板件旋轉控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電路板制作技術領域，尤其涉及一種板件旋轉控制系統。
【背景技術】
[0002]隨著工業4.0的推出，電子信息技術不斷發展，越來越多制造設備推行智能信息化控制。
[0003]印制電路板向著薄、精、細的方向發展，為了制作更精細的線路，電路板對表面銅厚的均勻性要求提高，垂直電鍍線的應用可很好的解決電鍍均勻性的問題。同時，為了提高生產效率，連續電鍍設備已經逐漸替代了傳統間歇式電鍍設備。由此，垂直連續電鍍設備被提出，且在印制電路板生產工藝中得到廣泛應用。
[0004]加工過程中，電路板放置的方向決定了電路板加工的流水線方向，即電路板流水線方向決定了電鍍設備的布局。相關技術的垂直電鍍設備中，電鍍設備為工位式，電路板上料段和下料段不能實現連續直線輸送，導致電路板在電鍍過程中轉運過多，耗時較長，從而降低了生產效率。同時，電鍍設備的非直線布局需要更大的生產場地，提高了生產成本。
[0005]因此，有必要提供一種與垂直連續電鍍設備配套使用的板件旋轉控制系統解決上述問題。

【發明內容】

[0006]本發明為解決上述技術問題，提供一種板件旋轉控制系統，用于將板件精確旋轉至預設位置，從而實現垂直連續電鍍設備的直線布局。
[0007]本發明提供一種板件旋轉控制系統，包括電連接的檢測單元、旋轉控制單元和旋轉驅動機構，所述檢測單元包括紅外傳感器、旋轉角度傳感器和防過轉傳感器，所述紅外傳感器用于檢測所述旋轉驅動機構正面是否有板件，所述旋轉角度傳感器用于預設所述板件的旋轉位置，所述防過轉傳感器用于限定所述板件旋轉至預設位置后不發生過轉；所述紅外傳感器檢測到所述旋轉驅動機構正面有板時，所述旋轉控制單元控制所述旋轉驅動機構帶動所述板件旋轉；所述板件旋轉至預設位置時，所述旋轉控制單元控制所述旋轉驅動機構停止旋轉。
[0008]優選的，設定所述板件的旋轉角度為90度。
[0009]優選的，所述旋轉驅動機構包括驅動裝置和旋轉架，所述驅動裝置驅動所述旋轉架旋轉；所述旋轉架用于掛置所述板件。
[0010]優選的，所述旋轉架包括位于同一水平面圓周內且相互垂直的四個旋臂，所述板件掛置于所述旋臂。
[0011 ] 優選的，所述旋轉驅動機構還包括用于支撐所述旋轉架的支撐架、多個滾輪，所述滾輪抵接于所述支撐架，所述滾輪的運動軌跡與所述旋轉驅動機構的旋轉軌跡同向。
[0012]優選的，所述支撐架包括支撐桿和固定于所述支撐桿頂部的支撐板，所述支撐板上設環形導槽，所述滾輪置于所述環形導槽。
[0013]優選的，所述紅外傳感器分別置于四個所述旋臂的端部分別設有所述紅外傳感器。
[0014]優選的，所述旋轉角度傳感器為行程開關，所述旋轉角度傳感器用于預設所述板件的旋轉方向和旋轉角度，四個所述旋臂的端部分別設有所述旋轉角度傳感器。
[0015]優選的，所述旋轉驅動機構還包括固定架，所述固定架為兩組，平行固定于所述旋轉架兩側，并與所述旋轉架間隔設置。
[0016]優選的，所述防過轉傳感器包括非接觸式磁電開關和觸發塊，四個所述旋臂的端部分別設有所述觸發塊，所述非接觸式磁電開關位于所述固定架上，所述觸發塊觸發所述非接觸式磁電開關產生定位到位的信號，所述觸發塊與所述非接觸式磁電開關閉合，所述旋轉控制單元控制所述旋轉驅動機構為鎖緊狀態；所述觸發塊與非接觸式磁電開關斷開，所述旋轉控制單元控制所述旋轉驅動機構處于非鎖緊狀態。
