顆粒過濾器的異常診斷裝置的制造方法
【專利摘要】本發明涉及顆粒過濾器的異常診斷裝置，其目的在于，提高利用被設置在與顆粒過濾器相比靠下游側的排氣通道中的顆粒物傳感器的輸出值而實施顆粒過濾器的異常診斷的情況下的診斷精度。在本發明中，將在傳感器再生處理的執行結束之后顆粒物傳感器的電極之間的顆粒物的堆積重新開始的時刻設為顆粒物堆積重新開始時刻。此外，將根據顆粒物堆積重新開始時刻后的預定的第一判斷時刻處的顆粒物傳感器的輸出值而對過濾器的異常進行診斷的處理設為過濾器診斷處理。并且，將在從顆粒物堆積重新開始時刻起至第一判斷時刻之前的預定的第二判斷時刻為止的期間內的顆粒物傳感器的輸出值的變化率與閾值進行比較，從而決定是否執行過濾器診斷處理。
【專利說明】
顆粒過濾器的異常診斷裝置
技術領域
[0001]本發明涉及一種被設置在內燃機的排氣通道中，并對排氣中的顆粒物(Particulate Matter:顆粒物)進行捕集的顆粒過濾器的異常診斷裝置。
【背景技術】
[0002]—直以來，已知一種在內燃機的排氣通道中設置對排氣中的顆粒物進行捕集的顆粒過濾器(以下，有時也簡稱為“過濾器”)的技術。在過濾器中，存在產生熔損或破損等故障的情況。當產生此種過濾器的故障時，不被該過濾器捕集而從該過濾器流出的顆粒物的量將會增加。當產生此種過濾器的故障或者過濾器從排氣通道上脫落的所謂的過濾器的異常發生時，會導致向大氣中排放的顆粒物的增加。因此，開發了一種在與過濾器相比靠下游側的排氣通道中設置顆粒物傳感器，并根據該顆粒物傳感器的輸出值而實施過濾器的異常診斷的技術。作為被使用于此種過濾器的異常診斷的顆粒物傳感器，已知一種作為傳感器元件而具有一對電極并輸出與該電極之間堆積的顆粒物的量相對應的信號的顆粒物傳感器。
[0003]此外，在專利文獻I中公開了如下的技術，S卩，通過對被設置在與過濾器相比靠下游側的排氣通道中的顆粒物傳感器的輸出值、與該顆粒物傳感器中的顆粒物堆積量的推斷值進行比較，從而對過濾器有無故障進行判斷的技術。在該專利文獻I所記載的技術中，對假定過濾器處于預定的狀態時的從該過濾器的顆粒物流出量進行推斷。而且，根據該顆粒物流出量的累計值而對顆粒物傳感器中的顆粒物堆積量的推斷值進行計算。通過對以此方式計算出的顆粒物堆積量的推斷值與顆粒物傳感器的實際的輸出值進行比較，從而能夠掌握過濾器的狀態。
[0004]在先技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本特開號公報

【發明內容】

[0007]發明所要解決的課題
[0008]如上所述，當產生過濾器的故障時，來自該過濾器的顆粒物流出量會增加。因此，被設置在與過濾器相比靠下游側的排氣通道中的顆粒物傳感器的電極之間所捕集到的顆粒物的量會增加。其結果為，顆粒物傳感器的電極之間的顆粒物堆積量與過濾器為正常狀態的情況相比而增多。這與過濾器從排氣通道中脫落的情況相同。因此，能夠根據預定的時刻處的顆粒物傳感器的輸出值而實施過濾器的異常診斷。
[0009]在此，在顆粒物傳感器的電極之間可能也會被捕集到作為原本的檢測對象的顆粒物以外的物質即導電性的物質(以下，將該物質稱為“異物”)。即使在過濾器為正常的狀態下此種異物也有可能在顆粒物傳感器的電極之間被捕集。而且，在此種異物在顆粒物傳感器的電極之間被捕集的情況下，顆粒物傳感器的輸出值也會產生變化。因此，當在顆粒物傳感器的電極之間捕集了異物的狀態下根據該顆粒物傳感器的輸出值而實施過濾器的異常診斷時，有可能盡管實際上過濾器處于正常的狀態，但也誤診斷為產生了過濾器的異常。
[0010]本發明為鑒于上述各種的實際情況而完成的發明，其目的在于，提高使用被設置在與過濾器相比靠下游側的排氣通道中的顆粒物傳感器的輸出值而實施過濾器的異常診斷的情況下的診斷精度。
[0011]用于解決課題的方法
[0012]在本發明中，將在傳感器再生處理的執行結束之后顆粒物傳感器的電極之間的顆粒物的堆積重新開始的時刻設為顆粒物堆積重新開始時刻。此外，將根據顆粒物堆積重新開始時刻之后的預定的第一判斷時刻處的顆粒物傳感器的輸出值而對過濾器的異常進行診斷的處理設為過濾器診斷處理。并且，對從顆粒物堆積重新開始時刻起至第一判斷時刻之前的預定的第二判斷時刻為止的期間內的顆粒物傳感器的輸出值的變化率與閾值進行比較，從而決定是否執行過濾器診斷處理。
[0013]更詳細而言，在本發明所涉及的顆粒過濾器的異常診斷裝置中，所述顆粒過濾器被設置在內燃機的排氣通道中并對排氣中的顆粒物進行捕集，所述顆粒過濾器的異常診斷裝置具備:顆粒物傳感器，其被設置在與所述顆粒過濾器相比靠下游側的排氣通道中，且作為傳感器元件而具有一對電極，在由于該電極之間堆積顆粒物而使該電極之間導通時，輸出與該電極之間的顆粒物堆積量相對應的信號，并且在所述顆粒物傳感器中，該電極之間的顆粒物堆積量越多，則相對于該電極之間的顆粒物堆積量的增加量的、輸出值的變化量越增大;傳感器再生部，其執行對堆積在所述顆粒物傳感器的電極之間的顆粒物進行去除的傳感器再生處理;過濾器診斷部，其執行根據預定的顆粒物堆積重新開始時刻之后的預定的第一判斷時刻處的所述顆粒物傳感器的輸出值而對所述顆粒過濾器的異常進行診斷的過濾器診斷處理，其中，所述預定的顆粒物堆積重新開始時刻為，在由所述傳感器再生部而執行的所述傳感器再生處理結束之后所述顆粒物傳感器的電極之間的顆粒物的堆積重新開始的時刻;監視部，其持續性地對所述顆粒物堆積重新開始時刻以后的所述顆粒物傳感器的輸出信號進行監視，將在假定所述顆粒過濾器處于預定的基準狀態時的所述顆粒物傳感器的所述電極之間的顆粒物堆積量的推斷值設為基準顆粒物堆積量時的、由所述監視部監視到的所述顆粒物傳感器的輸出值的相對于該基準顆粒物堆積量的每單位增加量的變化量、或由所述監視部監視到的所述顆粒物傳感器的輸出值的每單位時間內的變化量，設為傳感器輸出變化率，在從所述顆粒物堆積重新開始時刻起至所述第一判斷時刻之前的預定的第二判斷時刻為止的期間內，出現了所述傳感器輸出變化率與預定的判斷變化率相比而變大了的狀況的情況下，不實施由所述過濾器診斷部而實施的所述過濾器診斷處理，并且，在從所述顆粒物堆積重新開始時刻起至所述第二判斷時刻為止的期間內，未出現所述傳感器輸出變化率與所述判斷變化率相比而變大的狀況的情況下，無論該第二判斷時刻之后的所述傳感器輸出變化率如何，均實施由所述過濾器診斷部而實施的所述過濾器診斷處理。
[0014]在本發明所涉及的顆粒物傳感器中，當堆積在作為傳感器元件的電極之間的顆粒物量成為固定量以上時，該電極之間由于顆粒物而導通。在此，將顆粒物傳感器的電極之間由于顆粒物而成為導通狀態的該電極之間的顆粒物堆積量稱為“有效顆粒物堆積量”。當電極之間的顆粒物堆積量成為有效顆粒物堆積量以上時，顆粒物傳感器輸出與該電極之間的顆粒物堆積量相對應的輸出值。另外，如果顆粒物傳感器為輸出與在電極之間流通的電流值相對應的輸出值的傳感器，則該電極之間的顆粒物堆積量越增加，該顆粒物傳感器的輸出值越上升。另一方面，如果顆粒物傳感器為輸出與電極之間的電阻值相對應的輸出值，則該電極之間的顆粒物堆積量越增加，該顆粒物傳感器的輸出值越降低。本發明所涉及的顆粒物傳感器只要是輸出與電極之間的顆粒物堆積量相對應的信號的傳感器，則可以為具有上述輸出特性中的任意一個特征的傳感器。此外，電極之間的顆粒物堆積量越增多，則相對于該顆粒物堆積量的增加量的電極之間的電阻的降低量越增大，從而在該電極之間流通的電流的增加量越增大。因此，無論顆粒物傳感器是輸出與電極之間的電阻值相對應的輸出值的傳感器、還是輸出與電極之間的電流值相對應的輸出值的傳感器，均會在電極之間的顆粒物堆積量越增多時，相對于該顆粒物堆積量的增加量的顆粒物傳感器的輸出值的變化量也越增大。
[0015]當在電極之間的顆粒物堆積量達到了有效顆粒物堆積量之后，由于持續顆粒物的捕集而使電極之間的顆粒物堆積量逐漸地增加時，基于該增加從而顆粒物傳感器的輸出值將逐漸地變化。另一方面，當在顆粒物傳感器的電極之間除了顆粒物之外還捕集到異物時，該電極之間由于該異物而導通，從而使該電極之間的電阻值急劇地降低。在該情況下，與基于由于在電極之間捕集顆粒物而使該電極之間的顆粒物堆積量逐漸地增加而顆粒物傳感器的輸出值發生變化的情況相比，顆粒物傳感器的輸出值將急劇地變化。也就是說，在顆粒物傳感器的輸出值急劇地發生了變化的情況下，在該顆粒物傳感器的電極之間捕集到了異物的可能性$父尚。
