專利名稱:用于把電鍍(銀)零件插入懸架和或從其中取出的裝置的制作方法
本發明涉及一種具有夾持器、氣動式吸盤的裝置。特別涉及一種適用于把包含電子電路和或以后要安裝相應電路元件進行表面鍍銀的電路板插入相應的懸架和或從懸架中取出的裝置。常見的把進行表面鍍覆工藝的板狀零件送往相應的地點或相應的懸架中去是以氣壓作用的吸盤來完成的，這種吸盤所能提供的力是有一定限度的，這種常規裝置的應用也就限定在一定范圍內，大的板狀零件就不能用它們來運送，此外，電鍍過程中，由于析出的金屬會使板狀零件與懸架間發生“粘結”現象，必須要有相應的拉力能使板脫開，這也給常規裝置的使用帶來困難。
針對上述情況，本發明的目的在于對一種把進行表面鍍覆的板狀零件插入懸架或從懸架中取出的并借助于懸架使這些零件懸吊于電鍍槽內的裝置。提供一種改進的裝置，這種裝置既能提供把板狀零件插入懸架和或從懸架中取出所需的力，而且在完成上述動作時把板狀零件放置和或固定在正確的位置上。
根據上述目的的本發明的實施方案，有如下特征(a).夾持器夾住相應的板狀零件，并沿提升方向或下降方向對板狀零件旋加一個作用力，此特征(a)提供一個把板狀零件提起或放下或當零件已完成電鍍后粘結在懸架上時能把它們扯開所需的力;(b).氣動式吸盤或類似的部件吸握住板狀零件的一個或兩個表面(5″)，并使其固定住不會沿所指方向傾斜，此特征(b)主要是、甚至可以說專門是為了使相應的板狀零件保持在正確的位置上并且(或者)處于平衡狀態，即當它們被提起或放下時不會脫離其垂直位置而向一側傾斜，否則不僅會妨礙板狀零件在懸架上的固定而且也會妨礙把板狀零件順利置入在這樣一種存放支架中;它有一導槽，導槽用來裝納一定數量的板狀零件，在存放支架導槽下方設置有有高度為h的空間，以使夾持器位于提升位置時插入該空間或從其中退出，此外，導槽兩側有給吸盤作用或退出的空間。(c).一個公用的提升架，若干夾持器和吸盤都在安裝在此提升架上，此特征c保證了夾持器和氣動吸盤之間以及它們與被運送的板狀零件之間的相對位置都保持不變。可以明顯看出，上述三組特征是統一體現的，并由此一方面實現了(a)項所述“提起或放下”的功能，另一方面也能實現(b)項所述“保持住和(或)平衡”的功能，而特征(a)和(b)由特征(c)的所述內容結合起來。由于按特征(b)闡明的吸盤僅是吸握住板狀零件表面這有助于實現把板狀零件由下向上滑動，裝入懸架時與已裝在懸架內的板狀零件接觸而不存在間隙，正因為這樣，不利的間隙(還可參閱以后的評述)得以避免，同樣，也能實現使板狀零件兩則垂直邊與其他鄰近的板狀零件發生碰觸而沒間隙，板狀零件的底端也相同，即當它已裝在懸架中倘若另一塊板狀零件由下往上推動與其底端相碰。
將夾持器置于提升架的底部，和將吸盤安裝在提升架的頂部可以實現特征(a)和(b)的最佳方案，用這種措施來提起板狀零件并按照特征(b)內容相應在頂部壓住和固定方法以防止側向傾覆。
進一步，在上述方案中那些夾持器中包含有一對由彈簧作用對分的半鉗(或類似的零件，最好為尖頂狀，則不需要在被運送的板狀零件上制出與夾持件相嚙合的凹槽、孔眼之類就可園滿地傳遞作用力。進一步，在上述夾持器中的每個夾持器都設置有一個支承軸，它用來支承板狀零件的底緣，支承軸與夾持器的夾緊面或尖端之間僅有一個相對較小的間距，這種裝置的特征在于一方面能保證各個夾緊表面或夾持器的尖端(通常設置有幾個夾持器)與板狀零件的邊緣保持相同的間距，另一方面當板狀零件已被提起時，支承軸抵壓在它的底緣(支承軸同樣也裝在特征(c)所述的提升架上)，因而按本發明最佳實例中的這些支承軸能提起相對較重的板狀零件。
