工頻變壓器自動檢測設備及其檢測控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及工頻變壓器檢測技術領域，具體涉及一種工頻變壓器自動檢測設備及其檢測控制方法。
【背景技術】
[0002]工頻變壓器是電能表的重要部件。工頻變壓器在出廠前都必須對工頻變壓器的耐壓、匝數、空載和負載進行檢測。目前，對工頻變壓器的耐壓、匝數、空載和負載檢測一般都采用人工單個單個的進行檢測，這樣一個工頻變壓器的耐壓、匝數、空載和負載檢測就需要四個檢測員分別進行檢測，不僅檢測勞動強度大，檢測成本高，檢測效率低，而且帶電檢測對檢測員還易造成觸電傷害。現有工頻變壓器的檢測作業和打碼作業是完全分離進行的，有時會出現打碼所標注的數據與檢測所得的數據不完全吻合的情況，有時甚至出現錯打碼的情況。因此，設計一種檢測勞動強度低，檢測效率高，對檢測員不會造成觸電事故，對工頻變壓器進行檢測作業后就立即把該工頻變壓器送入到打碼輸送單元進行打碼作業，打碼所標注的數據與檢測所得的數據完全吻合，不會出現錯打碼的工頻變壓器自動檢測設備及其檢測控制方法顯得非常必要。

【發明內容】

[0003]本發明是為了解決現有對工頻變壓器的耐壓、匝數、空載和負載檢測存在檢測勞動強度大，檢測成本高，檢測效率低，對檢測員易造成觸電傷害，現有工頻變壓器的檢測作業和打碼作業完全分離進行易出現打碼所標注的數據與檢測所得的數據不完全吻合的情況，有時甚至出現錯打碼的不足，提供一種檢測勞動強度低，檢測效率高，對檢測員不會造成觸電事故，對工頻變壓器進行檢測作業后就立即把該工頻變壓器送入到打碼輸送單元進行打碼作業，打碼所標注的數據與檢測所得的數據完全吻合，不會出現錯打碼，智能自動化程度高的工頻變壓器自動檢測設備及其檢測控制方法。
[0004]以上技術問題是通過下列技術方案解決的:
[0005]—種工頻變壓器自動檢測設備，包括控制器、翻轉輸送單元、打碼輸送單元、合格品收容器和四個檢測輸送單元;所述翻轉輸送單元的控制端、打碼輸送單元的控制端和每個檢測輸送單元的各個控制端均分別與控制器電連接；四個檢測輸送單元中的每個檢測輸送單元都包括一個檢測連接機構和一個檢測儀;檢測連接機構包括檢測支架和上下移動設置在檢測支架上的檢測金床，并且檢測金床能在檢測區的正上方上下移動；四個檢測輸送單元共有四個檢測儀和四個檢測金床，并且四個檢測儀與四個檢測金床一對一電連接；四個檢測輸送單元中的第一個檢測輸送單元的合格品輸出端對接連接在四個檢測輸送單元中的第二個檢測輸送單元的輸入端，四個檢測輸送單元中的第二個檢測輸送單元的合格品輸出端對接連接在四個檢測輸送單元中的第三個檢測輸送單元的輸入端，四個檢測輸送單元中的第三個檢測輸送單元的合格品輸出端對接連接在四個檢測輸送單元中的第四個檢測輸送單元的輸入端，四個檢測輸送單元中的第四個檢測輸送單元的合格品輸出端對接連接在翻轉輸送單元的輸入端，翻轉輸送單元的輸出端對接連接在打碼輸送單元的輸入端，打碼輸送單元的輸出端對接連接在合格品收容器的入口端;前向推動直槽的橫截面包括左槽壁板、右槽壁板和底槽板，前向推動直槽的內底面的中部要比兩側端高，從而在前向推動直槽的內底面兩側端形成降摩擦溝槽，在底槽板兩側端的上表面上分別橫向設有寬帶調節槽，在每個寬帶調節槽內分別設有螺栓，左槽壁板和右槽壁板均借助螺栓緊固連接在底槽板兩側端的上表面上。
