一種雙滾筒式煤礦掘進機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種采集設備，具體涉及一種雙滾筒式煤礦掘進機，屬于自動化采礦機械設備技術領域。
【背景技術】
[0002]雖然煤是一種不可再生資源，但是在未發現可以大規模替代資源的情況下，煤仍然是主要使用的能源材料。從人們發現煤這種資源并開始大量開采后，煤礦事故便時有發生。近年來隨著科技的不斷發展，煤礦開采的自動化技術也得到了很大的提高，但是在煤礦開采成本和效率上仍有上升的空間，并且最重要的一點便是機械設備在礦井中的適應性亟待提尚。

【發明內容】

[0003]針對上述問題，本發明提供一種雙滾筒式煤礦掘進機，其通過設置有上下兩個滾筒式開采設備，實現了高效開采，設備適應性強的目的。
[0004]本發明采取的技術方案為:一種雙滾筒式煤礦掘進機，包括主體車架、履帶和履帶輪、履帶驅動電機、履帶驅動主齒輪和履帶驅動從齒輪、掘進滾筒和掘進滾筒安裝架、掘進滾筒調整液壓缸、掘進傳送帶和運輸傳送帶、掘進傳送電機和運輸傳送電機、掘進傳送主齒輪和掘進傳送從齒輪、運輸傳送主齒輪和運輸傳送從齒輪、滾筒驅動電機、滾筒驅動主齒輪和滾筒驅動從齒輪、滾筒驅動行星齒輪，其特征在于:所述的主體車架為前后開口式設計，所述的兩個掘進滾筒安裝架分別鉸接安裝在主體車架前部上下兩端，每個掘進滾筒安裝架兩側分別與一個掘進滾筒調整液壓缸的活塞鉸接安裝，所述的掘進滾筒調整液壓缸的缸體分別鉸接安裝在主體車架前部兩側；所述的兩個掘進滾筒分別轉動安裝在兩個掘進滾筒安裝架端部；所述的履帶輪分別安裝在主體車架四個角位置，左側和右側各有兩個，兩個履帶輪的外部包覆安裝有履帶；履帶輪外側同軸安裝有履帶驅動從齒輪，并與安裝在履帶驅動電機主軸上的履帶驅動主齒輪相互嚙合，所述的履帶驅動電機固定安裝在主體車架兩側；所述的掘進傳送帶安裝在下部的掘進滾筒安裝架上，位于掘進滾筒的后方；掘進傳送帶通過鏈輪和鏈條傳動與安裝在掘進滾筒安裝架側面的掘進傳送從齒輪相連接，所述的掘進傳送從齒輪與安裝在掘進傳送電機主軸上的掘進傳送主齒輪相嚙合，所述的掘進傳送電機固定安裝在掘進滾筒安裝架側面；所述的運輸傳送帶安裝在主體車架中心位置，并位于掘進傳送帶后方，運輸傳送帶通過驅動軸與運輸傳送從齒輪相連接，所述的運輸傳送從齒輪與安裝在運輸傳送電機主軸上的運輸傳送主齒輪相嚙合，所述的運輸傳送電機固定安裝在主體車架后方；
所述的滾筒驅動電機固定安裝在掘進滾筒安裝架端部，并位于掘進滾筒內部，滾筒驅動電機主軸的軸線方向與掘進滾筒的軸線方向相互重合；掘進滾筒內部安裝有兩個滾動軸承，滾動軸承的內圈與滾筒驅動電機的外殼過盈配合安裝，滾動軸承的外圈與掘進滾筒內壁間隙配合；滾筒驅動電機主軸上固定安裝有滾筒驅動主齒輪，并通過三個滾筒驅動行星輪與固定安裝在掘進滾筒內部的滾筒驅動從齒輪相互嚙合安裝，所述的滾筒驅動從齒輪為內齒輪，所述的三個滾筒驅動行星輪通過行星架安裝在一起。
[0005]進一步的，所述的掘進滾筒外圓周上均布有釘狀鉤耙。
[0006]進一步的，所述的兩個掘進滾筒安裝架之間的開口角度為0度~90度。
[0007]進一步的，所述的掘進傳送帶表面設置有刮板，并采用鏈輪和鏈條傳動。
[0008]由于本發明采用了上述技術方案，本發明具有以下優點:(1)本發明通過設置兩個可以調整角度的掘進滾筒，實現了雙滾筒進行煤礦開采的功能，提高了工作效率的同時提高了掘進機的適應性；(2)本發明通過設置履帶式的行走方式，提高了掘進機在復雜礦井中的行走能力；(3)本發明通過將掘進滾動的動力來源滾筒驅動電機設置在掘進滾筒內部，有效地保護了在復雜環境中工作的電機。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明的整體裝配立體結構示意圖。
[0010]圖2為本發明另一角度的整體裝配立體結構示意圖。
[0011]圖3為本發明將掘進滾筒隱藏后的立體結構示意圖。
[0012]圖4為本發明中掘進滾筒及內部裝置的立體結構示意圖。
[0013]附圖標號:1_運輸傳送從齒輪；2_運輸傳送主齒輪；3_運輸傳送電機；4_主體車架；5_運輸傳送帶；6_掘進滾筒安裝架；7_掘進滾筒；8_掘進傳送電機；9_掘進傳送主齒輪；10-掘進傳送從齒輪；11-掘進傳送帶；12-掘進滾筒調整液壓缸；13-履帶驅動從齒輪；14-履帶輪；15-履帶驅動電機；16-履帶驅動主齒輪；17_履帶；18-滾筒驅動電機；19_滾動軸承；20_滾筒驅動主齒輪；21_滾筒驅動行星輪；22_滾筒驅動從齒輪；701_釘狀鉤耙。
【具體實施方式】
[0014]下面結合具體實施例對本發明作進一步描述，在此發明的示意性實施例以及說明用來解釋本發明，但并不作為對本發明的限定。
[0015]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種雙滾筒式煤礦掘進機，包括主體車架4、履帶17和履帶輪14、履帶驅動電機15、履帶驅動主齒輪16和履帶驅動從齒輪13、掘進滾筒7和掘進滾筒安裝架6、掘進滾筒調整液壓缸12、掘進傳送帶11和運輸傳送帶5、掘進傳送電機8和運輸傳送電機3、掘進傳送主齒輪9和掘進傳送從齒輪10、運輸傳送主齒輪2和運輸傳送從齒輪1、滾筒驅動電機15、滾筒驅動主齒輪20和滾筒驅動從齒輪22、滾筒驅動行星齒輪21。主體車架4為前后開口式設計，兩個掘進滾筒安裝架6分別鉸接安裝在主體車架4前部上下兩端，每個掘進滾筒安裝架6兩側分別與一個掘進滾筒調整液壓缸12的活塞鉸接安裝，掘進滾筒調整液壓缸12的缸體分別鉸接安裝在主體車架4前部兩側。兩個掘進滾筒7分別轉動安裝在兩個掘進滾筒安裝架6端部。履帶輪14分別安裝在主體車架4四個角位置，左側和右側各有兩個，兩個履帶輪14的外部包覆安裝有履帶17。履帶輪14外側同軸安裝有履帶驅動從齒輪13，并與安裝在履帶驅動電機15主軸上的履帶驅動主齒輪16相互嚙合，履帶驅動電機15固定安裝在主體車架4兩側。掘進傳送帶11安裝在下部的掘進滾筒安裝架6上，位于掘進滾筒7的后方。掘進傳送帶5通過鏈輪和鏈條傳動與安裝在掘進滾筒安裝架6側面的掘進傳送從