專利名稱：機載液壓錨桿機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及煤礦巷道支護機械，具體為一種全液壓驅動的錨桿鉆 孔和錨桿錨裝機器一 一機載液壓錨桿機。
背景技術：
目前，掘進機巷道掘進后的支護工作，是一項既危險而又效率極低的
工作，主要原因是錨桿機單體操作穩定性不好，有效工作時間比例很小； 而別的液壓錨桿機無法實現與掘進機一體化安裝，實現機械化錨桿錨裝。 所以，非常需要一種能實現可機載的錨桿機，實現利用掘進機機械化錨桿 錨裝，以提高巷道內錨桿支護的工作效率，降低搡作者的勞動強度。
實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種能實現可在掘進機上機載、工作穩定 的機載液壓錨桿機，解決掘進機巷道掘進后的支護工作中，錨桿機單體操 作速度慢、穩定性不好等問題。該機可以安裝在掘進機上，實現掘錨一體 機，進行錨桿錨裝支護工作，該錨桿機可以大幅度提高錨桿支護工作效率， 極大地提高操作者的操作安全，降低操作者的工作強度。
本實用新型的技術方案是
一種機載液壓錨桿機，該錨桿機設有雙行程滑動結構、鏈條驅動裝置, 雙行程滑動結構包括動力頭、馬達滑移座、滑動機座、滑動架，滑動架和 滑動機座通過滑動架油缸連接，動力頭安裝于馬達滑移座上，馬達滑移座 與鏈條驅動油缸通過鏈條驅動裝置連接。
所述的機載液壓錨桿機，由滑動架油缸驅動的滑動架與滑動機座滑動 配合，由鏈條驅動裝置通過鏈條驅動油缸驅動的馬達滑移座與滑動架滑動 配合，形成二級滑動裝置。
所述的機載液壓錨桿機，該錨桿機通過滑動機座安裝在掘進機上，形所述的機載液壓錨桿機，該錨桿機為釆用手動操作控制或遠距離遙控 的全液壓控制驅動結構。
所述的機載液壓錨桿機，還包括上支撐機構，上支撐機構為滑動架油 缸和支撐架構成，與滑動架油缸相連的支撐架做上支撐，在支撐架上安裝 有夾持桿機構。
本實用新型的有益效果是
1、 本實用新型雙行程滑動結構的馬達滑移座可以通過軌道在滑動架上 滑動，滑動架又可以通過軌道在滑動機座上滑動，從而形成二級滑動裝置，
這種結構的優點是可以適用于不同高度的巷道，可以錨裝長錨桿，而錨 桿機不工作收縮時，占用空間小。
2、 本實用新型安裝在掘進機上，形成機載式錨桿機，作為掘進機的輔 機，實現掘錨一體化結構，可借用掘進機泵站作為動力源，在掘進機上完 成錨桿鉆孔和錨桿錨裝工作，實現煤礦巷道鉆孔和錨桿錨裝功效，簡化了 結構，節省成本，效率也大大提高。
3、 本實用新型機載式錨桿機為全液壓驅動，泵站借用掘進機雙聯變量 泵，實現無級調速，使錨桿機工作平穩，液壓錨桿鉆機轉矩一轉速為軟特 性，其轉矩、推力、轉速能隨工作負載的變化，實現較合理的匹配，使液 壓錨桿鉆機始終保持良好的鉆削性能和較快的鉆進速度，錨桿支護工作效 率得到了極大的提高。
4、 本實用新型錨桿機為采用負載敏感手動比例電磁閥，自動化無線遙 控控制工作程序，既可以近距離手動操作，也可以遠距離遙控控制，在遙 控程序失效時，還可以手動操作錨桿機動作，搡作方便、安全，極大的降 低操作者的工作強度。


圖1為本實用新型整體結構圖。 圖2為圖1的俯視圖。
圖中，l動力頭；2馬達滑移座；3滑動機座；4鏈條驅動油缸；5鏈條 驅動裝置；6滑動架油缸；7滑動架；8支撐架；9夾持桿機構；IO鉆桿。
具體實施方式

如圖l-圖2所示，本實用新型為全液壓驅動、可遠程遙控控制的機載式液壓錨桿機，該錨桿機為雙行程滑動結構、鏈條驅動裝置、支撐架等結 構組成。其中，
雙行程滑動結構包括動力頭1、馬達滑移座2、滑動機座3、滑動架7， 滑動架7和滑動機座3通過滑動架油缸6連接，滑動架7與滑動架油缸6 通過螺栓連接，動力頭1安裝于馬達滑移座2上，馬達滑移座2與鏈條驅 動油缸4通過鏈條驅動裝置5連接。由滑動架油缸6驅動的滑動架7與滑 動機座3滑動配合，由鏈條驅動裝置5通過鏈條驅動油缸4驅動的馬達滑 移座2與滑動架7滑動配合。動力頭1可以通過馬達滑移座2在滑動架7 的軌道上滑動，滑動架7又可以通過軌道在滑動機座3上滑動，從而形成 二級滑動裝置。錨桿機動力頭1在轉動過程中隨馬達滑移座2在滑動架油 缸6和鏈條驅動油缸4作用下共同運動，帶動鉆桿IO完成鉆眼工作。本實
