分管機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種理管機，特別涉及一種理管機的分管機構。
【背景技術】
[0002]公告號為CN 203754133 U的實用新型專利公開了一種分管機構。該分管機構，包括推管槽，在推管槽的后方設有主推氣缸，在推管槽的前端設有一塊可活動的翻板，翻板與其下方的一個下翻轉氣缸相連，在翻板的上方設有一個視覺傳感器，翻板左右兩側分別設有吹氣裝置，翻板的左右兩側與吹氣裝置之間均設有間隙。
[0003]其工作過程如下:當有紗管進入推管槽內時，主推氣缸動作并將位于推管槽內的紗管推送到翻板上，此時，位于翻板上方的視覺傳感器開始判斷紗管是否有紗、以及辨別紗管的顏色和大小頭方向。若經過判斷后紗管有紗，則翻板在下翻轉氣缸的動作下進行翻轉，有紗紗管被分離出并落入位于翻板下方的收集箱內；若經過判斷后紗管無紗，則位于翻板兩側的吹氣裝置擇一動作，將紗管吹送到左側或右側間隙處并下落到相應的收集箱內。
[0004]然而，此種結構的分管機構，由于對紗管是否有紗、以及紗管的顏色和大小頭方向的判斷需要在主推氣缸動作完成并回位之后才開始進行，而視覺傳感器判斷完成后仍需要進一步完成紗管分離或吹送動作，而此時下一個紗管已進入推管槽內，主推氣缸需要等到紗管分離或吹送動作完成之后才能將上述紗管推送到翻板上，這在無形中增加了主推氣缸的等待時間，降低了分管機構的分管效率。發明人經過多次實驗得出，此種結構的分管機構每分鐘最大分管數量僅為30?35根。由此可見，現有技術需要進一步改進。
【實用新型內容】
[0005]針對現有技術中存在的上述技術問題，本實用新型提出了一種新型的分管機構，其采用如下技術方案:
[0006]分管機構，包括紗管槽，在紗管槽前方設有可活動的翻板，在紗管槽后方設有主推氣缸；所述翻板的左側、右側分別設有吹氣機構，翻板與左側的吹氣機構、以及翻板與右側的吹氣機構之間均設有紗管下落孔；在紗管槽上方設有視覺傳感器。
[0007]進一步，翻板的后端通過一根轉軸安裝在機架上；在翻板下方設有翻板氣缸，翻板氣缸的一端連接在機架上，另一端連接在翻板的前端。
[0008]進一步，吹氣機構包括管路支架，在管路支架上開設有吹氣口 ；所述管路支架的外側設有吹氣管路，吹氣管路的一端與吹氣口連接，吹氣管路的另一端連接有供氣氣源。
[0009]進一步，在翻板前方設有緩沖擋板。
[0010]進一步，在紗管槽上方設有照明機構。
[0011]進一步，在主推氣缸的滑道處設有回位傳感器，用于檢測主推氣缸是否回位。
[0012]進一步，在紗管槽處設有紗管檢測傳感器，用于檢測紗管槽內是否有紗管。
[0013]進一步，當紗管進入紗管槽內時，視覺傳感器首先對紗管是否有紗、以及紗管的顏色和大小頭方向進行判斷定性，然后主推氣缸將紗管推送到翻板上，在主推氣缸回位的同時，翻板或吹氣機構動作完成紗管分離或吹送操作。
[0014]與現有技術相比，本實用新型具有如下優點:
[0015]本實用新型述及的分管機構，其視覺傳感器位于紗管槽上方，當紗管進入紗管槽內時，視覺傳感器首先對紗管是否有紗、以及紗管的顏色和大小頭方向進行判斷定性，然后主推氣缸將紗管推送到翻板上，由于紗管是否有紗、以及紗管的顏色和大小頭方向已確認完畢，在主推氣缸執行回位動作的同時，已經在進行紗管分離或吹送動作，而當主推氣缸回位完成時，紗管分離或吹送動作已經完成或接近完成，此時，若有下一個紗管進入紗管槽內，主推氣缸幾乎無需等待時間就會執行下一次動作并將紗管推送到翻板上，在主推氣缸回位的同時進行再下一次的紗管分離或吹送動作，如此循環。由于在主推氣缸回位時同時執行紗管分離或吹送動作，明顯縮短了主推氣缸的等待時間，提高了分管機構的分管效率。經過實驗證明，經過改進后的分管機構每分鐘的最大分管數量可達到50?65根。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型中分管機構的結構示意圖；
