本(ben)發(fa)明涉(she)及火災(zai)防(fang)控，具體涉(she)及一種隧道(dao)火災(zai)空氣幕防(fang)煙系統及其控制方法(fa)。

背景技術：

1、隨著我國(guo)(guo)經濟(ji)與(yu)人口的(de)迅速發展，地下空(kong)間工程發展與(yu)交通網絡體(ti)系的(de)完(wan)善我國(guo)(guo)隧道工程建(jian)設蓬勃發展，各類隧道、地鐵、地下管廊等典型(xing)狹長空(kong)間大量涌現，在(zai)緩解(jie)交通壓力(li)的(de)同時(shi)也為(wei)狹長空(kong)間消防(fang)安(an)(an)全(quan)防(fang)治帶來新(xin)的(de)挑戰，由于狹長空(kong)間結構復雜、空(kong)間有限(xian)，發生火災而未得到有效控制(zhi)，將造成大量人員(yuan)傷亡和財(cai)產損失，對(dui)人員(yuan)安(an)(an)全(quan)構成嚴重威脅。

2、空(kong)(kong)氣(qi)幕是一(yi)種平面(mian)湍流沖擊射流，可有(you)效隔離(li)相鄰的(de)(de)(de)(de)兩(liang)個環境，以分(fen)離(li)兩(liang)者(zhe)之間(jian)的(de)(de)(de)(de)熱量和質量交換；其工作原理是通過頂(ding)部送風口排放氣(qi)流，形成(cheng)一(yi)道無形屏障，有(you)效地阻(zu)礙熱量、有(you)毒氣(qi)體、煙(yan)(yan)霧以及污染顆粒在兩(liang)個區域之間(jian)的(de)(de)(de)(de)擴散和傳輸，已廣泛(fan)應用(yong)于地鐵(tie)車站、樓梯前(qian)室、地下礦井等(deng)場所(suo)，將空(kong)(kong)氣(qi)幕作為火(huo)(huo)災(zai)(zai)煙(yan)(yan)氣(qi)擋煙(yan)(yan)與(yu)控制的(de)(de)(de)(de)研究與(yu)應用(yong)較少。現有(you)空(kong)(kong)氣(qi)幕控煙(yan)(yan)研究主要通過改變空(kong)(kong)氣(qi)幕射流速度(du)(du)、射流寬(kuan)度(du)(du)、射流角度(du)(du)等(deng)，通過分(fen)析下游溫度(du)(du)、防煙(yan)(yan)效率、能(neng)見度(du)(du)等(deng)從(cong)而獲得空(kong)(kong)氣(qi)幕最佳(jia)參(can)數，然而這些參(can)數組合(he)具有(you)局(ju)限性，往往受到(dao)火(huo)(huo)災(zai)(zai)規模(mo)、火(huo)(huo)災(zai)(zai)位置、隧道空(kong)(kong)間(jian)尺寸的(de)(de)(de)(de)影響。在實際(ji)場景中(zhong)火(huo)(huo)災(zai)(zai)發(fa)生的(de)(de)(de)(de)時(shi)間(jian)、地點、規模(mo)都具有(you)不確定性，固(gu)定的(de)(de)(de)(de)空(kong)(kong)氣(qi)幕參(can)數組合(he)難以在復雜多(duo)變的(de)(de)(de)(de)火(huo)(huo)災(zai)(zai)環境中(zhong)迅速、精確地調整(zheng)和優化空(kong)(kong)氣(qi)幕的(de)(de)(de)(de)工作狀態，從(cong)而滿足(zu)不同火(huo)(huo)災(zai)(zai)場景的(de)(de)(de)(de)控制需(xu)求。

技術實現思路

1、本發明的(de)目的(de)在于提供(gong)一種隧道(dao)火(huo)災(zai)空(kong)氣(qi)(qi)幕防煙系(xi)統(tong)，該系(xi)統(tong)可以根(gen)據實際火(huo)災(zai)情況快速、精(jing)確調控空(kong)氣(qi)(qi)幕的(de)工作狀態，提高空(kong)氣(qi)(qi)幕防煙控煙效果。

2、為了(le)實(shi)現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種隧(sui)道火(huo)災空氣幕防煙系統，包括(kuo)：

