一種卷材在線外觀檢測機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及檢測設備技術領域，具體是一種卷材在線外觀檢測機。
【背景技術】
[0002]目前卷材產品檢測的作業模式是人員在較強光線照射下，目檢卷材產品的尺寸、多膠、少膠、膠彎曲、少一條膠、雜質等。目檢過程中人員不能馬上判斷的產品，作業員需要把卷材產品從卷材膜上撕下來，再把卷材產品放置在二次元檢測儀上作靜態檢測。該作業模式存在的問題是檢測項目單一、檢測時間長、抽檢作業繁瑣，人員長時間目檢容易引起視覺疲勞，從而出現誤判、產品漏檢等品質問題；而且通過人員檢測的效率低，一名作業員檢測一個料卷產品需要20分鐘左右，目檢只能檢測產品正面的不良，不能檢測產品背面的不良，人工目檢卷材產品尺寸不僅需要憑經驗判斷，而且還需要通過比對尺或者二次元確認尺寸不良。

【發明內容】

[0003]本發明的目的在于提供一種卷材在線外觀檢測機，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本發明提供如下技術方案:
[0005]一種卷材在線外觀檢測機，由上機架、下機架、放料機構、編碼器、光源、檢測平臺、操作平臺、動力機構、檢測系統、不良品處理平臺、覆膜機構、收料機構、顯示系統和導向機構組成；
[0006]所述上機架固定安裝在下機架頂端，上機架的寬度小于下機架的寬度；
[0007]所述放料機構和收料機構分別通過固定架安裝在上機架的兩端，且放料機構和收料機構在上機架上的高度相同；所述放料機構和收料機構均由張力馬達、減速機、氣漲軸和卷輪組成，氣漲軸通過減速機連接張力馬達，卷輪設置在氣漲軸的外側，氣漲軸通過軸座安裝在上機架上；
[0008]所述檢測平臺通過支架固定安裝在下機架上；
[0009]所述操作平臺固定安裝在下機架的頂端，且操作平臺設置在下機架的邊緣，操作平臺由人機界面和按鈕組成，人機界面通過數據連接線連接機器控制系統PLC ;
[0010]所述動力機構對稱安裝在下機架頂端的支架兩端，動力機構由伺服馬達、減速機、前滾輪和后滾輪，伺服電機通過減速機分別驅動前滾輪和后滾輪；
[0011]所述檢測系統安裝在支架頂端且位于檢測平臺上方，檢測系統由高精度相機系統、相機連接線、圖像采集卡及高配置PC組成；檢測系統上設置有編碼器，編碼器設置在檢測平臺上方；檢測系統上還設置有光源，光源分別位于檢測平臺的上方和下方；
[0012]所述不良品處理平臺設置在支架和收料機構之間的下機架頂端；
[0013]所述覆膜機構安裝在上機架頂端，且覆膜機構位于檢測系統和收料機構之間，覆膜機構由力矩馬達、減速機和卷軸組成，卷軸通過固定板安裝在上機架上，卷軸的一端通過減速機連接力矩馬達；
[0014]所述顯示系統通過固定板固定安裝在上機架上，且顯示系統位于覆膜機構下方，顯示系統由PC和顯示器組成，顯示系統與操作平臺中設置的PLC控制系統連接；
[0015]所述導向機構靠近動力機構安裝在支架上，且導向機構對稱設置在支架兩側。
[0016]作為本發明進一步的方案:所述相機系統包括正面高精度檢測模組、正面雜質檢測相機模組、正面褶皺檢測相機模組、反面雜質檢測相機模組、上高亮側光模組、高亮背光模組和下高亮側光膜組，所述正面高精度檢測模組、正面雜質檢測相機模組和正面褶皺檢測相機模組均設置在支架上方，且正面雜質檢測相機模組設置在正面高精度檢測模組和正面褶皺檢測相機模組之間，反面雜質檢測相機模組設置在檢測平臺下方；所述上高亮側光膜組設置在檢測平臺上方，高亮背光模組和下高亮側光膜組均設置在檢測平臺下方。
[0017]作為本發明再進一步的方案:所述正面高精度檢測模組、正面雜質檢測相機模組、正面褶皺檢測相機模組和反面雜質檢測相機模組均由調節組件和相機組成，通過調節組件調節相機的水平方向的位置。
