本發明(ming)涉及海洋可(ke)再生能源利用，具體為一種可(ke)偏航(hang)的固定式(shi)或浮式(shi)波浪能發電(dian)利用裝置(zhi)及發電(dian)方(fang)法。

背景技術：

1、波(bo)浪(lang)(lang)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)是(shi)一種綠色、可再生的(de)(de)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)源(yuan)，開(kai)發(fa)(fa)(fa)(fa)波(bo)浪(lang)(lang)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)發(fa)(fa)(fa)(fa)電有助于減少對煤炭、石油等非可再生資源(yuan)的(de)(de)依(yi)賴，符合全球(qiu)可持續發(fa)(fa)(fa)(fa)展的(de)(de)戰(zhan)略目標。波(bo)浪(lang)(lang)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)儲(chu)量巨大且(qie)分(fen)布廣(guang)泛，特別是(shi)在(zai)沿海及(ji)(ji)島(dao)嶼地區，波(bo)浪(lang)(lang)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)發(fa)(fa)(fa)(fa)電能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)夠有效(xiao)緩解(jie)這些地方(fang)的(de)(de)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)源(yuan)短缺問題，提(ti)升能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)源(yuan)供(gong)應安全性。盡管波(bo)浪(lang)(lang)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)發(fa)(fa)(fa)(fa)電前(qian)景廣(guang)闊，但目前(qian)仍存(cun)(cun)在(zai)一些亟待解(jie)決的(de)(de)問題。波(bo)浪(lang)(lang)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)轉換效(xiao)率相對較(jiao)(jiao)低(di)且(qie)不穩(wen)定，受海浪(lang)(lang)大小、頻率、方(fang)向等因素影(ying)響較(jiao)(jiao)大，這對波(bo)浪(lang)(lang)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)發(fa)(fa)(fa)(fa)電設備的(de)(de)設計和(he)運(yun)行提(ti)出了高難度(du)要求。波(bo)浪(lang)(lang)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)發(fa)(fa)(fa)(fa)電設施通常需要在(zai)復雜惡劣(lie)的(de)(de)海洋(yang)環(huan)境(jing)中長期穩(wen)定工作，材(cai)料的(de)(de)耐腐(fu)蝕性、設備的(de)(de)堅固耐用性及(ji)(ji)維護成本(ben)都是(shi)重(zhong)要挑戰(zhan)。當前(qian)波(bo)浪(lang)(lang)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)發(fa)(fa)(fa)(fa)電裝置在(zai)復雜海洋(yang)環(huan)境(jing)下存(cun)(cun)在(zai)著穩(wen)定性不足以(yi)及(ji)(ji)高昂的(de)(de)建設運(yun)維成本(ben)等技術問題。

