一種分類料盤的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種分類料盤，包括安裝在固定裝置上的儲料裝置和推進裝置；所述推進裝置位于儲料裝置的后端，用于將產品推入儲料裝置；所述儲料裝置位于抓取模組或機械手的下方，儲料裝置包括兩個以上并列設置的滑道，所述推進裝置包括兩個以上由驅動組件驅動的推料桿，推料桿與滑道一一對應。操作中，前工站檢測產品，對不同測試結果的產品進行分類，抓取機構將產品放至相應的滑道內，驅動組件驅動多個推料桿由后向前平移，驅使滑道內的產品向前移動，直至滑道滿載。本發明可有效實現產品的分類回收、擺放。
【專利說明】
一種分類料盤
技術領域
[0001]本發明涉及電子產品生產技術領域，具體而言，涉及一種繼電器的分類料盤。
【背景技術】
[0002]生產完成的繼電器需經檢測以判斷其性能，申請號為CN201210198018.8的發明專利申請公開了一種用于檢測成品繼電器超行程值的電子檢測設備，包括底板、用于壓住待測成品繼電器及觸發繼電器工作的動力單元、用于檢測并顯示超行程值的檢測單元和用于推進和推出成品繼電器的進出單元。其中，用于推進和推出成品繼電器的進出單元包括推出氣缸、安裝在推出氣缸活塞桿上的推料塊、出料槽，在推出氣缸的驅動下，推料塊可將檢測過的繼電器逐個推入出料槽，出料槽的前端設有擋塊。
【發明內容】
[0003]本發明所解決的技術問題:現有技術中的電子檢測設備，無法根據繼電器的檢測結果對繼電器進行分類放置。
[0004]為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案:一種分類料盤，包括安裝在固定裝置上的儲料裝置和推進裝置;所述推進裝置位于儲料裝置的后端，用于將產品推入儲料裝置;所述儲料裝置位于抓取模組或機械手的下方，儲料裝置包括兩個以上并列設置的滑道，所述推進裝置包括兩個以上由驅動組件驅動的推料桿，推料桿與滑道一一對應。
[0005]按上述技術方案，本發明所述一種分類料盤的工作原理如下:前工站檢測產品，對不同測試結果的產品進行分類，抓取模組或者機械手將產品由上而下放至儲料裝置相應的滑道內；一個推料桿相應地位于一個滑道的后端處，多個推料桿以一對一的方式相應地位于多個滑道的后端處;所述驅動組件驅動多個推料桿由后向前平移，驅使滑道內的產品向前移動;抓取模組或者機械手移送一次產品，驅動組件即驅動多個推料桿向前推送一次后復位，如此反復，直至滑道滿載。
[0006]關于上述推進裝置，所述驅動組件通過推進板驅動推料桿，所述推進板設有推料桿安裝座，推料桿安裝座包括左夾塊和右夾塊，左夾塊和右夾塊上開設用于夾持推料桿的半圓孔，左夾塊的底部和右夾塊的底部為一體結構，左夾塊的頂部和右夾塊的頂部通過螺紋件連接。具體地，所述左夾塊底部與推進板為一體結構，右夾塊底部與推進板為一體結構，左夾塊和右夾塊相向設置且兩者之間開設一縫隙，左夾塊上的半圓孔和右夾塊上的半圓孔相向設置在縫隙兩側，推料桿插入左夾塊半圓孔和右夾塊半圓孔之間，之后，螺紋件旋入左夾塊和右夾塊頂部的螺紋孔內，左夾塊和右夾塊相向移動以夾緊推料桿。上述方式夾緊推料桿，不僅方便推料桿的安裝，亦方便推料桿的拆卸與更換。
[0007]關于上述推進裝置，多個推料桿按并列方式安裝在一塊推進板上，推進板位于滑道的后端處，其上的推料桿可伸入滑道內，如此設計，一個驅動組件驅動一塊推進板移動，即驅使多個推料桿相應地伸入各個滑道以推動產品前移。
