(2)的出油口同時與左行走液壓泵/馬達控制組件(7)的進油端口、右行走液壓泵/馬達控制組件(11)的進油端口、回轉機構液壓泵/馬達控制組件(13)的進油端口、第一液壓變壓器控制組件(14)的進油端口、第二液壓變壓器控制組件(34)的進油端口和第三液壓變壓器控制組件(33)的進油端口連通；安全閥(4)的出油端口同時與左行走液壓泵/馬達控制組件(7)的出油端口、左行走液壓泵/馬達(9)的出油端口、右行走液壓泵/馬達(10)的出油端口、右行走液壓泵/馬達控制組件(11)的出油端口、回轉機構液壓泵/馬達(12)的出油端口、回轉機構液壓泵/馬達控制組件(13)的出油端口、第一液壓變壓器控制組件(14)的出油端口、第二液壓變壓器控制組件(34)的出油端口、第三液壓變壓器控制組件(33)的出油端口、第一液壓變壓器(16)的T口、第二液壓變壓器(30)的T口和第三液壓變壓器(32)的T口連通；第一液壓變壓器(16)的B口同時與第一工作機構油缸(15)的無桿腔的進出油口和第二工作機構油缸(28)的無桿腔的進出油口連通；第二液壓變壓器(30)的B口與第三工作機構油缸(29)的無桿腔的進出油口連通；第三液壓變壓器(32)的B口和第四工作機構油缸(31)的無桿腔的進出油口連通；中央控制器(17)的控制端分別與電磁換向閥(6)的被控端、左行走液壓泵/馬達控制組件(7)的被控端、右行走液壓泵/馬達控制組件(11)的被控端、回轉機構液壓泵/馬達控制組件(13)的被控端、第一液壓變壓器控制組件(14)的被控端、恒壓變量泵(24)的被控端、第三液壓變壓器控制組件(33)的被控端和第二液壓變壓器控制組件(34)的被控端電連接。發動機(1)、定量泵(2)與恒壓變量泵(24)同軸機械連接；左行走液壓泵/馬達控制組件(7)用于控制左行走液壓泵/馬達(9)的斜盤轉動，右行走液壓泵/馬達控制組件(11)用于控制右行走液壓泵/馬達(10)的斜盤轉動，回轉機構液壓泵/馬達控制組件(13)用于控制回轉機構液壓泵/馬達(12)的斜盤機械轉動；第一液壓變壓器控制組件(14)用于控制第一液壓變壓器(16)的配油盤轉動，第二液壓變壓器控制組件(34)用于控制第二液壓變壓器(30)的配油盤轉動，第三液壓變壓器控制組件(33)用于控制第三液壓變壓器(32)的配油盤轉動。
2. 根據權利要求1所述的基于CPR網絡混合動力全液壓挖掘機的液壓系統，其特征在 于還包括溢流閥組件(20)，定量泵(2)的出油口與溢流閥組件(20)的進油端口連通，溢流 閥組件(20)的出油端口連接油箱(23)。
3. 根據權利要求2所述的基于CPR網絡混合動力全液壓挖掘機的液壓系統，其特征在 于還包括安全閥組件(19)，恒壓變量泵(24)的出油口與安全閥組件(19)的進油端口連通， 安全閥組件(19)的出油端口連接油箱(23)。
4. 根據權利要求3所述的基于CPR網絡混合動力全液壓挖掘機的液壓系統，其特征在 于還包括第一單向閥(3)，恒壓變量泵(24)的出油口與第一單向閥(3)的進油口連通，第 一單向閥(3)的出油口同時與電磁換向閥(6)的另一個進出油端口、安全閥(4)的進油端 口、左行走液壓泵/馬達(9)的進油端口、右行走液壓泵/馬達(10)的進油端口、回轉機構 液壓泵/馬達(12)的進油端口、第一液壓變壓器(16)的A 口、第一工作機構油缸(15)的 一個進出油口、第二工作機構油缸(28)的一個進出油口、第二液壓變壓器(30)的A 口、第 三工作機構油缸(29)的一個進出油口、第三液壓變壓器(32)的A 口和第四工作機構油缸 (31)的一個進出油口連通。
5. 根據權利要求4所述的基于CPR網絡混合動力全液壓挖掘機的液壓系統，其特征在 于還包括第一過濾器(22)，定量泵(2)的進油口與第一過濾器(22)的出油口連通，第一過 濾器(22)的吸油口連接油箱(23)。
6. 根據權利要求5所述的基于CPR網絡混合動力全液壓挖掘機的液壓系統，其特征在 于還包括第二過濾器(21)，恒壓變量泵(24)的進油口與第二過濾器(21)的出油口連通，第 二過濾器(21)的吸油口連接油箱(23)。
7. 根據權利要求6所述的基于CPR網絡混合動力全液壓挖掘機的液壓系統，其特征在 于還包括第二單向閥(25)、第三單向閥(27)、第三過濾器(26)和第四過濾器(18)，安全閥 (4)的出油端口還同時與第二單向閥(25)的出油端口和第三單向閥(27)的進油端口連通， 第二單向閥(25)的進油端口與第三過濾器(26)的出油端口連通，第三單向閥(27)的出油 端口與第四過濾器(18)的進油端口連通，第三過濾器(26)的進油端口和第四過濾器(18) 的出油端口連接油箱(23)。
全文摘要
基于CPR網絡混合動力全液壓挖掘機的液壓系統，它涉及挖掘機液壓系統，它解決了現有油電混合動力系統能量回收率低、節能效果不明顯的問題。恒壓變量泵、定量泵與發動機的輸出軸連接，與高壓蓄能器、安全閥構成恒壓油源，中央控制器控制發動機間歇工作于最佳燃油經濟區。三個雙向變量液壓泵/馬達和液壓變壓器接在恒壓油源上，直接驅動工作機構，中央控制器通過各控制組件分別實行控制每一個液壓泵/馬達的轉向和排量及液壓變壓器的變壓比。本系統適用于挖掘機，僅需對現有挖掘機進行加裝改造，不但明顯提高車輛的燃油經濟性，減少尾氣的排放，而且提高車輛的動力性能，延長了發動機和剎車裝置的使用壽命。
文檔編號F15B1/02GK101718107SQ20091031030
公開日2010年6月2日 申請日期2009年11月24日 優先權日2009年11月24日
發明者于安才, 于斌, 劉成強, 姜繼海 申請人:哈爾濱工業大學