2、波(bo)(bo)浪能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)與(yu)海(hai)(hai)(hai)上油(you)(you)氣開(kai)發(fa)(fa)(fa)的(de)(de)(de)融合(he)(he)供(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)是一(yi)種(zhong)(zhong)創(chuang)新的(de)(de)(de)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)源(yuan)(yuan)解決方案。單(dan)(dan)一(yi)種(zhong)(zhong)類海(hai)(hai)(hai)洋能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)裝備及(ji)配(pei)套設(she)(she)(she)施(shi)(shi)運(yun)維成本高，將海(hai)(hai)(hai)上固定(ding)(ding)式(shi)/浮式(shi)平臺(tai)(tai)作(zuo)(zuo)為(wei)波(bo)(bo)浪能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)裝置安裝共享基(ji)礎(chu)設(she)(she)(she)施(shi)(shi)，共同開(kai)發(fa)(fa)(fa)和綜合(he)(he)利用(yong)多(duo)(duo)種(zhong)(zhong)海(hai)(hai)(hai)洋可(ke)再(zai)生能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)源(yuan)(yuan)，具(ju)有多(duo)(duo)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)互補、提(ti)高單(dan)(dan)位海(hai)(hai)(hai)域產能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)、能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)量輸(shu)出穩定(ding)(ding)和降(jiang)本增效等優勢(shi)。在(zai)海(hai)(hai)(hai)上油(you)(you)氣田開(kai)采過程中(zhong)穩定(ding)(ding)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)力供(gong)應至關重要，而(er)波(bo)(bo)浪能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)作(zuo)(zuo)為(wei)一(yi)種(zhong)(zhong)可(ke)再(zai)生且(qie)豐富的(de)(de)(de)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)源(yuan)(yuan)資源(yuan)(yuan)，可(ke)以為(wei)海(hai)(hai)(hai)上平臺(tai)(tai)提(ti)供(gong)持(chi)續不(bu)斷的(de)(de)(de)綠色電(dian)(dian)(dian)(dian)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)。將波(bo)(bo)浪能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)發(fa)(fa)(fa)電(dian)(dian)(dian)(dian)設(she)(she)(she)備與(yu)海(hai)(hai)(hai)上油(you)(you)氣設(she)(she)(she)施(shi)(shi)相結合(he)(he)，能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)夠在(zai)不(bu)依賴傳統燃油(you)(you)發(fa)(fa)(fa)電(dian)(dian)(dian)(dian)機的(de)(de)(de)情況下滿足日常運(yun)營和生產設(she)(she)(she)備的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)力需(xu)求，從而(er)顯(xian)著降(jiang)低(di)碳排放，提(ti)升(sheng)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)源(yuan)(yuan)使用(yong)的(de)(de)(de)環(huan)保性(xing)。這(zhe)種(zhong)(zhong)融合(he)(he)模式(shi)充分利用(yong)了海(hai)(hai)(hai)上空間(jian)和現有基(ji)礎(chu)設(she)(she)(she)施(shi)(shi)，提(ti)高了能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)源(yuan)(yuan)綜合(he)(he)利用(yong)率，并(bing)降(jiang)低(di)了單(dan)(dan)獨建設(she)(she)(she)輸(shu)電(dian)(dian)(dian)(dian)線路的(de)(de)(de)成本和風險。然(ran)而(er)，實(shi)現這(zhe)一(yi)目標需(xu)克(ke)服海(hai)(hai)(hai)上環(huan)境嚴苛(ke)、波(bo)(bo)浪能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)轉換技(ji)術復雜、設(she)(she)(she)備防腐蝕與(yu)耐久性(xing)要求高等技(ji)術難題，同時也需(xu)對波(bo)(bo)浪能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)與(yu)油(you)(you)氣設(she)(she)(she)施(shi)(shi)間(jian)的(de)(de)(de)協同優化設(she)(she)(she)計進行深(shen)入研究(jiu)。

技術實現思路

1、本發(fa)明(ming)的(de)目(mu)的(de)就在(zai)于為了解(jie)決上述至(zhi)少一個技(ji)術問題而提(ti)供一種可偏(pian)航的(de)固定式或(huo)浮式波浪能發(fa)電利用裝置及(ji)發(fa)電方法。