[0016]因此，在本發明中，通過監視部而持續性地對顆粒物堆積重新開始時刻以后的顆粒物傳感器的輸出信號進行監視。在此，顆粒物堆積重新開始時刻是指，在由傳感器再生部而執行的傳感器再生處理結束之后該顆粒物傳感器的電極之間的顆粒物的堆積重新開始的時刻。
[0017]此外，將在假定過濾器處于預定的基準狀態時的顆粒物傳感器的電極之間的顆粒物堆積量的推斷值設為基準顆粒物堆積量。如果過濾器的狀態不同，則來自該過濾器的顆粒物的流出量也會不同。并且，由于當來自過濾器的顆粒物的流出量變化時，在顆粒物傳感器的電極之間被捕集到的顆粒物的量也由此而變化，因此該電極之間的顆粒物堆積量也將變化。在此，基準狀態是指，在對基準顆粒物堆積量進行推斷時所假定的過濾器的狀態。
[0018]并且，將顆粒物傳感器的輸出值相對于基準顆粒物堆積量的每單位增加量的變化量、或顆粒物傳感器的輸出值的每單位時間的變化量設為傳感器輸出變化率。在如上文所述因在顆粒物傳感器的電極之間捕集到異物而引起該顆粒物傳感器的輸出值急劇地變化時，以此方式被導出的傳感器輸出變化率將變大。因此，在本發明中，通過對顆粒物堆積重新開始時刻之后且第一判斷時刻之前的傳感器輸出變化率與判斷變化率進行比較，來決定是否實施由過濾器診斷部所實施的過濾器診斷處理。
[0019]在此，判斷變化率為，用于對顆粒物傳感器的輸出值的變化是因電極之間的顆粒物堆積量逐漸地增加而引起的、還是因在電極之間捕集到了異物而引起的進行區別的閾值。但是，在由于電極之間的顆粒物堆積量逐漸地增加而使顆粒物傳感器的輸出值逐漸地變化的情況下，其傳感器輸出變化率也不是始終固定的。也就是說，電極之間的顆粒物堆積量越多，則相對于該顆粒物堆積量的增加量的該電極之間的電阻值的降低量越變大。因此，電極之間的顆粒物堆積量越增多，則相對于該顆粒物堆積量的增加量的在該電極之間流通的電流的增加量越變大。因此，電極之間的顆粒物堆積量越多，則相對于該顆粒物堆積量的增加量的、顆粒物傳感器的輸出值的變化量越增大。并且，在顆粒物堆積重新開始時刻以后，由于在顆粒物傳感器的電極之間顆粒物持續性地被捕集，從而該電極之間的顆粒物堆積量逐漸增加。因此，即使未在電極之間捕集到異物，傳感器輸出變化率也會基于該電極之間的顆粒物堆積量的增加而逐漸增大。
[0020]因此，當顆粒物傳感器的電極之間的顆粒物堆積量增多時，即使未在該電極之間捕集到異物，也存在因該電極之間的顆粒物堆積量的增加而引起該顆粒物傳感器的輸出值發生了變化時的傳感器輸出變化率超過判斷變化率的可能性。在該情況下，盡管在顆粒物傳感器的電極之間未捕集到異物，但也不執行由過濾器診斷部而實施的過濾器診斷處理。并且，在顆粒物堆積重新開始時刻之后，在通常情況下，越隨著時間的經過，也就是說越靠近第一判斷時刻，則顆粒物傳感器的電極之間的顆粒物堆積量越增多。
[0021]因此，在本發明中，在從顆粒物堆積重新開始時刻起至第一判斷時刻之前的預定的第二判斷時刻為止的期間內，出現了傳感器輸出變化率與預定的判斷變化率相比而變大的狀況的情況下，不實施由過濾器診斷部而進行的過濾器診斷處理。在從顆粒物堆積重新開始時刻起至第二判斷時刻為止的期間內，假定顆粒物傳感器的電極之間的顆粒物堆積量與第二判斷時刻以后的情況相比而較少。因此，在該期間內能夠根據傳感器輸出變化率而以較高的精度對顆粒物傳感器的輸出值的變化是因電極之間的顆粒物堆積量逐漸地增加而引起的、還是因在電極之間捕集到了異物而引起的進行區別。也就是說，在該期間內出現了傳感器輸出變化率與預定的判斷變化率相比而變大的狀況的情況下，能夠判斷為在電極之間捕集到了異物的可能性較高。因此，在此種情況下，通過不實施過濾器診斷處理，從而能夠抑制如下的情況，即，盡管過濾器實際上處于正常的狀態，但也因在顆粒物傳感器的電極之間捕集到異物而導致診斷部誤診斷為產生了過濾器的異常的情況。由此，能夠提高使用顆粒物傳感器的輸出值而實施過濾器的異常診斷的情況下的診斷精度。
[0022]另一方面，在從顆粒物堆積重新開始時刻起至第二判斷時刻為止的期間內，未出現傳感器輸出變化率與預定的判斷變化率相比而變大的狀況的情況下，能夠判斷為在電極之間未捕集到異物的可能性較高。此外，假定在第二判斷時刻之后，顆粒物傳感器的電極之間的顆粒物堆積量變得比較多。因此，在第二判斷時刻之后，難以根據傳感器輸出變化率而以較高的精度對顆粒物傳感器的輸出值的變化是因電極之間的顆粒物堆積量逐漸地增加而引起的、還是因在電極之間捕集到異物而引起的進行區別。因此，在本發明中，如果從顆粒物堆積重新開始時刻起至第二判斷時刻為止的期間內，未出現傳感器輸出變化率與判斷變化率相比而變大的狀況的情況下，無論該第二判斷時刻之后的傳感器輸出變化率如何，均實施由過濾器診斷部而實施的過濾器診斷處理。由此，能夠抑制不必要地使過濾器的異常診斷變為不執行的情況。也就是說，能夠抑制過濾器的異常診斷的執行頻率以所需以上程度而減少的情況。
[0023]在本發明中，所述第一判斷時刻也可以為，基準顆粒物堆積量達到了預定的第一判斷顆粒物堆積量的時刻。并且，所述第二判斷時刻也可以為，基準顆粒物堆積量達到了預定的第二判斷顆粒物堆積量的時刻。在該情況下，第二判斷顆粒物堆積量為與第一判斷顆粒物堆積量相比而較少的量。
[0024]此外，在本發明中，將所述第一判斷時刻設為基準顆粒物堆積量達到了預定的第一判斷顆粒物堆積量的時刻，將與電極之間的顆粒物堆積量為小于該第一判斷顆粒物堆積量的預定的第二判斷顆粒物堆積量時的顆粒物傳感器的輸出值相當的值設為判斷輸出值。此時，也可以在從顆粒物堆積重新開始時刻起至第一判斷時刻為止的期間內顆粒物傳感器的輸出值達到了判斷輸出值的情況下，將顆粒物傳感器的輸出值達到了判斷輸出值的時刻設為所述第二判斷時刻。
[0025]此外，本發明所涉及的過濾器的異常診斷裝置也可以還具備:過濾器再生部，其執行對堆積在所述顆粒過濾器上的顆粒物進行去除的過濾器再生處理;差壓傳感器，其輸出與所述顆粒過濾器的前后的排氣壓力差相對應的信號。在該情況下，也可以根據在由傳感器再生部而執行的傳感器再生處理的執行之前由過濾器再生部而執行了的過濾器再生處理結束時的差壓傳感器的輸出值，而對過濾器的狀態進行推斷，并將該推斷出的狀態作為基準狀態而對基準顆粒物堆積量進行推斷。由此，能夠將過濾器的狀態假定為靠近某種程度的實際狀態而對基準顆粒物堆積量進行推斷。因此，在將由監視部監視到的顆粒物傳感器的輸出值的相對于該基準顆粒物堆積量的每單位增加量的變化量設為傳感器輸出變化率時，能夠根據該傳感器輸出變化率而以較高的精度對因電極之間的顆粒物堆積量逐漸地增加而引起的顆粒物傳感器的輸出值的變化、與因在電極之間捕集到異物而引起的顆粒物傳感器的輸出值的變化進行區別。
[0026]發明效果
[0027]根據本發明，能夠提高使用被設置在與過濾器相比靠下游側的排氣通道中的顆粒物傳感器的輸出值而實施過濾器的異常診斷的情況下的診斷精度。此外，能夠抑制過濾器的異常診斷的執行頻率以所需以上程度而減少的情況。
【附圖說明】
[0028]圖1為表示實施例所涉及的內燃機及其進氣排氣系統的概要結構的第一圖。
[0029]圖2為示意性地表示實施例所涉及的顆粒物傳感器的結構的圖。
[0030]圖3為表示實施例所涉及的顆粒物傳感器的電極之間的顆粒物堆積量與輸出值之間的關系的圖。
[0031]圖4為表示實施例所涉及的電壓施加時刻以后的顆粒物傳感器的輸出值的推移的圖。
[0032]圖5為表示實施例1所涉及的電壓施加時刻以后的顆粒物傳感器的輸出值以及傳感器輸出變化率的推移的圖。
[0033]圖6為表示實施例1所涉及的過濾器的異常診斷流程的流程圖。
[0034]圖7為表示實施例1所涉及的用于決定是否禁止過濾器診斷處理的執行的決定處理的流程的流程圖。
[0035]圖8為表示實施例2所涉及的電壓施加時刻以后的顆粒物傳感器的輸出值以及傳感器輸出變化率的推移的圖。
[0036]圖9為表示實施例2所涉及的過濾器的異常診斷流程的流程圖。
[0037]圖10為表示實施例所涉及的內燃機及其進氣排氣系統的概要結構的第二圖。
【具體實施方式】
[0038]以下，根據附圖對本發明的具體的實施方式進行說明。本實施方式中所記載的結構部件的尺寸、材質、形狀、相對配置等，只要沒有特別記載，則不表示發明的技術的范圍僅限定于此的含義。
[0039]<實施例1>
[0040]圖1為表示本實施例所涉及的內燃機及其進氣排氣系統的概要結構的圖。
[0041]圖1所示的內燃機I為以輕油作為燃料的壓縮點火式的內燃機(柴油發動機)。另夕卜，內燃機I也可以為以汽油作為燃料的火花點火式的內燃機。
