履帶行走整體式大角度坑道鉆機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鉆探工程中專門用于地下巷道特別是煤礦巷道內進行鉆孔施工的鉆機技術領域，具體涉及一種履帶行走整體式大角度坑道鉆機。
【背景技術】
[0002]瓦斯抽放是防治煤礦瓦斯災害事故的治本性措施，鉆孔抽放是瓦斯抽放的基本手段。近幾十年來我國煤礦在鉆孔抽放施工中使用的坑道鉆機主要有立軸式坑道鉆機和分體液壓動力頭坑道鉆機兩類。立軸式坑道鉆機具有解體性好、部件輕、傳動效率高的特點，鉆孔方向能在O?360°范圍內方便地調整，使用可靠易維護。但功能單一，無拆卸鉆桿機構及夾持器，搬迀拆裝勞動強度大，耗費時間長。分體液壓動力頭坑道鉆機因工作效率低一般電機功率較大，鉆孔方向調整范圍小，一般在±30°范圍內，且同樣存在搬迀拆裝問題。鑒于煤礦安全高效的生產要求，使煤炭采掘與瓦斯鉆孔施工速度的矛盾日益突出，對成孔速度提出了更高要求。
[0003]目前制約成孔速度主要有兩大因素:
[0004]1、鉆機搬迀拆裝等輔助時間長。以煤礦大量使用的ZLJ系列立軸式坑道鉆機及MK系列液壓坑道鉆機鉆孔施工時間的不完全統計為例，純鉆進時間約占34%，搬迀拆裝時間約占32%，起下鉆時間約占29%，水電安裝時間約占5%。可見搬迀拆裝不僅大大增加了一線勞動者的勞動強度，而且嚴重影響了成孔速度。
[0005]2、分體式鉆機需經常拆裝，液壓系統易污染，故障率提高，油液損失嚴重。煤礦井下坑道內工作環境極度惡劣，不能保證拆裝過程中的清潔度和精確度，容易造成油液污染、壓力降低、系統效率下降，軸承、齒輪、油缸等零部件非正常磨損而降低壽命，導致增加維修保養的時間和成本。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型所要解決的技術問題是在提供一種保持原有鉆孔性能基礎上降低工人勞動強度，減少搬迀拆裝時間以提高成孔速度，同時采用結構緊湊的整體式設計使得體積小巧適用空間范圍廣，機身調整方便，活動范圍大，采用液壓控制的位置調整和兩個回轉機構以及人工輔助高度調節裝置，鉆孔方向及角度可360°回轉，調整快速方便，極大縮短鉆孔施工輔助時間并提高鉆孔適應性的履帶行走整體式大角度坑道鉆機。
[0007]本實用新型的技術方案
[0008]—種履帶行走整體式大角度坑道鉆機，包括:行走部、機身、旋轉升降機構、驅動部、回轉器、操縱臺和支承部；
[0009]所述行走部由帶有液壓馬達的左履帶行走裝置和右履帶行走裝置組成，分別與機身下部兩側連接;所述機身上橫向設置有平行導軌、滑座及用于滑座驅動和定位鎖緊的裝置，所述旋轉升降機構與所述滑座連接放置于機身上;所述驅動部固定于旋轉升降機構上；所述回轉器連接于驅動部輸出側;所述操縱臺包括行走穩車操縱臺和鉆孔作業操縱臺兩部分，分別放置于機身和調整機構上。
[0010]進一步地，所述左履帶行走裝置和右履帶行走裝置分別由液壓馬達驅動。
[0011 ]進一步地，所述機身為機架、油箱一體式結構，所述機架內含油箱，所述機架上橫向設有平行導軌，所述平行導軌上裝有滑座，所述滑座由連接于機架和滑座之間的伸縮油缸驅動。
[0012]進一步地，所述旋轉升降機構包括液壓回轉支承、旋轉臺、升降臺，所述液壓回轉支承固定于滑座上，所述旋轉臺與液壓回轉支承連接并隨液壓回轉支承旋轉，所述旋轉臺四角上設有立柱，所述升降臺沿立柱上下滑動并可鎖緊固定。
