專利名稱：薄煤層滾筒式采煤機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種地下采煤的機械，特別是開采薄煤層的滾筒式采煤機。
背景技術：
我國薄煤層的儲量占全部煤炭儲量的20％以上，但開采率不及5％。由于薄煤層地質條件復雜、惡劣，可供選擇的機型少，而且大都是九十年代初水平，不得不采用炮采，因此存在嚴重的資源浪費和環境污染。

發明內容本實用新型的目的在于設計一種可以開采薄煤層的滾筒式采煤機。
本實用新型是這樣實現的它包括牽引部、左、右截割部、液壓和電器部分，牽引部為橫截面為矩形的長方箱體，其豎直的正面上固定手控臺，其內固定牽引機構，它包括牽引電機、主泵、輔助泵、馬達、液壓傳動箱、電控箱和行走箱，牽引電機通過齒輪副與主泵和輔助泵連接，主泵拖動馬達，馬達的輸出軸與減速齒輪副的輸入端固定，減速齒輪副的輸出端固定行走輪，手控臺上有電器按鈕和液壓控制手柄，輔助泵通過油路與驅動左、右截割部上下擺動的調高油缸和制動器相聯；左截割部分別與牽引部的左端鉸接，左調高油缸與左截割部和牽引部鉸接，左截割部上固定左截隔電機、齒輪銷排和左滾筒，左截隔電機通過齒輪銷排直接帶動左滾筒，右截割部與左截割部結構相同，左右對稱，但左、右滾筒的轉向相反。
所述的牽引機構為兩個，分別設在牽引部的左右兩端。
為了使牽引部的上下尺寸更小，牽引電機和左、右截割電機都橫向布置。
所述的左、右截隔電機和馬達均布置在老塘側的外部。
為了防止開采煤層傾角較大使下滑，牽引部內的馬達軸上固定制動器，制動器由輔助泵液壓自動控制。
由于牽引部的行走、左、右滾筒的旋轉都分別由各自的電機拖動，各電機的直徑較小，而且驅動鏈短，所以牽引部和左、右截割部的上下尺寸較小，結構緊湊，能夠開采薄煤層。裝機功率大，生產效率高。牽引部為整體機身，剛性好，能夠滿足薄煤層的工作條件。雙驅動銷排式無鏈牽引，自帶制動器。雙牽引機構降低了傳動齒輪銷排齒面的比壓，提高了吃條的使用壽命，而且在井下采煤時，一旦有一個牽引機構發生故障，仍可采用適當措施實現單牽引，而不會導致停產。由于左、右截隔電機和馬達均布置在老塘側的外部，所以很方便井下更換。


圖1為本實用新型主視圖2為本實用新型俯視圖；圖3為本實用新型機械傳動原理圖；圖4為本實用新型液壓傳動原理圖；具體實施方式
本實用新型包括牽引部5、左、右截割部2、7、液壓和電器部分，如圖1、2所示。牽引部5為橫截面為矩形的長方箱體，其豎直的正面上固定手控臺，手控臺上有電器按鈕和液壓控制手柄。牽引部5內固定結構相同的左、右牽引機構4、6，分別設在牽引部的左右兩端，都包括牽引電機9、主泵13、輔助泵16、馬達19、液壓傳動箱、電控箱和行走箱。牽引電機9通過齒輪10、11、12驅動主泵13，再通過齒輪14、15驅動輔助泵16，如圖3所示。所述的主泵13拖動馬達19，馬達19的輸出軸上固定齒輪221，齒輪21依次帶動齒輪20、齒輪22、內齒套23、中心齒輪24、行星齒輪25、驅動輪26和行走輪27。輔助泵16通過油路與驅動左、右截割部2、7上下擺動的左右調高油缸28、29和制動器40相聯，如圖4所示。左截割部2與牽引部5的左端鉸接，左調高油缸28分別與左截割部2和牽引部5鉸接，左調高油缸28可以驅動左截割部2相對牽引部5上下擺動。左截割部2上固定左截隔電機3，左截隔電機3的輸出軸上固定齒輪32，齒輪32分別依次帶動惰輪31、齒輪33、離合齒輪34、齒輪35、36、行星輪37和左滾筒1，如圖3所示。右截割部7與左截割部2結構相同，左右對稱，但左、右滾筒1、8的轉向相反。為了使牽引部5的上下尺寸更小，所述的左右牽引電機4、6和左、右截割電機3、38都橫向布置。為了方便井下更換，所述的左、右截隔電機3、38和馬達19均布置在老塘側的外部。
