專利名稱：獲取液壓泵的排量控制機構特性參數的方法和檢測裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種液壓檢測技術，特別涉及一種獲取液壓泵的排量控制機
構特性參數的方法，該排量控制機構用于對液壓泵的排量進行調節控制；還 涉及到 一種實施該方法的液壓泵排量控制機構的檢測裝置。
背景技術：
工程機械一般具有傳動功率大、動作速度低、調速范圍廣、控制過程復 雜多變的特點，而這正是液壓傳動的優點，因此，工程才幾械領域普遍采用液 壓系統作為主要的傳動方式。而且，相繼出現了很多全液壓工程機械，如 全液壓挖掘機、全液壓推土才幾、全液壓起重才幾、全液壓平地才幾、全液壓壓^各 機、全液壓攤鋪機、全液壓叉車等。
液壓系統一般包括液壓泵、液壓閥和液壓執行元件。液壓泵將原動才幾的 機械能轉化為液壓油的液壓能，液壓閥對液壓油的壓力、流量和方向進行調 節，液壓執行元件將液壓油的液壓能轉化為機械能，執行相應的動作，完成 預定的操作。
隨著工作環境和工作要求的多樣化，工程機械也對液壓系統的功能提出 了不同的要求，要求液壓系統具有預定的控制功能，如恒功率控制功能、壓 力切斷功能、負載敏感功能、本泵功率控制功能、交叉功率控制功能、負流 量控制功能、正流量控制功能等。根據基本控制原理的不同，液壓系統的控 制功能主要包括三類速度控制功能、功率控制功能和節能控制功能。
在液壓系統中，液壓執行元件執行動作的速度取決于液壓油壓力和液壓 泵的輸出流量，液壓系統的輸出功率也與液壓系統壓力和液壓泵的輸出流量 有關，由于液壓系統的壓力決定于負載的大小，所以對液壓執行元件執行動 作速度的控制和液壓系統輸出功率的控制實際上是通過控制液壓泵的輸出流 量實現的。節能控制的基本思想是平衡流量供給和流量需求，即，通過調節 液壓泵的輸出流量以恰好滿足液壓執行元件的對液壓油流量需求為目的，減 少無用液壓能的輸出，實現液壓系統的節能，因此，實現節能控制也需要控 制液壓泵的輸出流量。可見，液壓系統的控制功能的實現主要取決于對液壓泵的輸出流量的控制。
液壓泵的輸出流量又與輸入轉速和排量有關。液壓泵的轉速由原動機提
供，在工程機械行業，普遍采用發動機作為動力源；為了延長發動機的使用
壽命、節省發動機的燃油消耗， 一般會對柴油機進行轉速控制，即，通過控 制液壓泵的吸收功率基本恒定使發動機的轉速保持基本恒定，以使發動機免
受液壓系統負載沖擊的影響；因此，在實際作業中，液壓泵的輸入轉速基本 保持恒定，這樣，對液壓泵輸出流量的控制實質上是對其排量的控制。
為了實現液壓泵排量的自動調節， 一般用排量控制機構實現液壓泵排量 的自適應調節。排量控制機構根據液壓泵出口壓力的變化對液壓泵的排量進 行調節，以滿足預定的要求。排量控制機構調節液壓泵排量的基本原理是 排量控制機構接收液壓泵出口的壓力信號，再根據液壓泵出口壓力驅動液壓 泵的變量機構進行預定的動作，實現對液壓泵排量的調節。雖然液壓系統的 具體的控制功能存在差別，但其基本控制原理是相同的，只是液壓泵的變量 機構與出口壓力之間有不同的傳遞函數，以下以液壓系統的恒功率控制功能 為例對排量控制機構的工作原理進行說明。
具有恒功率控制功能的液壓系統中，排量控制機構的輸入端與液壓泵出 口相連，輸出端與液壓泵的變量機構相連， 一般變量機構包括變量活塞。排 量控制機構根據液壓泵出口壓力的變化，通過機械結構和液壓油鴻 惟動液壓 泵的變量活塞進行預定的動作，使變量活塞伸出和縮回，進而使液壓泵的斜 盤傾角產生適當的變化，改變液壓泵的排量，實現對液壓泵輸出流量的調節。 當液壓泵出口壓力升高時，減小液壓泵排量，使液壓泵輸出流量降低；當液 壓泵出口壓力降低時，使液壓泵排量增加，使液壓泵輸出流量增加，進而使 液壓泵輸出功率保持基本恒定，使液壓系統以基本恒定的方式輸出液壓能， 實現液壓系統的恒功率控制。
