用于分揀電熱水器內膽上端蓋和下端蓋的自動區分裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于分揀電熱水器內膽上端蓋和下端蓋的自動區分裝置，包括：分揀機構，分揀機構具有適于輸送上端蓋的上端蓋輸送通道和適于輸送下端蓋的下端蓋輸送通道；傳送機構，傳送機構向分揀機構輸送上端蓋和下端蓋；光電檢測器，光電檢測器設在傳送機構上用于識別上端蓋和下端蓋；控制器，控制器與光電檢測器相連用于接收光電檢測器發出的識別信號；阻擋機構，阻擋機構與控制器相連，控制器根據接收到的不同識別信號對阻擋機構發出不同的動作指令從而控制上端蓋輸送通道和下端蓋輸送通道的通斷。根據本實用新型的用于分揀電熱水器內膽上端蓋和下端蓋的自動區分裝置提高了電熱水器的生產效率，降低了電熱水器的生產成本。
【專利說明】
用于分揀電熱水器內膽上端蓋和下端蓋的自動區分裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種用于分揀電熱水器內膽上端蓋和下端蓋的自動區分裝置。
【背景技術】
[0002]電熱水器內膽的上端蓋鉚壓焊接法蘭，下端蓋焊接工藝吊耳，上端蓋和下端蓋混合清洗后需要分揀，但是人工分揀容易出錯，導致內膽的上端蓋和下端蓋出現上下錯位問題，即上端蓋與工藝吊耳焊接，下端蓋鉚壓焊接法蘭。由于上端蓋和下端蓋錯裝，電熱水器經常需要被拆卸重裝，甚至整個電熱水器功能喪失而報廢，嚴重影響了電熱水器生產效率和制造成本。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型旨在至少在一定程度上解決上述技術問題之一。
[0004]為此，本實用新型提出用于分揀電熱水器內膽上端蓋和下端蓋的自動區分裝置，該自動區分裝置可以準確區分上端蓋和下端蓋。
[0005]根據本實用新型的用于分揀電熱水器內膽上端蓋和下端蓋的自動區分裝置包括:分揀機構，所述分揀機構具有適于輸送所述上端蓋的上端蓋輸送通道和適于輸送所述下端蓋的下端蓋輸送通道;傳送機構，所述傳送機構向所述分揀機構輸送所述上端蓋和所述下端蓋;光電檢測器，所述光電檢測器設在所述傳送機構上用于識別所述上端蓋和所述下端蓋;控制器，所述控制器與所述光電檢測器相連用于接收所述光電檢測器發出的識別信號；阻擋機構，所述阻擋機構與所述控制器相連，所述控制器根據接收到的不同識別信號對所述阻擋機構發出不同的動作指令從而控制所述上端蓋輸送通道和所述下端蓋輸送通道的通斷。
[0006]根據本實用新型的用于分揀電熱水器內膽上端蓋和下端蓋的自動區分裝置，控制器通過接收光電檢測器發出的不同識別信號從而對阻擋機構發出不同的動作指令從而有效控制上端蓋輸送通道和下端蓋輸送通道的通斷，實現了對上端蓋和下端蓋準確區分，提高了電熱水器的生產效率，降低了電熱水器的生產成本。
[0007]另外，根據本實用新型的用于分揀電熱水器內膽上端蓋和下端蓋的自動區分裝置，還可以具有如下附加的技術特征:
[0008]根據本實用新型的一個實施例，所述傳送機構包括多個間隔設置的第一滾條，所述第一滾條上設有傳送帶，所述傳送帶在電機的驅動下將所述上端蓋和所述下端蓋輸送至所述分揀機構。
[0009]根據本實用新型的一個實施例，所述傳送機構還包括:U形框，所述U形框架設在所述第一滾條的上方，所述光電檢測器設在所述U形框的頂壁上。
[0010]根據本實用新型的一個實施例，所述分揀機構還包括:過渡通道，所述過渡通道的入口與所述傳送機構的出口端相接用于接收所述上端蓋和所述下端蓋，所述過渡通道的出口與所述上端蓋輸送通道和所述下端蓋輸送通道的入口端相連。
[0011]根據本實用新型的一個實施例，所述阻擋機構設在所述過渡通道的下方，所述阻擋機構包括:第一阻擋機構和第二阻擋機構，所述第一阻擋機構和所述第二阻擋機構分別在第一高度和第二高度移動以導通和阻斷所述上端蓋輸送通道和所述下端蓋輸送通道。
[0012]根據本實用新型的一個實施例，所述第一阻擋機構和所述第二阻擋機構分別包括:氣缸;推桿，所述推桿一端伸入所述氣缸內，所述推桿的另一端伸出所述氣缸，所述推桿隨氣缸內氣體體積的變化沿所述氣缸的軸向方向上下移動;阻擋組件，所述阻擋組件設在所述推桿的另一端且隨所述推桿上下移動。