[0017]圖2為圖1中分管機構的前視圖；
[0018]圖3為圖1中分管機構的俯視圖；
[0019]圖4為圖1中分管機構的仰視圖；
[0020]其中，1-主推氣缸，2-紗管槽，3-翻板，4-吹氣機構，5-視覺傳感器，6_轉軸，7_翻板氣缸，8-吹氣機構，9、10-紗管下落孔，11-管路支架，12-吹氣口，13-吹氣管路，14-緩沖擋板。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖以及【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明:
[0022]結合圖1至圖4所示，分管機構，包括主推氣缸1、紗管槽2、翻板3、吹氣機構4、8和視覺傳感器5。其中，紗管槽2位于理管機的儲管機構的出管口處。
[0023]主推氣缸I位于紗管槽2后方，用于將紗管槽2內的紗管推送到翻板3上。主推氣缸I受到理管機的主控制器的控制。
[0024]此外，在主推氣缸I的滑道處設有回位傳感器，用于檢測主推氣缸是否回位。
[0025]當主推氣缸I出現故障不能自動回位時，回位傳感器會將主推氣缸I的滑動塊不能回位的信息傳遞到理管機的主控制器上，以便進行故障處理。
[0026]在紗管槽2處設有紗管檢測傳感器，用于檢測紗管槽內是否有紗管。具體的，紗管檢測傳感器檢測到紗管槽2內有紗管進入時，會將該信息傳遞到理管機的主控制器上。
[0027]在紗管槽2上方設有視覺傳感器5，視覺傳感器5會對進入紗管槽2內的紗管是否有紗、以及紗管的顏色和大小頭方向進行辨別。
[0028]為了提高紗管槽2的辨別效果，還可以在紗管槽2上方設置照明機構，例如燈管等。
[0029]翻板3設置在紗管槽2前方。具體的，翻板3采用可活動式結構。該可活動式結構可以通過以下方式實現:
[0030]翻板3的后端通過一根轉軸6安裝在理管機的機架上，在翻板下方設有翻板氣缸7，翻板氣缸7的一端連接在理管機的機架上，另一端連接在翻板3的前端。
[0031]如此設計，使得在對有紗的紗管進行分離時，翻板3向前下方傾斜，紗管滑落到位于翻板3下方的紗管收集箱內。
[0032]吹氣機構4設置在翻板3的左側，吹氣機構8設置在翻板3的右側。其中，在翻板3與吹氣機構4之間設有紗管下落孔9，在翻板3與吹氣機構8之間設有紗管下落孔10。
[0033]吹氣機構4，用于將翻板3上的紗管吹送到紗管下落孔10內，而吹氣機構8，用于將翻板3上的紗管吹送到紗管下落孔9內。
[0034]吹氣機構4和吹氣機構8具有相同的結構。以吹氣機構4為例進行說明:
[0035]吹氣機構4包括管路支架11，在管路支架11上開設有吹氣口 12，管路支架11的外側(此處是指管路支架11的左側)設有吹氣管路13，吹氣管路13的一端與吹氣口 12連接，吹氣管路13的另一端連接有供氣氣源。
[0036]在翻板3前方設有緩沖擋板14。
[0037]本實用新型的工作過程大致如下:
[0038]當紗管檢測傳感器檢測到紗管槽2內有紗管時，會向主控制器發送信息，主控制器控制視覺傳感器5對紗管是否有紗、以及紗管的顏色和大小頭方向進行辨別；辨別完成后，主控制器控制主推氣缸I將紗管推送到翻板3上；此時，由于紗管是否有紗、以及紗管的顏色和大小頭方向已判斷完成，在主推氣缸I回位的同時，開始進行紗管分離或吹送動作，即:
[0039]若紗管上有紗，則主控制器會控制翻板氣缸7動作，翻板3向前下方傾斜，有紗紗管落入位于翻板3下方的紗管收集箱內，完成紗管分離操作；
[0040]若紗管上無紗，則主控制器會根據視覺傳感器5對紗管顏色的辨別結果，控制吹氣機構4和吹氣機構8中的某一個將紗管吹送到紗管下落孔9、或紗管下落孔10內，完成吹送操作。
[0041]由于對紗管的性質提前進行了判斷，所以在主推氣缸I將紗管推出時已經明確了它的去向，當主推氣缸I回位時，同時完成著紗管分離或吹送動作，當主推氣缸退回到原位置后，紗管的去向已經或接近執行完成，這樣就明顯縮短了紗管從檢測定性到完成操作這一系列動作的時間，即每個紗管所用的時間就是主推氣缸推出和返回的時間，紗管的分離或吹送動作也在這個時間范圍之內，如此將大大的提高了分管機構的分管效率，適應更多客戶的要求。
[0042]當然，以上說明僅僅為本實用新型的較佳實施例，本實用新型并不限于列舉上述實施例，應當說明的是，任何熟悉本領域的技術人員在本說明書的教導下，所做出的所有等同替代、明顯變形形式，均落在本說明書的實質范圍之內，理應受到本實用新型的保護。
【主權項】
1.分管機構，包括紗管槽，在紗管槽前方設有可活動的翻板，在紗管槽后方設有主推氣缸；所述翻板的左側、右側分別設有吹氣機構，翻板與左側的吹氣機構、以及翻板與右側的吹氣機構之間均設有紗管下落孔；其特征在于，在紗管槽上方設有視覺傳感器。
2.根據權利要求1所述的分管機構，其特征在于，翻板的后端通過一根轉軸安裝在機架上；在翻板下方設有翻板氣缸，翻板氣缸的一端連接在機架上，另一端連接在翻板的前端。
3.根據權利要求1所述的分管機構，其特征在于，吹氣機構包括管路支架，在管路支架上開設有吹氣口 ；所述管路支架的外側設有吹氣管路，吹氣管路的一端與吹氣口連接，吹氣管路的另一端連接有供氣氣源。
4.根據權利要求1所述的分管機構，其特征在于，在翻板前方設有緩沖擋板。
5.根據權利要求1所述的分管機構，其特征在于，在紗管槽上方設有照明機構。
6.根據權利要求1所述的分管機構，其特征在于，在主推氣缸的滑道處設有回位傳感器，用于檢測主推氣缸是否回位。
7.根據權利要求1所述的分管機構，其特征在于，在紗管槽處設有紗管檢測傳感器，用于檢測紗管槽內是否有紗管。
8.根據權利要求1所述的分管機構，其特征在于，當紗管進入紗管槽內時，視覺傳感器首先對紗管是否有紗、以及紗管的顏色和大小頭方向進行判斷定性，然后主推氣缸將紗管推送到翻板上，在主推氣缸回位的同時，翻板或吹氣機構完成紗管分離或吹送操作。
【專利摘要】本實用新型公開了一種分管機構。所述分管機構，包括紗管槽，在紗管槽前方設有可活動的翻板，在紗管槽后方設有主推氣缸；所述翻板的左側、右側分別設有吹氣機構，翻板與左側的吹氣機構、以及翻板與右側的吹氣機構之間均設有紗管下落孔；在紗管槽上方設有視覺傳感器。當紗管進入紗管槽內時，視覺傳感器首先對紗管是否有紗、以及紗管的顏色和大小頭方向進行判斷定性，然后主推氣缸將紗管推送到翻板上，在主推氣缸回位的同時，翻板或吹氣機構動作完成紗管分離或吹送操作。由于在主推氣缸回位時同時執行紗管分離或吹送動作，明顯縮短了主推氣缸的等待時間，提高了分管機構的分管效率。
【IPC分類】B07C5-34, B07C5-36, B07C5-342
【公開號】CN204470147
【申請號】CN201520103907
【發明人】王照偉
【申請人】青島鴻揚機械有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年2月13日