2、第一(yi)(yi)方面(mian)，本(ben)發明(ming)實(shi)施(shi)例提供了一(yi)(yi)種可(ke)偏航(hang)的(de)(de)(de)(de)固定(ding)式(shi)或浮(fu)(fu)(fu)式(shi)波(bo)浪能發電利用(yong)裝(zhuang)(zhuang)置，包括：設置于(yu)海(hai)(hai)上(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)固定(ding)式(shi)或漂(piao)浮(fu)(fu)(fu)式(shi)的(de)(de)(de)(de)支撐結構，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)支撐結構露出(chu)海(hai)(hai)面(mian)部(bu)分(fen)設置甲板層(ceng)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)甲板層(ceng)上(shang)(shang)設有(you)偏航(hang)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)、波(bo)浪方向(xiang)檢(jian)測(ce)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)和(he)(he)發電控制系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)偏航(hang)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)上(shang)(shang)設有(you)能量轉(zhuan)(zhuan)換(huan)(huan)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)能量轉(zhuan)(zhuan)換(huan)(huan)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)與至(zhi)少一(yi)(yi)個(ge)主傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)(de)中間(jian)部(bu)位傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)連接；所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)主傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)下方的(de)(de)(de)(de)海(hai)(hai)面(mian)上(shang)(shang)布置多個(ge)獨立震蕩的(de)(de)(de)(de)浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置通(tong)過擺(bai)臂(bei)連桿機構與所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)主傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)連接；所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)波(bo)浪方向(xiang)檢(jian)測(ce)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)，用(yong)于(yu)獲(huo)取海(hai)(hai)上(shang)(shang)波(bo)浪實(shi)時(shi)數(shu)據；所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)發電控制系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)，用(yong)于(yu)基于(yu)所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)海(hai)(hai)上(shang)(shang)波(bo)浪實(shi)時(shi)數(shu)據控制所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置的(de)(de)(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)速度和(he)(he)幅度，和(he)(he)確定(ding)所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)主傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)(de)偏置方向(xiang)；所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)偏航(hang)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)，用(yong)于(yu)控制所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)主傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)(de)偏置方向(xiang)；所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置，用(yong)于(yu)將(jiang)波(bo)浪能轉(zhuan)(zhuan)化(hua)為所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)主傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)(de)機械(xie)能；所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)能量轉(zhuan)(zhuan)換(huan)(huan)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)，用(yong)于(yu)將(jiang)所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)主傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)(de)機械(xie)能轉(zhuan)(zhuan)化(hua)為電能。

3、進(jin)一步地，所述支(zhi)撐結構包括連接至海(hai)底且(qie)頂端露出海(hai)面的固(gu)定支(zhi)撐結構，或(huo)浮動支(zhi)撐結構。

4、進一步(bu)地，所(suo)述支(zhi)撐結構(gou)包括以下任一種：單樁，導管架(jia)，張力腿。

5、進一(yi)(yi)步地，所述(shu)浮(fu)動(dong)裝置的形(xing)(xing)狀(zhuang)包括以下任(ren)一(yi)(yi)種：半球形(xing)(xing)，球底(di)(di)圓(yuan)(yuan)柱形(xing)(xing)，圓(yuan)(yuan)臺(tai)底(di)(di)圓(yuan)(yuan)柱形(xing)(xing)，內(nei)凹錐底(di)(di)圓(yuan)(yuan)柱形(xing)(xing)，錐角為120°的軸對(dui)稱錐底(di)(di)圓(yuan)(yuan)柱形(xing)(xing)。

6、進一步(bu)地，所述主傳動(dong)軸的(de)數量為(wei)一個(ge)(ge)或多(duo)個(ge)(ge)，多(duo)個(ge)(ge)主傳動(dong)軸中的(de)相鄰兩個(ge)(ge)主傳動(dong)軸之(zhi)間的(de)夾角為(wei)預設(she)角度。

7、進一步地，波(bo)(bo)浪方(fang)向檢測(ce)(ce)系統包括：遙測(ce)(ce)重(zhong)力測(ce)(ce)波(bo)(bo)儀，岸用光學測(ce)(ce)波(bo)(bo)儀，壓力式測(ce)(ce)波(bo)(bo)儀。

8、進一步地，所(suo)述(shu)主傳(chuan)(chuan)動軸(zhou)(zhou)包括軸(zhou)(zhou)承(cheng)外殼(ke)和(he)設置(zhi)于所(suo)述(shu)軸(zhou)(zhou)承(cheng)外殼(ke)內部的傳(chuan)(chuan)動軸(zhou)(zhou)承(cheng)；所(suo)述(shu)軸(zhou)(zhou)承(cheng)外殼(ke)和(he)所(suo)述(shu)傳(chuan)(chuan)動軸(zhou)(zhou)承(cheng)之(zhi)間通過棘輪和(he)棘爪連接；所(suo)述(shu)浮動裝置(zhi)通過擺臂連桿機構與(yu)所(suo)述(shu)軸(zhou)(zhou)承(cheng)外殼(ke)連接。

