專利名稱：鋼樁柱全自動垂直度調控方法及系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種建筑施工技術，尤其涉及一種逆作法施工中鋼樁柱全自動垂直度調控方法及系統。
背景技術：
專利申請號為02136613.6的專利公開了一種鋼樁柱垂直度調控方法和系統，但該調控方法及裝置對于鋼管長度較長的樁就存在一些不足如手動調節螺桿伸長和縮短的步距較大，較難達到毫米級要求等。因此該調控系統的應用面有一定的局限性。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種全自動的鋼樁柱垂直度調控方法及系統。
為了解決上述技術問題，本發明采用了下述技術方案提供一種鋼樁柱全自動垂直度調控系統，包括測量系統、電氣控制系統以及液壓驅動系統，所述的液壓驅動系統包括液壓裝置，其與電氣控制系統相連接；若干液壓螺紋推桿，其與液壓裝置相連接，并經液壓裝置驅動螺母的旋轉來調節螺紋桿的長度；若干根斜撐桿，其一端與螺紋桿相連接，另一端斜撐固定連接于鋼樁柱的不同方向。若干個編碼器，其分別安裝在液壓螺紋推桿上檢測螺紋推桿轉動角度，反饋斜撐桿運動的步進量，并傳輸給電氣控制系統運算用。
本發明還同時提供一種鋼樁柱全自動垂直度調控的方法，其包括如下步驟1)、測量裝置對鋼樁柱進行垂直度測量；2)、測量裝置將測量產生的數據傳送至測量系統電腦；3)、測量系統電腦對數據進行計算、分析；4)、測量系統電腦將結果提交液壓系統電腦；5)、液壓系統在液壓系統電腦的控制下進行糾位；6)、判斷上述糾位是否到位，如果還沒有到位，則返回步驟2)。
該系統的優點是用液壓系統代替原來的手工操作，大大提高了調控的準確度，加快了調控的速度。本系統精度高、動作平穩、微動性能良好，可實現小于0.2mm的步進。
圖1是液壓驅動系統的結構平面示意圖。
圖2是本發明的方法的工作流程圖。
具體實施例方式
本發明的鋼樁柱全自動重直度調控系統用于測量鋼樁柱的垂直度，并根據測量出的數據進行自動調整，以實現精確調直。其包括測量系統、電氣控制系統以及液壓驅動系統。
如圖1所示所述的測量系統包括測量裝置、測量系統電腦。
所述的測量裝置由測斜管2和測斜儀組成，用于測量鋼樁柱的垂直度，測斜管固定安裝在所需測直的鋼樁柱上。
所述的測量系統電腦與測斜儀相聯接，由測斜儀傳感器將采集到的數據傳送給測量系統電腦，測量系統電腦計算出所需要的調整量及調整方向并將數據傳送給液壓驅系統，同時分析數據的正確性可靠性，還可以實時的紀錄鋼柱調整就位過程。
所述的電氣控制系統包括工控機、顯示器、編程控制器、油壓傳感器。
所述的工控機，其接收從測斜儀傳來的信息，顯示信息，并與編程控制器進行CAN-BUS通迅采集系統信息與報警信息并顯示。
所述的編程控制器，其與工控機通訊連接，其內固定化有控制軟件，該控制軟件是實現系統各閉環的控制算法，它包括工作模式處理、與工控機通訊、監測系統傳來數據的轉換、自我保護及報警等過程處理。
所述的油壓傳感器，安裝于液壓換向閥出口處，采集液壓系統壓力反饋斜撐受力情況，并傳輸給編程控制器運算用。
所述的液壓驅動系統包括液壓裝置1、液壓螺紋推桿、斜撐桿3、支架4、壓力傳感器、編碼器。
所述的斜撐桿為四根，分別斜撐固定連接于鋼樁柱的四個方向。
所述的支架也為四個，其分別用于固定斜撐桿。
所述的液壓裝置與斜撐桿相連接，用于控制斜撐桿運動，從而調整鋼樁柱的垂直度。
所述的液壓螺紋推桿經液壓裝置驅動螺母的旋轉來調節螺紋桿的長度。從而調節與螺紋桿連接的斜撐桿作精確的直線運動。調平后螺母和螺紋桿能夠自鎖，保證了鋼管調平后不會因為支撐力以及時間長而變化，同時外界受力變化也不會對液壓系統造成沖擊，對液壓裝置起到保護作用。