3、多個自適(shi)應空氣(qi)幕裝置，沿隧(sui)道長度(du)方向間隔設(she)置于隧(sui)道頂(ding)棚(peng)上方，所(suo)述自適(shi)應空氣(qi)幕裝置包(bao)括pid控(kong)制(zhi)(zhi)器、變頻(pin)(pin)器、風(feng)機、送風(feng)通道和(he)射(she)流(liu)角度(du)可調節(jie)(jie)的射(she)流(liu)口機構(gou)，所(suo)述射(she)流(liu)口機構(gou)安裝于隧(sui)道頂(ding)棚(peng)上，所(suo)述風(feng)機經送風(feng)通道與射(she)流(liu)口機構(gou)連接，所(suo)述pid控(kong)制(zhi)(zhi)器經變頻(pin)(pin)器與風(feng)機電(dian)性連接，以根據傳感器監測數(shu)據實時調節(jie)(jie)變頻(pin)(pin)器頻(pin)(pin)率(lv)，從而調節(jie)(jie)空氣(qi)幕射(she)流(liu)風(feng)速；

4、多個溫(wen)(wen)度傳感(gan)器(qi)和煙(yan)氣濃度傳感(gan)器(qi)，沿隧(sui)道長度方向(xiang)間隔設置于隧(sui)道頂(ding)棚(peng)下方，形成監測點網絡，實(shi)時監測隧(sui)道內不同位(wei)置的溫(wen)(wen)度和煙(yan)氣濃度數(shu)據(ju)；

5、多個數據采(cai)集(ji)(ji)模(mo)塊(kuai)，沿隧(sui)道長(chang)度方(fang)向間隔(ge)設置(zhi)于隧(sui)道頂棚上，與相應(ying)位置(zhi)的(de)溫(wen)度傳(chuan)感器(qi)和煙氣(qi)濃度傳(chuan)感器(qi)電性連接，以實時采(cai)集(ji)(ji)溫(wen)度傳(chuan)感器(qi)和煙氣(qi)濃度傳(chuan)感器(qi)的(de)監(jian)測數據并傳(chuan)送給相應(ying)自適應(ying)空氣(qi)幕裝置(zhi)的(de)pid控(kong)制(zhi)器(qi)和中央控(kong)制(zhi)系統；

6、中央控(kong)(kong)制(zhi)系統，與各個自(zi)適(shi)(shi)(shi)應(ying)空(kong)氣幕(mu)裝(zhuang)置(zhi)的(de)pid控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)和射(she)流(liu)(liu)(liu)口機構(gou)的(de)控(kong)(kong)制(zhi)端電性連接，用于(yu)根據隧道內不(bu)同位(wei)置(zhi)的(de)溫度(du)和煙氣濃度(du)數據，啟動(dong)相應(ying)的(de)自(zi)適(shi)(shi)(shi)應(ying)空(kong)氣幕(mu)裝(zhuang)置(zhi)，確(que)定自(zi)適(shi)(shi)(shi)應(ying)空(kong)氣幕(mu)裝(zhuang)置(zhi)的(de)射(she)流(liu)(liu)(liu)方向(xiang)，計算火災發生點的(de)位(wei)置(zhi)，計算自(zi)適(shi)(shi)(shi)應(ying)空(kong)氣幕(mu)裝(zhuang)置(zhi)的(de)射(she)流(liu)(liu)(liu)角度(du)并(bing)控(kong)(kong)制(zhi)其(qi)射(she)流(liu)(liu)(liu)口機構(gou)偏擺(bai)至(zhi)該射(she)流(liu)(liu)(liu)角度(du)，以(yi)及計算自(zi)適(shi)(shi)(shi)應(ying)空(kong)氣幕(mu)裝(zhuang)置(zhi)的(de)防煙最大風速并(bing)傳輸至(zhi)其(qi)pid控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)，以(yi)限制(zhi)自(zi)適(shi)(shi)(shi)應(ying)空(kong)氣幕(mu)裝(zhuang)置(zhi)的(de)射(she)流(liu)(liu)(liu)風速超調量。

7、進(jin)一步(bu)地，所述(shu)射(she)(she)流(liu)(liu)(liu)(liu)口機(ji)構包括(kuo)空(kong)氣幕射(she)(she)流(liu)(liu)(liu)(liu)口和偏(pian)擺(bai)驅(qu)動機(ji)構，所述(shu)空(kong)氣幕射(she)(she)流(liu)(liu)(liu)(liu)口轉動連接于隧(sui)道(dao)頂棚上，所述(shu)偏(pian)擺(bai)驅(qu)動機(ji)構安(an)裝于隧(sui)道(dao)頂棚上側并與空(kong)氣幕射(she)(she)流(liu)(liu)(liu)(liu)口連接，以驅(qu)動空(kong)氣幕射(she)(she)流(liu)(liu)(liu)(liu)口偏(pian)擺(bai)至設定的射(she)(she)流(liu)(liu)(liu)(liu)角(jiao)度。

