安瓿瓶包裝防空盒檢測剔除裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及安瓿瓶包裝設備技術領域，特別是安瓿瓶包裝防空盒檢測剔除裝置。
【背景技術】
[0002]安瓿瓶是用于盛裝藥液小型玻璃容器，容量一般為I?25ml。常用于注射用藥液，也用于口服液的包裝。目前，安瓿瓶是用玻璃管燒制的，廣泛運用于盛放注射制劑和必須隔絕空氣高純度化學藥品。安瓿的乳頭用明火封裝以隔絕空氣，瓶頸部標有記號，當施加壓力時瓶頸會折斷，以便提取藥液。
[0003]安瓿瓶為易碎品，由于是玻璃材質，其破碎后容易誤傷，因此，安瓿瓶在生產完成后均是通過包裝盒包裝，便于運輸。傳統的包裝設備是將安瓿瓶固定在鋁箔板上，然后裝入紙盒內，為了防止包裝盒內出現空盒，在傳送帶上方設置傳感器，主要檢測包裝盒內是否有鋁箔板。然而，在實際生產過程中，有鋁箔板而無安瓿瓶的現象時有發生，導致檢測結果不準確，仍然出現只有鋁箔板的包裝盒。而且傳統的包裝設備在檢測到空盒后，需要通過人工將空盒剔除，操作人員的勞動強大較大。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種檢測準確、反應迅速和勞動強度低的安瓿瓶包裝防空盒檢測剔除裝置。
[0005]本實用新型的目的通過以下技術方案來實現:安瓿瓶包裝防空盒檢測剔除裝置，它包括護板、水平傳送機構、檢測機構、夾緊傳送機構、剔除機構和控制器，所述的水平傳送機構設置在護板的下方，水平傳送機構包括傳送輥、傳送帶和驅動齒，傳送輥轉動安裝在護板下方兩側，傳送帶安裝在傳送輥上，驅動齒間隔均勻地設置在傳送帶的外側，傳送帶上置有包裝盒；所述的檢測機構設置在護板中部，檢測裝置包括安裝板和傳感器，安裝板固定在護板外側，傳感器安裝在安裝板上，傳感器與包裝盒水平對齊；所述的夾緊傳送機構設置在傳送帶輸出端的護板兩側；所述的剔除機構設置在夾緊傳送機構內側的護板上，剔除機構包括液壓缸、轉軸和撥桿，液壓缸鉸接安裝在護板的外側，轉軸轉動安裝在護板上，液壓缸的輸出軸與轉軸的一端傳動連接，撥桿固定安裝在轉軸上；所述的控制器固定安裝在護板上，并與傳感器和液壓缸控制相連。
[0006]所述的傳感器為紅外線傳感器或光電傳感器。
[0007]所述的相鄰兩個驅動齒之間的距離與包裝盒的寬度相同。
[0008]本實用新型具有以下優點:
[0009]1、通過在傳送帶一側設置傳感器，直接檢測包裝盒內是否裝有安瓿瓶，同時包裝盒卡在相鄰兩個驅動齒之間，位置固定后，不易出現包裝盒上下跳動的現象，從而使得檢測更加準確。
[0010]2、傳感器采用紅外線傳感器或光電傳感器，反應靈敏、迅速，檢測效率高，能夠適應高速包裝生產的工況需要。
[0011]3、傳感器將檢測結果信號傳輸至控制器，再由控制器根據檢測結果實時控制剔除機構動作，若檢測到空盒，撥桿向下轉動，擋住空盒，使空盒掉入夾緊傳送機構下方的空盒收集箱內，然后撥桿回位，若檢測到的是裝有安瓿瓶的包裝盒，撥桿保持不動，整個過程不需人工操作，勞動強度低。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0013]圖2為圖1的俯視結構示意圖；
[0014]圖中:1-傳送棍，2-傳送帶，3-驅動齒，4-護板，5-安裝板，6_傳感器，7_夾緊傳送機構，8-液壓缸，9-轉軸，10-撥桿，11-控制器，12-包裝盒。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述，但本實用新型的保護范圍不局限于以下所述。