按本發明的裝置性能優越，而且按本發明最佳實例中還附加有前述的存放支架，一則可以用它放置還未裝入懸架的板狀零件，另一方面，存放支架的設計能允許帶有夾持器和吸盤的提升架從它下部空間插入，以實施提起或放下板狀零件的操作并隨后移走提升架。上述裝置可和懸架協同使用，懸架設置有兩根平行的支撐桿，相互之間有一定間距，每根支撐桿上裝有一些彈簧夾緊裝置，這些彈簧夾緊裝置從每根支撐桿自由地向外伸出，最好伸進兩根支撐桿之間的空間，利用已提供的裝置以及按上述設計的夾緊裝置，就可能使用該裝置把電路板相應的兩旁側邊沿縱向插入相應懸架的彈簧夾緊裝置或從其中拔出這樣本發明更能體現優越性能，懸架通過其夾簧的作用力夾住板狀零件的邊緣，要使板狀零件的邊緣在懸架的一些彈簧夾緊件間滑動需要一個不小的力，然而，這個力能由按本發明的提升架提供，板狀零件的邊緣從這些彈簧夾緊件中撤出時情況也相同。本發明更深一層的優點和特點，也可從按本發明實例的說明及其相應附圖中了解到，以下對各附圖進行說明圖1是按本發明帶有一塊板狀零件的提升架正視圖;
圖2是圖1的側視圖;
圖3是按本發明的存放支架的正視圖;
圖4是圖3的側視圖;
圖5是按本發明實例的正視圖;
圖6是圖5中局部放大視圖;
圖7是圖6中沿Ⅶ箭頭所指方向看去的視圖;
圖8是按本發明的另一實例的正視圖;
圖8a是圖8的側視圖;
圖9是圖8中沿Ⅸ-Ⅸ線剖切的放大視圖。
首先參閱圖1、圖2對提升架及其附件進行描述，提升架1用總位號1表示)的下部裝有若干個夾持器2，每個夾持器包含有一付對分的半鉗3，在彈簧6作用下半鉗以其夾緊面(這里敘述的最佳方案中是夾緊尖端4)夾握住被運送的板狀零件5的下部，這樣，如圖2所示左邊的半鉗3繞著銷軸狀的支柱8的接觸點7旋轉，夾持器的另一部分是支承軸9，它與夾持器的夾緊尖端4之間距離較小，支承軸9用來支承板狀零件的底緣5′，圖2所示夾持器的右半部分固定在提升架上(用位號10表示出)并通過支承軸9和夾緊尖端4兩者的作用把提升力傳給板狀零件，在提升架上還裝有撞錘11，它在部件12(電磁、氣動或其他裝置)的推動下沿箭頭13所示方向移動，當撞錘與圖2中所示左邊的可動半鉗的杠桿臂底部3′撞觸時，就解脫了由夾緊尖端4作用在板狀零件5上的夾持力或夾緊力，假若此時氣動裝置的氣壓(有待闡明)也同時消失(可通過同步控制裝置實現例如同步控制的氣壓系統)板狀零件5就在提升架上松開。提升架的頂部裝有若干抽成一定真空度的吸盤15，它吸握住板狀零件5的表面5″并使其保持平衡，特別是要使它保持不動，不會發生不希望有的沿雙向箭頭14所示的傾側。吸盤15和夾持器2通過提升架1連接，即這些部件之間的相對位置是固定的，圖1中表示出若干個夾持器2相互之間沿水平線16按一定間距按裝，在提升架的頂部同樣可以安裝若干個吸盤15，相互之間有一定間距，最好也是分布在同一水平線上，吸盤與其相應的板狀零件的邊緣之間也保持一定的間距，使得吸盤不致妨礙本發明如下所述的效能。
很明顯，按本發明板狀零件的底邊5′、頂邊5′′′和兩橫側邊5″″能夠無間隙地分別與位于它的下方、上方式旁鄰的同時去電鍍的板狀零件抵靠住，這種無間隙的端邊接觸很重要，因為在電鍍槽內當一塊板狀零件的邊緣與旁鄰板狀零件邊緣之間存在間隙時，由于析出作用會在該部位形成沉積、外觀粗糙不平呈通俗稱“八字試塊”(dog bone)的形狀，這種沉積的產生很不利，因為由此影響電鍍層厚度可能超出允許的公差范圍。吸盤可以做成相對較小的尺寸，因為它們僅在于提供一種平衡力而不是作為提升或放下的力。存放支架總以位號17表示如圖3和圖4中所示，它有一排具有有限長度為1的溝槽18，溝槽下方在高度為h的空間，此處板狀零件仍用位號5表示，溝槽18加工成一定尺寸，板狀零件可以插入溝槽中，這樣在一個存放支架內形成一排格層19(在本實例中有20個格層)，在存放支架內各板狀零件5前后一塊接一塊放置，平面之間保持很小的間距，板狀零件5的底緣5′與存放支架的橫樑21之間的空間h可以該夾持器大致沿箭頭22(見圖4)方向插入，由于溝槽18的長度有限，因此存放支架上方有足夠的自由空間該吸盤大體上沿箭頭23的方向作用，一旦夾持器和吸盤都已就位處于提升位置，相應的板狀零件5就能沿提升方向24從存放支架中取出并放置到相應的懸架中去(參閱以下敘述)。