[0042]內燃機I具備向氣缸2內噴射燃料的燃料噴射閥3。另外，在內燃機I為火花點火式的內燃機的情況下，燃料噴射閥3也可以以向進氣口噴射燃料的方式而構成。
[0043]內燃機I與進氣通道4連接。在進氣通道4中設置有空氣流量計40以及進氣節流閥41。空氣流量計40輸出與在進氣通道4內流動的進氣(空氣)的量(質量)相對應的電信號。進氣節流閥41被配置于進氣通道4中的與空氣流量計40相比靠下游側處。進氣節流閥41通過對進氣通道4內的通道截面面積進行變更來對內燃機I的吸入空氣量進行調節。
[0044]內燃機I與排氣通道5連接。在排氣通道5中設置有氧化催化劑50以及顆粒過濾器(以下，稱為“過濾器”)51。過濾器51被配置在排氣通道5中的與氧化催化劑50相比靠下游側處。過濾器51為通過多孔質的基材而形成的壁流型的過濾器，并對排氣中所含的顆粒物進行捕集。
[0045]在與氧化催化劑50相比靠上游側的排氣通道5中設置有燃料添加閥52。燃料添加閥52向在排氣通道5內流動的排氣中添加燃料。在與過濾器51相比靠下游的排氣通道5中設置有溫度傳感器54以及顆粒物傳感器55。溫度傳感器54輸出與排氣的溫度對應的電信號。顆粒物傳感器55輸出與從過濾器51流出的顆粒物量相關的電信號。
[0046]在此，根據圖2對顆粒物傳感器55的概要結構進行說明。圖2為表示顆粒物傳感器55的概要結構的圖。顆粒物傳感器55為電極式的顆粒物傳感器。另外，雖然在圖2中圖示了一組電極，但也可以具備多組電極。
[0047]顆粒物傳感器55具備傳感器元件553、電流計554、加熱器555、罩556。傳感器元件553通過在板狀的絕緣體550的表面上以相互隔開間隔的方式被配置的一組電極551、552而構成。電流計554對在電極551、552之間流通的電流進行計測。加熱器555為被配置于傳感器元件553的背面上的電熱式的加熱器。罩556對傳感器元件553進行覆蓋。在罩556上形成有多個貫穿孔557。從被設置于外部的電源60向顆粒物傳感器55的電極551、552以及加熱器555供給電力。并且，從顆粒物傳感器55輸出與由電流計554計測出的電流值對應的輸出值。該顆粒物傳感器55的輸出值被輸入至ECUlO的監視部101。也就是說，在本實施例中，通過E⑶10的監視部101而能夠持續性地對顆粒物傳感器55的輸出值進行監視。另外，在顆粒物傳感器55上設置有對該顆粒物傳感器55進行控制的傳感器控制單元(S⑶)的情況下，S⑶也可以具備持續性地對顆粒物傳感器55的輸出值進行監視的監視部。
[0048]當以此方式而構成的顆粒物傳感器55被安裝在排氣通道5中時，在排氣通道5中流通的排氣的一部分將穿過貫穿孔557而流入該罩556內。并且，流入了罩556內的排氣中所含的顆粒物在電極551、552之間被捕集。此時，當向電極551、552施加電壓時，會促進向電極551、552之間的顆粒物的捕集。
[0049]在此，根據圖3對電極551、552之間的顆粒物堆積量與顆粒物傳感器55的輸出值之間的關系進行說明。在圖3中，橫軸表示電極551、552之間的顆粒物堆積量，縱軸表示顆粒物傳感器55的輸出值。當在電極551、552之間顆粒物被捕集時，該電極551、552之間的顆粒物堆積量將逐漸地增加。此時，當向電極551、552之間施加電壓時，由于顆粒物具有導電性，因此由于在電極551、552之間堆積了固定量的顆粒物而使顆粒物從一方的電極551連接至另一方的電極552時，電極551、552之間將因該顆粒物而導通。但是，在電極551、552之間的顆粒物堆積量小于固定量時，電極551、552為非導通狀態。在此，將電極551、552成為導通狀態的顆粒物堆積量稱為“有效顆粒物堆積量”。
[0050]如圖3所示，由于電極551、552之間的顆粒物堆積量達到有效顆粒物堆積量之前，電極551、552為非導通狀態，因此顆粒物傳感器55的輸出值為零。并且，當電極551、552之間的顆粒物堆積量達到有效顆粒物堆積量時，顆粒物傳感器55的輸出值將會大于零。在電極551、552之間的顆粒物堆積量達到了有效顆粒物堆積量之后，隨著該電極551、552之間的顆粒物堆積量的增加，而該電極551、552之間的電阻會減小。其結果為，在電極551、552之間流通的電流會增大。因此，基于電極551、552之間的顆粒物堆積量的增加而顆粒物傳感器55的輸出值增大。以下，將顆粒物傳感器55的輸出值從零開始上升的時刻稱為“輸出開始時刻”。此外，由于電極551、552之間的顆粒物堆積量越多，則相對于該顆粒物堆積量的增加量的電極551、552之間的電阻的降低量越變大，因此在該電極551、552之間流通的電流的增加量增大。因此，電極551、552之間的顆粒物堆積量越多，則相對于該顆粒物堆積量的增加量的顆粒物傳感器55的輸出值的上升量越變大。
[0051 ] 在此，返回至圖1。在內燃機I中同時設有電子控制單元ECU(Electronic ControlUnit:電子控制單元HO13E⑶10為對內燃機I的運轉狀態等進行控制的單元。E⑶10上除了電連接有上述的空氣流量計40、溫度傳感器54以及顆粒物傳感器55之外，還電連接有加速器位置傳感器7以及曲軸位置傳感器8等的各種傳感器。加速器位置傳感器7為，輸出與未圖示的加速踏板的操作量(加速器開度)相關的電信號的傳感器。曲軸位置傳感器8為輸出與內燃機I的輸出軸(曲軸)的旋轉位置相關的電信號的傳感器。并且，這些傳感器的輸出信號被輸入至E⑶10。此外，E⑶10與上述的燃料噴射閥3和進氣節流閥41以及燃料添加閥52等的各種設備電連接。ECUlO根據上述的各傳感器的輸出信號，而對上述的各種設備進行控制。例如，E⑶10實施通過執行來自燃料添加閥52的燃料添加，從而對堆積在過濾器51上的顆粒物進行去除的過濾器再生處理。在過濾器再生處理中，通過從燃料添加閥52被添加的燃料在氧化催化劑50中被氧化而產生的氧化熱量，而使過濾器51升溫。其結果為，堆積在過濾器51上的顆粒物被氧化并去除。
[0052][過濾器異常診斷]
[0053]在過濾器51中，存在因隨著上述的過濾器再生處理的執行的升溫等而引起產生熔損或破損等故障的情況。當產生此種過濾器51的故障或發生過濾器51從排氣通道5上脫落的所謂的過濾器的異常時，會導致向大氣中排放的顆粒物增加。因此，在本實施例中，實施利用顆粒物傳感器55的輸出值而對過濾器有無異常進行判斷的過濾器的異常診斷。以下，對本實施例的過濾器的異常診斷方法進行說明。
[0054]在本實施例的過濾器的異常診斷方法中，首先，為了對堆積在顆粒物傳感器55的電極551、552之間的顆粒物進行去除，從而執行傳感器再生處理。具體而言，通過從電源60向加熱器555供給電力，從而利用該加熱器555而對傳感器元件553進行加熱。由此，堆積在電極551、552之間的顆粒物被氧化并去除。另外，通過在傳感器再生處理中，對向加熱器555供給的電力供給量進行調節，從而傳感器元件553的溫度被控制在顆粒物能夠氧化的溫度。
[0055]當通過傳感器再生處理而使堆積在電極551、552之間的顆粒物被去除時，接下來，開始從電源60向電極551、552施加電壓。以下，將開始向電極551、552施加電壓的時刻稱為“電壓施加時刻”。另外，在傳感器再生處理結束之后短暫的期間內電極551、552成為高溫。因此，在從傳感器再生處理結束起至電壓施加時刻為止的期間內也可以包含用于對電極551、552進行冷卻的冷卻期間。
[0056]此外，如上所述，當向電極551、552施加電壓時，會促進向該電極551、552之間的顆粒物的捕集。因此，在本實施例中，該電壓施加時刻相當于本發明所涉及的顆粒物堆積重新開始時刻。此外，在本實施例中，也可以在傳感器再生處理的執行中開始向電極551、552施加電壓。在此種情況下，也可以將傳感器再生處理的執行結束時刻(即，向加熱器555的電力供給停止時刻)設為本發明所涉及的顆粒物堆積重新開始時刻。此外，在該情況下，也可以將從傳感器再生處理的執行結束的時刻起經過了能夠判斷為顆粒物傳感器55的電極551、552的溫度降低至被捕集到的顆粒物不被氧化的程度的預定期間的時刻，設為本發明所涉及的顆粒物堆積重新開始時刻。
[0057]在此，根據圖4對從開始向電極551、552施加電壓起的顆粒物傳感器55的輸出值的動作進行說明。圖4為表示電壓施加時刻以后的顆粒物傳感器55的輸出值的推移的圖。在圖4中，橫軸表示電壓施加時刻以后的、顆粒物傳感器55的電極551、552之間的基準顆粒物堆積量。此外，在圖4中，縱軸表示顆粒物傳感器55的輸出值。