由此，可以看出，液壓系統控制功能的實現主要決定于液壓泵的控制性 能，而液壓泵控制性能又取決于排量控制機構的性能。因此，獲取排量控制 機構的特性參數，以了解排量控制機構的性能，成為液壓系統特定控制功能 實現的關鍵。
對于具有恒功率控制功能的液壓泵來講，其排量控制機構的性能可以用液壓泵的輸出功率與液壓泵壓力的關系曲線來評價。如果隨著壓力的變化， 液壓泵的輸出功率基本不變，認為該排量控制機構的性能較好，反之認為其 性能較差。
液壓泵的輸出功率又與液壓泵出口壓力和液壓泵的輸出流量有關，因此， 為了實現對該液壓泵的排量控制機構的性能進行評價，需要獲取壓力參數和 輸出流量參數。同樣，在具有速度控制功能和節能控制功能的液壓系統中， 對液壓泵的排量控制機構的特性進行評價也需要以壓力參數和輸出流量參數 為基礎。
液壓泵出口壓力參數可以通過壓力檢測裝置測量，液壓泵的輸出流量參 數可以通過流量計測得，也可以先測量液壓泵輸入轉速和液壓泵斜盤的傾角， 再根據輸入轉速和液壓泵斜盤的傾角與輸出流量的關系，獲取輸出流量參數。
當前，壓力檢測裝置的測量精度、測量實時性、測量成本都能夠滿足測
量需要；然而，對液壓泵輸出流量的測量卻是不盡人意。流量計測量流量的 實時性較差，其響應動作延時較長，其響應時間一般為壓力檢測裝置響應時 間的幾十倍，甚至可能達到幾百倍，這就使得獲取的輸出流量參數的可靠性 較低；而且流量計的控制精度也遠遠不能滿足對排量控制機構檢測的需要， 其誤差一般為壓力檢測裝置誤差的多倍。因此，用流量計對液壓泵輸出流量 的測量遠遠不能滿足對排量控制機構特性進行評價的需要；而且，流量計成 本遠遠超過壓力檢測裝置的成本，流量計的成本約為壓力傳感器的十多倍。 如果選擇通過測量液壓泵斜盤傾角的方式獲取液壓泵輸出流量，測量精度符 合要求的傾角傳感器成本也為壓力檢測裝置的幾十倍以上。
因此，當前還不能以較低的成本獲取較高精度和可靠性的輸出流量參數， 進而，利用輸出流量參數對排量控制機構的性能進行評價也難以在保持成本 較低的情況下保證評價結果的準確性和可靠性。

發明內容
因此，本發明的基本目的在于提供一種評價排量控制機構性能的方法， 該方法根據排量控制機構的壓力時域特性對排量控制機構的特性進行評價。 從而避免獲取液壓泵輸出流量參數時存在的上述問題。以實現上述評價排量控制機構的特性的方法為中心，本發明的第一個目 的在于，提供一種獲取液壓泵的排量控制機構特性參數的方法，該方法能夠 以較低的成本獲取較高精度和可靠性的排量控制機構的特性參數。
本發明的第二個目的在于，提供一種液壓泵排量控制機構的檢測裝置， 以實施上述獲取液壓泵的排量控制機構特性參數的方法。
為了實現本發明的第一個目的，本發明提供了 一種獲取液壓泵的排量控 制機構特性參數的方法，所述排量控制機構的輸入端與液壓泵出口相通，輸 出端與所述液壓泵的變量機構相通，并根據所述液壓泵出口壓力控制所述液
壓泵的排量，該方法包括以下步驟
構造液壓系統，使所述液壓泵在原動機的驅動下輸出液壓能； 檢測壓力并獲取中間參數，檢測壓力包括檢測所述排量控制機構輸出端
的壓力；獲取中間參數包括獲取所述排量控制機構輸出端壓力產生預定變化
所需要的時間；
獲取排量控制機構的特性參數，根據所述中間參數獲取排量控制機構的 特性參數。
優選的，所述檢測壓力包括;險測液壓泵出口壓力；獲取中間參數包括獲 取所述液壓泵出口壓力產生預定變化所需要的時間。
可選的，所述獲取中間參數包括獲取排量控制機構輸出端的壓力開始 升高所需要的時間Tl和輸出端的壓力達到穩定所需要的時間T2;
所述獲取排量控制機構的特性參數，包括獲取排量控制機構的動作時間 參數Td, Td=T2-T1。