下降方向用位號24′標出。圖5至圖7所示實例表示出懸架包含有兩根掛夾板狀零件的支撐桿25，在支撐桿25上有若干成對的夾簧26，在本實例中每對夾簧均安裝成相對相內傾斜一個小角度，這樣，在位號27所示部位插入的電路板被夾簧力夾握住，圖5僅概略示出這種情況，可以看出，夾簧26彎曲成能使電路板沿箭頭28所指方向在成對的夾簧之間插入或沿箭頭29方向拔出，插入或拔出的方向與支撐桿25平行，電鍍時電流通過支撐桿25和夾簧26傳輸到電路板5上。圖5中也可看到夾簧26從支撐桿25向外自由伸出，因而支撐桿本身不會妨礙電路板順利插入，夾簧最好能伸進兩根相對應支撐桿25之間的空間，這樣能使鍍覆層均勻。橫樑25′也稱為橫臂，它把兩根支撐桿連接起來構成懸架。此外，圖5中也表示出，一個懸架垂直方向從上到下能掛裝若干塊電路板，由于每根支撐桿的兩側從上到下都裝有夾簧，因而水平方向上電路板邊對邊排列成行安裝。可以看出，用以上所述以夾持器和吸盤工作的裝置可以把電路板放置到懸架的夾緊位置上(即電鍍位置)，電路板的邊緣被成對的夾簧所夾住(如上述)，電鍍結束后又可從夾簧中拉出，此外，電路板5沿兩旁側邊沿縱向可以開一個或多個開孔，當板處于夾緊位置時，這些開孔可與相應的支撐桿上的支承件相套合，因而電路板5處于電鍍位置時，除去夾簧提供的夾緊力外，還由支承件提供支承或固定的力，這種有附加支承件的實例在圖8，8a和9中示出，并加以說明在懸架支撐桿30的左、右兩側，即朝向分別與它對應的支撐桿方向的面上安裝有若干對夾簧，每對夾簧分別由固定在支撐桿上的夾簧31及與其配合作用的夾簧34組成，夾簧34連接在長軸33上并可隨軸33一起繞其縱軸線32旋轉，圖9示出了處于夾緊位置成對的夾簧31和34，在該位置，電路板5以點劃線示出，當圖9中左側軸反時針旋轉而右側軸順時針旋轉時，夾簧34就退出夾緊位置電路板5即可取出或把新板置入進行電鍍，當左側軸33沿順時針、右側軸33沿反時針方向旋轉時就恢復成夾緊狀態。本發明實例特別適用于自動化操作，它可與按本發明由夾持器和吸盤構成的裝置結合使用把電路板置入夾緊位置或從該處取出，電路板的運送動作可以和軸33的旋轉(如上述)機械上協調同步，為此目的(參閱圖8)設置有回轉磁鐵35，它的伸出端伸入兩根軸33中的某一根軸端36并使該軸繞自身軸線32旋轉(如上述)，接著另一根軸33通過兩個驅動凸樣沿相反的方向轉動。
圖8、圖9所示實例中的懸架上還裝有止檔或支承銷37，這些銷子與電路板5上的孔相套合(圖中孔未示出)，用來使電路板在電鍍位置(夾緊位置)上支承住，這種插銷式的連接保證了電路板5在安裝時不會下落，因為夾簧31和34此時還沒有對電路板施加夾緊力，上述孔的孔徑可以比支擋(例如支承銷)的直徑稍大，這意味著電鍍后夾持器可首先把相應的電路板稍稍下拉從而使電路板得以與固緊夾簧松脫開(假若由于電鍍過程中電路板已與夾簧粘接住了)，隨后電路板就能沿垂直于板面的方向容易地取出。按圖8、圖9中所示實例夾持器的作用使電路板不產生向上推的運動而是沿著垂直于板面的方向移動，對于電路板向上或向下都沒有允許滑動的余地時，這種方案就更為有利，采用按本發明如圖1和圖2中所示實例的裝置可以實現傳遞上述運動。圖中所示的夾簧既可以用園材也可以用扁材(帶鋼)制造。
以上所述并以附圖表示的全部特征及其綜合體現都是本發明的基本內容。
權利要求
1.一種把進行表面鍍覆的板狀零件插入懸架或從懸架中取出的裝置，籍助于懸架使這些零件懸吊于電鍍槽內，該裝置設置有夾持器氣動式吸盤，其特征由以幾方面組合體現(a)夾持器(2)夾住相應的板狀零件(5)并沿提升方向(24)或下降方向(24)對板狀零件施加一個作用力。(b)氣動式吸盤或類似的部件(15)，它吸握住板狀零件的一個或兩個表面(5″)，并使其固定住不會沿(14)所指方向傾側。(c)一個公用的提升架(1)，若干夾持器(2)和吸盤(5)都安裝在此提升架上。
