一種液壓隔水管吊裝移運工具的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種液壓隔水管吊裝移運工具，包括主體梁上設置有耳座，耳座向上與旋轉座下端面的耳板D鉸接，旋轉座上層臺與回轉支承軸承外圈固定連接，回轉支承軸承內圈向上與固定座固定連接，固定座上安裝有馬達，馬達的傳動軸端頭安裝有小齒輪，小齒輪與回轉支承軸承外圈的外齒嚙合；旋轉座下層臺側面通過液壓油缸B與主體梁鉸接；在主體梁兩端部分別安裝有一個導向滑套，在每個導向滑套上套裝有一個吊鉤；在主體梁兩端導向滑套里側分別安裝有一個液壓油缸A，每個液壓油缸A的活塞桿向外與吊鉤上的耳板A鉸接。本發明的裝置，結構簡單、操作便捷、移運精準可靠。
【專利說明】 —種液壓隔水管吊裝移運工具

【技術領域】
[0001]本發明屬于海洋石油工程裝備【技術領域】，涉及一種液壓隔水管吊裝移運工具。

【背景技術】
[0002]在深水海洋石油鉆井作業中，隔水管從存儲區到鉆臺區的精確移運是鉆井作業環節中十分重要的管子處理工序，其作業時間、以及精確性和可靠性直接影響鉆井作業總效率。
[0003]目前，隔水管單根在平臺上存儲方式分為立式和臥式兩種類型，隔水管單根的移運處理主要通過專用吊機實現。存儲為立式的隔水管單根通過吊機直接起吊運送達到鉆臺區。存儲為臥式的隔水管單根通過門式行走吊機整體起吊，其兩支腿橫跨隔水管存儲區以起吊水平放置的隔水管單根，兩個吊鉤的起升分別通過兩臺油缸或兩臺絞車驅動，實現吊裝。這些方式存在的普遍問題是:一是吊機整體結構復雜、外型尺寸大、重量重；二是在移運隔水管到鉆臺過程中，不能實現動作精準，遞送單根容易出現偏差；三是單根存儲區域的布局設計對單根的存儲位置及方向精度要求高，且回收單根過程復雜。


【發明內容】

[0004]本發明的目的是提供一種液壓隔水管吊裝移運工具，解決了現有技術中存在結構笨重、動作精度不夠的問題。
[0005]本發明所采用的技術方案是，一種液壓隔水管吊裝移運工具，包括主體梁，主體梁上表面中心位置設置有耳座，耳座向上與旋轉座下層臺下端面的耳板D鉸接，旋轉座上層臺與回轉支承軸承外圈固定連接，回轉支承軸承內圈向上與固定座固定連接，固定座上安裝有馬達，馬達的傳動軸端頭安裝有小齒輪，小齒輪與回轉支承軸承外圈的外齒嚙合；
[0006]旋轉座下層臺側面固定安裝有耳板C，耳板C與液壓油缸B —端鉸接，液壓油缸B另一端與主體梁上表面的固定座鉸接；
[0007]在主體梁兩端部分別套裝有一個導向滑套，在每個導向滑套外端下沿安裝有一個吊鉤；在主體梁兩端導向滑套里側分別固定安裝有一個液壓油缸A，每個液壓油缸A的活塞桿向外與導向滑套上的耳板A鉸接。
[0008]本發明的液壓隔水管吊裝移運工具，其特點還在于:
[0009]在主體梁上安裝有水平位置傳感器。
[0010]在固定座上部焊接有耳板B。
[0011]小齒輪外端面設置有壓板。
[0012]本發明的有益效果是，用于海洋鉆井平臺上，在需要隔水管單根移運作業時，配套安裝在折臂抓管機的吊臂連接端，可遠程控制，通過液壓實現抓取、移運、擺動、旋轉、吊裝等作業動作的精確執行，且依據作業指令可適時調整單根停放位置狀態。與隔水管單根的對接均為自動化操作，其執行動作為全液壓方式。同時在隔水管單根安裝完成或存貯到位后，可暫時拆卸脫離吊機，從而使吊機從事其它作業，結構簡單、操作便捷、移運精準可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發明的結構示意圖；
[0014]圖2是本發明的局部結構示意圖。
[0015]圖中，1.耳板A，2.液壓油缸A，3.主體梁，4.小齒輪，5.壓板，6.馬達，7.固定座，8.耳板B，9.回轉支承，10.旋轉座，11.耳板C，12.銷軸，13.液壓油缸B，14.吊鉤，15.導向滑套，16.耳座，17.銷軸，18.耳板D，19.水平位置傳感器，20.隔水管單根。

【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明進行詳細說明。
[0017]參照圖1、圖2，本發明的結構是，包括主體梁3，主體梁3上表面中心位置設置有耳座16，耳座16向上通過銷軸17與旋轉座10下層臺下端面的耳板D18鉸接，旋轉座10上層臺與回轉支承9軸承外圈固定連接，回轉支承9軸承內圈向上與固定座7固定連接，固定座7上安裝有馬達6，馬達6的傳動軸端頭安裝有小齒輪4，小齒輪4外端面設置有壓板5，小齒輪4與回轉支承9軸承外圈的外齒嚙合；
[0018]旋轉座10下層臺側面固定安裝有耳板Cl I，耳板Cl I與液壓油缸B13 —端鉸接，液壓油缸B13另一端(活塞桿端頭)與主體梁3上表面的固定座鉸接；
[0019]在主體梁3兩端部分別套裝有一個導向滑套15，在每個導向滑套15外端下沿安裝有一個吊鉤14 ;在主體梁3兩端導向滑套15里側分別固定安裝有一個液壓油缸A2，每個液壓油缸A2的活塞桿向外通過銷軸12與導向滑套15上的耳板Al鉸接；
[0020]在主體梁3上安裝有水平位置傳感器19，用于實時檢測主體梁3的水平位置。
[0021]在固定座7上部焊接有耳板B8，在需要移運單根作業時，將折臂抓管機的前臂頭部通過鉸接方式與耳板B8固定連接，隨之可進行抓取移運作業。
[0022]馬達6帶動齒輪4，齒輪4嚙合驅動回轉支承9，實現旋轉座10、主體梁3相對于固定座7的旋轉。主體梁3可在垂直方向繞鉸接點轉動保證與隔水管單根20軸向平行，通過水平位置傳感器19實時檢測，通過液壓油缸B13活塞桿的伸縮調整主體梁3的轉動角度。
[0023]主體梁3兩端安裝的液壓油缸A2、導向滑套15、吊鉤14均為對稱結構，兩液壓油缸A2可同步運行。吊鉤14可沿主體梁3兩端的導向滑套15水平移動；兩個吊鉤14之間的間距調整通過各自的液壓油缸A2的活塞桿伸縮實現。
[0024]本發明的工作原理是:
[0025]在作業過程前，通過鉸接方式與折臂抓管機的前臂頭部連接，抓管機通過整體回轉及吊臂伸縮將本發明吊運至將待抓取的隔水管單根上方。
[0026]抓取隔水管單根時，主體梁3上安裝的液壓油缸A2活塞桿推出，將吊鉤14置于隔水管兩端，抓管機吊臂下放到隔水管單根20上方的合適位置后，液壓油缸A2的活塞桿收縮，將拉動吊鉤14插入到隔水管單根20的兩端，然后夾緊，再進行起吊移運等后續作業。
[0027]在移運過程中，依據作業需要馬達6可驅動回轉支承9旋轉，使主體梁3帶動隔水管單根20在水平方向轉動；同時依據指令液壓油缸B13使主體梁3與隔水管單根20在垂直方向平行，其角度可由水平位置傳感器19檢測反饋。隔水管單根20在吊機的整體帶動到位后，液壓油缸A2活塞桿推出，可脫離輸送到位的單根，重復上述過程，即可實現全部隔水管單根的移運。
[0028]同時，在隔水管單根20回收到存儲區時，則反向執行上述過程即可。
【權利要求】
1.一種液壓隔水管吊裝移運工具，其特點在于:包括主體梁(3)，主體梁(3)上表面中心位置設置有耳座(16)，耳座(16)向上與旋轉座(10)下層臺下端面的耳板D(IS)鉸接，旋轉座(10)上層臺與回轉支承(9)軸承外圈固定連接，回轉支承(9)軸承內圈向上與固定座(7)固定連接，固定座(7)上安裝有馬達(6)，馬達(6)的傳動軸端頭安裝有小齒輪(4)，小齒輪(4)與回轉支承(9)軸承外圈的外齒嚙合； 旋轉座(10)下層臺側面固定安裝有耳板C(ll)，耳板C(Il)與液壓油缸B(13) —端鉸接，液壓油缸B (13)另一端與主體梁(3)上表面的固定座鉸接； 在主體梁(3)兩端部分別套裝有一個導向滑套(15)，在每個導向滑套(15)外端下沿安裝有一個吊鉤(14);在主體梁(3)兩端導向滑套(15)里側分別固定安裝有一個液壓油缸A(2)，每個液壓油缸A(2)的活塞桿向外與導向滑套(15)上的耳板A(I)鉸接。
2.根據權利要求1所述的液壓隔水管吊裝移運工具，其特點在于:所述的在主體梁(3)上安裝有水平位置傳感器(19)。
3.根據權利要求1所述的液壓隔水管吊裝移運工具，其特點在于:所述的在固定座(7)上部焊接有耳板B (8)。
4.根據權利要求1所述的液壓隔水管吊裝移運工具，其特點在于:所述的小齒輪(4)外端面設置有壓板(5)。
【文檔編號】E21B19/14GK104405306SQ201410578793
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月24日 優先權日:2014年10月24日
【發明者】張茄新, 馮文龍, 徐小鵬, 白蘭昌, 雷靜希 申請人:寶雞石油機械有限責任公司