可選的，所述獲取中間參數包括；獲取所述液壓泵出口壓力開始升高所 需要的時間T3;
所述獲取排量控制機構的特性參數包括獲取排量控制機構的延遲時間參 數Ty， T產T1-T3。
可選的，所述獲取排量控制機構的特性參數包括獲取排量控制機構的響 應時間參數Tx, TX=TD+TY,或Tx=T2-T3 。
優選的，所述獲取排量控制機構的特性參數還包括根據檢測獲取的壓 力獲取排量控制機構的特性參數。可選的，所述獲取排量控制機構的特性參數，包括獲取排量控制機構的 穩定控制壓力Pw和穩定控制壓力Pw的波動幅度Pw ,所述穩定控制壓力Pw 等于排量控制機構輸出端壓力達到穩定時的壓力。
為了實現本發明的第二個目的，本發明提供了 一種液壓泵排量控制機構 的檢測裝置，該檢測裝置用于實施上述的方法，提供的裝置包括原動機、加 載裝置、第一壓力檢測裝置；所述原動機驅動所述液壓泵，所述加載裝置與 所述液壓泵出口相連形成所述液壓泵的負載，所述第一壓力檢測裝置與所述 排量控制機構的輸出端相連。
優選的，該裝置還包括第二壓力^r測裝置，所述第二壓力^r測裝置與所 述液壓泵出口相連。
優選的，該裝置還包括處理裝置，所述處理裝置接收第一壓力^r測裝置 和第二壓力檢測裝置輸出的壓力信號，并根據壓力信號和壓力信號變化時間
輸出壓力時域波形圖。
與現有技術相比，本發明提供的獲取液壓泵的排量控制機構特性參數的 方法，僅僅通過對壓力的檢測，就可以獲取預定的中間參數，再根據中間參 數確定排量控制機構的特性參數。根據獲取的排量控制機構的特性參數就可 以對排量控制機構的性能進行評價。由于該方法不需要直接獲取液壓泵的輸 出流量，從而能夠避免由于使用流量計而產生的精度低和可靠性差的問題， 或能夠避免由于使用傾角傳感器而產生的成本過高的問題。根據背景技術中 描述，通過檢測壓力獲取液壓泵的排量控制機構特性參數，還具有更多益處 一是由于壓力檢測具有測量實時性好的特點，因此，獲取的排量控制機構的 特性參數也具有響應同步性的特點，能夠增加排量控制機構的特性參數的可 靠性；二是壓力檢測具有較高的測量精度，用該方法獲取的排量控制機構特 性參數也具有精度較高的特點。這樣，根據獲取的排量控制機構的特性參數 對排量控制機構的評價結果的準確性也能夠得到保證；進而能夠為液壓系統 控制功能的實現提供可靠的參考依據。
在進一步的技術方案中，還對液壓泵出口壓力進行沖企測，以根據液壓泵 出口壓力和排量控制機構輸出端的壓力獲取排量控制機構的特性參數；該技 術方案通過對兩個位置的壓力進行檢測，能夠獲取 多的排量控制機構的特性參數，進一步地，以這些特性參數為基礎能夠對排量控制機構作更詳細和 準確的評價。
在進一步的技術方案中，獲取排量控制機構的延遲時間參數可以確定排 量控制機構的靈敏性，獲取排量控制機構的動作時間和響應時間可以確定排 量控制機構的動作速度，獲取排量控制機構的穩定控制壓力的波動幅度可以 確定排量控制機構的穩定可靠性。
本發明提供的液壓泵排量控制機構的檢測裝置能夠實施上述獲取液壓泵 的排量控制機構特性參數的方法，具有相對應的技術效果。


圖1是本發明實施例一提供的液壓泵排量控制機構的檢測裝置的原理示
意圖2是實施例一提供的液壓泵排量控制機構的檢測裝置工作是流程圖， 同時也是獲取液壓泵的排量控制積』構特性參it的方法的流程圖3是根據第一壓力^r測裝置和第二壓力檢測裝置^^測到壓力與時間的 關系繪制的壓力時域波形圖4是本發明實施例二提供的液壓泵排量控制機構的檢測裝置的原理示 意圖5是用實施例二提供的液壓泵排量控制機構的檢測裝置獲取液壓泵的 排量控制機構特性參數的方法的流程圖6是本發明實施例三提供的液壓泵排量控制機構的檢測裝置的原理示 意圖7是實施例三提供的液壓泵排量控制機構的檢測裝置獲取的排量控制 機構輸出端的壓力時域波形圖。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發明進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋 性，不應對本發明的保護范圍有任何的限制作用。