2.按權利要求
項1所述裝置，其特點在于夾持器(2)位于提升架(1)的底部。
3.按權利要求
項1或2所述裝置，其特點在于吸盤(15)安裝在提升架的頂部。
4.按權利要求
項1至3中任一項所述裝置，其特點在于每個夾持器(2)都包含有一對由彈簧作用對分的半鉗(或類似零件)(3)，最好為尖頂狀。
5.按權利要求
項1至4中任一項所述裝置，其特點在于每個夾持器(2)都設置有一個支承軸(9)，它用來支承板狀零件(5)的底緣(5′)，支承軸(9)與夾持器(2)的夾緊面或尖端(4)之間僅有一個相對較小的間距。
6.按權利要求
項1至5中任一項所述裝置，其特點在于半鉗(3)設計成雙臂杠桿的形式，其夾緊表面或尖端位于靠近杠桿臂的一端，而壓力彈簧(6)靠近杠桿臂的另一端。
7.按權利要求
項1至6中任一項所述裝置，其特點在于提升架(1)上裝有由相應的驅動裝置(12)推動的撞錘(11)，它使可動的半鉗從其夾握位置旋轉至釋放位置。
8.按權利要求
項7所述裝置，其特點在于帶有支承軸(9)的固定半鉗在(10)處與提升架(1)相固定。
9.按權利要求
項1至8中任一項所述裝置，其特點在于若干個夾持器(2)相互之間按一定間距沿水平線(16)安裝。
10.按權利要求
項1至9中任一項所述裝置，其特點在于若干個吸盤或類似部件(15)相互之間按一定間距按裝并各自與板狀零件相應的邊緣也有一定的間距。
11.按權利要求
項1至10中任一項所述裝置，其特點在于一個有導槽(18)的存放支架(17)，導槽用來裝納一定數量的板狀零件(5)，在存放支架導槽(18)的下方設置有高度為(h)的空間，以使夾持器(2)位于提升位置時插入該空間或從其中退出此外，導槽兩側有給吸盤(15)作用或退出的空間。
12.按權利要求
項11所述裝置，其特點在于若干個導槽(18)并由此組成的若干格層(19)用于裝納板狀零件(5)。
13.按權利要求
項11或12所述裝置其特點在于導槽(18)呈溝槽的形式。
14.按權利要求
1至13中任一項所述裝置，其特點在于它可和懸架協同使用，懸架設置有兩根平行的支撐桿(25;30)，相互之間有一定間距，每根支撐桿上裝有一些彈簧夾緊裝置26;31;34)，這些彈簧夾緊裝置從每根支撐桿自由地向外伸出，最好伸進兩根支撐桿之間的空間，利用已提供的裝置以及按上述設計的夾緊裝置，就可能使用該裝置把電路板相應的兩旁側邊沿縱向插入相應懸架的彈簧夾緊裝置或從其中拔出。
15.按權利要求
項1至14中任一項所述裝置，其特點在于相應的電路板(5)的兩旁側邊沿縱向方向上至少有一個開孔，最好是槽溝，當相應的電路板處于夾緊位置時，開孔可與相應的懸架支撐桿上的支承銷相套合，采用這一措施并以上述裝置為基礎的提出架的作用下，電路板能實現沿垂直于它的平面方向的運動。
16.按權利要求
項14或15所述裝置，其特點在于通過一個控制系統一方面使提升架及其各部件協同動作，另一方面控制向懸架裝載或卸載。
專利摘要
本發明提供一種把進行表面鍍覆的板狀零件插入懸架或從懸架中取出的、并借助于懸架使這些零件懸吊于電鍍槽內的改進的裝置。這種裝置既能提供把板狀零件插入懸架和或從懸架中取出所需的力，而且在完成上述動作時把板狀零件放置和或固定在正確的位置上。
文檔編號H01L21/22GK87100988SQ87100988
公開日1987年10月21日 申請日期1987年2月27日
發明者索馬斯·科希科斯基 申請人:舍林股份公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan