豎井掘進機支撐機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及礦山機械領域，特別涉及一種豎井掘進機支撐機構。
【背景技術】
[0002]在現有技術中，使用鉆機在有導井條件下鉆進豎井井筒存在如下技術缺陷:當所鉆進的豎井井筒出現偏斜的情況下，需要糾偏設備對豎井井筒進行糾斜，不僅購置糾偏設備的成本較高，而且對豎井井筒進行糾偏需要耗費大量的工時，造成了整個豎井井筒鉆進施工工期的延長。
【實用新型內容】
[0003]有鑒于此，本實用新型在于提供一種可以提高豎井掘進機與巖石的摩擦力的豎井掘進機支撐機構，不僅結構簡單實用方便，還能為豎井掘進機提供糾偏功能，從而節省了購置豎井掘進機糾偏設備的費用，還加快了豎井井筒鉆進施工的進度。
[0004]為解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案:豎井掘進機支撐機構，包括支撐板、支撐油缸、第一扶正桿和第二扶正桿，所述第一扶正桿的第一端與所述支撐板的第一端鉸接，所述第一扶正桿的第二端與豎井掘進機的主體機架連接；所述第二扶正桿的第一端與所述支撐板的第二端鉸接，所述第二扶正桿的第二端與所述主體機架連接，所述支撐油缸的缸筒與所述支撐板的內側板面通過球鉸連接，所述支撐板的外側板面上設有防滑齒。
[0005]上述豎井掘進機支撐機構，所述支撐板的外側板面上設有安裝孔，所述防滑齒安裝在所述安裝孔內。
[0006]上述豎井掘進機支撐機構，所述防滑齒包括固定部和齒狀部，所述固定部上端與所述齒狀部底部固定連接；所述固定部的下端設在所述安裝孔內。
[0007]上述豎井掘進機支撐機構，所述固定部為圓柱體，所述齒狀部為圓錐體；所述圓柱體的一端設在所述安裝孔內，所述圓柱體的另一端與所述圓錐體的底面固定連接。
[0008]上述豎井掘進機支撐機構，相鄰的兩個所述防滑齒之間的距離為150mm ;所述防滑齒露在所述安裝孔外側的長度為3mm。
[0009]上述豎井掘進機支撐機構，所述圓錐體的錐角為120°。
[0010]上述豎井掘進機支撐機構，所述防滑齒為硬質合金齒。
[0011]上述豎井掘進機支撐機構，所述第一扶正桿的第二端與豎井掘進機的主體機架鉸接連接；所述第二扶正桿的第二端與所述主體機架鉸接。
[0012]上述豎井掘進機支撐機構，所述支撐油缸通過法蘭盤與所述主體機架固定連接。
[0013]上述豎井掘進機支撐機構，所述第一扶正桿的第一端與所述支撐板的第一端之間設有第一連接件，所述第一扶正桿的第一端與所述第一連接件的一端鉸接，所述第一連接件的另一端與所述支撐板的第一端鉸接；所述第二扶正桿與所述支撐板之間設有第二連接件；所述第二扶正桿的第一端與所述第二連接件的一端鉸接，所述第二連接件的另一端與所述支撐板的第二端鉸接。
[0014]本實用新型的有益效果是:
[0015]1.本實用新型可用于為豎井掘進機提供與巖石的摩擦力。
[0016]2.本實用新型中硬質合金齒可以提高本實用新型的摩擦力。
[0017]3.本實用新型中扶正桿可以防止支撐板沿支撐油缸的軸向轉動。
[0018]4.本實用新型中支撐油缸與支撐板鉸接，使得支撐板可以在一定角度范圍內旋轉，從而使支撐板的外側板面與井壁能夠更完全地貼合。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型豎井掘進機支撐機構的結構示意圖；
[0020]圖2為本實用新型豎井掘進機支撐機構的支撐板結構示意圖；
[0021]圖3為本實用新型豎井掘進機支撐機構的防滑齒的結構示意圖。
[0022]圖中:1-支撐板，2-支撐油缸，3-第一扶正桿，4-第二扶正桿，5-第一連接件，6-第二連接件，7-防滑齒，8-法蘭盤，9-固定部，10-齒狀部。
【具體實施方式】
[0023]為清楚說明本實用新型中的方案，下面給出優選的實施例并結合附圖詳細說明。
[0024]如圖1?3所示，本實用新型豎井掘進機支撐機構，包括支撐板1、支撐油缸2、第一扶正桿3和第二扶正桿4，所述第一扶正桿3的第一端與所述支撐板I的第一端鉸接，所述第一扶正桿3的第二端與豎井掘進機的主體機架連接；所述第二扶正桿4的第一端與所述支撐板I的第二端鉸接，所述第二扶正桿4的第二端與所述主體機架連接，所述支撐油缸2的缸筒與所述支撐板I的內側板面通過球鉸連接，所述支撐板I的外側板面上設有防滑齒7 ;所述支撐油缸2通過法蘭盤8與所述主體機架固定連接。其中，所述第一扶正桿3的第二端與豎井掘進機的主體機架鉸接連接；所述第二扶正桿4的第二端與所述主體機架鉸接，所述第一扶正桿3的第一端與所述支撐板I的第一端之間設有第一連接件5，所述第一扶正桿3的第一端與所述第一連接件5的一端鉸接，所述第一連接件5的另一端與所述支撐板I的第一端鉸接；所述第二扶正桿4與所述支撐板I之間設有第二連接件6 ;所述第二扶正桿4的第一端與所述第二連接件6的一端鉸接，所述第二連接件6的另一端與所述支撐板I的第二端鉸接。
[0025]本實施例中，所述支撐板I的外側板面上設有安裝孔，所述防滑齒7安裝在所述安裝孔內；所述防滑齒7包括固定部9和齒狀部10，所述固定部9為圓柱體，所述齒狀部10為圓錐體；所述圓柱體的一端設在所述安裝孔內，所述圓柱體的另一端與所述圓錐體的底面固定連接，且相鄰的兩個所述防滑齒7之間的距離為150mm ;所述防滑齒7露在所述安裝孔外側的長度為3mm，所述圓錐體的錐角為120°。而為了提高設備的使用壽命以及性能穩定性，所述防滑齒7采用硬質合金材料制造，從而具有較強的耐磨性，提高了本實用新型在使用過程中的穩定性。
[0026]為提高所述防滑齒7和所述支撐板I連接的穩定性，所述支撐板I采用鑄造工藝制成，其中所述防滑齒7和支撐板I模具組合安裝，然后再澆鑄，待鑄件冷卻后精加工處理，即可得到所述防滑齒7和所述支撐板I澆鑄一體的產品，這樣不僅提高了所述防滑齒7和所述支撐板I連接的穩定性，提高產品的使用壽命，而且減少因所述防滑齒7和所述支撐板I成品組裝過程中出現安裝孔損壞而發生的設備防滑性能下降。
[0027]使用本實用新型過程中，所述第一扶正桿3和所述第二扶正桿4可以使所述支撐板I無法沿所述支撐油缸2的軸向進行幅度較大的轉動，同時所述第一扶正桿3通過所述第一連接件5與所述支撐板I第一端鉸接，所述第二扶正桿4通過所述第二連接件6與所述支撐板I第二端鉸接，以及所述支撐油缸2與所述支撐板I內側板面鉸接，使得所述支撐板I在受到上下左右的沖擊力時可以進行小幅度擺動，從而緩沖一下沖擊力帶給所述支撐板I與所述支撐油缸2以及所述第一扶正桿3和所述第二扶正桿4連接處的沖擊，有效延長設備使用壽命。
[0028]將本實用新型安裝在豎井掘進機上之后，在豎井掘進機鉆進豎井過程中，本實施例中的本實用新型可以對豎井掘進機進行徑向支撐，同時還能有效提供掘進機旋轉扭矩的平衡反力，并且能夠同時保證所述支撐板I不會有較大的擺動及變形。
[0029]上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型創造所作的舉例，而并非對本實用新型創造【具體實施方式】的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內所引伸出的任何顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型創造權利要求的保護范圍之中。
【主權項】
1.豎井掘進機支撐機構，其特征在于，包括支撐板(I)、支撐油缸(2)、第一扶正桿(3)和第二扶正桿(4)，所述第一扶正桿(3)的第一端與所述支撐板(I)的第一端鉸接，所述第一扶正桿(3)的第二端與豎井掘進機的主體機架連接；所述第二扶正桿(4)的第一端與所述支撐板(I)的第二端鉸接，所述第二扶正桿(4)的第二端與所述主體機架連接，所述支撐油缸(2)的缸筒與所述支撐板(I)的內側板面通過球鉸連接，所述支撐板(I)的外側板面上設有防滑齒(7)。2.根據權利要求1所述的豎井掘進機支撐機構，其特征在于，所述支撐板(I)的外側板面上設有安裝孔，所述防滑齒(7)安裝在所述安裝孔內。3.根據權利要求2所述的豎井掘進機支撐機構，其特征在于，所述防滑齒(7)包括固定部(9)和齒狀部(10)，所述固定部(9)上端與所述齒狀部(10)底部固定連接；所述固定部(9)的下端設在所述安裝孔內。4.根據權利要求3所述的豎井掘進機支撐機構，其特征在于，所述固定部(9)為圓柱體，所述齒狀部(10)為圓錐體；所述圓柱體的一端設在所述安裝孔內，所述圓柱體的另一端與所述圓錐體的底面固定連接。5.根據權利要求4所述的豎井掘進機支撐機構，其特征在于，相鄰的兩個所述防滑齒(7)之間的距離為150_;所述防滑齒(7)露在所述安裝孔外側的長度為3_。6.根據權利要求4或5所述的豎井掘進機支撐機構，其特征在于，所述圓錐體的錐角為120。。7.根據權利要求1?5任一所述的豎井掘進機支撐機構，其特征在于，所述防滑齒(7)為硬質合金齒。8.根據權利要求1?5任一所述的豎井掘進機支撐機構，其特征在于，所述第一扶正桿(3)的第二端與豎井掘進機的主體機架鉸接連接；所述第二扶正桿(4)的第二端與所述主體機架鉸接。9.根據權利要求1?5任一所述的豎井掘進機支撐機構，其特征在于，所述支撐油缸(2)通過法蘭盤(8)與所述主體機架固定連接。10.根據權利要求1?5任一所述的豎井掘進機支撐機構，其特征在于，所述第一扶正桿(3)的第一端與所述支撐板(I)的第一端之間設有第一連接件(5)，所述第一扶正桿(3)的第一端與所述第一連接件(5)的一端鉸接，所述第一連接件(5)的另一端與所述支撐板(I)的第一端鉸接；所述第二扶正桿(4)與所述支撐板(I)之間設有第二連接件￠);所述第二扶正桿(4)的第一端與所述第二連接件￠)的一端鉸接，所述第二連接件￠)的另一端與所述支撐板(I)的第二端鉸接。
【專利摘要】本實用新型公開豎井掘進機支撐機構，包括支撐板、支撐油缸、第一扶正桿和第二扶正桿，所述第一扶正桿的第一端與所述支撐板的第一端鉸接，所述第一扶正桿的第二端與豎井掘進機的主體機架連接；所述第二扶正桿的第一端與所述支撐板的第二端鉸接，所述第二扶正桿的第二端與所述主體機架連接，所述支撐油缸的缸筒與所述支撐板的內側板面通過球鉸連接，所述支撐板的外側板面上設有防滑齒。本實用新型可以增強豎井掘進機與巖石的摩擦力結構簡單實用方便，還能為豎井掘進機提供糾偏功能，從而節省了購置豎井掘進機糾偏設備的費用，還加快了豎井井筒鉆進施工的進度。
【IPC分類】E21D9/00
【公開號】CN204783023
【申請號】CN201520498673
【發明人】譚昊, 李恩濤, 程守業, 荊國業, 徐廣龍, 汪船, 李丙乾, 趙艷玲
【申請人】北京中煤礦山工程有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月10日