[0008]關于上述推進裝置，所述驅動組件包括安裝在固定裝置上的推進氣缸安裝板、缸體固定在推進氣缸安裝板上而活塞桿通過連接頭與推進板連接的推進氣缸、安裝在推進氣缸安裝板上的推進導套、活動插設在推進導套內且一端與推進板連接的推進導桿。所述推進導桿和推進導套的數量為兩組，兩組推進導桿和推進導套位于推進氣缸的左右兩側。所述推進氣缸位于儲料裝置的下方，推進氣缸的伸展方向相反于推料桿將產品推入滑道的方向。即，推料桿和推進氣缸的活塞桿平行且位于推進板的同一側。
[0009]關于上述儲料裝置，所述滑道包括安裝在固定裝置上的滑道安裝塊、安裝在滑道安裝塊左右兩側的一對滑道側擋板、通過滑道連接軸安裝在一對滑道側擋板內側的一對滑道導料板、套設在滑道連接軸上且位于一對滑道導料板之間的滑道隔套、安裝在一對滑道側擋板前端的滑道前擋塊。整個滑道呈長條狀，滑道安裝塊可設置在滑道的首尾底部，通過螺紋件安裝在固定裝置上，如此，一對滑道側擋板被固定，而一對滑道導料板通過滑道連接軸和滑道隔套固定在一對滑道側擋板上，滑道連接軸可以為多個。所述滑道前擋塊的作用在于限制滑道內滿載的產品。當滑道內最前端的產品被推移至滑道前擋塊處時，儲料裝置前端的傳感器感應，發送滑道已滿載的信號。
[0010]本發明所述一種分類料盤，可有效實現產品的分類回收、擺放，一個滑道內放置一類產品，整個分類回收過程自動化，效率高。
【附圖說明】
[0011 ]下面結合附圖對本發明做進一步的說明:
[0012]圖1為本發明一種分類料盤的結構示意圖；
[0013]圖2為圖1中從上方觀察分類料盤所得的結構示意圖；
[0014]圖3為圖1中從右下角觀察分類料盤所得的結構示意圖；
[0015]圖4為圖3中固定裝置10和推進裝置30的組合結構示意圖；
[0016]圖5為圖4中A處放大圖；
[0017]圖6為圖1或圖2中滑道21的結構示意圖；
[0018]圖7為圖6中滑道21另一視角的結構示意圖。
[0019]圖中符號說明:
[0020]10、固定裝置；
[0021 ] 20、儲料裝置;21、滑道;211、滑道安裝塊;212、滑道側擋板;213、滑道連接軸;214、滑道導料板;215、滑道隔套;216、滑道前擋塊;22、傳感器安裝架;23、傳感器；
[0022]30、推進裝置;31、推料桿;32、推進板;320、推料桿安裝座;321、左夾塊;322、右夾塊;33、推進氣缸安裝板;34、連接頭;35、推進氣缸;36、推進導套;37、推進導桿。
【具體實施方式】
[0023]結合圖1至圖3，一種分類料盤，包括安裝在固定裝置10上的儲料裝置20和推進裝置30;所述推進裝置位于儲料裝置的后端，用于將產品推入儲料裝置;所述儲料裝置位于抓取模組或機械手的下方，儲料裝置包括七個并列設置的滑道21，所述推進裝置包括七個由驅動組件驅動的推料桿31，推料桿與滑道一一對應。
[0024]推進裝置30中，結合圖4、圖5，所述驅動組件通過推進板32驅動推料桿31，所述推進板設有推料桿安裝座320，推料桿安裝座包括左夾塊321和右夾塊322，左夾塊和右夾塊上開設用于夾持推料桿的半圓孔，左夾塊的底部和右夾塊的底部為一體結構，左夾塊的頂部和右夾塊的頂部通過螺紋件連接。
[0025]推進裝置30中，如圖4，所述驅動組件包括安裝在固定裝置10上的推進氣缸安裝板33、缸體固定在推進氣缸安裝板上而活塞桿通過連接頭34與推進板連接的推進氣缸35、安裝在推進氣缸安裝板上的推進導套36、活動插設在推進導套內且一端與推進板連接的推進導桿37。所述推進氣缸35位于儲料裝置20的下方，推進氣缸的伸展方向相反于推料桿31將產品推入滑道21的方向。