9、進一步地，所述能量轉換(huan)系統(tong)包(bao)括(kuo)發電機(ji)(ji)，所述傳動(dong)(dong)軸承與所述發電機(ji)(ji)傳動(dong)(dong)連接。

10、進(jin)一步地，所述(shu)(shu)偏航(hang)系統包括設置(zhi)于所述(shu)(shu)甲板層上的(de)外(wai)殼和(he)設置(zhi)于所述(shu)(shu)外(wai)殼內部的(de)制(zhi)動(dong)盤(pan)；所述(shu)(shu)制(zhi)動(dong)盤(pan)上設置(zhi)偏航(hang)驅動(dong)裝置(zhi)、偏航(hang)制(zhi)動(dong)器(qi)和(he)偏航(hang)計數器(qi)，所述(shu)(shu)偏航(hang)驅動(dong)裝置(zhi)與所述(shu)(shu)外(wai)殼內壁通過齒輪傳動(dong)連接。

11、第(di)二方(fang)面，本發(fa)明實施例還提供了一種可偏(pian)(pian)航(hang)的(de)(de)(de)固定(ding)式或浮(fu)(fu)式波(bo)(bo)浪能(neng)(neng)(neng)發(fa)電(dian)利用裝(zhuang)置的(de)(de)(de)發(fa)電(dian)方(fang)法(fa)，包(bao)括：通過所(suo)述(shu)波(bo)(bo)浪方(fang)向(xiang)檢測系統(tong)獲取海上波(bo)(bo)浪實時數據(ju)；基(ji)(ji)于所(suo)述(shu)海上波(bo)(bo)浪實時數據(ju)控(kong)(kong)制所(suo)述(shu)浮(fu)(fu)動(dong)(dong)裝(zhuang)置的(de)(de)(de)運動(dong)(dong)速度和(he)(he)幅度，和(he)(he)確定(ding)所(suo)述(shu)主(zhu)傳動(dong)(dong)軸的(de)(de)(de)偏(pian)(pian)置方(fang)向(xiang)；基(ji)(ji)于所(suo)述(shu)偏(pian)(pian)航(hang)系統(tong)控(kong)(kong)制所(suo)述(shu)主(zhu)傳動(dong)(dong)軸的(de)(de)(de)偏(pian)(pian)置方(fang)向(xiang)；基(ji)(ji)于所(suo)述(shu)浮(fu)(fu)動(dong)(dong)裝(zhuang)置將波(bo)(bo)浪能(neng)(neng)(neng)轉(zhuan)化(hua)為(wei)所(suo)述(shu)主(zhu)傳動(dong)(dong)軸的(de)(de)(de)機械能(neng)(neng)(neng)；基(ji)(ji)于所(suo)述(shu)能(neng)(neng)(neng)量轉(zhuan)換(huan)系統(tong)將所(suo)述(shu)主(zhu)傳動(dong)(dong)軸的(de)(de)(de)機械能(neng)(neng)(neng)轉(zhuan)化(hua)為(wei)電(dian)能(neng)(neng)(neng)。

