一種鉆井動力貓道機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鉆井動力貓道機，屬石油鉆井設備技術領域。
【背景技術】
[0002]目前隨著自動化水平的提高，我國石油機械行業對鉆機配套的主體設備的自動化程度都有了一定的提高，但是相對而言對于鉆機外圍設備的研究相對較少。鉆機外圍配套設備的機械化自動化能力已成為制約石油鉆機整體技術發展的問題。其中現有的鉆機在鉆具上下鉆臺的過程中，仍以工人手工操作，配合鉆臺與貓道上的氣動絞車拉、拽的方式進行。這樣需要3?4名工人配合操作，效率低、工人勞動強度大、安全性差、鉆具的損壞程高。在目前油田減人增效的改革情況下，對于現階段國內鉆桿運移效率低與自動化程度低等問題，急需要解決。

【發明內容】

[0003]本實用新型旨在解決上述問題，為了提高自動化程度，進一步降低現場作業勞動強度，提高作業效率、降低作業費用，保證安全施工，設計鉆井動力貓道機。其采用的技術方案如下:
[0004]—種鉆井動力貓道機，其特征在于包括滑動臺，翻轉機構，鏈輪，鏈條，貓道小車，固定導軌，前驅上臂，前驅油缸，前驅下臂，穩定機構，上卸料機構，上卸料機構驅動油缸，后驅臂，后驅油缸，基座，液壓站存放裝置，滑動臺牽引油缸，小車驅動馬達，連接軸，小車驅動系統，所述的滑動臺連接在固定導軌上，所述的翻轉機構連接在滑動臺上，所述的貓道小車連接在滑動臺上，所述的鏈輪通過連接軸連接在滑動臺上，所述的鏈條嚙合在鏈輪上，所述的前驅上臂通過銷軸與前驅下臂連接在一起，前驅油缸連接在前驅上臂和前驅下臂上，固定導軌通過銷軸與前驅上臂和后驅臂連接在一起，所述的前驅下臂和后驅臂通過銷軸連接在基座上，所述的基座上裝有上卸料機構，所述的上卸料機構驅動油缸連接在上卸料機構和基座上，所述的穩定機構連接在基座上，所述的后驅油缸連接在后驅臂和基座上，所述的液壓站存放裝置連接在基座上，所述的小車驅動馬達固定在滑動臺上，所述的滑動臺牽引油缸一端固定于固定導軌上，一端連接滑動臺，所述的翻轉機構的驅動油缸，一端連接在翻轉機構上，一端連接在滑動臺上。
[0005]上述的翻轉機構包括連接孔，加強筋，翻板，連接掛耳，所述的連接孔通過銷軸與滑動臺相連，所述的連接掛耳通過銷軸與翻轉機構驅動油缸相連。
[0006]上述的貓道小車包括V型管桿支撐板，橡膠板，前定位滑板，后定位滑板，前推板，銷軸，壓頭擺桿，連接螺栓，壓桿內管，連接螺栓，壓桿外管，連桿，銷軸，后推板，軸和軸承，所述的壓頭擺桿通過連接螺栓與壓桿內管相連，所述的壓桿內管通過連接螺栓與壓桿外管連接，所述的壓桿外管通過銷軸連接在前推板上，所述的連桿一段通過銷軸與壓桿外管相連，另一端通過銷軸與后推板相連，所述的軸與軸承將前推板和后推板連接在一起。
[0007]上述的上卸料機構包括上卸料鉤臂，上卸料鉤臂座肩，銷軸，所述的上卸料鉤臂連接在上卸料鉤臂座肩上，所述的上卸料鉤臂座肩一端通過銷軸與基座的支座相連，另一端通過銷軸與上卸料機構驅動油缸相連。
[0008]上述的小車驅動系統包括鏈條、鏈輪、銷軸、馬達，所述的滑動臺兩邊對稱安裝兩個同步驅動馬達，所述的馬達通過銷軸與鏈輪相連，所述的鏈輪通過嚙合帶動鏈條的運動，所述的鏈條通過與小車后推板的連接，帶動小車在滑動臺上的滑動。
[0009]上述的滑動臺牽引油缸油腔端固定于固定軌道上，拉桿端連接滑動臺，通過液壓系統對油缸注油排油使拉桿拉動滑動臺在固定軌道上移動。
[0010]上述的基座包括前驅下臂掛耳，穩定機構掛耳，鉤臂驅動油缸掛耳，鉤臂座肩掛耳，后驅油缸掛耳，后驅掛耳。
[0011 ] 上述的穩定機構包括支撐粧腿，支撐臂，連接轉軸。
[0012]有益效果:鉆井動力貓道通過控制動力系統，實現鉆桿運移，提高了運移的效率，通過改變液壓缸驅動力的大小，可調節管桿的舉升高度。全自動遠程控制提高了運移效率，設計實用性很強、安全、高效，在目前油田減人增效的改革情況下，具有較好的應用前景。
【附圖說明】
[0013]圖1:本實用鉆井動力貓道的整體結構示意圖；
[0014]圖2:本實用鉆井動力貓道的牽引油缸位置示意圖；
[0015]圖3:本實用鉆井動力貓道的翻轉機構(帶油缸)的示意圖；