為了描述的方便，本部分中在描述液壓泵排量控制機構的檢測裝置的結構及其工作原理時，對獲取液壓泵的排量控制機構特性參數的方法一并說明， 不再單獨描述獲取液壓泵的排量控制機構特性參數的方法。
請參考圖1，該圖是本發明實施例一提供的液壓泵排量控制機構的檢測 裝置的原理示意圖。
實施例一提供的液壓泵排量控制機構的檢測裝置包括原動機600、加載 裝置400、第一壓力檢測裝置200和第二壓力檢測裝置300;圖中還示出了待 檢測的液壓泵100，所述液壓泵100具有排量控制才幾構110和變量機構120, 排量控制機構110的輸入端與液壓泵出口相通，輸出端與變量機構120相通； 所述原動機600用于驅動液壓泵100運轉；所述加載裝置400與液壓泵出口 相連，以形成液壓泵100的負載；第一壓力^r測裝置200和第二壓力^r測裝 置300分別與所述排量控制機構110的輸出端和所述液壓泵出口相連，以檢 測所述排量控制才幾構IIO輸出端壓力和液壓泵出口壓力。
本例中，液壓泵100為斜盤式變量液壓泵，其變量機構120包括變量油 缸，變量油缸伸出或縮回能夠改變液壓泵IOO斜盤的傾角，進而實現對液壓 泵IOO排量的調節；原動機600為電動機，通過電動機驅動液壓泵100運轉。 加載裝置400包括電比例溢流閥410和控制器420,電比例溢流閥410才艮據 控制器420輸入的電信號改變其溢流壓力，進而改變液壓泵IOO的負載，同 時實現對液壓泵出口壓力的控制與調節；采用電比例溢流閥形成液壓泵100 的負載能夠增加液壓泵排量控制機構的檢測裝置的適應性，以檢測多種液壓 泵的性能。在下述工作過程中，將電比例溢流閥410的溢流壓力保持在預定 值，以形成對液壓泵100預定的負載。
請參考圖2,該圖是實施例一提供的液壓泵排量控制機構的檢測裝置工 作過程示意圖，同時也是獲取液壓泵的排量控制機構特性參數的方法的流程 圖。
獲取液壓泵的排量控制機構特性參數的方法包括以下步驟
S100,在構造液壓系統之后，使所述液壓泵100在原動機600的驅動下
輸出液壓能。構造液壓系統的目的在于模擬液壓泵100的工作環境，進而在
模擬的工作環境中獲取排量控制機構110的特性參數。
S200,檢測壓力并獲取中間參數，檢測壓力包括利用第一壓力檢測裝置200檢測排量控制機構110輸出端的壓力，用第二壓力檢測裝置300檢測 液壓泵出口壓力。同時，根據壓力的變化獲取預定的中間參數，包括根據液 壓泵出口壓力變化獲取中間參數，和根據排量控制機構110輸出端壓力變化 獲取的中間參數。
本例中，第一壓力檢測裝置200和第二壓力檢測裝置300為壓力表，在 獲取中間參數時，可以根據壓力表顯示的數據和時間確定預定的中間參數，
也可以根據壓力與時間的關系繪制壓力時域波形圖，請參數圖3，該圖是根 據第一壓力檢測裝置200和第二壓力檢測裝置300檢測到壓力與時間的關系 繪制的壓力時域波形圖。該圖中，橫軸代表時間T,豎軸代表壓力P,折線 310為第二壓力檢測裝置300檢測獲取的壓力隨時間而變化的曲線圖，折線 320為第 一壓力檢測裝置200檢測獲取的壓力隨時間變化的曲線圖。根據圖3 中壓力變化曲線，可以獲取多個中間參數；比如可以獲取排量控制機構110 輸出端壓力開始升高所需要的時間Tl和其壓力基本穩定所需要的時間T2; 還可以獲取所述液壓泵出口壓力開始升高所需要的時間T3。
