多種控制功能的智能控制器用遙控器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明公開了一種礦用多功能智能控制器，具體為一種數字化礦井、智能化采煤的多功能智能控制器以及智能控制方法。
【背景技術】
[0002]液壓支架、采煤機、刮板機皮帶機是煤礦安全生產的重要支護、運輸設備，保護著煤礦工人生命安全，提高生產率。為煤礦的生產做出了巨大的貢獻。
[0003]但是，幾十年來液壓支架的操作一直采用人工操作的方式，操作工人的勞動強度大，操作人員站在本液壓支架的下面操作存在著很大的不安全隱患。
[0004]特別是薄煤層的工作面操作更是困難，操作人員在下面靠爬行，操作時身體側躺，空間非常狹小，不安全因素特多，危險性很大。
[0005]液壓支架能否正常使用很大程度上取決操作人員的技術高低。所以液壓支架的操作一直困惑著煤礦的生產，同樣采煤機，刮板機、也是如此，煤礦業主非常希望能有一種控制裝置來控制支架使支架成為智能的，遠程的，而操作是簡單的，傻瓜型的，這樣不僅解決了操作工人的勞動強度大、減少了煤礦井下工作面上操作工人數量，提高了煤礦的安全因素，提高了產量，減少了開支，提高了效益。

【發明內容】

[0006]為解決上述技術問題，本發明提供一種多種控制功能的智能控制器用遙控器，與現有技術相比，本發明設置了本質安全型多功能智能控制器的外形、本安電源、控制板、接收板、按鈕板、人體感應控制、語音通訊、緊急閉鎖裝置等，具有智能化、簡單化、安全化、操作人員少的優點。
[0007]為達到以上目的，本發明所采用的技術方案是:
一種多種控制功能的智能控制器用遙控器，包括殼體，殼體內設有電路控制板以及與之連接的顯示器，殼體上設有用于給電路控制板輸入信號的控制按鈕；電路控制板上連接有無線接收裝置；與無線發射裝置對應連接有無線接收裝置，與無線接收裝置連接有受控電路板，與受控電路板并列連接有受其控制的控制單元，所述的控制單元包括受其控制的繼電器、繼電器控制本質安全型電磁閥，管道連接在電磁閥上，液壓元件上設有與受控電路板連接的壓力傳感器、位移傳感器；與上述電路控制板連接有人體感應設備，電路控制板讀取人體感應設備的信號并控制開關部件。
[0008]包括前殼、后蓋板、顯示器、按鈕板、CPU主板、擴音電路、人體感應電路還包括繼電器板。多功能智能控制器采用了單片機為核心的控制技術。
[0009]優選的，制單元為液壓缸，所述的液壓元件包括前后立柱、抬底支柱、底調支柱、尾梁支柱。
[0010]優選的，所述的控制器上設有語音對講、擴音功能。
[0011]優選的，所述控制器上設有自鎖按鈕，自鎖按鈕與電路控制板連接，電路控制板接收自鎖按鈕后將中斷所有動作。
[0012]優選的，所述的自鎖按鈕包括二個帶有自鎖功能的按鈕一一總開關和閉鎖開關。
[0013]一種多功能智能控制過程，
A、個工作面的支架統一進行編號，每個編號對應著唯一的支架；
B、從面板上選擇受控編號的液壓支架單元；然后才能對其進行操作。
[0014]C、具體的操作如移架、推溜程序:
移架方法:
按下移架按鈕，收側護板、收底座；
降如、后柱;
通過傳感器進行檢測，如果降到位、且前后柱平衡，停止移架；
如果檢測沒有到位或者平衡繼續施壓降柱；
在移架的時進彳T抬底，收縮液壓柱進彳T抬底:
移架到位后收抬底；
伸側護板、調整架子的姿態，到位后升前、后柱到規定壓力。
[0015]推溜過程:
推溜開始并顯示推溜；
到位，停止推溜。
[0016]一種智能控制支架的前輔助架，