[0016]圖4:本實用鉆井動力貓道的翻轉機構(不帶油缸)的示意圖；
[0017]圖5:本實用鉆井動力貓道的運移小車的示意圖；
[0018]圖6:本實用鉆井動力貓道的運移小車桿件連接的示意圖；
[0019]圖7:本實用鉆井動力貓道的運移小車后部示意圖；
[0020]圖8:本實用鉆井動力貓道的小車與運移動力系統連接的示意圖；
[0021]圖9:本實用鉆井動力貓道的小車運移動力系統的示意圖；
[0022]圖10:本實用鉆井動力貓道的小車運移動力系統驅動馬達的示意圖；
[0023]圖11:本實用鉆井動力貓道的上卸料機構的示意圖；
[0024]圖12:本實用鉆井動力貓道的基座不意圖；
[0025]圖13:本實用鉆井動力貓道的穩定機構；
[0026]1.滑動臺，2.翻轉機構，3.鏈輪，4.鏈條，5.貓道小車，6.固定導軌，7.前驅上臂，8.前驅油缸，9.前驅下臂，10.穩定機構，11.上卸料機構，12.上卸料機構的驅動油缸，
13.后驅臂，14.后驅油缸，15.基座，16.液壓站存放裝置，17.滑動臺牽引油缸，18.小車驅動馬達，19.翻轉機構的驅動油缸，20.連接軸21.小車驅動系統；
[0027]2.1加強筋，2.2連接孔，2.3翻板，2.4連接掛耳；
[0028]5.1V型管桿支撐板，5.2橡膠板，5.3前定位滑板，5.4后定位滑板，5.5前推板，5.6銷軸，5.7銷軸，5.8壓頭擺桿，5.9連接螺栓，5.10壓桿內管，5.11連接螺栓，5.12壓桿外管，5.13連桿，5.14銷軸；5.15后推板，5.16軸與軸承；
[0029]10.1支撐粧腿，10.2支撐臂，10.3連接轉軸；
[0030]11.1上卸料鉤臂，11.2上卸料鉤臂座肩，11.3銷軸，11.4銷軸；
[0031]15.1前驅下臂掛耳，15.2穩定機構掛耳，15.3鉤臂驅動油缸掛耳，15.4支座，15.5 鉤臂座肩掛耳，15.6后驅油缸掛耳，15.7后驅臂掛耳。
【具體實施方式】
[0032]下面結合附圖和實例對本實用新型作進一步說明:
[0033]如圖1所示，本實用新型鉆井動力貓道機，包括滑動臺(1)，翻轉機構(2)，鏈輪
(3)，鏈條(4)，貓道小車(5)，固定導軌(6)，前驅上臂(7)，前驅油缸(8)，前驅下臂(9)，穩定機構(10)，上卸料鉤臂(11)，上卸料機構的驅動油缸(12)，后驅臂(13)，后驅油缸(14)，基座(15)，液壓站存放裝置(16)，滑動臺牽引油缸(17)，小車驅動馬達(18)，翻轉機構的驅動油缸(19)，連接軸(20)，小車驅動系統(21)，所述的滑動臺⑴與固定導軌(6)為滑動配合，所述的翻轉機構(2)連接在滑動臺(1)上，所述的貓道小車(5)連接在滑動臺(1)上，所述的鏈輪(3)通過連接軸(20)連接在滑動臺(1)上，所述的鏈條(4)嚙合在鏈輪(3)上，所述的前驅上臂(7)通過銷軸與前驅下臂(9)連接在一起，前驅油缸(8)連接在前驅上臂和前驅下臂上，固定導軌(6)通過銷軸與前驅上臂(7)和后驅臂(13)連接在一起，所述的前驅下臂(9)和后驅臂(13)通過銷軸連接在基座(15)上，所述的基座上裝有上卸料機構
(11)，所述的上卸料機構驅動油缸(12)連接在上卸料機構(11)和基座(15)上，所述的穩定機構(10)連接在基座(15)上，所述的后驅油缸(14)連接在后驅臂(13)和基座(15)上，所述的液壓站存放裝置(16)連接在基座(15)上，所述的小車驅動馬達(18)固定在滑動臺
(1)上，所述的滑動臺牽引油缸(17) —端固定于固定導軌(6)上，一端連接滑動臺(1)。
[0034]優選的，鉆井動力貓道機的貓道小車(5)包括V型管桿支撐板(5.1)，橡膠板(5.2)，前定位滑板(5.3)，后定位滑板(5.4)，前推板(5.5)，銷軸(5.6)，銷軸(5.7)，壓頭擺桿(5.8)，連接螺栓(5.9)，壓桿內管(5.10)，連接螺栓(5.11)，壓桿外管(5.12)，連桿(5.13)，銷軸(5.14)，后推板(5.15)，軸與軸套(5.16)，所述的壓頭擺桿(5.8)通過連接螺栓(5.9)與壓桿內管(5.10)相連，所述的壓桿內管(5.10)通過連接螺栓(5.11)與壓桿外管(5.12)連接，所述的壓桿外管(5.12)