S300,獲取排量控制機構IIO的特性參數，即根據中間參數獲取排量控 制機構IOO的特性參數。獲取排量控制機構IOO的特性參數的方法包括多種 具體方式。根據圖3所示，根據排量控制機構IIO輸出端壓力開始升高所需 要的時間Tl和壓力達到基本穩定所需要的時間T2，可以獲取排量控制機構 110的動作時間參數T。， T。=T2-T1,以表征排量控制機構IIO從開始調節液 壓泵IOO排量到調節完畢所需要的時間，對排量控制機構110的調節速度進 行評價。也可以根據液壓泵出口壓力開始升高所需要的時間T3和排量控制 機構IIO輸出端的壓力開始升高所需要的時間Tl獲取排量控制機構110的 延遲時間參數TV， TY=T1-T3,以表征排量控制機構110的靈敏度。還可以根 據延遲時間參數TY和動作時間參數T。獲取排量控制機構IIO的響應時間Tx, TX=TD+TY，或者根據液壓泵出口壓力開始升高所需要的時間T3和排量控制 機構110輸出端壓力達到基本穩定所需要的時間T2獲取響應時間Tx, Tx=T2-T3,以綜合表征排量控制機構IIO的靈敏性和排量控制功能。
請參考圖3,利用本例提供的液壓泵排量控制機構的檢測裝置，還可以 根據第一壓力檢測裝置200獲取排量控制機構110的穩定控制壓力Pw ;可以理解，穩定控制壓力Pw與排量控制機構100輸出端的壓力達到基本穩定時
的壓力相等；另外，本領域技術人員可以理解，穩定控制壓力Pw為一個相對 穩定的值，其本身也存在一定的波動，該波動幅度也能夠表征排量控制機構
110的控制性能，因此，還可以根據穩定控制壓力Pw的變化范圍獲取穩定控
制壓力的波動幅度PM,以使獲取的排量控制機構110的特性參數更多豐富， 以從多方面對排量控制機構110的性能進行評價。可以理解，根據圖3所示 的壓力時域波形圖，還可以獲取更多參數，比如說；還可以獲取液壓泵出口 的穩定壓力與排量控制機構110輸出端的穩定控制壓力Pw的關系，可以獲取 排量控制機構110控制壓力的峰值與穩定控制壓力Pw的關系，等等，這些參
數都可以從更多方面對排量控制機構110的性能進行評價，從而有助于對排 量控制機構110的性能進行更全面的了解和評價。
可以理解，由于該方法不需要直接獲取液壓泵100的輸出流量，從而能 夠避免由于使用流量計或傾角傳感器來獲取液壓泵的輸出流量而產生的問 題。根據背景技術中描述，通過第一壓力檢測裝置200和第二壓力檢測裝置 300獲取排量控制機構110的特性參數，具有更多益處 一是由于壓力4企測 測量實時性較好，壓力測量延時可以減小至4ms,因此，獲取的排量控制機 構的特性參數也具有響應同步性，可靠性高的特點；二是壓力^r測具有較高 的測量精度，因此，用該方法獲取的排量控制機構110的特性參數也具有測 量精度高的特點；進一步地，根據獲取的特性參數對排量控制機構IIO的評 價結果的準確性也能夠保證。同時，由于壓力檢測成本非常低，可以大幅度 降低液壓泵排量控制機構的檢測裝置的成本和對排量控制機構110的評價成 本。總之，上述液壓泵排量控制機構的檢測裝置和獲取液壓泵的排量控制機 構特性參數的方法能夠用較小的成本獲取更精確、更可靠的特性參數，進而 能夠保證對排量控制機構IIO評價的可靠性。
為更方便地獲取中間參數和排量控制機構IIO的特性參數，還可以用合 適的錄波器接收壓力檢測裝置輸出的壓力信號，并對壓力信號進行預定的處 理。請參數圖4,該圖是本發明實施例二提供的液壓泵排量控制機構的檢測 裝置的原理示意圖。
實施例二提供的液壓泵排量控制機構的檢測裝置包括原動機600、加載裝置400、第一壓力檢測裝置200和第二壓力檢測裝置300;另外，在實施 例一的勤出上增加一個錄波器500,并用壓力傳感器作為第一壓力^r測裝置 200和第二壓力檢測裝置300。錄波器500分別與第一壓力檢測裝置200和第 二壓力檢測裝置300相連；第一壓力檢測裝置200和第二壓力檢測裝置300 在檢測壓力的同時，向錄波器500傳送壓力信號。