[0013]根據本實用新型的一個實施例，所述阻擋組件包括:連接板，所述連接板設在所述推桿的上端;多個柱體，所述多個柱體設在連接板的上表面上。
[0014]根據本實用新型的一個實施例，所述過渡通道設有多個第二滾條，多個所述第二滾條沿所述過渡通道的寬度方向間隔設置。
[0015]根據本實用新型的一個實施例，多個所述柱體適于從相鄰兩個所述滾條之間的間隙穿過。
[0016]根據本實用新型的一個實施例，所述過渡通道包括第一側板和第二側板，多個所述柱體包括第一柱體組和第二柱體組，第一柱體組和第二柱體組呈V形分布，從所述過渡通道的出口向入口方向，所述第一柱體組距第一側板的距離逐漸減小，所述第二柱體組距第二側板的距離逐漸減小。
[0017]本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【附圖說明】
[0018]本實用新型的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0019]圖1是根據本實用新型一個實施例的用于分揀電熱水器內膽上端蓋和下端蓋的自動區分裝置的立體圖；
[0020]圖2是根據本實用新型一個實施例的用于分揀電熱水器內膽上端蓋和下端蓋的自動區分裝置的側視圖；
[0021]圖3是根據本實用新型一個實施例的用于分揀電熱水器內膽上端蓋和下端蓋的自動區分裝置的主視圖；
[0022]圖4是根據本實用新型一個實施例的用于分揀電熱水器內膽上端蓋和下端蓋的自動區分裝置的俯視圖。
[0023]附圖標記:
[0024]自動區分裝置100;
[0025]分揀機構10;上端蓋輸送通道11;下端蓋輸送通道12;過渡通道13;第二滾條131;過渡通道的入口 132;過渡通道的出口 133;第一側板134;第二側板135;
[0026]傳送機構20;第一滾條21;U形框22;
[0027]光電檢測器30;
[0028]阻擋機構40;第一阻擋機構41;第二阻擋機構42;氣缸43;推桿44;阻擋組件45;連接板46 ；柱體47 ；第一柱體組471 ；第二柱體組472。
【具體實施方式】
[0029]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0030]下面參考圖1-圖4描述根據本實用新型實施例的用于分揀電熱水器內膽上端蓋和下端蓋的自動區分裝置100。
[0031]參照圖1并結合圖2至圖4，根據本實用新型實施例的用于分揀電熱水器內膽上端蓋和下端蓋的自動區分裝置100大體可以包括:分揀機構10、傳送機構20、光電檢測器30、控制器(圖未示出)和阻擋機構40。
[0032]具體地，分揀機構10具有適于輸送上端蓋的上端蓋輸送通道11和適于輸送下端蓋的下端蓋輸送通道12 O傳送機構20向分揀機構1輸送上端蓋和下端蓋。
[0033]光電檢測器30設在傳送機構20上用于識別上端蓋和下端蓋。其中，光電檢測器30可以對上端蓋和下端蓋結構的差異進行識別，當光電檢測器30檢測到上端蓋時發出第一識別信號，當光電檢測器30檢測到下端蓋時發出第二識別信號。
[0034]控制器與光電檢測器30相連用于接收光電檢測器30發出的識別信號。阻擋機構40與控制器相連，控制器可以根據接收到的不同識別信號對阻擋機構40發出不同的動作指令從而控制上端蓋輸送通道11和下端蓋輸送通道12的通斷。
[0035]也就是說，當控制器接收到光電檢測器30發出的第一識別信號時，阻擋機構40阻斷下端蓋輸送通道12并導通上端蓋輸送通道11，當控制器接收到光電檢測器30發出的第二識別信號時，阻擋機構40阻斷上端蓋輸送通道11并導通下端蓋輸送通道12。這樣，當傳送機構20向分揀機構10輸送上端蓋時，上端蓋被輸送到上端蓋輸送通道11上，當傳送機構20向分揀機構10輸送下端蓋時，下端蓋被輸送到下端蓋輸送通道12上，從而對上端蓋和下端蓋進行準確地自動區分，避免了電熱水器內膽的上端蓋和下端蓋安裝錯位，提高了電熱水器的生產效率，且降低了電熱水器的生產成本。
