專利名稱：微型產品自動移送裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于電子信息技術領域，涉及一種電子產品自動檢查設備中的移送結構，特別是一種微型產品自動移送裝置。
背景技術：
隨著我國社會經濟與科技的快速發展，電子產品方面的技術也越來越科技化、先進化，人們更傾向于多重功能、性能集中且攜帶便捷的需求方向。由此電子產品的形體發展趨勢是越來越小，越來越精密化和集成化。故其內部各個重要的電子元件也是向著薄、小、輕的方向發展。以手機內存卡的連接器為例，其是手機中重要的電子元器件，它們的好壞直接關 系到手機的質量和使用的可靠性。通過時間證實手機絕大部分的售后質量問題也大多與連接器相關。手機所使用的連接器種類根據其產品的不同而略有差異，平均使用數量約在5 9 種之間(5-10 多個不等，RF, USB, Audio Jack 或 DC Jack, Battery Conn 等,有些手機，僅僅RF連接器就用3個)，產品種類可以分為內部的FPC連接器及板對板連接器、外部連接的I/O連接器，以及電池、SIM卡連接器和Camera Socket等。受3G手機和智能手機需求市場影響，手機連接器當前發展方向為低高度，小體積，多功能，良好的電磁兼容性，標準化和定制化并存。因此作為一個頂級的連接器生產商，手機內存卡連接器的性能可靠性顯然極為重要。作為判斷產品是否合格的標準中，內存卡連接器的導電性、機能性是其中最重要的兩個指標。然而在之前的制造工藝中，通過人工手持電子產品并運用檢測導電性和耐高壓性分別不同的儀器設備進行檢測操作，因電子產品體積小、質量輕，操作流程中的拿取、移放動作極為困難，由此增加了檢測難度系數，增大了人工需求量，同時大大降低了生產效率；又因人手具有一定的體溫，又易產生汗液與油脂成分，故在該操作方式中手體與精密的電子產品直接接觸，進而很容易對電子產品的金屬殼體或端頭觸點等造成雜質污染，甚至使其發生變形等嚴重損壞，導致產品品質不良，合格率低下，資源浪費，經濟損失嚴重；再者人工操作容易產生較大誤差，使得檢測結果存在偏差，缺乏高度真實性，影響產品的整體出廠品質。故針對現有問題，急需研究發明出一種專門針對電子等微型產品的全自動化的機械移送設備。

實用新型內容本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種通過全自動機械化實現對微型電子元件進行逐次移送的檢測過程，并運用真空吸放方式而完全避免了微型電子元件被污染損壞等問題，同時利用程序化控制提高取放的精確度與生產效率的微型產品自動移送裝置。本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現微型產品自動移送裝置，包括一排呈均布固設的若干個安放底座，所述安放底座的頂側具有用于承托微型產品的定位平臺，其特征在于，平行于所述成排狀安放底座的側方設置一驅動移送機構，所述驅動移送機構具有凌空于上述安放底座上方的一排均布的真空取放組件，所述真空取放組件沿平向直線滑動連接于驅動移送機構上。本微型產品自動移送裝置中安放底座的定位平臺上凸起環周狀的定位塊，由此使得微型產品嵌設于定位塊的中央腔內，實現精準確位。一排安放底座均處于同一水平面高度，且每相鄰兩安放底座之間的距離均等同，一排真空取放組件均處于同一水平面高度且相互連成一體，且每相鄰兩真空取放組件的間距均與安放底座的相鄰間距等同。本實施例中，安放底座的數量為四個，其上方共設置六個真空取放組件，進而真空取放組件除與安放底座一一對應配合遞送作用外，還具有一個位于首位并用于進料的真空取放組件，和一個位于尾位并用于排料的真空取放組件。本微型產品自動移送裝置運作時，首先使整排的真空取放組件一體向前側平向滑動，進而首位的真空取放組件到達取料位置并實現進料，整排的真空取放組件一體向后側平向滑動，行至一個安放底座的相鄰間距，即使得首位的真空取放組件到達首位的安放底 座正上方，并將抓取的微型產品放置于首位的安放底座上實現定位，整排的真空取放組件再次向前側平向滑動，并由首位的真空取放組件進行進料，第二位的真空取放組件將位于首位安放底座上的微型產品抓取進一步向后移送。