如圖5所示，該圖是用實施例二提供的液壓泵排量控制機構的檢測裝置 獲取排量控制機構IIO特性參數的方法的流程圖，該方法包括以下步驟
S100，在構造液壓系統之后，使所述液壓泵100在原動機600的驅動下 輸出液壓能。
S210,檢測壓力，錄波器500根據壓力信號生成壓力時域波形圖。本步 驟中與實施例一不同之處在于錄波器500具有計時功能，并根據時間和第 一壓力檢測裝置200和第二壓力檢測裝置300輸出的壓力信號自動生成壓力 時域波形圖。
S220,獲取中間參數，即根據錄波器500生成的壓力時域波形圖獲取中 間參數。由于錄波器500生成的壓力時域波形圖精確度更高，獲取中間參數 也具有較高的精度。獲取的中間參數的具體方法與實施例一相同，在此不再 詳細說明。同樣，也可以根據實際需要，獲取更多預定的中間參數。
S300,獲取排量控制機構的特性參數，即根據中間參數獲取排量控制機 構110的特性參數。該步驟可以與實施例一相同，不再詳細i兌明。
可以理解，用錄波器500根據壓力信號輸出如圖3所示的壓力時域波形 圖，不僅能夠使中間參數更加直觀，還能夠使排量控制機構IIO的特性參數 獲取更加方便和快捷。可以理解，為了提高液壓泵排量控制機構的檢測裝置 的自動化，提高檢測效率，還可以設其他具有自動處理功能的處理裝置，在 該處理裝置接收到第一壓力檢測裝置200和第二壓力檢測裝置300輸出的壓 力信號后，還可以根據接收到的壓力信號和獲取預定端壓力產生預定變化所 需要的時間自動處理，自動獲取并輸出排量控制機構110的特性參數。
在特定情形下，也可以僅采用 一個壓力檢測裝置獲取預定的中間參數。 請參考圖6，該圖是本發明實施例三提供的液壓泵排量控制機構的檢測裝置 的原理示意圖。實施例三提供的液壓泵排量控制機構的檢測裝置中，包括原動機600、 加載裝置400、錄波器500和第一壓力檢測裝置200,本例中，液壓泵排量控 制機構的檢測裝置僅包括第一壓力檢測裝置200,其他結構相同與實施例二 提供的液壓泵排量控制機構的檢測裝置相同。這樣，在錄波器500根據第一 壓力檢測裝置200輸出的壓力信號僅能夠生成排量控制機構IIO輸出端的壓 力時域波形圖，請參考圖7,該圖是實施例三提供的液壓泵排量控制機構的 檢測裝置獲取的排量控制機構輸出端的壓力時域波形圖。才艮據該壓力時域波 形圖，仍然可以獲取排量控制機構IIO輸出端的壓力開始升高所需要的時間 Tl和壓力達到基本穩定所需要的時間T2，根據Tl和T2可以獲取排量控制 機構110的動作時間參數T。；還可以獲取排量控制機構的穩定控制壓力Pw和 穩定控制壓力的波動幅度Pw，因此，仍然能夠根據這些特性參數對排量控制 機構110的性能進行評價。可以理解，也可以用壓力表檢測排量控制機構110 輸出端的壓力，并根據壓力變化與時間的關系直接獲取預定的中間參數；也 可以根據壓力變化與時間的關系繪制壓力時域波形圖，再獲取中間參數。
以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普 通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤 飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
權利要求