12、本發(fa)(fa)明提(ti)供了(le)一(yi)種可偏航(hang)的(de)(de)固定式(shi)或浮(fu)式(shi)波浪(lang)(lang)能(neng)(neng)發(fa)(fa)電(dian)(dian)利用(yong)裝置及(ji)(ji)發(fa)(fa)電(dian)(dian)方(fang)法，裝置采用(yong)全(quan)干(gan)式(shi)波浪(lang)(lang)能(neng)(neng)發(fa)(fa)電(dian)(dian)設(she)計，主傳(chuan)動軸及(ji)(ji)能(neng)(neng)量轉換系統完(wan)全(quan)置于(yu)水面(mian)以上，有效(xiao)避免了(le)海(hai)水腐(fu)蝕和浸泡導(dao)致的(de)(de)設(she)備損(sun)壞問(wen)題，顯著提(ti)升了(le)系統可靠性(xing)(xing)及(ji)(ji)復雜(za)環境的(de)(de)適應(ying)性(xing)(xing)；采用(yong)偏航(hang)系統使(shi)得波浪(lang)(lang)驅(qu)動浮(fu)動裝置與主浪(lang)(lang)向呈最佳角度，充分利用(yong)波浪(lang)(lang)能(neng)(neng)，提(ti)高(gao)發(fa)(fa)電(dian)(dian)效(xiao)率；本發(fa)(fa)明緩解了(le)當前波浪(lang)(lang)能(neng)(neng)發(fa)(fa)電(dian)(dian)裝置在(zai)復雜(za)海(hai)洋環境下存在(zai)著穩定性(xing)(xing)不足以及(ji)(ji)高(gao)昂的(de)(de)建設(she)運維成本等技術問(wen)題。

1.一種可(ke)偏航的固定(ding)(ding)式(shi)或浮(fu)式(shi)波浪能(neng)(neng)發(fa)電(dian)利用裝置(zhi)，其特征在于(yu)，包括：設置(zhi)于(yu)海(hai)上的固定(ding)(ding)式(shi)或漂浮(fu)式(shi)的支(zhi)撐結構(gou)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)支(zhi)撐結構(gou)露出(chu)海(hai)面部分設置(zhi)甲板層(ceng)(ceng)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)甲板層(ceng)(ceng)上設有偏航系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)、波浪方向檢(jian)測系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)和發(fa)電(dian)控制系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)偏航系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)上設有能(neng)(neng)量轉(zhuan)換系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)能(neng)(neng)量轉(zhuan)換系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)與至(zhi)少(shao)一個主(zhu)傳動(dong)(dong)軸的中間(jian)部位傳動(dong)(dong)連接；所(suo)(suo)(suo)述(shu)主(zhu)傳動(dong)(dong)軸下方的海(hai)面上布置(zhi)多個獨立震蕩的浮(fu)動(dong)(dong)裝置(zhi)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)浮(fu)動(dong)(dong)裝置(zhi)通過(guo)擺臂連桿(gan)機構(gou)與所(suo)(suo)(suo)述(shu)主(zhu)傳動(dong)(dong)軸連接；

2.根(gen)據權利(li)要求1所(suo)(suo)述(shu)的(de)可(ke)偏(pian)航的(de)固(gu)定式或浮式波(bo)浪能發電利(li)用裝置(zhi)，其特征在于(yu)：所(suo)(suo)述(shu)支(zhi)撐(cheng)結構(gou)包括連接至海底且頂端露出海面(mian)的(de)固(gu)定支(zhi)撐(cheng)結構(gou)，或浮動支(zhi)撐(cheng)結構(gou)。

3.根據權利(li)要求1所述(shu)的(de)(de)可偏(pian)航的(de)(de)固定式或浮式波浪能(neng)發(fa)電利(li)用裝置(zhi)，其特征在于：所述(shu)支撐結構包括以(yi)下任一(yi)種：單樁，導管架，張力(li)腿。

4.根據權利(li)要求(qiu)1所述(shu)的可(ke)偏(pian)航的固定(ding)式或浮式波浪能發電利(li)用裝置(zhi)，其特征在于：所述(shu)浮動裝置(zhi)的形(xing)狀(zhuang)包括以下任一種：半球(qiu)形(xing)，球(qiu)底(di)圓(yuan)柱(zhu)形(xing)，圓(yuan)臺底(di)圓(yuan)柱(zhu)形(xing)，內凹錐(zhui)底(di)圓(yuan)柱(zhu)形(xing)，錐(zhui)角為120°的軸對稱錐(zhui)底(di)圓(yuan)柱(zhu)形(xing)。

