掘進機掘進方向偏離視頻圖像監測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種視頻圖像監測裝置，具體涉及一種掘進機掘進方向偏離視頻圖像監測裝置。
【背景技術】
[0002]在煤礦巷道掘進工作中，掘進機司機通過觀測導航的激光線在掘進機前方煤壁上的光斑和設備機身安裝的傳感器提供的檢測數據實現對掘進機掘進方向的控制，無法滿足操作司機遠程控制時，對機身水平偏轉角度和水平偏移的數據檢測，無法直觀準確的掌握掘進機掘進方向是否發生偏離。
[0003]受地質條件的影響，煤層會出現上下起伏變化，掘進機在前進的過程中要保持巷道走向沿著煤層的底部向前推進，巷道向前推進的方向要求盡量的與指定的方向一致，巷道斷面的寬度和高度要求保持一致，這些都需要使掘進偏離誤差越小越好。
【實用新型內容】
[0004]為解決現有技術存在的無法確定掘進機掘進方向是否發生偏離的技術問題，本實用新型提供了一種結構簡單、合理，能夠快速直觀、準確的確定掘進機掘進方向發生偏離的掘進機掘進方向偏離視頻圖像監測裝置。
[0005]為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案為掘進機掘進方向偏離視頻圖像監測裝置，包括用于發射可見光的第一發射器和第二發射器，用于采集可見光圖像的第一圖像采集裝置和第二圖像采集裝置，以及用于處理、顯示可見光圖像的主控制器，所述第一發射器用于確定掘進機的正確掘進方向，第二發射器用于確定掘進機的實際掘進方向，所述第一圖像采集裝置和第二圖像采集裝置分別采集不同角度的可見光圖像，所述可見光圖像由第一發射器和第二發射器發射可見光形成。
[0006]優選的，所述第一發射器和第二發射器均為激光發射器，第一圖像采集裝置和第二圖像采集裝置均為攝像機。
[0007]優選的，所述第一發射器安裝在第一支架上，所述第一支架安裝在掘進機的后方，所述第一發射器發射可見光的方向與掘進機的正確掘進方向相同，所述第二發射器安裝在掘進機的后部機蓋上，所述第二發射器發射可見光的方向與掘進機掘進方向相反，所述第一發射器和第二發射器等高設置，所述第一發射器的一側安裝有第二支架，所述第二支架的中部水平安裝有第一圖像采集裝置，第二支架的頂部豎直安裝有第二圖像采集裝置，所述第一圖像采集裝置和第二圖像采集裝置均主控制器相連接，所述主控制器上還連接有顯示屏和報警器。
[0008]優選的，所述第一發射器和第二發射器的水平間距為20-50cm。
[0009]優選的，所述第一發射器和第二發射器發射可見光的顏色不同。
[0010]與現有技術相比，本實用新型具有以下技術效果:本實用新型中利用攝像機采集激光發射器發射激光形成的圖像，其中一個激光反射器指向掘進機的正確掘進方向，另一個激光反射器指向掘進機掘進的反方向，即一個攝像機采集的圖為兩條平行線，另一攝像機采集的圖為一條直線，當掘進機的掘進方向發生偏離時，采集的圖像發生變化，并在顯示屏上進行顯示，同時通過報警器進行報警，這樣能夠快速、直觀的確定掘進機的掘進方向，及時進行調整，減少偏離誤差，提高工作效率，降低成本。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0012]圖2為本實用新型中第一圖像采集裝置采集的圖像示意圖。
[0013]圖3為本實用新型中掘進機發射偏離時的圖像示意圖。
[0014]圖4為本實用新型中第二圖像采集裝置采集的圖像示意圖。
[0015]圖5為本實用新型中掘進機發射偏離時的圖像示意圖。
【具體實施方式】
[0016]為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0017]如圖1所示，其為本實用新型掘進機掘進方向偏離視頻圖像監測裝置的結構示意圖，具體包括用于發射可見光的第一發射器I和第二發射器2，用于采集可見光圖像的第一圖像采集裝置3和第二圖像采集裝置4，以及用于處理、顯示可見光圖像的主控制器5，第一發射器I安裝在第一支架6上，第一支架6安裝在掘進機的后方，第一發射器I發射可見光的方向與掘進機的正確掘進方向相同，即第一發射器I發射的射線為參考射線10，第二發射器2安裝在掘進機的后部機蓋上，第二發射器2發射可見光的方向與掘進機掘進方向相反，即第二發射器發射的射線為實際射線11，即與第一發射器I發射可見光的方向相反，且第一發射器I和第二發射器2等高設置，第一發射器I的一側安裝有第二支架7，第二支架7的中部水平安裝有第一圖像采集裝置3，第二支架7的頂部豎直安裝有第二圖像采集裝置4，第一圖像采集裝置3和第二圖像采集裝置4均主控制器5相連接，所述主控制器5上還連接有顯示屏8和報警器9。