由此經過整排的真空取放組件往復直線滑動，對微型產品進行定向的逐次位置移送，持續完成在檢測過程的輸送流程。在上述的微型產品自動移送裝置中，所述驅動移送機構包括支撐架，所述支撐架上固設一伺服電機，所述伺服電機驅動連接一絲杠，所述絲杠的兩端呈轉動架設于上述支撐架上，所述絲杠上通過螺紋配合套設一個或多個滑移件，所述支撐架上固設有平行于上述絲杠的滑軌，所述滑移件的一側部與上述滑軌形成滑動卡接，所述滑移件的另一側部上固設升降氣缸，所述升降氣缸的驅動端上固連一沿水平伸展的直桿，所述直桿上均勻排列若干上述真空取放組件，所述真空取放組件能通過上述滑移件的帶動與下方安放底座形成一一上下對峙位置。支撐架包括兩個直立架腳和固設于直立架腳頂方的架板，絲杠的兩端轉動架設在架板兩端處固設的垂直支架上，滑軌呈平向貼固于架板上。本實施例中設置兩個滑移件，且兩個滑移件之間調設適當距離，直桿同時連接在兩個滑移件上的升降氣缸驅動端上。兩個升降氣缸在控制下同步升降其驅動端，使得所固連直桿跟隨下降或上升，進一步帶動直桿上的整排真空取放組件進行下降吸附或者上升提取微型產品。在上述的微型產品自動移送裝置中，所述伺服電機與絲杠之間通過聯軸器相連接，所述絲杠的兩端處均套設用于轉動連接的軸承，所述軸承安設于上述支撐架上。在上述的微型產品自動移送裝置中，所述真空取放組件包括真空器，所述真空器下方連通固設真空吸嘴，且所述真空器與真空吸嘴之間通過傳輸支架相連。在上述的微型產品自動移送裝置中，所述真空吸嘴采用硅膠材料制成。采用硅膠材質的真空吸嘴與微型產品接觸進行抓取，其表面清潔，具有彈性，完全避免了微型產品被污染或損壞變形。在上述的微型產品自動移送裝置中，所述位于成排首位的安放底座的前側銜接處安設用于微型產品輸送的軌道，所述軌道的旁側固設用于測定微型產品到位的光纖感知器，所述光纖感知器電連接一控制器，所述控制器通過電路連接上述伺服電機、升降氣缸及真空器。控制器內具有存設控制程序的邏輯編程軟件，根據該設定好的控制程序控制整個裝置的動作順序及動作頻率。在上述的微型產品自動移送裝置中，所述位于成排尾位的安放底座固定于一平動氣缸的驅動端上，且該位于尾位的安放底座的外側挨貼固連下斜導槽，所述下斜導槽的下方安設一容納盒。通過檢測程序檢測出不良品結果，當該不良品被移送至尾位之前的安放底座上時，控制平動氣缸推動尾位的安放底座移向內側，故原有承托位置被空出并由下斜導槽銜接該位置，由此當該不良品經過下一移送動作到達尾位時，因空位不能被承托而沿下斜導槽滑落至容納盒內，實現不良品的排除。在上述的微型產品自動移送裝置中，所述成排設置的若干安放底座的底部設置起到支撐定位作用的安放支架。位于尾位的平動氣缸固設在安放支架上 ，平動氣缸的驅動端上定位一平移基座，尾位的安放底座與下斜導槽均固定在平移基座上。與現有技術相比，本微型產品自動移送裝置通過設定若干安放底座，并上方設置逐次移送單體產品的驅動移送機構，從而全自動機械化實現對微型電子元件進行多項的檢測流水線程序，并運用真空吸放方式而完全避免了微型電子元件被污染損壞等問題，同時程序化的精準控制提高取放的精確度與生產效率。

圖I是本微型產品自動移送裝置的立體結構示意圖。圖2是本微型產品自動移送裝置中驅動移送機構的立體結構示意圖。圖3是本微型產品自動移送裝置中平動氣缸及下斜導槽等部分的立體結構示意圖。圖中，I、安放支架；2、安放底座；3、平動氣缸；4、平移基座；5、下斜導槽；6、支撐架、伺服電機；8、聯軸器；9、絲杠；10、滑移件；11、滑軌；12、升降氣缸；13、真空器；14、傳輸支架；15、真空吸嘴。
具體實施方式