[0058]在本實施例中，基準顆粒物堆積量為假定推斷為過濾器51處于基準故障狀態的值。基準故障狀態是指，在過濾器的異常診斷中應當判斷為過濾器51中產生了異常的狀態中的故障的程度最小的故障狀態。也就是說，即使過濾器51處于某種程度劣化的狀態，但只要其狀態與該基準故障狀態相比而較為良好，則在過濾器的異常診斷中，也將判斷為過濾器51處于正常的狀態。基準顆粒物堆積量是通過對假定過濾器51處于基準故障狀態時的、在顆粒物傳感器55的電極551、552之間被捕集到的顆粒物的量(以下，簡稱為“顆粒物捕集量”)進行推斷，并對該顆粒物捕集量的推斷值進行累計從而被計算出的。另外，即使過濾器51自身的狀態處于相同的情況下，也會由于內燃機I的運轉狀態(來自燃料噴射閥3的燃料噴射量或排氣的流量等)或過濾器51的顆粒物堆積量，而使得從該過濾器51流出的流出顆粒物量發生變動。此外，也會由于排氣的流量，而使得該排氣中所包含的顆粒物量中的、在顆粒物傳感器55的電極551、552之間被捕集到的顆粒物的比例發生變動。因此，在假定過濾器51處于基準故障狀態而對顆粒物捕集量進行推斷時，也考慮到內燃機I的運轉狀態以及過濾器51的顆粒物堆積量。作為基準顆粒物堆積量的具體計算方法也可以使用公知的任意方法。
[0059]此外，在圖4中，線LI表示過濾器51處于正常狀態的情況下的顆粒物傳感器55的輸出值的推移，線L2表示過濾器51處于故障的情況下的顆粒物傳感器55的輸出值的推移。另夕卜，過濾器51從排氣通道5脫落的情況下的顆粒物傳感器55的輸出值的推移相對于過濾器51處于正常狀態的情況下的顆粒物傳感器55的輸出值的推移，將表現出與過濾器51發生了故障的情況同樣的傾向。此外，在圖4中，Qsl表示與過濾器51處于正常狀態的情況下的輸出開始時刻對應的基準顆粒物堆積量，Qs2表示與過濾器51發生了故障的情況下的輸出開始時刻對應的基準顆粒物堆積量。另外，能夠通過ECUlO的監視部101而對如圖4所示的顆粒物傳感器55的輸出值的動作進行監視。
[0060]當過濾器51產生故障時該過濾器51的顆粒物捕集效率將會降低。因此，單位時間內從過濾器51流出的顆粒物的量(流出顆粒物量)增加。伴隨于此，到達顆粒物傳感器55并且在電極551、552之間被捕集的顆粒物量也會增加。也就是說，電極551、552之間的顆粒物堆積量的增加速度增大。其結果為，當過濾器51產生故障時，與過濾器51處于正常狀態時相比，電極551、552之間的顆粒物堆積量會更提前地達到有效顆粒物堆積量。因此，如圖4所示，在過濾器51發生了故障的情況下，與過濾器51處于正常狀態的情況相比，從電壓施加時刻起至輸出開始時刻為止的期間變短(Qs2<Qsl)。此外，當過濾器51發生故障時，與過濾器51處于正常狀態時相比，輸出開始時刻以后的電極551、552之間的顆粒物堆積量的增加速度也增大。因此，如圖4所示，在過濾器51發生了故障的情況下，與過濾器51處于正常狀態的情況相比，輸出開始時刻以后的傳感器輸出變化率增大。在此，傳感器輸出變化率為，顆粒物傳感器55的輸出值的、相對于基準顆粒物堆積量的每單位增加量的上升量。
[0061]過濾器51處于正常狀態時、與過濾器51中發生了異常時，顆粒物傳感器55的輸出值的動作會產生上述的差異。其結果為，在過濾器51發生了異常的情況下，從電壓施加時刻起經過固定期間之后的顆粒物傳感器55的輸出值與過濾器51處于正常狀態的情況相比而變大。因此，在本實施例所涉及的過濾器的異常診斷方法中，對從電壓施加時刻起經過了預定的判斷期間dtd的第一判斷時刻tdl處的顆粒物傳感器55的輸出值進行讀取。并且，在被讀取的顆粒物傳感器55的輸出值為預定的異常判斷值Sth以上的情況下，判斷為產生了顆粒物傳感器55的異常。在此，判斷期間dtd被設定為，從電壓施加時刻起基準顆粒物堆積量達至預定的第一判斷顆粒物堆積量Qpme I的期間。
[0062][可否執行過濾器異常診斷的決定方法]
[0063]在顆粒物傳感器55的電極551、552之間也可能被捕集到除了作為本來的檢測對象的顆粒物以外的導電性的物質(異物)。例如，在排氣通道5中，由于在排氣中所含的水分發生凝結從而生成凝結水。存在該凝結水進入顆粒物傳感器55中，并在電極551、552之間被捕集的情況。此外，存在在排氣通道中設置選擇還原型NOx催化劑與尿素添加閥的情況。在此，選擇還原型NOx催化劑為將氨作為還原劑而對排氣中的NOx進行還原的催化劑。并且，尿素添加閥向排氣中添加用于生成作為還原劑的氨的尿素水。在采用了此種尿素添加閥被設置在與顆粒物傳感器55相比靠上游側的排氣通道5中的結構的情況下，存在從尿素水中析出的尿素(尿素析出物)在顆粒物傳感器55的電極551、552之間被捕集的情況。該凝結水或尿素析出物為，由于并不是顆粒物傳感器55的本來的檢測對象因而應該作為異物而被處理的物質。
[0064]此外，在本實施例中，排氣中的顆粒物的一部分附著在排氣通道5的壁面、或過濾器51的下游側端面以及氧化催化劑50等被設置在排氣通道5中的各種結構體(以下，稱為“排氣系統結構體”)上。并且，也明確了存在產生如下現象的情況，即，暫時附著在排氣通道5的壁面或排氣系統結構體上之后從該壁面或該排氣系統結構體上脫落的顆粒物(以下，稱為“脫落顆粒物”)到達顆粒物傳感器55并被電極551、552捕集的現象。顆粒物傳感器55的本來的檢測對象為，從內燃機I被排出的排氣中所含的通常的顆粒物、且未附著在排氣通道5的壁面或排氣系統結構體上而到達顆粒物傳感器55的顆粒物。也就是說，脫落顆粒物并非顆粒物傳感器55的原本的檢測對象。因此，與上述的凝結水或尿素析出物同樣地，脫落顆粒物也為異物的一種。
[0065]這種異物向顆粒物傳感器55的電極551、552之間的捕集，即使在過濾器51處于正常的狀態下也可能產生。在此，根據圖5，對因在顆粒物傳感器55的電極551、552之間捕集到這種異物而引起的對該顆粒物傳感器55的輸出值造成的影響進行說明。圖5的上層為表示電壓施加時刻以后的顆粒物傳感器55的輸出值的推移的圖。在圖5的上層中，橫軸表示電壓施加時刻以后的基準顆粒物堆積量，縱軸表示顆粒物傳感器55的輸出值。在圖5的上層中，線L3表示過濾器51發生了故障的情況下的顆粒物傳感器55的輸出值的推移。此外，該線L3表示由于在顆粒物傳感器55的電極551、552之間被捕集通常的顆粒物而使該電極551、552之間的顆粒物堆積量逐漸地增加的情況下的顆粒物傳感器55的輸出值的推移。另一方面，在圖5的上層中，線L4表示過濾器51處于正常狀態的情況下的顆粒物傳感器55的輸出值的推移。但是，線L4表示在顆粒物傳感器55的電極551、552之間除了捕集到了通常的顆粒物之外還捕集到了異物的情況下的顆粒物傳感器55的輸出值的推移。此外，圖5的下層為表示電壓施加時刻以后的顆粒物傳感器55的傳感器輸出變化率的推移的圖。在圖5的下層中，橫軸表示電壓施加時刻以后的基準顆粒物堆積量，縱軸表示傳感器輸出變化率。在圖5的下層中，線L5表示與圖5的上層中線L3所示的顆粒物傳感器55的輸出值的推移相對應的傳感器輸出變化率的推移。此外，在圖5的下層中，線L6表示與圖5的上層中線L4所示的顆粒物傳感器55的輸出值的推移相對應的傳感器輸出變化率的推移。
[0066]當在顆粒物傳感器55的電極551、552之間捕集到異物時，由于因該異物而該電極551、552之間導通從而該電極551、552之間的電阻值急劇地降低。因此，當在顆粒物傳感器55的電極551、552之間的顆粒物堆積量達到有效顆粒物堆積量之前在該電極551、552之間捕集到異物時，在該時間點處顆粒物傳感器55的輸出值從零開始上升。并且，在該情況下，如圖5的上層的線L4所示，在輸出開始時刻顆粒物傳感器55的輸出值急劇上升。因此，與由于在電極551、552之間顆粒物的堆積量逐漸增加而該顆粒物堆積量超過有效顆粒物堆積量的情況相比，在輸出開始時刻的緊后處顆粒物傳感器55的輸出值將大幅地上升。其結果為，存在盡管過濾器51處于正常的狀態，但第一判斷時刻tdl處的顆粒物傳感器55的輸出值與異常判斷值Sth相比也變大的情況。
[0067]因此，當在從電壓施加時刻起至第一判斷時刻tdl為止的期間內在顆粒物傳感器55的電極551、552之間捕集到異物時，在執行了使用如上所述的、第一判斷時刻tdl處的顆粒物傳感器55的輸出值的過濾器的異常診斷的情況下，存在盡管過濾器51處于正常的狀態，但也誤診斷為發生了過濾器51的異常的可能性。