[0017]與相關技術相比，本發明提供的板件旋轉控制系統，根據垂直連續電鍍設備的流水作業節拍，預先設置旋轉控制單元程序，實現旋轉驅動機構按預定的動作及時間旋轉，更好地與上道工序及下道工序銜接，實現流水線作業，實現無人化工廠。同時，本發明法提供的板件旋轉控制系統，將電路板旋轉后可實現各工序的直線對接，從而實現所述垂直連續電鍍設備的直線布局，其結構更進奏，節約了生產場地。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明板件旋轉控制系統結構示意圖。
[0019]圖2為本發明板件旋轉控制系統中旋轉驅動機構的立體結構示意圖。
[0020]圖3為圖2的A向視圖。
[0021]圖4為本發明板件旋轉控制系統的控制流程示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面將結合附圖和實施方式對本發明作進一步說明。
[0023]請參閱圖1，為本發明板件旋轉控制系統結構示意圖。所述板件旋轉控制系統I電連接的檢測單元11、旋轉控制單元12和旋轉驅動機構13。本實施例中的所述檢測單元11包括紅外傳感器111、旋轉角度傳感器112和防過轉傳感器113，所述紅外傳感器111用于檢測所述旋轉驅動機構13正面是否有板件，所述旋轉角度傳感器112用于預設所述板件的旋轉位置，所述防過轉傳感器113用于限定所述板件旋轉至預設位置后不發生過轉。
[0024]本實施例中的所述旋轉控制單元12內包含電源模塊121、中央處理器122和電機驅動器123。所述旋轉控制單元12用于根據所述檢測單元11采集的數據進行數據分析，發出控制命令給所述旋轉驅動機構13。
[0025]請參閱圖2和圖3，其中，圖2為本發明板件旋轉控制系統中旋轉驅動機構的立體結構示意圖，圖3為圖2的A向視圖。所述旋轉驅動機構13包括驅動裝置131、旋轉架132、固定架133、支撐架134和滾輪135，所述驅動裝置131驅動所述旋轉架132旋轉；所述旋轉架132用于掛置板件14 ;所述驅動裝置131包括驅動電機1311、減速器1312、鏈條1313、輸出軸1314，所述旋轉架132包括四個旋臂1321，四個所述旋臂1321位于同一水平面圓周內且相互垂直。所述固定架133為兩組，平行固定于所述旋轉架132兩側，并與所述旋轉架間隔設置。所述支撐架134包括支撐桿1341和支撐板1342，所述支撐板1342固定于所述支撐桿1341頂部，所述支撐板1342上設環形導槽(未圖示)，所述滾輪135置于所述環形導槽。所述環形導槽與所述滾輪135的配合設置，增加了所述旋轉驅動機構13旋轉時靈活性，節能動力。
[0026]所述檢測單元11設置于所述旋轉驅動機構13上，所述紅外傳感器111檢測所述旋轉驅動機構13正面是否已有板件14，所述旋轉角度傳感器112用于計算旋轉角度，所述防過轉傳感器113防止實際旋轉角度超過預定角度。
[0027]所述紅外傳感器111置于四個所述旋臂1321的端部；所述旋轉角度傳感器112為行程開關，按預設的角度行程控制所述旋轉驅動機構13的旋轉角度，位于四個所述旋臂1321的端部；所述防過轉傳感器113包括非接觸式磁電開關1131和觸發塊1132，所述觸發塊1132位于四個所述旋臂1321的端部，所述非接觸式磁電開關1131位于所述固定架133上，當所述觸發塊1132與非接觸式磁電開關1131感應，觸發所述非接觸式磁電開關1131產生定位到位的信號，所述旋轉驅動機構13為鎖緊狀態；當控制旋轉指令同時發送給所述防過轉傳感器113時，所述觸發塊1132與非接觸式磁電開關1131斷開，所述旋轉驅動機構13處于