為了防止開采傾角較大的煤層時下滑，與牽引部5內的馬達19軸上的齒輪21嚙合齒輪39，與齒輪39同軸固定制動器40，如圖3所示。采煤機啟動后，輔助泵16排出的壓力控制油經電磁閥進入制動器活塞的右側腔，推動活塞克服碟型彈簧的彈力而往左移動，同時帶動與其固定在一起的壓盤，使內、外摩擦片之間產生間隙，與牽引部5內的馬達19軸上制動器40相聯接的滑鍵套能自由旋轉，此時制動器40處于松閘狀態。如果電機停轉，制動電磁閥復位，使制動器40活塞右腔與油池導通，活塞在碟型彈簧的作用下向右移動，通過壓盤緊壓內、外摩擦片，由摩擦力產生制動力矩，使齒輪傳動停止，這樣采煤機就被閘住了，不會下滑。若需人為解除制動，可將螺塞拆去，用螺栓和合適的墊快，將活塞吊起，使內、外摩擦片松開即可。
權利要求1.一種薄煤層滾筒式采煤機，其特征在于它包括牽引部(5)、左、右截割部(2、7)、液壓和電器部分，牽引部(5)為橫截面為矩形的長方箱體，其豎直的正面上固定手控臺，其內固定牽引機構，它包括牽引電機(9)、主泵(13)、輔助泵(16)、馬達(19)、液壓傳動箱、電控箱和行走箱，牽引電機(9)通過齒輪副與主泵(13)和輔助泵(16)連接，主泵(13)拖動馬達(19)，馬達(19)的輸出軸與減速齒輪副的輸入端固定，減速齒輪副的輸出端固定行走輪，手控臺上有電器按鈕和液壓控制手柄，輔助泵(16)通過油路與驅動左、右截割部(2、7)上下擺動的左右調高油缸(28、29)和制動器(40)相聯；左截割部(2)分別與牽引部(5)的左端鉸接，左調高油缸(28)與左截割部(2)和牽引部(5)鉸接，左截割部(2)上固定左截隔電機(3)、齒輪銷排和左滾筒(1)，左截隔電機(3)通過齒輪銷排直接帶動左滾筒(1)，右截割部(7)與左截割部(2)結構相同，左右對稱，但左、右滾筒(1、8)的轉向相反。
2.根據權利要求1所述的采煤機，其特征在于所述的牽引機構為兩個即左、右牽引機構(4、6)，分別設在牽引部(5)的左右兩端。
3.根據權利要求1所述的采煤機，其特征在于；所述的牽引電機(9)和左、右截割電機(3、38)都橫向布置。
4.根據權利要求1所述的采煤機，其特征在于所述的左、右截隔電機(3、38)和馬達(19)均布置在老塘側的外部。
5.根據權利要求1所述的采煤機，其特征在于所述的牽引部(5)內的馬達(19)軸上固定制動器(40)，制動器(40)由輔助泵(16)液壓自動控制。
專利摘要本實用新型涉及一種地下采煤的機械，該采煤機主要解決開采薄煤層時，必須打眼兒、放炮，既浪費資源又污染環境的問題。它包括牽引部、左、右截割部、液壓和電器部分，其內固定牽引機構，牽引電機通過齒輪副與主泵和輔助泵連接，主泵拖動馬達；輔助泵通過油路與驅動左、右截割部上下擺動的調高油缸和制動器相聯；左截割部分別與牽引部的左端鉸接，左調高油缸與左截割部和牽引部鉸接，左截隔電機通過齒輪銷排直接帶動左滾筒，右截割部與左截割部結構相同。它主要用于薄煤層及采煤條件復雜、惡劣煤層的礦井，它具有上下尺寸小，結構緊湊，裝機功率大，生產效率高的優點。
文檔編號E21C25/00GK2594462SQ0228690
公開日2003年12月24日 申請日期2002年10月31日 優先權日2002年10月31日
發明者陳亞杰, 王翠芬, 劉春生, 張步勤, 姜深, 董久赤, 趙容, 龐登付, 曹剛, 劉向東, 張欣, 趙勤, 張景瑞 申請人:峰峰礦務局機械總廠