以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。如圖I、圖2和圖3所示，本微型產品自動移送裝置包括一排呈均布固設的若干個安放底座2，平行于成排狀安放底座2的側方設置一驅動移送機構，該驅動移送機構能夠由成排的安放底座2上方將定位的微型產品以單體逐次移位的方式進行定向傳輸。沿直線設置若干個起到支撐定位作用的安放支架1，安放支架I的頂面上設置四個安放底座2，且安放底座2沿一直線排列，并均處于同一水平面高度，每相鄰兩安放底座2之間的距離均等同。安放底座2的頂側具有用于承托微型產品的定位平臺，定位平臺上凸起環周狀的定位塊，由此使得微型產品嵌設于定位塊的中央腔內，實現精準確位。位于成排首位的安放底座2的前側銜接處安設用于微型產品輸送的軌道，軌道的旁側固設用于測定微型產品到位的光纖感知器，光纖感知器電連接一控制器。位于成排尾位的安放底座2與安放支架I之間設置平動氣缸3，平動氣缸3固設在安放支架I上，平動氣缸3的驅動端上定位一平移基座4，尾位的安放底座2固定在平移基座4上，且平移基座4上挨貼安放底座2的外側邊沿固連下斜導槽5，下斜導槽5的下方安設一容納盒。驅動移送機構包括支撐架6，支撐架6包括兩個直立架腳和固設于直立架腳頂方的架板，架板呈側立平直設置，且架板的一端上固設一伺服電機7，架板上還呈轉動架設一絲杠9，即絲杠9的兩端套設軸承并定位在架板兩端處固設的垂直支架上，伺服電機7與絲杠9之間通過聯軸器8形成驅動連接。絲杠9上通過螺紋配合套設兩個滑移件10，且兩個滑移件10之間調設適當距離。架板朝向絲杠9的一側固貼與絲杠9呈平行的滑軌11，兩個滑移件10的一同向側部均與滑軌11形成滑動卡接，兩個滑移件10的另一側部上均各自固設升降氣缸12，兩個升降氣缸12均朝下延伸驅動端，且兩個驅動端上共同固連一沿水平伸展的直桿，直桿上均勻排列設置六個真空取放組件，該排真空取放組件均處于同一水平面高度，且呈凌空設置于安放底座2的上方，并每相鄰兩真空取放組件的間距均與安放底座2的相鄰間距等同。由此該排真空取放組件通過滑移件10的平移帶動能與下方安放底座2形成一一上下對峙位置，由安放底座2的數量為四個，真空取放組件為六個，故真空取放組件除與安放底座2 —一對應配合遞送作用外，還具有一個位于首位并用于進料的真空取放 組件，和一個位于尾位并用于排料的真空取放組件。真空取放組件包括真空器13，真空器13下方連通固設真空吸嘴15，且真空器13與真空吸嘴15之間通過傳輸支架14相連。其中真空吸嘴15采用硅膠材料制成，由此真空吸嘴15與微型產品接觸進行抓取，因其表面清潔，并具有一定彈性，完全避免了微型產品被污染或損壞變形。光纖感知器將微型產品的感知信號傳遞至控制器，由控制器通過電路控制連接伺服電機7、升降氣缸12、平動氣缸3及真空器13等。控制器內具有存設控制程序的邏輯編程軟件，根據該設定好的控制程序控制整個裝置的動作順序及動作頻率。本微型產品自動移送裝置運作時，首先經光纖感知器感應到微型產品在軌道上運輸到位，并將該感知信號傳遞至控制器，控制器控制伺服電機7轉動，驅使絲桿上的滑移件10沿滑軌11前向滑移，同步帶動整排的真空取放組件一體向前側平向移動，進而首位的真空取放組件到達光纖感知器感應的取料位置；控制器驅動兩個升降氣缸12同步下降其驅動端，使得所固連直桿跟隨下降，直至直桿上真空取放組件的真空吸嘴15到達適合位置停止；控制器控制真空器13開始抽氣動作，使得其下相通的真空吸嘴15具有吸附力，由此將正對的微型產品吸附抓取，隨后受控的兩個升降氣缸12同步上升，實現微型產品的提取；控制器即刻控制伺服電機7換向轉動，驅使絲桿上的滑移件10沿滑軌11后向滑移，同步帶動整排的真空取放組件一體向后側平向移動，并行程經過一個安放底座2的相鄰間距停止，此時首位的真空取放組件便到達首位的安放底座2正上方；控制器驅動兩個升降氣缸12同步下降其驅動端，使得真空取放組件的真空吸嘴15到達釋放的適合位置并停止，控制器控制真空器13停止抽氣動作，使得其下相通的真空吸嘴15瞬間消除吸附力，被吸附的微型產品重力下落至首位的安放底座2上并實現定位，由此實現進料；整排的真空取放組件再次被驅動向前側平向滑動，并由首位的真空取放組件進行進料，第二位的真空取放組件將位于首位安放底座2上的微型產品抓取進一步向后移送。由上述流程經過整排的真空取放組件往復直線滑動，對微型產品進行定向的逐次位置移送，持續完成在檢測過程的輸送流程。