5.根據權利(li)(li)要求1所述(shu)的(de)(de)可偏(pian)航(hang)的(de)(de)固定(ding)式或浮式波浪能發電利(li)(li)用(yong)裝置，其特征在(zai)于：所述(shu)主傳動軸的(de)(de)數量為(wei)一個(ge)(ge)或多(duo)個(ge)(ge)，多(duo)個(ge)(ge)主傳動軸中的(de)(de)相鄰兩個(ge)(ge)主傳動軸之間的(de)(de)夾角為(wei)預設(she)角度(du)。

6.根據權利要求(qiu)1所述的可偏航的固定式(shi)(shi)或浮式(shi)(shi)波(bo)浪能發(fa)電利用裝(zhuang)置，其特(te)征在(zai)于：波(bo)浪方(fang)向檢測系(xi)統(tong)包(bao)括：遙測重力測波(bo)儀(yi)，岸(an)用光(guang)學測波(bo)儀(yi)，壓力式(shi)(shi)測波(bo)儀(yi)。

7.根據權利(li)要(yao)求1所(suo)(suo)述(shu)的可偏航的固定式或浮(fu)式波浪(lang)能(neng)發電利(li)用裝(zhuang)置，其(qi)特(te)征在(zai)于：所(suo)(suo)述(shu)主(zhu)傳(chuan)(chuan)動軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)包括軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)外(wai)殼(ke)(ke)和(he)設置于所(suo)(suo)述(shu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)外(wai)殼(ke)(ke)內部的傳(chuan)(chuan)動軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)；所(suo)(suo)述(shu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)外(wai)殼(ke)(ke)和(he)所(suo)(suo)述(shu)傳(chuan)(chuan)動軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)之間(jian)通過棘(ji)輪(lun)和(he)棘(ji)爪連(lian)(lian)接；所(suo)(suo)述(shu)浮(fu)動裝(zhuang)置通過擺臂連(lian)(lian)桿機構與(yu)所(suo)(suo)述(shu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)外(wai)殼(ke)(ke)連(lian)(lian)接。

8.根(gen)據權利要(yao)求7所(suo)述(shu)的可偏航的固定式(shi)或浮式(shi)波浪能發(fa)(fa)電(dian)利用裝置，其特征在于：所(suo)述(shu)能量轉換系統包括(kuo)發(fa)(fa)電(dian)機(ji)(ji)，所(suo)述(shu)傳動軸(zhou)承(cheng)與所(suo)述(shu)發(fa)(fa)電(dian)機(ji)(ji)傳動連接。

9.根據權利(li)要求1所(suo)(suo)述的(de)可偏(pian)航(hang)(hang)的(de)固定式或(huo)浮式波浪能發電利(li)用(yong)裝(zhuang)置(zhi)，其特征(zheng)在于：所(suo)(suo)述偏(pian)航(hang)(hang)系統包括設置(zhi)于所(suo)(suo)述甲板(ban)層(ceng)上的(de)外(wai)殼(ke)和設置(zhi)于所(suo)(suo)述外(wai)殼(ke)內(nei)部的(de)制動(dong)盤；所(suo)(suo)述制動(dong)盤上設置(zhi)偏(pian)航(hang)(hang)驅動(dong)裝(zhuang)置(zhi)、偏(pian)航(hang)(hang)制動(dong)器和偏(pian)航(hang)(hang)計數器，所(suo)(suo)述偏(pian)航(hang)(hang)驅動(dong)裝(zhuang)置(zhi)與(yu)所(suo)(suo)述外(wai)殼(ke)內(nei)壁通(tong)過齒輪傳動(dong)連接。

10.一種權利(li)要求1所述(shu)的(de)可偏航的(de)固定式(shi)或浮(fu)式(shi)波浪能發電利(li)用裝置(zhi)的(de)發電方法，其特征在于，包(bao)括(kuo)：