沿空留巷采空區多功能支護設備電液控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于液壓支架電液控技術領域，具體涉及一種沿空留巷采空區多功能支護設備電液控制裝置。
【背景技術】
[0002]煤炭是我國社會和國民經濟發展的基礎，長期占據我國能源消耗的70%以上，同時煤炭作為不可再生資源，應保護性開采，然而，我國在煤炭開采中普遍留設護巷煤柱，煤柱不回采遺失在井下，煤柱寬度大部分在20-35m，煤柱損失占煤炭開采損失的20%以上，全國一年因留設煤柱煤炭損失高達3億多噸。
[0003]沿空留巷技術就是將一個工作面的一條順槽保留下來作為相鄰工作面的一條順槽，一巷兩用，兩個工作面同用一條巷道。一般情況下兩個工作面中間設有煤柱，兩個工作面有四條順槽，通過沿空留巷后就實現了兩個工作面用三條巷道，少了一個煤柱，同時少了一條巷道，提高了經濟效率。
[0004]但是，目前空留巷采空區液壓支架在行進時，需要人工將支架一個一個地操作，勞動強度大，在操控時支架升降高度不好控制，易使剛性支架易損壞，嚴重影響了工作效率。

【發明內容】

[0005]本實用新型的目的在于提供一種沿空留巷采空區多功能支護設備電液控制裝置。本實用新型可根據采空區實際情況，選擇遠程操作和電液控制兩種方式，由于所有支架動作都實現了集中控制，大大提高了推移速度，生產效率也大大提高。
[0006]本實用新型采用的技術方案:沿空留巷采空區多功能支護設備電液控制裝置，它包括兩組四排液壓支架，每組兩排液壓支架并排在一起，一組中的第一排液壓支架相對于第二排液壓支架可移動，每排有三個液壓支架分別剛性鉸接，所述液壓支架包括頂梁、底座、立柱、推移千斤頂、側調千斤頂和拉緊千斤，每個液壓支架的頂梁和底座之間支設有兩根立柱，在每組兩排液壓支架中并排的前面兩架之間沿行進設置有第一推移千斤頂，并排的后面兩架之間設置有第二推移千斤頂，推移千斤頂的伸縮端與第一排的液壓支架底座連接，推移千斤頂的底座與第二排的液壓支架底座連接；每組中只有一排液壓支架側調千斤頂，且每架液壓支架的頂梁和底座均設置有兩個側調千斤頂，在每組兩排液壓支架中并排的兩架之間在垂直于沿行進方向上設置有拉緊千斤；在每架液壓支架上包括電液控制裝置，所述電液控制裝置由支架控制器、電液控換向閥、電磁閥驅動器、壓力傳感器、行程傳感器、電源隔離器、自動反沖洗過濾器組成，行程傳感器安裝在立柱內，用于測量立柱的伸縮距離，壓力傳感器與立柱下腔連接，用于測量立柱下腔的壓力，支架控制器、電液控換向閥、電磁閥驅動器、電源隔離器和自動反沖洗過濾器均安裝在支架一側，支架控制器分別與電磁閥驅動器、壓力傳感器、行程傳感器連接，電磁閥驅動器分別與電液控換向閥、自動反沖洗過濾器連接。
[0007]進一步地，還包括無線控制裝置，無線控制裝置與液壓支架連接，無線控制裝置由遙控發射器和接收器組成，遙控發射器與接收器連接，接收器與支架控制器連接。
[0008]本實用新型與現有技術相比其有益效果是:本實用新型首次采用在立柱內部裝設行程傳感器和壓力傳感器，通過行程傳感器給控制器反饋的行程參數來控制立柱的行程，避免了在升降立柱過程中損壞支架的情況；本實用新型每組內支架向前推進時，兩條支架互為支點邁步前進，當第一組推進15米后，第二組開始連續推進15米，此時完成一個循環，恢復原始狀態；本實用新型可以實現本地控制和遠程控制兩種控制方式；本實用新型針對在行走的過程中出現的支架歪斜的情況，通過操作側推千斤頂，實現支撐、扶正作用，還可以整體將某條支架側向移動，這樣與推移千斤頂配合即可保證整條支架在縱向、橫向范圍內任意調整，以適應工作中可能出現的不同姿態。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型中液壓支架的結構示意圖；
[0010]圖2為液壓支架底座的結構示意圖；
[0011]圖3為每組支架行進一個步距后的結構示意圖；
[0012]圖4為每組支架彳丁進時出現跑偏的一種不意圖；
[0013]圖5為每組支架彳丁進時出現跑偏的另一種不意圖；
[0014]圖6為每組支架行進時出現跑偏的又一種示意圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1，一種沿空留巷采空區多功能支護設備電液控制裝置，它包括兩組四排液壓支架，每組兩排液壓支架并排在一起，一組中的第一排液壓支架相對于第二排液壓支架可移動，每排有三個液壓支架分別剛性鉸接，所述液壓支架包括頂梁1、底座2、立柱3、推移千斤頂4、側調千斤頂5和拉緊千斤6，每個液壓支架的頂梁I和底座2之間支設有兩根立柱3，在每組兩排液壓支架中并排的前面兩架之間沿行進設置有第一推移千斤頂7，并排的后面兩架之間設置有第二推移千斤頂8，推移千斤頂4的伸縮端與第一排的液壓支架底座2連接，推移千斤頂4的底座2與第二排的液壓支架底座2連接；每組中只有一排液壓支架側調千斤頂5，且每架液壓支架的頂梁I和底座2均設置有兩個側調千斤頂5，在每組兩排液壓支架中并排的兩架之間在垂直于沿行進方向上設置有拉緊千斤6 ;在每架液壓支架上包括電液控制裝置，所述電液控制裝置由支架控制器9、電液控換向閥10、電磁閥驅動器11、壓力傳感器12、行程傳感器13、電源隔離器14、自動反沖洗過濾器15組成，行程傳感器13安裝在立柱3內，用于測量立柱3的伸縮距離，壓力傳感器12與立柱3下腔連接，用于測量立柱3下腔的壓力，支架控制器9、電液控換向閥10、電磁閥驅動器11、電源隔離器14和自動反沖洗過濾器15均安裝在支架一側，支架控制器9分別與電磁閥驅動器11、壓力傳感器12、行程傳感器13連接，電磁閥驅動器11分別與電液控換向閥10、自動反沖洗過濾器15連接。
[0016]進一