[0068]因此，在本實施例中，在ECUlO的監視部1I中持續性地對電壓施加時刻以后的顆粒物傳感器55的輸出信號進行監視。此外，通過ECUlO而持續性地對電壓施加時刻以后的基準顆粒物堆積量進行推斷。并且，通過對根據顆粒物傳感器55的輸出值與基準顆粒物堆積量而計算出的電壓施加時刻以后的傳感器輸出變化率與預定的判斷變化率進行比較，從而決定是否執行利用顆粒物傳感器55的輸出值的過濾器的異常診斷。在此，判斷變化率為，用于對顆粒物傳感器55的輸出值的上升是因電極551、552之間的顆粒物堆積量逐漸地增加而弓丨起的、還是因在電極551、552之間捕集到異物而引起的進行區別的閾值。在圖5的下層中，由Rth來表示該判斷變化率。
[0069]如上所述，在顆粒物傳感器55的電極551、552之間捕集到異物的情況下，與由于在電極551、552之間捕集到顆粒物從而該電極之間的顆粒物堆積量逐漸地增加的情況相比，顆粒物傳感器55的輸出值將會急劇上升。因此，如圖5的下層的線L6所示，在顆粒物傳感器55的電極551、552之間捕集到異物的情況下，捕集到該異物的時間點的傳感器輸出變化率(線L6的輸出開始時刻的傳感器輸出變化率)與電極551、552之間的顆粒物堆積量逐漸地增加的情況下的傳感器輸出變化率相比而變大。也就是說，在電壓施加時刻以后，在傳感器輸出變化率急劇地上升的情況下，能夠判斷為在顆粒物傳感器55的電極551、552之間捕集到異物的可能性較高。因此，在本實施例中，在此種情況下決定為，不實施根據第一判斷時刻tdl處的顆粒物傳感器55的輸出值而對過濾器51的異常進行診斷的處理即過濾器診斷處理。
[0070]但是，即使在由于電極551、552之間的顆粒物堆積量逐漸地增加而顆粒物傳感器55的輸出值逐漸變化的情況下，該傳感器輸出變化率也并不是始終固定的。如上所述，電極551、552之間的顆粒物堆積量越多，則相對于該顆粒物堆積量的增加量的顆粒物傳感器55的輸出值的上升量越變大。此外，在通常情況下，基準顆粒物堆積量越增加，則電極551、552之間的實際的顆粒物堆積量越增多。因此，如圖5的下層的線L5所示，即使在電極551、552之間未捕集到異物，傳感器輸出變化率也會隨著基準顆粒物堆積量的增加而逐漸地變大。[0071 ]因此，存在如下的情況，8卩，由于在靠近第一判斷時刻tdl的時刻處，電極551、552之間的顆粒物堆積量會增多，因此即使在隨著該電極551、552之間的顆粒物堆積量的增加而使顆粒物傳感器55的輸出值變化的情況下，傳感器輸出變化率也成為與該電極551、552之間被捕集到異物而引起的顆粒物傳感器55的輸出值發生了變化的情況相同程度。因此，如圖5的下層的線L5所示，在靠近第一判斷時刻tdl的時刻處，即使不在電極551、552之間捕集到異物，因該電極551、552之間的顆粒物堆積量的增加而引起該顆粒物傳感器55的輸出值發生了變化時的傳感器輸出變化率也有可能超過判斷變化率Rth。在該情況下，會成為盡管在顆粒物傳感器55的電極551、552之間未捕集到異物，但也決定為不實施過濾器診斷處理。其結果為，如圖5的上層的線L3所示，盡管顆粒物傳感器55的輸出值發生了表示過濾器51發生了故障的推移，但也無法檢測出過濾器51的故障。
[0072]因此，在本實施例中，如圖5所示，將電壓施加時刻以后基準顆粒物堆積量達到作為與第一判斷顆粒物堆積量Qpmel相比而較少的量的預定的第二判斷顆粒物堆積量Qpme2的時刻設為第二判斷時刻td2。并且，根據從電壓施加時刻起至第二判斷時刻td2為止的期間內的傳感器輸出變化率，而對是否實施過濾器診斷處理進行決定。
[0073]假定為，從電壓施加時刻起至第二判斷時刻td2為止的期間內，顆粒物傳感器55的電極551、552之間的顆粒物堆積量與第二判斷時刻td2以后相比而較少。因此，在該期間內，能夠根據傳感器輸出變化率而以較高的精度對顆粒物傳感器55的輸出值的上升是因電極551、552之間的顆粒物堆積量逐漸地增加而引起的、還是因電極551、552之間捕集到異物而引起的進行區別。也就是說，在該期間內出現了傳感器輸出變化率與判斷變化率Rth相比而變大了的狀況的情況下，能夠判斷為在電極551、552之間捕集到異物的可能性較高。因此，在從電壓施加時刻起至第二判斷時刻td2為止的期間內未出現傳感器輸出變化率與判斷變化率Rth相比而變大了的狀況的情況下，決定為不實施過濾器診斷處理。由此，能夠抑制如下的情況，即，盡管實際上過濾器51處于正常狀態，而因在顆粒物傳感器55的電極551、552之間捕集到異物，從而誤診斷為發生了過濾器51的異常的情況。因此，能夠提高利用顆粒物傳感器55的輸出值而實施過濾器51的異常診斷的情況下的診斷精度。
[0074]另一方面，在從電壓施加時刻起至第二判斷時刻td2為止的期間內未出現傳感器輸出變化率與判斷變化率Rth相比而變大了的狀況的情況下，能夠判斷為在電極551、552之間未捕集到異物的可能性較高。此外，假定為，在第二判斷時刻td2之后顆粒物傳感器的電極551、552之間的顆粒物堆積量變得比較多。因此，在第二判斷時刻td2之后，根據傳感器輸出變化率而以較高的精度對顆粒物傳感器55的輸出值的上升是因電極551、552之間的顆粒物堆積量逐漸地增加而引起的、還是因電極551、552之間捕集到異物而引起的進行區別是非常困難的。因此，在本實施例中，在從電壓施加時刻起至第二判斷時刻td2為止的期間內，如果未出現傳感器輸出變化率與判斷變化率Rth相比而變大了的狀況的情況下，則無論該第二判斷時刻td2之后的傳感器輸出變化率如何，均根據第一判斷時刻tdl處的顆粒物傳感器55的輸出值而實施過濾器診斷處理。由此，能夠抑制不必要地變為不執行過濾器51的異常診斷的情況。也就是說，能夠抑制過濾器51的異常診斷的執行頻率以所需以上程度而減少的情況。
[0075][過濾器的異常診斷流程]
[0076]以下，根據圖6，對本實施例所涉及的過濾器的異常診斷流程進行說明。圖6為表示本實施例所涉及的過濾器的異常診斷流程的流程圖。本流程在預定的過濾器診斷準備條件成立時由ECUlO執行。在此，過濾器診斷準備條件是指，用于執行先于過濾器診斷處理的傳感器再生處理的條件。該過濾器診斷準備條件為以能夠充分確保必要的過濾器診斷處理的執行頻率的方式而設定的條件。作為過濾器診斷準備條件，能夠例示出內燃機I的運轉狀態為恒定運轉、且從上一次的過濾器診斷處理的執行起經過了預定期間，或從開始本次的內燃機I的運轉起經過了預定期間等。另外，在顆粒物傳感器55中設置有SCU的情況下，本流程也可以通過S⑶而被執行。
[0077]在本流程中，首先，在SlOl中，對顆粒物傳感器55是否處于正常狀態進行判斷。在本實施例中，執行作為獨立于本流程的程序的顆粒物傳感器55的故障診斷流程，并且其診斷結果被存儲在ECUlO中。并且，在SlOl中，讀取被存儲于ECUlO中的顆粒物傳感器的故障診斷的結果。如果在ECUlO中存儲有顆粒物傳感器55發生了故障的診斷結果，則在SlOl中作出否定判斷。在該情況下，結束本流程的執行。另一方面，如果在ECUlO中未存儲顆粒物傳感器55發生了故障這類的診斷結果，則在SlOl中作出肯定判斷。在該情況下，接下來，執行S102的處理。另外，作為顆粒物傳感器55的故障診斷方法也可以采用公知的方法。
[0078]在S102中，執行傳感器再生處理。即，從電源60向加熱器555供給電力。并且，傳感器元件553的溫度被控制在顆粒物能夠進行氧化的溫度。在S102中，在從開始向加熱器555供給電力起至經過預定的傳感器再生時間為止持續實施該電力的供給。在此，傳感器再生時間可以為作為對堆積在顆粒物傳感器55的電極551、552之間的顆粒物進行去除的充足時間而根據實驗等而預告被決定的固定值。此外，也可以對傳感器再生處理開始時的電極551、552之間的顆粒物堆積量進行推斷，并根據推斷出的顆粒物堆積量而對傳感器再生時間進行設定。當從開始向加熱器555供給電力起經過該傳感器再生時間時，通過停止從電源60向加熱器555的電力供給，從而結束傳感器再生處理的執行。傳感器再生處理的執行結束時間點處顆粒物傳感器55的電極551、552之間的顆粒物堆積量大致成為零。