[0006]一種適用于工頻變壓器自動檢測設備的檢測控制方法，把工頻變壓器按照設計的放置要求放到第一個檢測輸送單元的前向帶輸送直槽內；然后在控制器的控制下，工頻變壓器依次在四個檢測輸送單元中分別用對應的檢測儀進行工頻變壓器的一項性能檢測，則四個檢測輸送單元就進行工頻變壓器的四項性能檢測;在每個檢測輸送單元中如果出現了檢測到的工頻變壓器不滿足該個檢測輸送單元的設計要求時，則把不滿足該個檢測輸送單元設計要求的工頻變壓器從所在的檢測輸送單元中排除出去;如果檢測到的工頻變壓器滿足該個檢測輸送單元的設計要求時，則把滿足該個檢測輸送單元設計要求的工頻變壓器從所在的檢測輸送單元中輸送到下一個檢測輸送單元中去進行工頻變壓器的下一項檢測；當工頻變壓器的的四項性能檢測都結束后就把該工頻變壓器送入到翻轉單元進行標簽面翻轉，并把翻轉后的工頻變壓器送入到打碼輸送單元進行打碼，當工頻變壓器的打碼完成后就把該工頻變壓器送入合格品收容器中。本方案中的四個檢測儀分別為耐壓檢測儀、匝數檢測儀、空載檢測儀和負載檢測儀;并且第一個檢測輸送單元內的檢測儀為耐壓檢測儀，第二個檢測輸送單元內的檢測儀為匝數檢測儀，第三個檢測輸送單元內的檢測儀為空載檢測儀，第四個檢測輸送單元內的檢測儀為負載檢測儀。本方案檢測勞動強度低，檢測效率高，對檢測員不會造成觸電事故，對工頻變壓器進行檢測作業后就立即把該工頻變壓器送入到打碼輸送單元進行打碼作業，打碼所標注的數據與檢測所得的數據完全吻合，不會出現錯打碼，智能自動化程度高。
[0007]作為優選，四個檢測輸送單元中的每個檢測輸送單元還都包括一個由皮帶輸送的前向帶輸送直槽、一個檢測區、一個側向推動機構推動的側向推動直槽、一個待定區、一個前向推動機構推動的前向推動直槽、一個接近傳感器和一個次品收容器;前向帶輸送直槽的輸出端對接連接在檢測區的后端，接近傳感器的感應端布置在檢測區的前端，側向推動機構的推動端布置在檢測區的一側端，側向推動直槽的輸入端對接連接在檢測區的另一側端;側向推動直槽的輸出端對接連接在待定區的一側端，次品收容器的入口端布置在待定區的另一側端，前向推動機構的推動端布置在待定區的后端，前向推動直槽的輸入端對接連接在待定區的前端;第一個檢測輸送單元的前向推動直槽的輸出端對接連接在第二個檢測輸送單元的前向帶輸送直槽的輸入端，第二個檢測輸送單元的前向推動直槽的輸出端對接連接在第三個檢測輸送單元的前向帶輸送直槽的輸入端，第三個檢測輸送單元的前向推動直槽的輸出端對接連接在第四個檢測輸送單元的前向帶輸送直槽的輸入端，第四個檢測輸送單元的前向推動直槽的輸出端對接連接在所述翻轉輸送單元的輸入端。本方案采用四站檢測，在每站分別識別工頻變壓器產品的性能是否合格，不良品推出，良品輸送至下一檢測工位，智能自動化程度高。