[0013]進一步地，所述驅動部包括電機、變速箱、油栗及液壓回轉支承，所述電機固定于旋轉升降機構升降臺上，所述變速箱固定于旋轉升降機構升降臺上，所述變速箱輸入端與電機通過聯軸器聯接，所述油栗與變速箱同步輸出端聯接，所述油栗固定于變速箱法蘭座上，所述變速箱輸出側箱體上裝有液壓回轉支承。
[0014]進一步地，所述變速箱設有同步輸出軸和可多級變速的輸出軸。
[0015]進一步地，所述回轉器包括液壓卡盤、鉆桿拆卸機構、夾持器、進給油缸和立軸部件，所述回轉器通過立軸部件的箱體與變速箱輸出側之液壓回轉支承相連接。
[0016]進一步地，所述操縱臺包括行走穩車操縱臺和鉆孔操縱臺兩部分，所述行走穩車操縱臺裝于機身后部上方，所述鉆孔操縱臺位于旋轉升降機構升降臺上一側。
[0017]進一步地，還包括位于機身四角并與機身連接的支承部，所述支承部包括設置于機身四角的上下伸縮油缸及支承座。
[0018]本實用新型的有益效果:
[0019]1、移機穩車方便快捷，勞動強度低。采用履帶自行方式可有效提高移動定位效率，解決搬迀費時、勞動強度大的問題。
[0020]活動范圍大。采用模塊化整體式結構及側移和旋轉升降機構結合，整機緊湊體積小。
[0021]2、可靠性高，故障率低。移機過程中油管不拆裝，系統不污染，工作可靠性高，從而降低故障率。
[0022]3、整機效率高。變速箱、回轉器為機械傳動效率高，液壓進給及控制技術先進操作靈活方便。
[0023]4、鉆孔范圍大。采用兩級液控回轉支撐使鉆孔方向和角度范圍最大化，通過配合鉆機機身方向調整可實現較小空間坑道內的全角度鉆孔施工。升降機構進一步增加了開孔高度的調整范圍。
[0024]機身上設有導軌、滑座及滑座的驅動和定位鎖緊裝置。使鉆機整體緊湊，可根據使用情況調整;旋轉升降機構設有液壓回轉支承、升降機構及其定位鎖緊裝置。可調整鉆孔方向和高度;變速箱設有同步輸出軸和可多級變速的輸出軸兩個。輸入軸通過聯軸器與電機聯接。輸出分別為同步輸出軸聯接油栗，變速輸出軸經螺旋傘齒輪輸出至回轉器，油栗固定于變速箱上，進一步節省空間，減小體積；回轉器與變速箱之間設有液壓回轉支承并具有定位鎖緊功能。可通過液壓控制實現回轉器鉆孔仰角的360°調整;機身四角上下支承油缸均通過液壓鎖及平衡閥實現前、后、上、下兩兩油缸支承力的平衡及各自保壓閉鎖功能，使機身支撐平穩可靠。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型的機構不意圖。
[0026]圖2為本實用新型的俯視圖。
[0027]附圖中，1-行走部;2-機身，2-1-導軌，2-2-滑座，2_3_機架，2_4_油箱;3_旋轉升降機構，3-1-液壓回轉支承，3-2-升降臺，3-3-旋轉臺，3-4-立柱;4-驅動部，4_1_電機，4_2_變速箱，4-3-油栗，4-4-液壓回轉支承;5-回轉器;6-操縱臺，6-1-行走穩車操縱臺，6-2-鉆孔操縱臺；7-支撐部，7-1-支承座。
【具體實施方式】
[0028]如圖1和圖2所示，一種履帶行走整體式大角度坑道鉆機包括:行走部1、機身2、旋轉升降機構3、驅動部4、回轉器5、操縱臺6和支承部7。
[0029]所述行走部I由帶有液壓馬達的左履帶行走裝置和右履帶行走裝置組成，分別與機身2下部兩側連接。機身2上橫向設置有平行導軌2-1及滑座2-2，旋轉升降機構3與滑座2-2連接放置于機身2上。驅動部4包括電機4-1、油栗4-3、變速箱4-2、液壓回轉支承4-4，電機4-1及變速箱4-2固定于旋轉升降機構3上。回轉器5連接于液壓回轉支承4-4。操縱臺6分別放置于機身2和旋轉升降機構3上。支撐部7分別位于機身2四角并與其連接。
[0030]行走