[0079]接下來，執行S103的處理。在S103中，開始向顆粒物傳感器55的電極551、552施加電壓。由此，促進電極551、552之間的顆粒物的捕集。并且，在本實施例中，當開始向顆粒物傳感器55的電極551、552施加電壓時，由ECUlO的監視部101開始實施對顆粒物傳感器55的輸出值的監視。另外，如上所述，也可以在從結束傳感器再生處理的執行起至開始向顆粒物傳感器55的電極551、552施加電壓之前的期間內，設置用于對電極551、552進行冷卻的冷卻期間。此外，開始向顆粒物傳感器55的電極551、552施加電壓的時刻與由ECUl O的監視部1I開始對顆粒物傳感器55的輸出值進行監視的時刻也可以并非同時。
[0080]接下來，在S104中，執行用于決定是否禁止過濾器診斷處理的執行的決定處理。在此，根據圖7對本實施例所涉及的決定處理的流程進行說明。圖7為表示本實施例所涉及的決定處理的流程的流程圖。本流程從開始向顆粒物傳感器55的電極551、552施加電壓起由ECUlO反復執行。另外，在顆粒物傳感器55中設置有SCU的情況下，本流程也可以通過SCU而執行。
[0081]在本流程中，在S201中，對當前時間點的基準顆粒物堆積量Qpme進行計算。在此，根據內燃機I的運轉狀態以及假定過濾器51處于基準故障狀態的情況下的該過濾器51的顆粒物堆積量，而對基準顆粒物堆積量Qpme進行計算。另外，假定過濾器51處于基準故障狀態的情況下的該過濾器51的顆粒物堆積量能夠以如下方式被計算出，S卩，通過對由假定過濾器51處于基準故障狀態的情況下的該過濾器51而捕集到的顆粒物捕集量、與由于排氣溫度上升而被氧化從而從該過濾器51被去除了的顆粒物去除量進行推斷，并對這些推斷值進行累計，從而被計算出。
[0082]接下來，在S202中，取得當前時間點的顆粒物傳感器55的輸出值Sout。接下來，在S203中，對顆粒物傳感器55的傳感器輸出變化率Rsout進行計算。在此，將在上一次執行本流程時于S201中所計算出的基準顆粒物堆積量設為第一判斷顆粒物堆積量Qpmel，并將本次S201中所計算出的基準顆粒物堆積量設為第二判斷顆粒物堆積量Qpme2。此外，將在上一次執行本流程時于S202中所取得的顆粒物傳感器的輸出值設為第一輸出值Soutl，并將在本次S202中所取得的顆粒物傳感器的輸出值設為第二輸出值Sout2。此時，在S203中，通過下述式(I)而對傳感器輸出變化率Rsout進行計算。
[0083]Rsout=(Sout2_Soutl)/(Qpme2_Qpmel)式(I)
[0084]也就是說，傳感器輸出變化率Rsout作為隔開本流程的執行間隔的兩點的時刻處的顆粒物傳感器的輸出值的差相對于該兩點的時刻處的基準顆粒物堆積量的差的比率，而被進行計算。
[0085]接下來，在S204中，對S203中所計算出的傳感器輸出變化率Rsout是否超過了判斷變化率Rth進行判斷。另外，在本實施例中，判斷變化率Rth根據實驗等而被預先確定，并被存儲在ECUlO中。在S204中作出了肯定判斷的情況下，在顆粒物傳感器55的電極551、552之間捕集到了異物的可能性較高。因此，在該情況下，決定不執行根據第一判斷時刻tdl處的顆粒物傳感器55的輸出值而進行的過濾器診斷處理。因此，在S204中作出了肯定判斷的情況下，接下來，在S205中，診斷禁止標志被設為開啟(ON)。另一方面，在S204中作出了否定判斷的情況下，即，在S203中所計算出的傳感器輸出變化率Rsout為判斷變化率Rth以下的情況下，在當前時間點處電極551、552之間未捕集到異物的可能性較高。在該情況下，接下來，在S206中，診斷禁止標志被設為關閉(OFF)。
[0086]在此，返回至圖6所示的過濾器的異常診斷流程的說明。本流程中在S104的處理之后，執行S105的處理。在S105中，對通過在S104中所執行的決定處理而診斷禁止標志是否成為開啟(ON)進行判斷。在S105中作出了否定判斷的情況下，即診斷禁止標志為關閉(OFF)的情況下，接下來執行S106的處理。在S106中，對當前的基準顆粒物堆積量Qpme是否為預定的第二判斷顆粒物堆積量Qpme2以上進行判斷。也就是說，對是否成為第二判斷時刻td2進行判斷。在該S106中作出了否定判斷的情況下，即基準顆粒物堆積量Qpme未達到第二判斷顆粒物堆積量Qpme2的情況下，在S104中再次執行決定處理。
[0087]另一方面，在S106中作出了肯定判斷的情況下，在電壓施加時刻之后，在S104的決定處理中并未將診斷禁止標志設為開啟(ON)，基準顆粒物堆積量Qpme達到了第二判斷顆粒物堆積量Qpme2。也就是說，判斷為，從電壓施加時刻起至第二判斷時刻td2為止的期間內，在顆粒物傳感器55的電極551、552之間未捕集到異物。因此，在該情況下，決定執行根據第一判斷時刻tdl處的顆粒物傳感器55的輸出值而進行的過濾器診斷處理。因此，接下來，在S107中，對當前的基準顆粒物堆積量Qpme是否為第一判斷顆粒物堆積量Qpmel以上進行判斷。也就是說，對從電壓施加時刻起是否經過判斷期間dtd、并成為第一判斷時刻tdl進行判斷。該S107的處理被反復執行直至作出肯定判斷為止。
[0088]并且，當在S107中作出了肯定判斷時，接下來，在S108中執行過濾器診斷處理。具體而言，對基準顆粒物堆積量Qpme達到了第一判斷顆粒物堆積量Qpmel時的顆粒物傳感器55的輸出值Sout是否為異常判斷值Sth以上進行判斷。并且，在S108中作出了肯定判斷的情況下，接下來在S109中，判斷為發生了過濾器51的異常。另一方面，在S108中作出了否定判斷的情況下，接下來在SllO中，判斷為未發生過濾器51的異常，S卩，過濾器51處于正常狀態。在實施了 S109或SllO中的過濾器51的異常或正常判斷之后，在Slll中停止向顆粒物傳感器55的電極551、552施加電壓。
[0089]另一方面，在S105中作出了肯定判斷的情況下，接下來在Slll中，停止向顆粒物傳感器55的電極551、552施加電壓。也就是說，不執行過濾器診斷處理而停止向電極551、552施加電壓。另外，在S105中作出了肯定判斷的情況下，也無需立即停止向顆粒物傳感器55的電極551、552施加電壓。也就是說，即使在S105中作出了肯定判斷的情況下，也可以持續向電極551、552施加電壓直至基準顆粒物堆積量Qpme達到第一判斷顆粒物堆積量Qpmel為止。但是，在該情況下，不執行根據基準顆粒物堆積量Qpme達到了第一判斷顆粒物堆積量Qpme I時的顆粒物傳感器55的輸出值而進行的過濾器診斷處理。此外，在S105中作出了肯定判斷的情況下，也可以執行用于對電極551、552之間捕集到的異物進行去除的傳感器再生處理，之后再度執行S103以后的處理。
[0090]根據上述的過濾器的異常診斷流程，在從電壓施加時刻起至第二判斷時刻td2為止的期間內在顆粒物傳感器55的電極551、552之間捕集到異物的情況下，不執行過濾器診斷處理。此外，在從電壓施加時刻起至第二判斷時刻td2為止的期間內在顆粒物傳感器55的電極551、552之間未捕集到異物的情況下，無論第二判斷時刻td2以后的傳感器輸出變化率如何，均執行過濾器診斷處理。
[0091]<實施例2>
[0092]在本實施例中，通過與實施例1相同的方法而執行過濾器診斷處理。也就是說，將在電壓施加時刻以后，基準顆粒物堆積量達到了預定的第一判斷顆粒物堆積量Qpmel的時刻設為第一判斷時刻tdl。并且，在第一判斷時刻tdl處的顆粒物傳感器55的輸出值為預定的異常判斷值Sth以上的情況下，判斷為發生了顆粒物傳感器55的異常。但是，在本實施例中，可否執行過濾器診斷處理的具體決定方法與上述實施例1不同。
[0093]圖8為與圖5同樣地表示電壓施加時刻以后的顆粒物傳感器55的輸出值以及傳感器輸出變化率的推移的圖。在圖8中，線L3至L6與圖5中的線L3至L6同樣地表示顆粒物傳感器55的輸出值或傳感器輸出變化率的推移。此外，與圖5相同，在圖8中，tdl表示第一判斷時刻。此外，在圖8中，td2表示第二判斷時刻。在此，將與電極551、552之間的顆粒物堆積量為作為小于第一判斷顆粒物堆積量Qpmel的量的預定的第二判斷顆粒物堆積量Qpme2時的顆粒物傳感器55的輸出值相當的值，設為判斷輸出值SoutO。并且，在本實施例中，如圖8所示，在從電壓施加時刻起至第一判斷時刻tdl為止的期間內顆粒物傳感器55的輸出值達到了判斷輸出值SoutO的情況下，將顆粒物傳感器55的輸出值達到了判斷輸出值SoutO的時刻設為第二判斷時刻td2。
