本實用新型屬于計算機輔助蘋果分揀技術領域，具體涉及一種計算機輔助蘋果定級分揀裝置。

背景技術：

蘋果是世界上栽培面積最大，產量最多的水果之一，也是日常生活中最常見的水果。光澤度是蘋果重要的感官指標，可以間接反映出果蔬的成熟度、新鮮度以及內在品質，也是消費者評判蘋果價值的重要參考。生產商使用可食性膜對蘋果處理，不僅可以保持新鮮度，而且可以增加果實光澤度。光澤度高的蘋果更能夠激發消費者的購買欲望，擁有較高的附加值。隨著果蔬商品化發展的進程，蘋果的光澤度成為越來越受人關注的指標。

隨著科技的進步，蘋果的光澤度可以通過計算機輔助檢測，很多水果店在客戶細分市場，做的越來越高端，店內的水果的品質自然要求越來越嚴格，一般情況下，水果店都會讓員工對進過來的蘋果進行人工分揀，效率低下，勞動強度還很大，不能很好地適應社會的需求。

技術實現要素：

本實用新型針對現有技術存在蘋果的分揀一般依靠人來判斷，效率低下，品質不穩定，勞動強度大等問題，提出一種計算機輔助蘋果定級分揀裝置。

本實用新型的技術方案是：一種計算機輔助蘋果定級分揀裝置，包括檢測裝置、輸送裝置和計算機，計算機通過數據線與檢測裝置和輸送裝置連接，所述輸送裝置包括機架，機架頂部設置有主動輥和從動輥，主動輥與從動輥上設置有輸送帶，輸送帶的中線上均布有托墊，主動輥與步進電機連接；輸送帶上方設置有檢測裝置，檢測裝置上方連接有計算機，計算機上設置有顯示屏。

所述的計算機輔助蘋果定級分揀裝置，所述檢測裝置包括，外殼和底座，外殼成門狀且開口向下，底座固定安裝在機架上；外殼的頂部安裝有工業相機，輸送帶從工業相機正下方穿過，在輸送帶兩側的底座上，設置有兩個立板，立板與外殼側壁平行，在靠近立板的上邊緣安裝有條狀燈，在兩個立板下邊緣位置分別設置有紅外發射頭和紅外接收頭。

所述的計算機輔助蘋果定級分揀裝置，所述托墊成元柱狀，托墊上表面成球面弧向下凹陷，托墊采用橡膠制成。

所述的計算機輔助蘋果定級分揀裝置，計算機通過檢測裝置采集到蘋果信息后，通過顯示屏顯示蘋果的級別。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單、實施方便，采用檢測裝置對蘋果的質量進行檢測，避免了認為因素造成的差異，保證了蘋果質量的穩定性；利用輸送帶對蘋果進行自動化輸送，配合檢測裝置，大大提高了分揀蘋果的效率；利用計算機控制檢測裝置和輸送裝置，提高了控制的精確性，同時配合顯示屏，顯示蘋果的檢測等級，方便工人進行分揀，機架上設置停止開關，方便中間停止/繼續分揀。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為檢測設備端面結構示意圖；

圖3為計算機控制框圖；

圖中，1為機架，2為從動輥，3為檢測裝置，301為外殼，4為計算機，5為顯示屏，6為托墊，7為輸送帶，8為主動輥，9為步進電機，10為工業相機，11為立板，12為紅外發射頭，13為后外接收頭，14為條狀燈。

具體實施方式

實施例1，結合圖1-圖3，一種計算機輔助蘋果定級分揀裝置，包括檢測裝置、輸送裝置和計算機，計算機通過數據線與檢測裝置和輸送裝置連接，所述輸送裝置包括機架，機架頂部設置有主動輥和從動輥，主動輥與從動輥上設置有輸送帶，輸送帶的中線位置均布有托墊，托墊成元柱狀，托墊上表面成球面弧向下凹陷，托墊采用橡膠制成。主動輥與步進電機連接；輸送帶上方設置有檢測裝置，檢測裝置上方連接有計算機，檢測裝置包括，外殼和底座，外殼成門狀且開口向下，底座固定安裝在機架上；外殼的頂部安裝有工業相機，輸送帶從工業相機正下方穿過，在輸送帶兩側的底座上，設置有兩個立板，立板與外殼側壁平行，在靠近立板的上邊緣安裝有條狀燈，在兩個立板下邊緣位置分別設置有紅外發射頭和紅外接收頭。計算機上設置有顯示屏。計算機通過檢測裝置采集到蘋果信息后，通過顯示屏顯示蘋果的級別。

工作原理：在計算機設置蘋果的品級，同時設定步進電機運行的間隔距離，使得步進電機每次停止的位置托墊正好位于工業相機正下方的檢測裝置外殼內，工業相機采樣完成后出書給計算機，計算機把采集到的蘋果信息和數據庫內的蘋果品級作對比，同時輸出評級，顯示在顯示屏中。步進電機運行間隔人為設定，設定的的停止時間滿足檢測裝置完成檢測和顯示器進行品級的顯示，之后步進電機進入下一個運行階段；或者采用紅外信號進行控制，每次紅外發發射頭和紅外接收頭被蘋果阻斷的時候，步進電機停止，同時檢測裝置工作，停止的時間人為設定，設定的的停止時間滿足檢測裝置完成檢測和顯示器進行品級的顯示，之后步進電機進入下一個運行階段。