[0016]如圖1和圖2所示，安瓿瓶包裝防空盒檢測剔除裝置，它包括護板4、水平傳送機構、檢測機構、夾緊傳送機構7、剔除機構和控制器11，所述的水平傳送機構設置在護板4的下方，水平傳送機構包括傳送輥1、傳送帶2和驅動齒3，傳送輥I轉動安裝在護板4下方兩側，傳送帶2安裝在傳送輥I上，驅動齒3間隔均勻地設置在傳送帶2的外側，傳送帶2上置有包裝盒12 ;所述的檢測機構設置在護板4中部，檢測裝置包括安裝板5和傳感器6，安裝板5固定在護板4外側，傳感器6安裝在安裝板5上，傳感器6與包裝盒12水平對齊；所述的夾緊傳送機構7設置在傳送帶2輸出端的護板4兩側；所述的剔除機構設置在夾緊傳送機構7內側的護板4上，剔除機構包括液壓缸8、轉軸9和撥桿10，液壓缸8鉸接安裝在護板4的外側，轉軸9轉動安裝在護板4上，液壓缸8的輸出軸與轉軸9的一端傳動連接，撥桿10固定安裝在轉軸9上；所述的控制器11固定安裝在護板4上，并與傳感器6和液壓缸8控制相連。
[0017]進一步地，所述的傳感器6為紅外線傳感器或光電傳感器，具有檢測準確、反應迅速的特點。
[0018]進一步地，所述的相鄰兩個驅動齒3之間的距離與包裝盒12的寬度相同，包裝盒12卡在相鄰兩個驅動齒3之間，包裝盒12不會上下抖動，使得檢測能夠正常進行，從而使得檢測更加準確。
[0019]本實用新型的工作過程如下:包裝盒12由驅動齒3夾持在傳送帶2上向前移動，當移動到護板4中部時，護板4 一側的傳感器6對包裝盒12內是否有安瓿瓶進行檢測:若傳感器6檢測到包裝盒12內為空盒，傳感器6將空盒信號發送至控制器11，控制器11控制液壓缸8伸出輸出軸，帶動轉軸9轉動，撥桿10向下轉動，擋住空盒，使空盒掉入夾緊傳送機構7下方的空盒收集箱內，然后撥桿10回位；若檢測到的是裝有安瓿瓶的包裝盒12，撥桿10保持不動，包裝盒12通過夾緊傳送機構7繼續向前傳送，直至出料。
【主權項】
1.安瓿瓶包裝防空盒檢測剔除裝置，其特征在于:它包括護板(4)、水平傳送機構、檢測機構、夾緊傳送機構(7)、剔除機構和控制器(11)，所述的水平傳送機構設置在護板(4)的下方，水平傳送機構包括傳送輥(I )、傳送帶(2)和驅動齒(3)，傳送輥(I)轉動安裝在護板(4)下方兩側，傳送帶(2)安裝在傳送輥(I)上，驅動齒(3)間隔均勻地設置在傳送帶(2)的外側，傳送帶(2)上置有包裝盒(12);所述的檢測機構設置在護板(4)中部，檢測裝置包括安裝板(5 )和傳感器(6 )，安裝板(5 )固定在護板(4)外側，傳感器(6 )安裝在安裝板(5 )上，傳感器(6)與包裝盒(12)水平對齊；所述的夾緊傳送機構(7)設置在傳送帶(2)輸出端的護板(4)兩側；所述的剔除機構設置在夾緊傳送機構(7)內側的護板(4)上，剔除機構包括液壓缸(8 )、轉軸(9 )和撥桿(10 )，液壓缸(8 )鉸接安裝在護板(4)的外側，轉軸(9 )轉動安裝在護板(4)上，液壓缸(8 )的輸出軸與轉軸(9 )的一端傳動連接，撥桿(10 )固定安裝在轉軸(9)上；所述的控制器(11)固定安裝在護板(4)上，并與傳感器(6)和液壓缸(8)控制相連。
2.根據權利要求1所述的安瓿瓶包裝防空盒檢測剔除裝置，其特征在于:所述的傳感器(6)為紅外線傳感器或光電傳感器。
3.根據權利要求1所述的安瓿瓶包裝防空盒檢測剔除裝置，其特征在于:所述的相鄰兩個驅動齒(3)之間的距離與包裝盒(12)的寬度相同。
【專利摘要】本實用新型涉及安瓿瓶包裝防空盒檢測剔除裝置，它包括護板（4）、水平傳送機構、檢測機構、夾緊傳送機構（7）、剔除機構和控制器（11），水平傳送機構設置在護板（4）的下方，水平傳送機構包括傳送輥（1）、傳送帶（2）和驅動齒（3），傳送帶（2）上置有包裝盒（12）；檢測機構設置在護板（4）中部；夾緊傳送機構（7）設置在傳送帶（2）輸出端的護板（4）兩側；剔除機構設置在夾緊傳送機構（7）內側的護板（4）上，剔除機構包括液壓缸（8）、轉軸（9）和撥桿（10）；控制器（11）與傳感器（6）和液壓缸（8）控制相連。本實用新型的優點在于：檢測準確、反應迅速和勞動強度低。
【IPC分類】B07C5-36
【公開號】CN204429726
【申請號】CN201420834723
【發明人】鄧祿明
【申請人】成都市海通藥業有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2014年12月25日