1、一種獲取液壓泵的排量控制機構特性參數的方法，所述排量控制機構的輸入端與液壓泵出口相通，輸出端與所述液壓泵的變量機構相通，并根據所述液壓泵出口壓力控制所述液壓泵的排量，其特征在于，該方法包括以下步驟構造液壓系統，使所述液壓泵在原動機的驅動下輸出液壓能；檢測壓力并獲取中間參數，檢測壓力包括檢測所述排量控制機構輸出端的壓力；獲取中間參數包括獲取所述排量控制機構輸出端壓力產生預定變化所需要的時間；獲取排量控制機構的特性參數，根據所述中間參數獲取排量控制機構的特性參數。
2、 根據權利要求1所述的獲取液壓泵的排量控制機構特性參數的方法， 其特征在于，所述檢測壓力包括檢測液壓泵出口壓力；獲取中間參數包括獲取所述液壓 泵出口壓力產生預定變化所需要的時間。
3、 根據權利要求2所述的獲取液壓泵的排量控制機構特性參數的方法， 其特征在于，所述獲取中間參數包括獲取排量控制機構輸出端的壓力開始升高所需要 的時間Tl和輸出端的壓力達到穩定所需要的時間T2;所述獲取排量控制機構的特性參數，包括獲取排量控制機構的動作時間參 數Td, Td=T2-T1。
4、 根據權利要求3所述的獲取液壓泵的排量控制機構特性參數的方法， 其特征在于，所述獲取中間參數包括；獲取所述液壓泵出口壓力開始升高所需要的時間T3;所述獲取排量控制機構的特性參數包括獲取排量控制機構的延遲時間參 數Ty, Ty=T1-T3。
5、 根據權利要求4所述的獲取液壓泵的排量控制機構特性參數的方法， 其特征在于，所述獲取排量控制機構的特性參數包括獲取排量控制機構的響應時間參數Tx, TX=TD+TY,或Tx=T2-T3。
6、 根據權利要求1-5任一項所述的獲取液壓泵的排量控制機構特性參數 的方法，其特征在于，所述獲取排量控制機構的特性參數還包括根據檢測獲取的壓力獲取排量 控制機構的特性參數。
7、 根據權利要求6所述的獲取液壓泵的排量控制機構特性參數的方法， 其特征在于，所述獲取排量控制機構的特性參數，包括獲取排量控制機構的穩定控制壓 力Pw和穩定控制壓力Pw的波動幅度Pw ,所述穩定控制壓力Pw等于排量控制 機構輸出端壓力達到穩定時的壓力。
8、 一種液壓泵排量控制機構的檢測裝置，該檢測裝置用于實施權利要求 l所述的方法，其特征在于，該裝置包括原動機(600)、加載裝置(400)、第 一壓力檢測裝置(200);所述原動機(600)驅動所述液壓泵，所述加載裝置(400)與所述液壓泵出口相連形成所述液壓泵的負載，所述第一壓力才企測裝 置(200)與所述排量控制機構(110)的輸出端相連。
9、 根據權利要求8所述的液壓泵排量控制機構的檢測裝置，其特征在于， 還包括第二壓力檢測裝置(300),所述第二壓力檢測裝置(300)與所述液壓 泵出口相連。
10、 根據權利要求9所述的液壓泵排量控制機構的檢測裝置，其特征在于， 還包括處理裝置，所述處理裝置接收第一壓力檢測裝置(200)和第二壓力檢 測裝置(300)輸出的壓力信號，并才艮據壓力信號和壓力信號變化時間輸出壓 力時域波形圖。
全文摘要
本發明公開一種獲取液壓泵的排量控制機構特性參數的方法和實施該方法的液壓泵排量控制機構的檢測裝置。提供的方法包括構造液壓系統；檢測壓力并獲取中間參數，包括檢測所述排量控制機構輸出端的壓力，獲取中間參數包括獲取所述排量控制機構的輸出端壓力產生預定變化所需要的時間；根據所述中間參數獲取排量控制機構的特性參數。本發明提供的獲取液壓泵的排量控制機構特性參數的方法，通過對壓力檢測就可以獲取排量控制機構的特性參數；根據獲取的特性參數就可以對排量控制機構的性能進行評價；該方法不需要獲取液壓泵的輸出流量，從而能夠避免由于使用流量計或傾角傳感器獲取特性參數而產生的問題。
文檔編號F15B19/00GK101608648SQ200910158808
公開日2009年12月23日 申請日期2009年7月6日 優先權日2009年7月6日
發明者翔 周, 曹顯利 申請人:三一重工股份有限公司