所述的前輔助支架位于液壓支架的前方，包括前輔支架和后輔支架，其中沿著支架前進的方向，前輔支架位于后輔支架的前方，所述的前輔支架和后輔支架各包括位于各自上端的弓形支撐架，兩個弓形支撐架重疊部分，其中位于前輔支架的弓形支撐架高于后支撐架的弓形支撐架；
每個弓形支撐架的下端各設有兩個油缸，兩個油缸的連線與支架前進方向垂直，兩個油缸的上端固定支撐弓形支撐架；
四個油缸的下端設有兩個U型的支撐板，一個U型支撐板對應兩個油缸，兩個U型支撐板的中軸線與液壓支架的前進方向平行，兩個U型支撐板開口對接式連接，其中位于后方的U型支撐板的端部插接到前方U型支撐板的端部，沿液壓支架前進方向共線的兩個油缸之間固定設有伸縮油缸。
[0017]前輔助架的支撐方法:
首先，回收前輔助支架的兩個液壓支柱，使得前輔助支架的前兩個支柱回收；
然后，將伸縮油缸進行伸縮，伸縮油缸帶動前輔助支架以及支柱向前移動；
伸縮油缸到位后，向前輔助支架的兩個支柱內重新注液，使其重新支撐；
然后，放松后輔助支架的前兩個支柱，然后回收伸縮油缸，伸縮油缸帶動后輔助支架以及支柱向前移動；到位后，向后輔助支架的兩個支柱內重新注液，使其重新支撐。
[0018]發明的工作原理以及有益效果表現在:
多功能控制器是一個以單片機為核心的控制系統，它包括了語音對講、擴音，人體感應閉鎖保護、具有電動操作(本地操作)功能，遠程遙控功能。CPU將接收到的信號進行處理、分析、判斷然后發出控制信號，從而控制執行機構執行相應的動作。本發明的意義在于改變了傳統煤礦工作的模式，提高了勞動生產率，把繁重的人力勞動解放出來，實現了數字化、智能化礦山，實現了高產高效。提高了煤礦的安全系數、減少煤礦工人的數量，推動了煤礦無人開采的進程。具有重大的經濟效益和社會效益。值得推廣。
[0019]本多功能智能控制器用遙控器，包括遙控器本體以及傳感器等；與遙控器無線連接的受控元件，受控元件接收遙控器信號動作，從而控制對應繼電器動作，繼電器控制電磁先導閥。從而控制各個支架上的立柱千斤頂進行動作。
[0020]本遙控器與受控元件通過無線連接方式進行信號的通訊:
與遙控器無線連接有受控電路板:遙控器上設有無線發射裝置；受控電路板設有無線接收裝置以及控制單元，受控電路接收信號控制控制單元，通過控制單元控制液壓部件的動作，最終實現無線通訊。
[0021]液壓元件上設有與受控電路板連接的壓力傳感器、位移傳感器，用于檢測是否壓力或者位移是否到位，從而反饋給受控電路，判斷是否進一步是否執行。
[0022]根據控制的功能，遙控器上的控制面板以及對應的控制按鈕包括:
比如電源按鈕、前升柱、后升柱、遙控、電動、前降柱、后降柱、拉架、照明、側護伸、底調伸、抬底伸、尾梁伸、側護縮、底調縮、抬底縮、尾梁縮、講話、接觸、調試、轉換開關等按鈕。
[0023]每一個按鈕定義著各自的功能:
講話按鈕，按住講話按鈕進行喊話可以下達指令，或者傳達各種信息，便于工作面工作的指揮和溝通，具有無線對講功能。這一功能解決了工作面的通訊問題，方便了煤礦井下工作的組織和協調，便于了工作指令的下達和各種工作情況的匯報。
[0024]照明按鈕，按一下照明按鈕支架上的照明燈“亮”，再按一次照明燈“滅”方便工作。
[0025]閉鎖功能按鈕，在一些特定的情況下要求設備停止當前的任何動作。此時按遙控器上的“閉鎖”按鈕所有設備立即停止當前的任何動作，再按一次功能恢復。當支架下面有人通過是，人體感應傳感器檢測到有人時立即發出閉鎖信號，將支架閉鎖不能有任何的動作，防止傷人，確保安全，同時還有遙控閉鎖功能，大大方便了操作和提高了安全系數。
[0026]轉換開關具有點動和程控兩種功能，分別用兩個指示燈指示著當前是點動還是程控，使得操作非常靈活。
[0027]遙控器上有三位數碼管，數碼管上顯示的數字表示對應的設備編號，按動按鈕“ +