通過檢測程序檢測出不良品結果，并將結果信號傳遞至控制器，當該不良品被移送至尾位之前的安放底座2上時，控制器控制平動氣缸3推動尾位的安放底座2移向內側，故原有承托位置被空出并由下斜導槽5銜接該位置，由此當該不良品經過下一移送動作到達尾位時，因空位不能被承托而沿下斜導槽5滑落至容納盒內，實現不良品的排除。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。 盡管本文較多地使用了安放支架I ;安放底座2 ;平動氣缸3 ;平移基座4 ;下斜導槽5 ;支撐架6 ;伺服電機7 ;聯軸器8 ;絲杠9 ;滑移件10 ;滑軌11 ;升降氣缸12 ;真空器13 ；傳輸支架14 ;真空吸嘴15等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
權利要求1.微型產品自動移送裝置，包括一排呈均布固設的若干個安放底座，所述安放底座的頂側具有用于承托微型產品的定位平臺，其特征在于，平行于所述成排狀安放底座的側方設置一驅動移送機構，所述驅動移送機構具有凌空于上述安放底座上方的一排均布的真空取放組件，所述真空取放組件沿平向直線滑動連接于驅動移送機構上。
2.根據權利要求I所述的微型產品自動移送裝置，其特征在于，所述驅動移送機構包括支撐架，所述支撐架上固設一伺服電機，所述伺服電機驅動連接一絲杠，所述絲杠的兩端呈轉動架設于上述支撐架上，所述絲杠上通過螺紋配合套設一個或多個滑移件，所述支撐架上固設有平行于上述絲杠的滑軌，所述滑移件的一側部與上述滑軌形成滑動卡接，所述滑移件的另一側部上固設升降氣缸，所述升降氣缸的驅動端上固連一沿水平伸展的直桿，所述直桿上均勻排列若干上述真空取放組件，所述真空取放組件能通過上述滑移件的帶動與下方安放底座形成上下對峙位置。
3.根據權利要求2所述的微型產品自動移送裝置，其特征在于，所述伺服電機與絲杠之間通過聯軸器相連接，所述絲杠的兩端處均套設用于轉動連接的軸承，所述軸承安設于上述支撐架上。
4.根據權利要求I所述的微型產品自動移送裝置，其特征在于，所述真空取放組件包括真空器，所述真空器下方連通固設真空吸嘴，且所述真空器與真空吸嘴之間通過傳輸支架相連。
5.根據權利要求4所述的微型產品自動移送裝置，其特征在于，所述真空吸嘴采用硅膠材料制成。
6.根據權利要求2或4所述的微型產品自動移送裝置，其特征在于，所述位于成排首位的安放底座的前側銜接處安設用于微型產品輸送的軌道，所述軌道的旁側固設用于測定微型產品到位的光纖感知器，所述光纖感知器電連接一控制器，所述控制器通過電路連接上述伺服電機、升降氣缸及真空器。
7.根據權利要求I至5中任一項所述的微型產品自動移送裝置，其特征在于，所述位于成排尾位的安放底座固定于一平動氣缸的驅動端上，且該位于尾位的安放底座的外側挨貼固連下斜導槽，所述下斜導槽的下方安設一容納盒。
8.根據權利要求I至5中任一項所述的微型產品自動移送裝置，其特征在于，所述成排設置的若干安放底座的底部設置起到支撐定位作用的安放支架。
專利摘要本實用新型提供了一種微型產品自動移送裝置。它解決了現有的傳輸及檢測程序均采用人工操作而導致對電子產品易造成雜質污染、變形損壞；檢測結果存在偏差，又降低生產效率等問題。本微型產品自動移送裝置包括一排呈均布固設的若干個安放底座，安放底座的頂側具有用于承托微型產品的定位平臺，平行于成排狀安放底座的側方設置一驅動移送機構，驅動移送機構具有凌空于安放底座上方的一排均布的真空取放組件，真空取放組件沿平向直線滑動連接于驅動移送機構上。本實用新型由全自動機械化實現對微型產品進行多項檢測的移送程序，并運用真空吸放方式而完全避免了微型電子元件被污染損壞等問題，同時程序化的精準控制提高取放的精確度與生產效率。
文檔編號B07C5/36GK202743919SQ201220435760
公開日2013年2月20日 申請日期2012年8月30日 優先權日2012年8月30日
發明者王鵬飛 申請人:青島友結意電子有限公司