8、進一步(bu)地，所(suo)述(shu)送(song)風(feng)(feng)通(tong)道包括風(feng)(feng)管、整(zheng)流箱和(he)風(feng)(feng)袋，所(suo)述(shu)風(feng)(feng)機出口(kou)(kou)經風(feng)(feng)管連(lian)接(jie)整(zheng)流箱進口(kou)(kou)，所(suo)述(shu)整(zheng)流箱出口(kou)(kou)經風(feng)(feng)袋與射流口(kou)(kou)機構的進風(feng)(feng)口(kou)(kou)連(lian)接(jie)。

9、進一步(bu)地，所述pid控制器根據(ju)傳感(gan)器監(jian)測(ce)數(shu)據(ju)實(shi)時調節變頻(pin)器頻(pin)率(lv)，從而調節空氣(qi)幕射(she)流風速，具體方法為：

10、1)獲(huo)取反饋信號，包(bao)括當(dang)前時間t的(de)溫度t(t)和(he)煙氣濃度c(t)；

11、2)設定對應的(de)目標(biao)(biao)溫(wen)度t0＝當下環境溫(wen)度，目標(biao)(biao)煙氣濃度c0＝0；

12、3)計算溫度誤差et(t)＝t(t)-t0和煙氣濃(nong)度誤差ec(t)＝c(t)-c0；

13、4)根據pid控(kong)制原(yuan)理，分別(bie)得到pid控(kong)制的(de)溫度輸出ut(t)和煙氣(qi)濃(nong)度uc(t)：

14、

15、其中，kp，t、ki，t、kd，t分(fen)(fen)別為(wei)pid溫度控制的(de)(de)比(bi)例系(xi)數(shu)(shu)、積(ji)分(fen)(fen)系(xi)數(shu)(shu)和微(wei)分(fen)(fen)系(xi)數(shu)(shu)，kp，c、ki，c、kd，c分(fen)(fen)別為(wei)pid煙氣濃度控制的(de)(de)比(bi)例系(xi)數(shu)(shu)、積(ji)分(fen)(fen)系(xi)數(shu)(shu)和微(wei)分(fen)(fen)系(xi)數(shu)(shu)；

16、5)為(wei)了將溫度(du)和(he)煙(yan)氣(qi)濃度(du)同時作(zuo)為(wei)pid控制的輸入信號，采用歸(gui)一(yi)化對pid輸出進行處(chu)理(li)；在(zai)0-t秒的范圍內(nei)，不斷(duan)更新pid輸出的最大值(zhi)和(he)最小值(zhi)，作(zuo)為(wei)歸(gui)一(yi)化處(chu)理(li)的參考；

17、ut，max＝max(ut，max，ut(t))，ut,min＝min(ut,min，uc(t))

18、uc,max＝max(uc,max，uc(t))，uc,min＝min(uc,min，uc(t))

19、

20、其中，ut,max、ut,min分別為(wei)(wei)pid溫度(du)控制(zhi)(zhi)過程(cheng)中0-t秒輸(shu)(shu)出(chu)的(de)(de)(de)最大(da)值(zhi)(zhi)、最小(xiao)值(zhi)(zhi)，ut，norm(t)為(wei)(wei)經過歸(gui)一化處(chu)理的(de)(de)(de)pid控制(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)溫度(du)輸(shu)(shu)出(chu)函數，uc,max、uc,min分別為(wei)(wei)pid煙(yan)(yan)氣(qi)濃度(du)控制(zhi)(zhi)過程(cheng)中0-t秒輸(shu)(shu)出(chu)的(de)(de)(de)最大(da)值(zhi)(zhi)、最小(xiao)值(zhi)(zhi)，uc,norm(t)為(wei)(wei)經過歸(gui)一化處(chu)理的(de)(de)(de)pid控制(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)煙(yan)(yan)氣(qi)濃度(du)輸(shu)(shu)出(chu)函數；

21、6)為了(le)合理化(hua)調整溫度(du)變化(hua)和(he)煙氣(qi)濃度(du)變化(hua)對pid輸出值的(de)影響，加入溫度(du)權重wt(t)和(he)煙氣(qi)濃度(du)權重wc(t)，以(yi)綜(zong)合溫度(du)和(he)煙氣(qi)濃度(du)的(de)反饋信號：

22、

23、其中(zhong)，tthreshold為(wei)溫度(du)閾(yu)值(zhi)，thigh為(wei)高溫閾(yu)值(zhi)，cthreshold為(wei)煙(yan)氣(qi)濃度(du)閾(yu)值(zhi)，chigh為(wei)高煙(yan)氣(qi)濃度(du)閾(yu)值(zhi)；

24、為(wei)了確保溫度權重(zhong)與煙氣濃度權重(zhong)之(zhi)和為(wei)1，進(jin)行(xing)如下處(chu)理(li)：

25、

26、其中，wt,norm(t)為pid溫度控(kong)制的權(quan)重(zhong)占比(bi)，wc,norm(t)為pid煙(yan)氣濃度控(kong)制的權(quan)重(zhong)占比(bi)；

27、7)將歸一化(hua)后的(de)(de)溫度和(he)煙氣濃度pid輸出按照計算的(de)(de)權(quan)重進行(xing)綜合，得到歸一化(hua)的(de)(de)綜合控制信號(hao)：

28、unorm(t)＝wt，norm(t)·ut，norm(t)+wc，norm(t)·uc，norm(t)

29、將(jiang)歸一化的(de)綜(zong)合(he)控制信號轉換回實際的(de)物理量(liang)控制范圍：

30、u(t)＝fmax+unorm(t)·(fmax-fmin)

31、其中，fmax為變頻(pin)器(qi)可調范(fan)圍最(zui)大(da)值，其值由(you)防煙最(zui)大(da)風速vmax通過線性關系轉換得到，fmin為變頻(pin)器(qi)可調范(fan)圍最(zui)小(xiao)值。

32、進(jin)一步地，所述中央控(kong)制系(xi)統根據隧道內不同位(wei)置(zhi)的溫(wen)度(du)和(he)煙氣(qi)(qi)濃(nong)度(du)數據，啟動相應的自適應空氣(qi)(qi)幕裝(zhuang)置(zhi)，確(que)定(ding)自適應空氣(qi)(qi)幕裝(zhuang)置(zhi)的射(she)流(liu)方向，計算火災發(fa)生點的位(wei)置(zhi)，具體方法為：

33、當隧道(dao)內某一(yi)監(jian)測(ce)點的(de)溫度傳感器(qi)和煙氣(qi)濃(nong)度傳感器(qi)的(de)監(jian)測(ce)數(shu)據均達到設定閾值時，判(pan)斷該監(jian)測(ce)點的(de)監(jian)測(ce)范圍內發生(sheng)火災，啟(qi)動該監(jian)測(ce)點的(de)前、后(hou)兩個自適應(ying)空(kong)氣(qi)幕裝置，且前一(yi)個自適應(ying)空(kong)氣(qi)幕裝置的(de)射(she)流方向向后(hou)，后(hou)一(yi)個自適應(ying)空(kong)氣(qi)幕裝置的(de)射(she)流方向為向前；

34、比較該監(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)點(dian)(dian)的(de)(de)(de)(de)(de)前一監(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)點(dian)(dian)和(he)后(hou)一監(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)點(dian)(dian)的(de)(de)(de)(de)(de)溫度傳感(gan)器和(he)煙氣濃度傳感(gan)器的(de)(de)(de)(de)(de)監(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)數(shu)據(ju)的(de)(de)(de)(de)(de)大(da)(da)小(xiao)，取監(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)數(shu)據(ju)較大(da)(da)的(de)(de)(de)(de)(de)監(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)點(dian)(dian)；根據(ju)預(yu)先建立的(de)(de)(de)(de)(de)火(huo)災發(fa)(fa)生(sheng)點(dian)(dian)在(zai)兩(liang)個監(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)點(dian)(dian)之間不(bu)同位(wei)置與兩(liang)個監(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)點(dian)(dian)的(de)(de)(de)(de)(de)監(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)數(shu)據(ju)的(de)(de)(de)(de)(de)大(da)(da)小(xiao)對應關系，結(jie)合火(huo)災發(fa)(fa)生(sheng)點(dian)(dian)前、后(hou)兩(liang)個監(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)點(dian)(dian)的(de)(de)(de)(de)(de)實際監(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)數(shu)據(ju)，計算(suan)出火(huo)災發(fa)(fa)生(sheng)點(dian)(dian)在(zai)兩(liang)個監(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)點(dian)(dian)之間的(de)(de)(de)(de)(de)相對位(wei)置，結(jie)合兩(liang)個監(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)點(dian)(dian)之間的(de)(de)(de)(de)(de)隧(sui)道長(chang)度，計算(suan)出火(huo)災發(fa)(fa)生(sheng)點(dian)(dian)的(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)置。

35、進(jin)一步地(di)，所述中央控制系統根據(ju)溫度和(he)煙氣濃度數據(ju)，計算自適(shi)應空氣幕(mu)裝(zhuang)置的射流(liu)角(jiao)度，具體方法為：

36、對于啟(qi)動的(de)前、后兩個(ge)自適(shi)應(ying)空(kong)氣(qi)(qi)幕(mu)(mu)裝(zhuang)置(zhi)afront、aback，前一個(ge)自適(shi)應(ying)空(kong)氣(qi)(qi)幕(mu)(mu)裝(zhuang)置(zhi)afront的(de)射(she)流(liu)(liu)方向向后，射(she)流(liu)(liu)方向θfront_direction＝1；后一個(ge)自適(shi)應(ying)空(kong)氣(qi)(qi)幕(mu)(mu)裝(zhuang)置(zhi)aback的(de)射(she)流(liu)(liu)方向為(wei)向前，射(she)流(liu)(liu)方向θback_direction＝-1；

37、通過如下公式初步計算射流角度(du)：

38、

39、θfront＝θmin+k(|xfire-xfront|-dmin)

40、θback＝θmin+k(|xfire-xback|-dmin)

41、其中，θfront為(wei)計算得到(dao)的(de)(de)前一(yi)個(ge)自適(shi)(shi)應(ying)空氣(qi)(qi)幕(mu)裝(zhuang)置的(de)(de)射(she)(she)流角度(du)(du)，θback為(wei)計算得到(dao)的(de)(de)后一(yi)個(ge)自適(shi)(shi)應(ying)空氣(qi)(qi)幕(mu)裝(zhuang)置的(de)(de)射(she)(she)流角度(du)(du)，θmin為(wei)最(zui)(zui)小(xiao)射(she)(she)流角度(du)(du)，θmax為(wei)最(zui)(zui)大射(she)(she)流角度(du)(du)，dmin為(wei)空氣(qi)(qi)幕(mu)能起到(dao)防煙作用(yong)的(de)(de)最(zui)(zui)近(jin)位(wei)(wei)置，dmin＝htan15°＝0.268h，h為(wei)隧道高(gao)度(du)(du)，dmax為(wei)相鄰兩個(ge)自適(shi)(shi)應(ying)空氣(qi)(qi)幕(mu)裝(zhuang)置之間的(de)(de)距離，xfire為(wei)火災發生(sheng)點(dian)的(de)(de)位(wei)(wei)置，xfront為(wei)前一(yi)個(ge)自適(shi)(shi)應(ying)空氣(qi)(qi)幕(mu)裝(zhuang)置的(de)(de)位(wei)(wei)置，xback為(wei)后一(yi)個(ge)自適(shi)(shi)應(ying)空氣(qi)(qi)幕(mu)裝(zhuang)置的(de)(de)位(wei)(wei)置；

42、限制射流角(jiao)度在預設范圍內：

43、θfront′＝min(max(θmin，θfront)，θmax)

44、θback′＝min(max(θmin，θback)，θmax)

45、最終得到疊加(jia)射流方向的射流角度(du)輸出值如下：

46、θfront_final＝θfront′·θfront_direction

47、θback_final＝θback′·θback_direction

48、基于得(de)到(dao)的射(she)流角(jiao)度(du)輸出(chu)值(zhi)，控制前、后兩個自適(shi)應空氣幕裝置的射(she)流口機構向(xiang)相(xiang)應射(she)流方(fang)向(xiang)偏擺至(zhi)相(xiang)應射(she)流角(jiao)度(du)。

49、進一步地(di)，所述中央控制系統根(gen)據溫(wen)度和(he)煙(yan)氣濃度數(shu)據，計(ji)算自適應(ying)空氣幕裝置的(de)防煙(yan)最(zui)大風速，具體方法(fa)為(wei)：

50、根據溫(wen)度(du)傳感(gan)器的監(jian)測數據得到(dao)(dao)最大(da)溫(wen)升平(ping)均值δtmax，通(tong)過如下(xia)公式(shi)計算得到(dao)(dao)實時火源功率(lv)：

51、

52、其中，q為(wei)計(ji)算得(de)到的火源功率；h為(wei)隧道高(gao)度(du)；

53、將獲得的火(huo)源功(gong)率(lv)q、火(huo)源與自適應空(kong)氣(qi)幕(mu)裝(zhuang)置之間的距離d、空(kong)氣(qi)幕(mu)寬度e、空(kong)氣(qi)幕(mu)角(jiao)度θ代(dai)入無(wu)量(liang)綱空(kong)氣(qi)幕(mu)防煙風速計算公式，如下所示：

54、v*＝1.17q*0.26d*-0.42e*-0.44θ*-1.29

55、式(shi)中，v*為(wei)無量綱防煙風速(su)(su)；q*＝q/ρ0cptag1/2h5/2；其中，ρ0為(wei)空氣密度(du)，cp為(wei)空氣定壓比熱，ta為(wei)環境溫度(du)，g為(wei)重力加速(su)(su)度(du)；d*＝d/h；e*＝e/h；θ*＝sin|θ|；

56、基(ji)于計(ji)算(suan)得到的無(wu)量綱防煙風(feng)速(su)v*，計(ji)算(suan)自(zi)適應空(kong)氣幕(mu)(mu)裝置(zhi)的防煙最(zui)大風(feng)速(su)輸出至pid控制(zhi)器，并設定vmax為pid輸出上限(xian)(xian)，再(zai)根據變頻(pin)(pin)器頻(pin)(pin)率與空(kong)氣幕(mu)(mu)射(she)(she)流(liu)風(feng)速(su)的線(xian)性關(guan)系轉(zhuan)換(huan)為變頻(pin)(pin)器頻(pin)(pin)率上限(xian)(xian)fmax，用(yong)于限(xian)(xian)制(zhi)自(zi)適應空(kong)氣幕(mu)(mu)裝置(zhi)的射(she)(she)流(liu)風(feng)速(su)超調量。

57、與現(xian)有(you)(you)(you)技術(shu)相(xiang)比，本(ben)發明具有(you)(you)(you)以下有(you)(you)(you)益(yi)效(xiao)(xiao)(xiao)果：本(ben)發明提供了一種基于(yu)多變量pid控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制的(de)隧道(dao)火(huo)災(zai)空(kong)(kong)(kong)氣(qi)(qi)幕防煙(yan)(yan)(yan)(yan)系(xi)統，該系(xi)統將pid自(zi)動控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制與空(kong)(kong)(kong)氣(qi)(qi)幕防煙(yan)(yan)(yan)(yan)相(xiang)結合(he)，并通(tong)過綜合(he)溫度(du)和(he)煙(yan)(yan)(yan)(yan)氣(qi)(qi)濃度(du)的(de)反(fan)饋(kui)信號(hao)，精確控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制空(kong)(kong)(kong)氣(qi)(qi)幕的(de)射(she)流風(feng)(feng)速(su)(su)(su)和(he)射(she)流角度(du)，快(kuai)速(su)(su)(su)有(you)(you)(you)效(xiao)(xiao)(xiao)地抑(yi)制火(huo)災(zai)煙(yan)(yan)(yan)(yan)氣(qi)(qi)的(de)擴散；此外，還通(tong)過pid優化控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制，進(jin)一步限制pid控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制的(de)射(she)流風(feng)(feng)速(su)(su)(su)超調量，防止傳統自(zi)動控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制中(zhong)風(feng)(feng)速(su)(su)(su)超調過大從而加(jia)重(zhong)火(huo)災(zai)發展且(qie)對(dui)人員疏散產生不利因素(su)。該系(xi)統可以有(you)(you)(you)效(xiao)(xiao)(xiao)提高空(kong)(kong)(kong)氣(qi)(qi)幕在隧道(dao)火(huo)災(zai)場景下的(de)防煙(yan)(yan)(yan)(yan)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)煙(yan)(yan)(yan)(yan)效(xiao)(xiao)(xiao)果，具有(you)(you)(you)很強的(de)實(shi)用(yong)性和(he)廣闊的(de)應用(yong)前(qian)景。