[0008]作為優選，翻轉輸送單元也包括一個側向推動直槽、一個側向推動機構、一個前向推動直槽和一個前向推動機構;翻轉輸送單元還包括翻轉區、已翻區和翻轉推動機構；四個檢測輸送單元中的第四個檢測輸送單元的合格品輸出端對接連接在翻轉區的輸入端，翻轉輸送單元的側向推動機構的推動端布置在翻轉區的右側端，翻轉推動機構的翻轉端也布置在翻轉區的右側端，并且翻轉推動機構的翻轉端位于翻轉輸送單元的側向推動機構的推動端的上方;翻轉輸送單元的側向推動直槽的兩端分別對接連接在翻轉區的左側端和翻轉輸送單元的已翻區的右側端，并且翻轉輸送單元的側向推動直槽的槽底面低于翻轉區的上表面;翻轉輸送單元的前向推動機構的推動端布置在翻轉輸送單元的已翻區的后端，翻轉輸送單元的前向推動直槽的輸入端對接連接在翻轉輸送單元的已翻區的前端;翻轉輸送單元的前向推動直槽的輸出端對接連接在打碼輸送單元的輸入端。
[0009]作為優選，翻轉推動機構包括翻轉氣缸，翻轉氣缸固定在翻轉區的右側方，并且翻轉氣缸的伸縮桿朝向翻轉區布置，所述翻轉氣缸的伸縮桿的中心線與翻轉輸送單元的側向推動直槽的中心線平行;在翻轉氣缸的伸縮桿的前端設有U形支架，一根橫桿的兩端固定連接在U形支架的兩端，并且橫桿的軸心線與翻轉輸送單元的側向推動直槽的中心線垂直;在橫桿上轉動套設有滾筒，在滾筒和橫桿之間設有滾珠，在滾筒的外表面上設有若干凸點，在翻轉區上表面上的左側端設有翻轉擋坎。工頻變壓器翻轉的控制方法是，滾筒在翻轉氣缸的伸縮桿的伸長作用下擠壓在工頻變壓器的側表面上，當翻轉氣缸的伸縮桿繼續伸長時，工頻變壓器在滾筒的作用下朝翻轉輸送單元的側向推動直槽內成90度翻轉，翻轉后的工頻變壓器落入到翻轉輸送單元的側向推動直槽內；接著翻轉輸送單元的側向推動直槽內的工頻變壓器在翻轉輸送單元的側向推動機構的推動作用下被推入到已翻區；然后，已翻區內的工頻變壓器在翻轉輸送單元的前向推動機構的推動作用下從翻轉輸送單元的前向推動直槽推入到打碼輸送單元的輸入端，至此工頻變壓器在翻轉輸送單元內的翻轉作業結束。
[0010]作為優選，打碼輸送單元也包括一個前向帶輸送直槽，打碼輸送單元還包括打碼區、打碼檔桿、翻越機構和激光打碼器;翻轉輸送單元的輸出端對接連接在打碼區的后端，打碼輸送單元的前向帶輸送直槽的輸入端對接連接在打碼區的前端，打碼輸送單元的前向帶輸送直槽的輸出端對接連接在合格品收容器的入口端;所述打碼檔桿阻擋設置在打碼區的前端正上方，激光打碼器布置在打碼區的右側方，翻越機構的機械臂翻越布置在打碼檔桿的上方。工頻變壓器打碼的控制方法是，當工頻變壓器從翻轉輸送單元的輸出端輸送到打碼輸送單元的打碼區時，激光打碼器對工頻變壓器的標簽面進行打碼作業；當工頻變壓器的打碼完成后，翻越機構啟動，翻越機構的機械臂抓起打碼后的工頻變壓器從打碼區翻越打碼檔桿后把該工頻變壓器放入到打碼輸送單元的前向帶輸送直槽內，至此工頻變壓器在打碼輸送單元內的打碼作業結束。
[0011]作為優選，檢測金床包括固定在檢測支架上的金床升降氣缸和由金床升降氣缸的伸縮桿推動的滑動板，金床升降氣缸的的控制端與控制器電連接;在滑動板的下表面上豎直向下設有與工頻變壓器的針腳個數相等且位置對應匹配的檢測連接夾嘴;在每個檢測連接夾嘴內分別豎直向下彈性伸縮式設有針腳檢測探頭，在每個針腳檢測探頭上端的