[0036]根據本實用新型實施例的用于分揀電熱水器內膽上端蓋和下端蓋的自動區分裝置100，控制器通過接收光電檢測器30發出的不同識別信號從而對阻擋機構40發出不同的動作指令從而有效控制上端蓋輸送通道11和下端蓋輸送通道12的通斷，實現了對上端蓋和下端蓋準確區分，提高了電熱水器的生產效率，降低了電熱水器的生產成本。
[0037]在本實用新型的一些實施例中，傳送機構20可以包括多個間隔設置的第一滾條21，第一滾條21上設有傳送帶(圖未示出)，傳送帶在電機的驅動下將上端蓋和下端蓋分別輸送至分揀機構10。
[0038]傳送機構20還可以包括U形框22。1]形框22架設在第一滾條21的上方，光電檢測器30設在U形框22的頂壁上。上端蓋或下端蓋被輸送至光電檢測器30的下方時，光電檢測器30可以對上端蓋和下端蓋識別且并向控制器分別發送第一識別信號和第二識別信號。
[0039]進一步地，分揀機構10還可以包括:過渡通道13。過渡通道13的入口 132與傳送機構20的出口端相接用以接收上端蓋和下端蓋，過渡通道13的出口 133與上端蓋輸送通道11和下端蓋輸送通道12的入口端相連。也就是說，上端蓋和下端蓋先進入過渡通道13后才分別流向上端蓋輸送通道11和下端蓋輸送通道12。
[0040]阻擋機構40設在過渡通道13的下方，阻擋機構40還可以包括:第一阻擋機構41和第二阻擋機構42。第一阻擋機構41和第二阻擋機構42分別在第一高度和第二高度移動以導通和阻斷上端蓋輸送通道11和下端蓋輸送通道12。也就是說，第一阻擋機構41向上活動至第一高度時，第二阻擋機構42向下活動至第二高度，此時，過渡通道13與下端蓋輸送通道12導通，上端蓋輸送通道11被阻斷;第二阻擋機構42向上活動至第一高度時，第一阻擋機構41向下活動至第二高度，此時，過渡通道13與上端蓋輸送通道11導通，下端蓋輸送通道12被阻斷。其中，第一高度大于第二高度。
[0041 ] 進一步地，第一阻擋機構41和第二阻擋機構42可以分別包括:氣缸43、推桿44和阻擋組件45。推桿44一端伸入氣缸43內，推桿44的另一端伸出氣缸43，推桿44隨氣缸43內氣體體積的變化沿氣缸43的軸向方向上下移動。阻擋組件45設在推桿44的另一端且隨推桿44上下移動。當推桿44向上移動時，阻擋組件45同步向上移動，阻擋組件45的上端超出過渡通道13的上表面從而阻斷上端蓋輸送通道11或下端蓋輸送通道12，此時，阻擋組件45的上端位于第一高度位置；當推桿44向下移動時，阻擋組件45同步向下移動直至阻擋組件45的上端低于過渡通道13的上表面，此時，阻擋組件45的上端低于第二高度。其中，氣缸43上可以設有電氣閥，電氣閥對氣缸43充氣時阻擋組件45向上移動，電氣閥對氣缸43放氣時阻擋組件45向下移動。
[0042]進一步地，阻擋組件45可以包括:連接板46和多個柱體47。連接板46設在推桿44的上端。多個柱體47設在連接板46的上表面上。過渡通道13設有多個第二滾條131，多個第二滾條131沿過渡通道13的寬度方向間隔設置。多個柱體47適于從相鄰兩個第二滾條131之間的間隙穿過。由此，柱體47可以有效地控制過渡通道13與上端蓋輸送通道11和下端蓋輸送通道12的通斷。
[0043]過渡通道13包括第一側板134和第二側板135，多個所述柱體47包括第一柱體組471和第二柱體組472，第一柱體組471和第二柱體組472大體呈V形分布，從過渡通道13的出口 133向入口 132方向，第一柱體組471距第一側板134的距離逐漸減小，第二柱體組472距第二側板135的距離逐漸減小。這樣，第一柱體組471的上端超出過渡通道13的上表面時，上端蓋輸送通道11被阻斷，下端蓋輸送通道12導通;相反地，第二柱體組472的上端超出過渡通道13的上表面時，下端蓋輸送通道12被阻斷，上端蓋輸送通道11導通。由此，保證上端蓋與下端蓋被準確有效區分。