壓力傳感器裝在比例閥的出口端，根據壓力傳感器的反饋曲線，可判定調節過程中，鋼樁柱是否碰壁。
所述編碼器安裝在液壓螺紋推桿上檢測螺紋推桿轉動角度，反饋斜撐連線運動的步進量，并傳輸給編程控制器運算用。
當然，上述的測量裝置也可以采用全站儀系統。
如圖2所示本發明還提供一種鋼樁柱全自動垂直度調控的方法，其包括如下步驟1、測量裝置對鋼樁柱進行垂直度測量；2、測量裝置將測量產生的數據傳送至測量系統電腦；3、測量系統電腦對數據進行計算、分析；4、測量系統電腦將結果提交液壓系統電腦；5、液壓系統在液壓系統電腦的控制下進行糾位；6、判斷上述糾位是否到位，如果還沒有到位，則返回步驟2。
步驟3中所述的對數據進行計算、分析主要是對信號進行垂直判斷，如指示垂直，則停止工作；如不垂直則，檢測編碼器位置。
步驟6中所述的判斷糾位是否到位是通過判斷編碼器是否到位來實現的。
權利要求
1.一種鋼樁柱全自動垂直度調控系統，包括測量系統、電氣控制系統以及液壓驅動系統，其特征在于，所述的液壓驅動系統包括液壓裝置，其與電氣控制系統相連接；若干液壓螺紋推桿，其與液壓裝置相連接，并經液壓裝置驅動螺母的旋轉來調節螺紋桿的長度；若干根斜撐桿，其一端與螺紋桿相連接，另一端斜撐固定連接于鋼樁柱的不同方向。若干個編碼器，其分別安裝在液壓螺紋推桿上檢測螺紋推桿轉動角度，反饋斜撐桿運動的步進量，并傳輸給電氣控制系統運算用。
2.根據權利要求1所述的鋼樁柱全自動垂直度調控系統，其特征在于，所述的液壓驅動系統還包括一壓力傳感器。
3.根據權利要求1所述的鋼樁柱全自動垂直度調控系統，其特征在于，所述的液壓驅動系統還包括若干個分別用于固定斜撐桿的支架。
4.根據權利要求1所述的鋼樁柱全自動垂直度調控系統，其特征在于，所述的測量系統設有全站儀。
5.根據權利要求1所述的鋼樁柱全自動垂直度調控系統，其特征在于，所述的測量系統設有測直管和測直儀系統。
6.一種鋼樁柱全自動垂直度調控的方法，其包括如下步驟1)、測量裝置對鋼樁柱進行垂直度測量；2)、測量裝置將測量產生的數據傳送至測量系統電腦；3)、測量系統電腦對數據進行計算、分析；4)、測量系統電腦將結果提交液壓系統電腦；5)、液壓系統在液壓系統電腦的控制下進行糾位；6)、判斷上述糾位是否到位，如果還沒有到位，則返回步驟2)。
7.根據權利要求6所述的鋼樁柱全自動垂直度調控的方法，其特征在于，所述步驟3)中對數據進行計算、分析主要是對信號進行垂直判斷，如指示垂直，則停止工作；如不垂直則，檢測編碼器位置。
8.根據權利要求6所述的鋼樁柱全自動垂直度調控的方法，其特征在于，所述步驟6)中判斷糾位是否到位是通過判斷編碼器是否到位來實現的。
全文摘要
本發明提供一種鋼樁柱全自動垂直度調控系統及方法，其中方法包括如下步驟1)測量裝置對鋼樁柱進行垂直度測量；2)測量裝置將測量產生的數據傳送至測量系統電腦；3)測量系統電腦對數據進行計算、分析；4)測量系統電腦將結果提交液壓系統電腦；5)液壓系統在液壓系統電腦的控制下進行糾位；6)判斷上述糾位是否到位，如果還沒有到位，則返回步驟2)。該系統的優點是用液壓系統代替原來的手工操作，大大提高了調控的準確度，加快了調控的速度。本系統精度高、動作平穩、微動性能良好，可實現小于0.2mm的步進。
文檔編號E02D5/28GK1584226SQ20041002466
公開日2005年2月23日 申請日期2004年5月26日 優先權日2004年5月26日
發明者龔劍, 袁家余, 孫繼超, 周虹, 蘇俊山, 王智, 屈社民, 施志遠 申請人:上海市第一建筑有限公司, 上海中浦勘查技術研究所