[0018]其中，第一發射器I和第二發射器2均為激光發射器，第一圖像采集裝置3和第二圖像采集裝置4均為攝像機。
[0019]同時，第一發射器I和第二圖像采集裝置4還可以安裝在移動設備上，跟隨掘進機前進，可以實時監測掘進機的掘進方向，第一采集裝置3還可以通過支架安裝在掘進機的后部，這樣不僅能夠采集圖像，還可以采集掘進機掘進端的視頻圖像，使用更加方便。
[0020]這樣在實際使用中，在掘進機方向未發生偏離時，第一圖像采集裝置3采集的圖像如圖2所示，參考射線10和實際射線11的水平圖像為一條直線，第二圖像采集裝置4采集的圖像如圖4所示，參考射線10和實際射線11的垂直圖像為兩條平行線。當掘進機的掘進方向發生偏離時，第一圖像采集裝置3采集的圖像如圖3所示，參考射線10和實際射線11的水平圖像為兩條不平行的直線，實際射線11的圖像發生偏離，即掘進機發生豎直方向的偏離；第二圖像采集裝置4采集的圖像如圖5所示，參考射線10和實際射線11的垂直圖像為兩條不平行的直線，實際射線11的圖像發生偏離，即掘進機發生水平方向的偏離，第一圖像采集裝置3、第二圖像采集裝置4將圖像數據傳輸給主控制器5，通過顯示屏8進行顯示，同時控制報警器9進行報警。顯示屏8可安裝在遠處用于遠程操作，也可以安裝在司機操作臺供掘進機司機觀察。操作人員根據直線的偏離方向可以確定掘進機的掘進方向向那個方向偏離，及時進行調整，使掘進機回到正確的掘進道路上，減少偏離誤差，提高工作效率，降低成本。
[0021]此外，第一發射器I和第二發射器2的水平間距為20-50cm，其可以根據實際的現場作業距離、施工情況及攝像機的拍攝范圍進行調整；第一發射器I和第二發射器2發射不同顏色的可見光，例如一個紅色，一個綠色，或者其它的兩種顏色，這樣設置便于識別和區分可見光圖像，增加辨識度，也方便調整。
[0022]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包在本實用新型范圍內。
【主權項】
1.掘進機掘進方向偏離視頻圖像監測裝置，其特征在于:包括用于發射可見光的第一發射器和第二發射器，用于采集可見光圖像的第一圖像采集裝置和第二圖像采集裝置，以及用于處理、顯示可見光圖像的主控制器，所述第一發射器用于確定掘進機的正確掘進方向，第二發射器用于確定掘進機的實際掘進方向，所述第一圖像采集裝置和第二圖像采集裝置分別采集不同角度的可見光圖像，所述可見光圖像由第一發射器和第二發射器發射可見光形成。
2.根據權利要求1所述的掘進機掘進方向偏離視頻圖像監測裝置，其特征在于:所述第一發射器和第二發射器均為激光發射器，第一圖像采集裝置和第二圖像采集裝置均為攝像機。
3.根據權利要求2所述的掘進機掘進方向偏離視頻圖像監測裝置，其特征在于:所述第一發射器安裝在第一支架上，所述第一支架安裝在掘進機的后方，所述第一發射器發射可見光的方向與掘進機的正確掘進方向相同，所述第二發射器安裝在掘進機的后部機蓋上，所述第二發射器發射可見光的方向與掘進機掘進方向相反，所述第一發射器和第二發射器等高設置，所述第一發射器的一側安裝有第二支架，所述第二支架的中部水平安裝有第一圖像采集裝置，第二支架的頂部豎直安裝有第二圖像采集裝置，所述第一圖像采集裝置和第二圖像采集裝置均主控制器相連接，所述主控制器上還連接有顯示屏和報警器。
4.根據權利要求3所述的掘進機掘進方向偏離視頻圖像監測裝置，其特征在于:所述第一發射器和第二發射器的水平間距為20-50cm。
5.根據權利要求2所述的掘進機掘進方向偏離視頻圖像監測裝置，其特征在于:所述第一發射器和第二發射器發射可見光的顏色不同。
【專利摘要】本實用新型涉及一種視頻圖像監測裝置，具體涉及一種掘進機掘進方向偏離視頻圖像監測裝置，為解決現有技術存在的無法確定掘進機掘進方向是否發生偏離的技術問題，所采用的技術方案為包括用于發射可見光的第一發射器和第二發射器，用于采集可見光圖像的第一圖像采集裝置和第二圖像采集裝置，以及用于處理、顯示可見光圖像的主控制器，第一發射器用于確定掘進機的正確掘進方向，第二發射器用于確定掘進機的實際掘進方向，第一圖像采集裝置和第二圖像采集裝置分別采集不同角度的可見光圖像，可見光圖像由第一發射器和第二發射器發射可見光形成；本實用新型廣泛用于監測掘進機掘進方向是否偏離。
【IPC分類】E21F17-18, E21C35-24
【公開號】CN204402494
【申請號】CN201420838876
【發明人】高波, 牛乃平
【申請人】山西科達自控股份有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2014年12月26日