[0044]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”“底” “內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0045]此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0046]在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0047]在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0048]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0049]盡管上面已經示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下在本實用新型的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權項】
1.一種用于分揀電熱水器內膽上端蓋和下端蓋的自動區分裝置，其特征在于，包括: 分揀機構，所述分揀機構具有適于輸送所述上端蓋的上端蓋輸送通道和適于輸送所述下端蓋的下端蓋輸送通道； 傳送機構，所述傳送機構向所述分揀機構輸送所述上端蓋和所述下端蓋； 光電檢測器，所述光電檢測器設在所述傳送機構上用于識別所述上端蓋和所述下端蓋； 控制器，所述控制器與所述光電檢測器相連用于接收所述光電檢測器發出的識別信號； 阻擋機構，所述阻擋機構與所述控制器相連，所述控制器根據接收到的不同識別信號對所述阻擋機構發出不同的動作指令從而控制所述上端蓋輸送通道和所述下端蓋輸送通道的通斷。2.根據權利要求1所述的用于分揀電熱水器內膽上端蓋和下端蓋的自動區分裝置，其特征在于，所述傳送機構包括多個間隔設置的第一滾條，所述第一滾條上設有傳送帶，所述傳送帶在電機的驅動下將所述上端蓋和所述下端蓋輸送至所述分揀機構。3.根據權利要求2所述的用于分揀電熱水器內膽上端蓋和下端蓋的自動區分裝置，其特征在于，所述傳送機構還包括:U形框，所述U形框架設在所述第一滾條的上方，所述光電檢測器設在所述U形框的頂壁上。4.根據權利要求1所述的用于分揀電熱水器內膽上端蓋和下端蓋的自動區分裝置，其特征在于，所述分揀機構還包括:過渡通道，所述過渡通道的入口與所述傳送機構的出口端相接用于接收所述上端蓋和所述下端蓋，所述過渡通道的出口與所述上端蓋輸送通道和所述下端蓋輸送通道的入口端相連。5.根據權利要求4所述的用于分揀電熱水器內膽上端蓋和下端蓋的自動區分裝置，其特征在于，所述阻擋機構設在所述過渡通道的下方，所述阻擋機構包括: 第一阻擋機構和第二阻擋機構，所述第一阻擋機構和所述第二阻擋機構分別在第一高度和第二高度移動以導通和阻斷所述上端蓋輸送通道和所述下端蓋輸送通道。6.根據權利要求5所述的用于分揀電熱水器內膽上端蓋和下端蓋的自動區分裝置，其特征在于，所述第一阻擋機構和所述第二阻擋機構分別包括: 氣缸； 推桿，所述推桿一端伸入所述氣缸內，所述推桿的另一端伸出所述氣缸，所述推桿隨氣缸內氣體體積的變化沿所述氣缸的軸向方向上下移動； 阻擋組件，所述阻擋組件設在所述推桿的另一端且隨所述推桿上下移動。7.根據權利要求6所述的用于分揀電熱水器內膽上端蓋和下端蓋的自動區分裝置，其特征在于，所述阻擋組件包括: 連接板，所述連接板設在所述推桿的上端； 多個柱體，所述多個柱體設在連接板的上表面上。8.根據權利要求7所述的用于分揀電熱水器內膽上端蓋和下端蓋的自動區分裝置，其特征在于，所述過渡通道設有多個第二滾條，多個所述第二滾條沿所述過渡通道的寬度方向間隔設置。9.根據權利要求8所述的用于分揀電熱水器內膽上端蓋和下端蓋的自動區分裝置，其特征在于，多個所述柱體適于從相鄰兩個所述第二滾條之間的間隙穿過。10.根據權利要求9所述的用于分揀電熱水器內膽上端蓋和下端蓋的自動區分裝置，其特征在于，所述過渡通道包括第一側板和第二側板，多個所述柱體包括第一柱體組和第二柱體組，第一柱體組和第二柱體組呈V形分布，從所述過渡通道的出口向入口方向，所述第一柱體組距第一側板的距離逐漸減小，所述第二柱體組距第二側板的距離逐漸減小。
【文檔編號】B07C5/02GK205628650SQ201620172047
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月7日
【發明人】李現國, 趙國志, 蘇春峰, 田文彬
【申請人】蕪湖美的廚衛電器制造有限公司