一種帶油管柱自動起下系統的修井機用自動控制操作平臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于修井機輔助設備技術領域，涉及一種輔助修井機用的自動控制操作平臺，具體地說是一種帶油管柱自動起下系統的修井機用自動控制操作平臺。
【背景技術】
[0002]油田修井作業時，油井溢出的油水嚴重污染環境，作業工人工作環境惡劣、勞動強度大、生產效率較低；目前，修井機主要作用是疏通和更換井下抽油桿和油管工藝管柱，修井機的使用在一定程度上解決了一些問題，但是現在修井作業自動化程度低，大多作業仍需要人工參與，突出表現在油管柱起下作業上。為了方便修井機吊起沉重的油管，工人需要輔助將油管抬升到一定高度才能掛到修井機大鉤上，這樣耗費大量的人力，且勞動強度大，工作效率低下，且工作環境相當惡劣。
[0003]可見，尋求一種自動化程度高、盡可能地減少人工參與的修井機輔助操作平臺已迫在眉睫。

【發明內容】

[0004]本發明為了實現上述目的，設計了一種帶油管柱自動起下系統的修井機用自動控制操作平臺，大大減小了人工參與程度，自動化程度大大增強，工作效率明顯提高。
[0005]本發明所采用的技術方案是:一種帶油管柱自動起下系統的修井機用自動控制操作平臺，該操作平臺前端與修井機后端設置的鋼管立柱連接，關鍵在于:所述的操作平臺后端還設置有油管柱自動起下系統，該系統結構中設置于操作平臺后端的油管提升裝置及與油管輸送料架接駁的自動上管裝置，油管輸送料架輸送至自動上管裝置上的油管借助油管提升裝置具有水平向和豎直向的移動自由度。
[0006]所述的自動上管裝置中包括:設置于油管輸送料架下方的油管存放托盤，油管存放托盤上設置有油管儲存限位凹槽。
[0007]所述的油管提升裝置的結構中包括:設置于操作平臺后端的預留管件、設置于預留管件上的轉軸及固定于轉軸上的旋轉桿、位于操作平臺后部的剪叉式升降機構，油管存放托盤設置于旋轉桿及剪叉式升降機構上端，油管借助驅動電機對轉軸的驅動和剪叉式升降機構具有水平向和豎直向的升降自由度。
[0008]所述的油管儲存槽內設置有防滑結構，油管存放托盤下端與旋轉桿端頭鉸接。
[0009]所述的旋轉桿為縱截面為L型結構，所述的油管存放托盤設置于L型桿旋轉桿的末端。
[0010]所述的操作平臺的結構中包括固定于修井機上的卷揚機、與鋼管立柱固定的水平向連接桿、與水平向連接桿鉸接的豎直向支撐管件及帶支撐腿的作業臺面，豎直向支撐管件上設置有滾輪，鋼絲繩端頭繞過滾輪固定于作業臺面的后端，作業臺面借助卷揚機的驅動具有水平至豎直向的翻轉自由度。
[0011]所述的操作平臺的結構中還包括設置于豎直向支撐管件上的螺桿與螺套組件，帶支撐腿的作業臺面借助連接件與螺套鉸接，所述的支撐腿為帶定位結構的伸縮桿，作業臺面借助驅動電機對螺桿與螺套組件的驅動具有豎直向的升降自由度。
[0012]所述的作業臺面為一組厚度相等的板塊鉸接而成的分體式結構，銷軸借助連接件設置于作業臺面的支撐架上，相鄰的兩個銷軸的高度差^板塊的厚度。
[0013]所述的作業臺面上還設置有儲油回收槽，儲油回收槽下端設有借助軟管線與負壓油水回收罐連接的排液口。
[0014]所述的自動上管裝置中還包括有捆綁油管用的卡子。
[0015]本發明的有益效果是:該發明實現了液壓及自動遙控控制，具有安全環保、結構簡捷、輕快便攜、操作簡單、維護方便、物美價廉等特點，適合全天候全地形工作，大大縮短了作業周期、提高作業效率、減輕了工作強度、是實現安全環保文明作業和自動化現代化作業方式的革命性裝備。本發明中的車載式操作平臺具有操控作業、可實現自動升降、折疊、油水回收的功能；油管提升裝置結構獨特、固定于平臺上，與平臺形成一體可隨修井機帶走，采用車載24V動力電可實現上下和前后快慢伸縮提升移動；自動上管裝置可實現油管自動上管和卸管，具有性能穩定，上下管定位精確的特點；該操作平臺升降機構采用封閉式、內含式設計理念，使得設備使用更安全、外型更美觀、傳動性能更穩定等特點。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明的側視圖；
[0017]圖2是圖1的俯視圖。
[0018]附圖中，I是修井機，1-1是鋼管立柱，1-2是卷揚機，2是油管輸送料架，3是油管，4-1是預留管件，4-2是轉軸，4-3旋轉桿，4-4剪叉式升降機構，5-1水平向連接桿，5_2豎直向支撐管件，5-3作業臺面，5-4滾輪，5-5鋼絲繩，5-6螺桿，5_7螺套，6卡子。
【具體實施方式】
[0019]下面結合具體實施例對本發明進行詳細說明。
[0020]在具體實施時，一種帶油管柱自動起下系統的修井機用自動控制操作平臺，該操作平臺前端與修井機I后端設置的鋼管立柱1-1連接，所述的操作平臺后端還設置有油管柱自動起下系統，該系統結構中設置于操作平臺后端的油管提升裝置及與油管輸送料架2接駁的自動上管裝置，油管輸送料架2輸送至自動上管裝置上的油管3借助油管提升裝置具有水平向和豎直向的移動自由度。利用油管輸送料架2、自動上管裝置及油管提升裝置完成油管輸送工作，即將油管輸送給修井機，當然也可以從修井機將油管卸下只油管輸送料架2上，這樣減少了勞動強度，提高了工作效率，傳統的修井機工作平臺沒有自動化的油管輸送功能，工作人員操作不方便，需要手動做很多工作，現在可以通過操作平臺操作油管輸送和修井機工作。修井機后端的鋼管立柱1-1位兩個直徑Φ 168的鋼管，操作平臺上的全部操作都是通過車載24V電源實現的。
[0021]其中，所述的自動上管裝置中包括設置于油管輸送料架2下方的油管存放托盤，油管存放托盤上設置有油管儲存限位凹槽。這樣，借助油管存放托盤借助油管輸送料架2輸送過來的油管，并借助限位凹槽將油管限位、定位。具體實施時，可以將限位凹槽的數量設置為2個，這樣可以一次性地將2根、或3根甚至4根油管同時輸送至修井機。進一步地，為了在下一工序及油管提升動作中保持油管的穩定，不至于從限位凹槽中滑落，所述的自動上管裝置中還包括有捆綁油管用的卡子6。
[0022]其中，所述的油管提升裝置的結構中包括:設置于操作平臺后端的預留管件4-1、設置于預留管件4-1上的轉軸4-2及固定于轉軸4-2上的旋轉桿4-3、位于操作平臺后部的剪叉式升降機構4-4，油管存放托盤設置于旋轉桿4-3及剪叉式升降機構4-4上端，油管3借助驅動電機對轉軸4-2的驅動和剪叉式升降機