[0094]在將第二判斷時刻td2設為此種時刻的情況下，在由于電極551、552之間的顆粒物堆積量逐漸地增加而顆粒物傳感器55的輸出值上升的情況以及由于在電極551、552之間被捕集到異物而顆粒物傳感器55的輸出值上升了的情況中，從電壓施加時刻起至第二判斷時亥Ijtd2為止的期間內的傳感器輸出變化率中，均產生如圖8的下層所示的差異。也就是說，由于在電極551、552之間捕集到異物而顆粒物傳感器55的輸出值上升了的情況下，如圖8的下層的L6所示，在從電壓施加時刻起至第二判斷時刻td2為止的期間內，存在傳感器輸出變化率比較大的時刻。另一方面，在由于電極551、552之間的顆粒物堆積量逐漸地增加而使顆粒物傳感器55的輸出值上升了的情況上，如圖8的下層L5所示，在從電壓施加時刻起至第二判斷時刻td2為止的期間內，傳感器輸出變化率以比較小的值進行推移。因此，能夠根據從電壓施加時刻起至第二判斷時刻td2為止的期間內的傳感器輸出變化率而以較高的精度對顆粒物傳感器55的輸出值的上升是因電極551、552之間的顆粒物堆積量逐漸地增加而引起的、還是因在電極551、552之間捕集到異物而引起的進行區別。
[0095]此外，在由于電極551、552之間的顆粒物堆積量逐漸地增加而顆粒物傳感器55的輸出值達到了判斷輸出值SoutO的情況下，在此之后(第二判斷時刻td2之后)，由于在電極551、552之間的顆粒物堆積量比較多，因此如圖8的下層L5所示，傳感器輸出變化率增高。因此，在第二判斷時刻td2之后，根據傳感器輸出變化率而以較高的精度對顆粒物傳感器55的輸出值的上升是因電極551、552之間的顆粒物堆積量逐漸地增加而引起的、還是因在電極551、552之間捕集到異物而引起的進行區別是非常困難的。
[0096]因此，在本實施例中，在從電壓施加時刻起至第二判斷時刻td2為止的期間內出現了傳感器輸出變化率與判斷變化率Rth相比而變大了的狀況的情況下，決定為不實施過濾器診斷處理。此外，如果在從電壓施加時刻起至第二判斷時刻td2為止的期間內，未出現傳感器輸出變化率與判斷變化率Rth相比而變大了的狀況的情況下，不論該第二判斷時刻td2之后的傳感器輸出變化率如何，均根據第一判斷時刻tdl處的顆粒物傳感器55的輸出值而實施過濾器診斷處理。由此，能夠提高利用顆粒物傳感器55的輸出值而實施過濾器51的異常診斷的情況下的診斷精度。此外，能夠抑制過濾器51的異常診斷不必要地變為不被執行的情況。
[0097]另外，也存在如下的情況，S卩，在從電壓施加時刻起至第一判斷時刻tdl為止的期間內，顆粒物傳感器55的輸出值未達到判斷輸出值SoutO的情況。但是，在此種情況下，第一判斷時刻tdl處的顆粒物傳感器55的輸出值必然小于異常判斷值Sth。因此，在該情況下，無論從電壓施加時刻起至第一判斷時刻tdl為止的期間內的傳感器輸出變化率如何，均判斷為過濾器51處于正常狀態。
[0098][過濾器的異常診斷流程]
[0099]以下，根據圖9對本實施例所涉及的過濾器的異常診斷流程進行說明。圖9為表示本實施例所涉及的過濾器的異常診斷流程的流程圖。本流程在預定的過濾器診斷準備條件成立時由ECUlO執行。此外，在顆粒物傳感器55中設置有SCU的情況下，本流程也可以由SCU執行。另外，在本流程中，關于實施了與圖6所示的流程的各步驟相同的處理的步驟，標示相同的參照符號并省略其說明。
[0100]在本流程中，在S105中作出了否定判斷的情況下，接下來，執行S306的處理。在S306中，對當前的顆粒物傳感器55的輸出值Sout是否為預定的判斷輸出值SoutO以上進行判斷。也就是說，對是否成為了第二判斷時刻td2進行判斷。在該S306中作出了肯定判斷的情況下，在電壓施加時刻之后，在S104的決定處理中診斷禁止標志不會被設為開啟(ON)，而顆粒物傳感器55的輸出值Sout達到了判斷輸出值SoutO。也就是說，能夠判斷為從電壓施加時刻起至第二判斷時刻td2為止的期間內，在顆粒物傳感器55的電極551、552之間未捕集到異物。因此，在該情況下，決定執行根據第一判斷時刻tdl處的顆粒物傳感器55的輸出值而進行的過濾器診斷處理。并且，接下來執行S107的處理。
[0101]另一方面，在S306中作出了否定判斷的情況下，S卩，在顆粒物傳感器55的輸出值Sout未達到判斷輸出值SoutO的情況下，接下來執行S307的處理。在S307中，與S107同樣地，對當前的基準顆粒物堆積量Qpme是否為第一判斷顆粒物堆積量Qpme I以上進行判斷。也就是說，對從電壓施加時刻起是否經過判斷期間dtd、并成為第一判斷時刻tdl進行判斷。在該S307中作出了肯定判斷的情況下，顆粒物傳感器55的輸出值Sout未達到判斷輸出值SoutO，而成為第一判斷時刻tdl。因此，在該情況下，接下來在SllO中，判斷為未發生過濾器51的異常，即，過濾器51處于正常狀態。另一方面，在S307中作出了否定判斷的情況下，即在基準顆粒物堆積量Qpme未達到第一判斷顆粒物堆積量Qpmel的情況下，在S104中再度執行決定處理。
[0102]根據上述的過濾器的異常診斷流程，在第一判斷時刻tdl之前，從電壓施加時刻起至第二判斷時刻td2為止的期間內在顆粒物傳感器55的電極551、552之間捕集到異物的情況下，不執行過濾器診斷處理。此外，在第一判斷時刻tdl之前，從電壓施加時刻起至第二判斷時刻td2為止的期間內在顆粒物傳感器55的電極551、552之間未捕集到異物的情況下，無論第二判斷時刻td2之后的傳感器輸出變化率如何，均執行過濾器診斷處理。
[0103]另外，在上述實施例1、2中，將顆粒物傳感器55設為輸出與在電極551、552之間流通的電流值對應的輸出值的裝置。因此，電極551、552之間的顆粒物堆積量越增加，則顆粒物傳感器55的輸出值越上升。但是，也可以將顆粒物傳感器55設為輸出與電極551、552之間的電阻值對應的輸出值的裝置。在該情況下，電極551、552之間的顆粒物堆積量越增加，顆粒物傳感器55的輸出值越降低。因此，如圖7所示，在用于決定是否禁止過濾器診斷處理的執行的決定處理的流程的S203中，傳感器輸出變化率Rsout通過下述式(2)而計算出。
[0104]Rsout = (Soutl_Sout2)/(Qpme2-Qpmel)…式(2)
[0105]另外，在將顆粒物傳感器55設為具有電極551、552之間的顆粒物堆積量越增加則顆粒物傳感器55的輸出值越降低的輸出特性的情況下，電極551、552之間的顆粒物堆積量越多，則相對于該顆粒物堆積量的增加量的該顆粒物傳感器55的輸出值的降低量越增大。因此，在該情況下，即使在電極551、552之間未捕集到異物，也由于基準顆粒物堆積量的增加而傳感器輸出變化率逐漸地增大。
[0106]此外，在上述實施例1、2中，如圖5、8的下層所示，無論基準顆粒物堆積量如何，均將判斷變化率Rth設定為固定值。但是，也可以根據基準顆粒物堆積量的增加而使判斷變化率Rth逐漸地或階段性地增大。通過以此方式對判斷變化率Rth進行設定，從而即使在隨著電極551、552之間的顆粒物堆積量的增加而使得傳感器輸出變化率逐漸地變大了的情況下，該傳感器輸出變化率也難以超過判斷變化率Rth。但是，在此種情況下，由于在靠近第一判斷時刻tdl的時刻處，顆粒物傳感器55的電極551、552之間的顆粒物堆積量增多，因此由于電極551、552之間的顆粒物堆積量的增加而該顆粒物傳感器55的輸出值發生了變化時的傳感器輸出變化率有可能超過判斷變化率Rth。因此，在此種情況下，也如上所述，根據從電壓施加時刻起至第二判斷時刻td2為止的期間內的傳感器輸出變化率，來決定是否實施過濾器診斷處理。
[0107]此外，雖然在上述實施例1、2中，作為過濾器的異常診斷所使用的參數而對傳感器輸出變化率Rsout進行了計算，但是也可以取代于此，而將與傳感器輸出變化率相關的值設為參數。例如，也可以在圖7所示的決定處理的流程中，將為了對傳感器輸出變化率Rsout進行計算而使用的第一判斷顆粒物堆積量Qpmel與顆粒物傳感器55的第一輸出值Soutl之差設為第一輸出差并將為了對傳感器輸出變化率Rsout進行計算而使用的第二判斷顆粒物堆積量Qpme2與顆粒物傳感器55的第二輸出值Sout2之差設為第二輸出差時的、第一輸出差與第二輸出差的差或將這些值的比設為參數，而實施異常診斷。
[0108]此外，雖然在上述實施例1、2中，將基準顆粒物堆積量設為假定過濾器51處于基準故障狀態時而推斷出的值。但是，也可以將該基準顆粒物堆積量設為假定排氣通道5中不存在過濾器51而推斷出的值。在該情況下，用于對判斷期間dtd進行限定的第一判斷顆粒物堆積量以及在過濾器診斷處理中用于與顆粒物傳感器55的輸出值進行比較的異常判斷值，均以基準顆粒物堆積量為假定排氣通道5中不存在過濾器51而推斷出值作為前提而設定。
