一種rov操作多路液壓快速對接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及水下采油樹的液壓對接裝置，尤其是涉及一種適用于水下生產系統的水下采油樹、水下臍帶纜終端單元(SUTU)及水下管匯的ROV水下遙控機器人操作多路液壓快速對接裝置。
【背景技術】
[0002]在海洋水下工程及裝備技術領域，水下液壓跨接線(HFL)廣泛應用于水下生產控制系統中，并且對設備安裝時間節點及可靠性的要求也越來越高。目前，在水下設備安裝過程中，受水深限制及操作人員安全考慮，潛水員無法進行水下設備安裝，況且水下液壓管路對接裝置中，現有技術中，對接裝置操作過程復雜，僅能針對單一液壓管路對接，即單個的液壓管線插頭和液壓管線插座對接，對接過程效率低，成本高，無法實現高效率，可靠的液壓快速對接，更無法利用機器人對多路水平液壓管路進行對接，且目前的液壓管線連接裝置的對接過程中其鎖緊復雜，操作過程繁瑣，占用大量的水下作業時間。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種ROV操作多路液壓快速對接裝置，使其集成水下多路液壓管線同時對接和鎖緊，減少水下ROV操作液壓管線的水下對接和鎖緊時間，在深水工況下多路水下水平液壓快速接頭接器快速可靠安裝、鎖緊連接以及解鎖，節省時間，提高安裝效率，降低成本的優點。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種ROV操作多路液壓快速對接裝置，其包括:
[0005]—對接裝置插座，其具有一導向面板、一過渡板和一組合面板，該導向面板和該過渡面板上設置有導向開口槽，該導向面板與該過渡板固定連接，該過渡板通過多個承接桿固定連接一組合面板，該組合面板上安裝多個導向定位銷以及集成安裝有多個陽極液壓快插，該組合面板中心安裝一鎖緊桿固定筒；
[0006]一對接裝置插頭，其具有蓋板、CLASS扭力工具插座和對接插頭本體，該蓋板的一側面安裝CLASS扭力工具插座，另一側面連接對接插頭本體；所述對接插頭本體的內部集成安裝多個與所述陽極液壓快插對應的陰極液壓快插，并設有多個與所述導向定位銷對應的導向定位銷導向孔，該對接插頭本體的中心安裝鎖緊桿以及套設于該鎖緊桿的一固定套筒；
[0007]本實用新型的一個實施例中，所述鎖緊桿的鎖緊端形成外周向凸起的錐形體，該錐形體周向形成三個對稱扇形缺口，所述鎖緊桿固定筒內部中段形成與該錐形體的三個扇形缺口對應的三個扇形凸起部，所述鎖緊桿的鎖緊端與所述鎖緊桿固定筒對正后，旋轉該鎖緊桿60°后，實現該鎖緊桿與鎖緊桿固定筒之間的鎖緊卡合。
[0008]本實用新型的一個實施例中，所述固定套筒上安裝有三個導向螺釘，鎖緊桿的中段對應設有三個扇形導向槽，該導向螺釘與所述導向槽配合，使得鎖緊桿可在一定的范圍內轉動，當轉動鎖緊桿使導向槽位于導向螺釘的兩個極限位置時，使得該鎖緊桿分別處于可對接狀態和鎖緊狀態。
[0009]本實用新型的一個實施例中，所述陽極液壓快插和陰極液壓快插的設置數量均至少為一個，且所述陰極液壓快插與所述陽極液壓快插對應設置。
[0010]本實用新型的一個實施例中，所述對接插頭本體的上設有導向塊，用于將對接裝置插座與對接裝置插頭對正。
[0011]本實用新型的一個實施例中，所述導向開口槽的上方缺口處設置為外擴的傾斜面結構。
[0012]本實用新型的一個實施例中，所述對接插頭本體的周壁外側設置為坡面結構，以利于對接裝置插頭的導向對中對接裝置插座。
[0013]本實用新型的有益效果為:
[0014]本實用新型ROV操作多路液壓快速對接裝置集成多個水下液壓管路的同時，相對獨立的水下液壓管路對接節省了時間，降低了成本，提高了水下ROV操作效率；本實用新型具有多級水平導向對中功能，其可利用水下遙控機器人(ROV)進行水下對接，具有多路水平液壓管路同時快速、可靠對接的功能；利用ROV操作CLASS扭力工具在水下水平對接裝置對接完成后快速鎖緊的功能。
[0015]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0016]上述僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型，以下結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0017]圖1是本實用新型ROV操作多路液壓快速對接裝置的對接裝置插座的結構示意圖；
[0018]圖2是本實用新型ROV操作多路液壓快速對接裝置的對接裝置插座關于圖1的左視圖；
[0019]圖3是本實用新型ROV操作多路液壓快速對接裝置的對接裝置插頭的結構示意圖；
[0020]圖4是本實用新型ROV操作多路液壓快速對接裝置的對接裝置插頭關于圖3的右側視圖；
[0021]圖5是本實用新型ROV操作多路液壓快速對接裝置的對接裝置插頭關于圖3的左側視圖；
[0022]圖6是本實用新型關于對接裝置插頭和對接裝置插座的可對接狀態時圖3處的A-A局部剖視圖；
[0023]圖7是本實用新型關于對接裝置插頭和對接裝置插座的鎖緊狀態時圖3處的A-A局部剖視圖；
[0024]圖8是本實用新型ROV操作多路液壓快速對接裝置的對接裝置插頭與陰極液壓快插關于圖4處的B-B局部剖視圖。
[0025]【附圖標記說明】
[0026]導向面板I 導向開口槽11扭力施加端101
[0027]導向塊21導向定位銷導向孔22 陰極液壓快插23
[0028]鎖緊桿25對接插頭本體24鎖緊桿的鎖緊端25a
[0029]蓋板29螺釘291CLASS扭力工具插座28
[0030]陽極液壓快插3固定套筒34導向螺釘33
[0031]鎖緊桿固定筒4過渡板2導向定位銷5
[0032]承接桿6緊固螺釘7組合面板8
[0033]鎖緊螺釘81。
【具體實施方式】
[0034]請配合參閱圖1至圖8所示，本實用新型一種ROV操作多路液壓快速對接裝置，包括對接裝置插座和對接裝置插頭，對接裝置插座和對接裝置插頭相互配合進行插合鎖緊。
[0035]其中，對接裝置插座上設有一導向面板1、一過渡板2和一組合面板8，該導向面板I和過渡板2上設置有導向開口槽11，導向開口槽11正上方設計為一個缺口，該缺口呈外擴的傾斜面結構，允許ROV操作盤在進行安裝對中時，對接裝置插座和對接裝置插頭初始對接時具有一定的偏差，具有初步的導向作用。過渡板2—側面與導向面板I固定連接，另一側面與該組合面板8固定連接，組合面板8的中心處設置有鎖緊桿固定筒4，靠近該鎖緊桿固定筒4外周設置有多個導向定位銷5，并集成安裝有多個陽極液壓快插3 ;導向面板I的一面與過渡板2通過緊固螺釘7貼合固定連接，過渡板2與組合面板8之間相隔一定距離，兩者之間通過對稱設置的承接桿6固定連接。
[0036]對接裝置插頭具有一蓋板29、一 CLASS扭力工具插座28以及對接插頭本體24，對接插頭本體24呈圓柱形，蓋板29的一側面安裝有CLASS扭力工具插座28，即CLASS扭力工具插座28的底端與蓋板29固定連接，對接插頭本體24通過螺釘291與蓋板29固定連接。請配合參閱圖3和圖4所示，蓋板29的另一側面連接對接插頭本體24 ;鎖緊桿25依次貫穿蓋板29、對接插頭本體24的中心，該鎖緊桿的鎖緊端25a延伸出對接插頭本體24，鎖緊桿25的底端設為扭力施加端101，