用新型可利用遙控器或手動搡作來控制錨桿機動作，調整到錨桿機工作的 最佳狀態。
本實用新型通過支撐架8和滑動架油缸6構成上支撐機構，與滑動架 油缸6相連的支撐架8做上支撐，在支撐架8上安裝有夾持桿機構9，夾持 捍機構9在鉆桿鉆孔時扶持鉆桿，使鉆孔工作更加穩定。錨桿機工作時， 支撐架8支撐到巷道頂板上，使錨桿機與巷道頂板形成剛性連接，使錨桿 機工作時穩定性更好。本實用新型具有上支撐、滑動架移動、馬達滑移座 移動、鏈條驅動、動力頭旋轉等動作功能。
本實用新型作為一個輔機，安裝在掘進機上，形成掘錨一體機。借助 掘進機的動力源和掘進機的動作功能來更好地完成巷道的錨桿錨裝。
本實用新型的工作過程如下
(1) 事先將鉆桿IO裝入動力頭1的釬套中。鉆孔前，先空運轉，檢 查動力頭1的旋轉、各油缸升降、水路啟閉，全部正常后，才正式投入作 業。
(2) 將錨桿機調整到需要鉆孔的位置，滑動架油缸6運動，帶動滑動 架7上的支撐架8向上運動，將支撐架8支撐于巷道頂板上并鎖定。
(3) 動力頭1旋轉帶動鉆桿10轉動，鏈條驅動油缸4啟動伸縮，推 動動力頭1帶著鉆桿IO鉆孔作業，鉆孔到位后，油缸反向供油，動力頭l 帶著鉆桿0平穩回落。(4) 摘除鉆桿10并裝入注錨器，將樹脂藥卷塞入錨桿孔內，將錨桿 帶螺母的一端裝入注錨器中，另一端透過托盤孔眼頂住樹脂藥卷。啟動滑
動架油缸6和鏈條驅動油缸4，當樹脂藥卷前端到達孔底時，開始啟動動力 頭1慢速旋轉，使錨桿刺破藥卷開始攪拌。錨桿頂入孔底后停止滑動架油 缸6和鏈條驅動油缸4，保持動力頭1慢速旋轉幾秒鐘以使藥卷攪拌充分， 將螺母壓緊于錨桿托盤上后，停止動力頭旋轉，以達到初錨預緊力要求。
(5) 將動力頭1隨馬達滑移座2在滑動架油缸6和鏈條驅動油缸4的 帶動下回落，準備下一個工作循環。
本實用新型中，鏈條驅動裝置為常用結構，它可以包括鏈條、彈簧絲 杠漲緊裝置等，鏈條驅動油缸與彈簧絲杠漲緊裝置通過銷軸連接，彈簧絲 杠漲緊裝置還與馬達滑移座通過銷軸連接，形成鏈條驅動油缸帶動的鏈條 驅動裝置，鏈條驅動裝置帶動馬達滑移座相對運動。
權利要求1、一種機載液壓錨桿機，其特征在于該錨桿機設有雙行程滑動結構、鏈條驅動裝置，雙行程滑動結構包括動力頭、馬達滑移座、滑動機座、滑動架，滑動架和滑動機座通過滑動架油缸連接，動力頭安裝于馬達滑移座上，馬達滑移座與鏈條驅動油缸通過鏈條驅動裝置連接。
2、 按照權利要求l所述的機載液壓錨桿機，其特征在于由滑動架油 缸驅動的滑動架與滑動機座滑動配合，由鏈條驅動裝置通過鏈條驅動油缸 驅動的馬達滑移座與滑動架滑動配合，形成二級滑動裝置。
3、 按照權利要求l所述的機載液壓錨桿機，其特征在于該錨桿機通 過滑動機座安裝在掘進機上，形成機載式錨桿機。
4、 按照權利要求l所述的機載液壓錨桿機，其特征在于該錨桿機為 釆用手動操作控制或遠距離遙控的全液壓控制驅動結構。
5、 按照權利要求l所述的機載液壓錨桿機，其特征在于還包括上支 撐機構，上支撐機構為滑動架油缸和支撐架構成，與滑動架油缸相連的支 撐架做上支撐，在支撐架上安裝有夾持桿機構。
專利摘要本實用新型涉及煤礦巷道支護機械，具體為全液壓驅動的錨桿鉆孔和錨桿錨裝的機載液壓錨桿機，解決掘進機巷道掘進后的支護工作中，錨桿機單體操作速度慢、穩定性不好等問題。該錨桿機設有雙行程滑動結構、鏈條驅動裝置，雙行程滑動結構包括動力頭、馬達滑移座、滑動機座、滑動架，滑動架和滑動機座通過滑動架油缸連接，動力頭安裝于馬達滑移座上，馬達滑移座與鏈條驅動油缸通過鏈條驅動裝置連接。本實用新型結構簡易，安裝在掘進機上，借助掘進機泵站作為動力源，實現機載式錨桿機，在掘進機上完成錨桿鉆孔和錨桿錨裝工作，實現煤礦巷道鉆孔和錨桿錨裝功效。本實用新型具有滑動架上下移動、馬達滑移座上下移動、鏈條驅動、動力頭旋轉等動作功能。
文檔編號E21D20/00GK201228555SQ200820013989
公開日2009年4月29日 申請日期2008年7月11日 優先權日2008年7月11日
發明者宇 鄂, 顧天喜 申請人:三一重型裝備有限公司