[0109]此外，在上述實施例1、2中，如圖10所示，也可以在排氣通道5中設置差壓傳感器56。該差壓傳感器56輸出與過濾器51的前后的排氣壓力差對應的電信號。差壓傳感器56的輸出信號與其它的傳感器的輸出信號同樣地被輸入至E⑶1中。并且，在過濾器再生處理的執行結束時，即在過濾器51中未堆積有顆粒物的狀態時，差壓傳感器56的輸出值與過濾器51的狀態具有某種程度的相關性。詳細而言，在內燃機I的運轉狀態相同的情況下，即流入過濾器51中的排氣的流量相同的情況下，過濾器51的劣化程度越大，則該過濾器51的前后的排氣壓力差越減小。因此，過濾器51的劣化程度越大，則差壓傳感器56的輸出值越小。因此，在排氣通道5中設置有差壓傳感器56的情況下，能夠根據過濾器再生處理的執行結束時的該差壓傳感器56的輸出值而對過濾器51的狀態進行某種程度的推斷。但是，僅通過差壓傳感器56的輸出值而難以用足夠精度對過濾器51的狀態進行推斷。因此，即使在設置有差壓傳感器56的情況下，也需要實施如上述實施例1、2的這種使用了顆粒物傳感器的輸出值的過濾器的異常診斷。
[0110]因此，在如圖10所示的結構的情況下，也可以根據過濾器再生處理的執行結束時的差壓傳感器56的輸出值而對過濾器51的狀態進行推斷。并且，也可以將推斷出的狀態作為基準狀態，并假定過濾器51處于該基準狀態而推斷出的、顆粒物傳感器55的電極551、552之間的顆粒物堆積量設為基準顆粒物堆積量。由此，能夠將過濾器51的狀態設為以某種程度接近于實際狀態的狀態并對基準顆粒物堆積量進行推斷。因此，在因顆粒物傳感器55的電極551、552之間的顆粒物堆積量逐漸地增加而引起顆粒物傳感器的輸出值發生變化的情況下，基準顆粒物堆積量與顆粒物傳感器55的輸出值具有更高的相關性。其結果為，因電極551、552之間的顆粒物堆積量逐漸地增加而引起的顆粒物傳感器55的輸出值的變化、與因在電極551、552之間捕集到異物而引起的顆粒物傳感器55的輸出值的變化的差異更明確地出現。因此，在如上述實施例1、2所示那樣根據傳感器輸出變化率而對兩者進行區別時，能夠進一步能夠提尚該區別的精度。
[0111]此外，如上所述，在電壓施加時刻以后，在通常情況下，基準顆粒物堆積量隨著時間的經過而逐漸地增加。因此認為，即使在圖5、8的上層中將橫軸設為從電壓施加時刻起所經過的時間，顆粒物傳感器55的輸出值也以與現狀的圖5、8所示的傾向相同的傾向而進行推移。因此，在上述實施例1、2中，也可以將顆粒物傳感器55的輸出值的每單位時間內的變化量設為傳感器輸出變化率。在該情況下，在顆粒物傳感器55的電極551、552之間捕集到異物的情況下，該異物被捕集到的時間點處的傳感器輸出變化率與電極551、552之間的顆粒物堆積量逐漸地增加的情況下的傳感器輸出變化率相比而變大。因此，該傳感器輸出變化率能夠以與如上所述的顆粒物傳感器55的輸出值的、相對于基準顆粒物堆積量的每單位增加量的變化量相同的方式而進行處理。
[0112]符號說明
[0113]I內燃機；
[0114]4進氣通道；
[0115]5排氣通道；
[0116]50 氧化催化劑；
[0117]51 顆粒過濾器(過濾器)；
[0118]55 顆粒物傳感器；
[0119]550 絕緣體；
[0120]551、552 電極；
[0121]553 傳感器元件；
[0122]554 電流計；
[0123]555 加熱器；
[0124]556 罩；
[0125]557 貫穿孔；
[0126]56 差壓傳感器；
[0127]60電源；
[0128]10 ECU。
【主權項】
1.一種顆粒過濾器的異常診斷裝置，所述顆粒過濾器被設置在內燃機的排氣通道中并對排氣中的顆粒物進行捕集， 所述顆粒過濾器的異常診斷裝置具備: 顆粒物傳感器，其被設置在與所述顆粒過濾器相比靠下游側的排氣通道中，且作為傳感器元件而具有一對電極，在由于該電極之間堆積顆粒物而使該電極之間導通時，輸出與該電極之間的顆粒物堆積量相對應的信號，并且在所述顆粒物傳感器中，該電極之間的顆粒物堆積量越多，則相對于該電極之間的顆粒物堆積量的增加量的、輸出值的變化量越增大； 傳感器再生部，其執行對堆積在所述顆粒物傳感器的電極之間的顆粒物進行去除的傳感器再生處理； 過濾器診斷部，其執行根據預定的顆粒物堆積重新開始時刻之后的預定的第一判斷時刻處的所述顆粒物傳感器的輸出值而對所述顆粒過濾器的異常進行診斷的過濾器診斷處理，其中，所述預定的顆粒物堆積重新開始時刻為，在由所述傳感器再生部而執行的所述傳感器再生處理結束之后所述顆粒物傳感器的電極之間的顆粒物的堆積重新開始的時刻； 監視部，其持續性地對所述顆粒物堆積重新開始時刻以后的所述顆粒物傳感器的輸出信號進行監視， 將在假定所述顆粒過濾器處于預定的基準狀態時的所述顆粒物傳感器的所述電極之間的顆粒物堆積量的推斷值設為基準顆粒物堆積量時的、由所述監視部監視到的所述顆粒物傳感器的輸出值的相對于該基準顆粒物堆積量的每單位增加量的變化量、或由所述監視部監視到的所述顆粒物傳感器的輸出值的每單位時間內的變化量，設為傳感器輸出變化率， 在所述顆粒物堆積重新開始時刻起至所述第一判斷時刻之前的預定的第二判斷時刻為止的期間內，出現了所述傳感器輸出變化率與預定的判斷變化率相比而變大了的狀況的情況下，不實施由所述過濾器診斷部而實施的所述過濾器診斷處理， 并且，在從所述顆粒物堆積重新開始時刻起至所述第二判斷時刻為止的期間內，未出現所述傳感器輸出變化率與所述判斷變化率相比而變大的狀況的情況下，該第二判斷時刻之后的所述傳感器輸出變化率如何，均實施由所述過濾器診斷部而實施的所述過濾器診斷處理。2.如權利要求1所述的顆粒過濾器的異常診斷裝置，其中， 所述第一判斷時刻為，所述基準顆粒物堆積量達到了預定的第一判斷顆粒物堆積量的時刻， 所述第二判斷時刻為，所述基準顆粒物堆積量達到了預定的第二判斷顆粒物堆積量的時刻，且該第二判斷顆粒物堆積量為與所述第一判斷顆粒物堆積量相比而較少的量。3.如權利要求1所述的顆粒過濾器的異常診斷裝置，其中， 所述第一判斷時刻為，所述基準顆粒物堆積量達到了預定的第一判斷顆粒物堆積量的時刻， 將與所述電極之間的顆粒物堆積量為少于所述第一判斷顆粒物堆積量的預定的第二判斷顆粒物堆積量時的所述顆粒物傳感器的輸出值相當的值，設為判斷輸出值， 在從所述顆粒物堆積重新開始時刻起至所述第一判斷時刻為止的期間內所述顆粒物傳感器的輸出值達到了所述判斷輸出值的情況下，將所述顆粒物傳感器的輸出值達到了所述判斷輸出值的時刻設為所述第二判斷時刻。4.如權利要求1至3中任意一項所述的顆粒過濾器的異常診斷裝置，其中， 所述傳感器輸出變化率為，由所述監視部監視到的所述顆粒物傳感器的輸出值的、相對于所述基準顆粒物堆積量的每單位增加量的變化量， 所述顆粒過濾器的異常診斷裝置還具備: 過濾器再生部，其執行對堆積在所述顆粒過濾器上的顆粒物進行去除的過濾器再生處理: 差壓傳感器，其輸出與所述顆粒過濾器的前后的排氣壓力差相對應的信號， 根據在由所述傳感器再生部而執行的所述傳感器再生處理的執行之前由所述過濾器再生部而執行了的過濾器再生處理結束時的所述差壓傳感器的輸出值，而對所述顆粒過濾器的狀態進行推斷，并將該推斷出的狀態作為所述基準狀態而對所述基準顆粒物堆積量進行推斷。5.如權利要求1至3中任意一項所述的顆粒過濾器的異常診斷裝置，其中， 所述顆粒物堆積重新開始時刻被設為，向所述一對電極施加電壓的電壓施加時刻。6.如權利要求1至3中任意一項所述的顆粒過濾器的異常診斷裝置，其中， 所述判斷變化率為，用于對所述顆粒物傳感器的輸出值的上升是因所述一對電極之間的顆粒物堆積量逐漸地增加而引起的、還是因在所述一對電極之間捕集到異物而引起的進行區別的閾值。
【文檔編號】F01N11/00GK106050377SQ201610188250
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年3月29日 公開號201610188250.1, CN 106050377 A, CN 106050377A, CN 201610188250, CN-A-106050377, CN106050377 A, CN106050377A, CN201610188250, CN201610188250.1
【發明人】高岡一哉, 木所徹
【申請人】豐田自動車株式會社