[0018]與現有技術相比，本發明的有益效果是:本發明是采用在線自動檢測的方式，作業員將待檢卷材產品放置在送料模組上調整產品至待檢狀態，啟動機器和檢測系統，檢測軟件檢測到存在不良問題的卷材產品后，運動控制系統傳送不良產品至不良檢測平臺待作業員處理；作業員只需要在不良產品處理區域內撕下不良的卷材產品，再啟動機器即可繼續檢測，這樣大大不僅減輕了作業員的工作量，而且還有以下幾個優點:
[0019](I)檢測效率高，在線檢測的檢測效率是人工目檢的5倍以上，卷材在線外觀檢測機檢測效率可達到每分鐘20米以上，人員每分鐘4米左右；
[0020](2)和人工目檢相比不存在視覺疲勞，能很好控制由于視覺疲勞造成漏檢、誤判等問題，機器檢測不存在視覺疲勞問題，誤判率低；
[0021](3)可檢測項目多，檢測項目有尺寸測量、多膠、少膠、膠彎曲、少一條膠、雜質、褶皺等；
[0022](4)切換模板快捷，熟練情況下1min內能完成模板的切換；
[0023](5)可根據實際的需求對產品檢測條件的嚴格度進行調節。
[0024](6)卷材在線外觀檢測機建好的模板可以永久保存，下次使用直接調用即可，不需要進行繁瑣的設置工作。
【附圖說明】
[0025]圖1為卷材在線外觀檢測機的結構示意圖。
[0026]圖2為卷材在線外觀檢測機中相機系統的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0028]請參閱圖1?2，本發明實施例中，一種卷材在線外觀檢測機，由上機架21、下機架22、放料機構1、編碼器2、光源3、檢測平臺4、操作平臺5、動力機構6、檢測系統7、不良品處理平臺8、覆膜機構9、收料機構10、顯示系統25和導向機構24組成。
[0029]上機架21固定安裝在下機架22頂端，上機架21的寬度小于下機架22的寬度。
[0030]放料機構I和收料機構10分別通過固定架安裝在上機架21的兩端，且放料機構I和收料機構10在上機架21上的高度相同；放料機構I用于固定待檢測料卷產品，收料機構10用于回收檢測完畢覆膜完畢的產品.
[0031]放料機構I和收料機構10均由張力馬達11、減速機12、氣漲軸13、卷輪14及配合組件組成，氣漲軸13通過減速機12連接張力馬達11，卷輪14設置在氣漲軸13的外側，氣漲軸13通過軸座安裝在上機架21上。
[0032]檢測平臺4通過支架23固定安裝在下機架22上，檢測平臺4為產品提供一個平整穩定的硬件檢測環境，減少產品運動過程中上下波動，從而降低對產品檢測結果的誤判，產品經過檢測平臺4帶動編碼器2旋轉，編碼器2發出脈沖信號觸發相機采集圖像。
[0033]操作平臺5固定安裝在下機架22的頂端，且操作平臺5設置在下機架22的邊緣，操作平臺5由人機界面和按鈕組成，人機界面通過數據連接線連接機器控制系統PLC，用于設置控制參數和保存機種參數等數據信息。
[0034]動力機6構對稱安裝在下機架22頂端的支架23兩端，動力機構由伺服馬達、減速機、前滾輪、后滾輪及其他組件組成，伺服電機通過減速機分別驅動前滾輪和后滾輪，為產品運動提供動力。
[0035]檢測系統7安裝在支架23頂端且位于檢測平臺4上方，檢測系統7由高精度相機系統7、相機連接線、圖像采集卡及高配置PC組成，PC內安裝有檢測軟件，并將檢測結果發送給外部控制系統；檢測系統7上設置有編碼器2，編碼器2設置在檢測平臺4上方，用于觸發相機拍照和反饋不良產品位置信息；檢測系統7上還設置有光源3，光源分別位于檢測平臺4的上方和下方，為檢測產品提供穩定可靠的光照環境。
[0036]不良品處理平臺8設置在支架23和收料機構10之間的下機架22頂端，當控制系統接收到檢測系統7發出的不良信號，動力機構6將不良產品傳輸至不良品處理平臺8，操作員結合顯示器顯示的產品的不良區域，確認并處理不良產品。
[0037]覆膜機構9安裝在上機架21頂端，且覆膜機構9位于檢測系統7和收料機構10之間，覆膜機構9由力矩馬達、減速機和卷軸組成，卷軸通過固定板安裝在上機架21上，卷軸的一端通過減速機連接力矩馬達，用于將檢測完畢的產品覆膜。
[0038]顯示系統25