[0026]儲料裝置20中，結合圖6、圖7，所述滑道21包括安裝在固定裝置10上的滑道安裝塊211、安裝在滑道安裝塊左右兩側的一對滑道側擋板212、通過滑道連接軸213安裝在一對滑道側擋板內側的一對滑道導料板214、套設在滑道連接軸上且位于一對滑道導料板之間的滑道隔套215、安裝在一對滑道側擋板前端的滑道前擋塊216。
[0027]如圖1，所述儲料裝置20的前端設有傳感器安裝架22，傳感器安裝架上設有檢測產品到位情況的傳感器23。
[0028]實際操作中，本發明所述一種分類料盤的工作流程如下:
[0029]第一，前工站檢測產品，對不同測試結果的產品進行分類，抓取模組或者機械手將產品由上而下放至儲料裝置20相應的滑道21內。
[0030]第二，在推進導桿37和推進導套36的導向下，所述推進氣缸35驅動推進板32由后向前平移，推進板32帶動其上的七個推料桿31由后向前平移，推料桿31驅使滑道21內的產品向前移動;抓取模組或者機械手移送一次產品，推進氣缸35即驅動七個推料桿31向前推送一次，之后復位。
[0031]第三，當滑道21滿載，滑道內最前端的產品被推移至滑道前擋塊216處，儲料裝置20前端的傳感器23感應，發送滑道已滿載的信號。
[0032]以上內容僅為本發明的較佳實施方式，對于本領域的普通技術人員，依據本發明的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。
【主權項】
1.一種分類料盤，包括安裝在固定裝置(10)上的儲料裝置(20)和推進裝置(30);所述推進裝置位于儲料裝置的后端，用于將產品推入儲料裝置;其特征在于: 所述儲料裝置位于抓取模組或機械手的下方，儲料裝置包括兩個以上并列設置的滑道(21)，所述推進裝置包括兩個以上由驅動組件驅動的推料桿(31)，推料桿與滑道一一對應。2.如權利要求1所述的一種分類料盤，其特征在于:所述驅動組件通過推進板(32)驅動推料桿(31)，所述推進板設有推料桿安裝座(320)，推料桿安裝座包括左夾塊(321)和右夾塊(322)，左夾塊和右夾塊上開設用于夾持推料桿的半圓孔，左夾塊的底部和右夾塊的底部為一體結構，左夾塊的頂部和右夾塊的頂部通過螺紋件連接。3.如權利要求2所述的一種分類料盤，其特征在于:所述驅動組件包括安裝在固定裝置(10)上的推進氣缸安裝板(33)、缸體固定在推進氣缸安裝板上而活塞桿通過連接頭(34)與推進板連接的推進氣缸(35)、安裝在推進氣缸安裝板上的推進導套(36)、活動插設在推進導套內且一端與推進板連接的推進導桿(37)。4.如權利要求3所述的一種分類料盤，其特征在于:所述推進氣缸(35)位于儲料裝置(20)的下方，推進氣缸的伸展方向相反于推料桿(31)將產品推入滑道(21)的方向。5.如權利要求1所述的一種分類料盤，其特征在于:所述滑道(21)包括安裝在固定裝置(10)上的滑道安裝塊(211)、安裝在滑道安裝塊左右兩側的一對滑道側擋板(212)、通過滑道連接軸(213)安裝在一對滑道側擋板內側的一對滑道導料板(214)、套設在滑道連接軸上且位于一對滑道導料板之間的滑道隔套(215)、安裝在一對滑道側擋板前端的滑道前擋塊(216)06.如權利要求1所述的一種分類料盤，其特征在于:所述儲料裝置(20)的前端設有傳感器安裝架(22)，傳感器安裝架上設有檢測產品到位情況的傳感器(23)。
【文檔編號】B07C5/38GK105855193SQ201610352900
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月25日
【發明人】呂紹林, 陳小剛, 饒元, 井緒龍, 甘檢寶
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司