一種噴涂裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種噴涂裝置，該噴涂裝置包括噴涂室、至少兩個支撐機構、驅動機構；支撐機構用于支撐固定相應的被噴涂部件；噴涂室的側壁還開設有供各支撐機構進出的開口，驅動機構驅動各支撐機構通過開口往復運動于相應噴涂室內部的噴涂工位與噴涂室的外部；并且開口位置設置有可開啟或關閉該開口的密封門；本文驅動機構可以驅動支撐機構完全置于噴涂室的外部，這樣操作者可以在噴涂室外部完成對支撐機構上被噴涂部件的安裝和拆卸，并且支撐機構進出噴涂室開口位置設置有密封門，隔離車間與噴涂室內部環境，避免了噴涂室內部涂料飄溢至車間環境，消除了車間飄塵現象，大大改善了車間的環境，盡量減低對車間工作人員健康的危害。
【專利說明】
一種噴涂裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及噴涂技術領域，特別涉及一種噴涂裝置。
【背景技術】
[0002]噴涂方式主要有人工噴涂和機器人噴涂兩種方式，其中機器人噴涂為利用噴涂機器人對被噴涂部件進行自動噴漆或噴涂其他涂料的一種方式。因噴涂機器人具有工作柔性大、工作范圍廣的優勢，故廣泛應用于工業噴涂技術領域。
[0003]請參考圖1，圖1為現有技術一種噴涂裝置的結構示意圖。
[0004]現有技術中為了避免噴涂工作對外界環境的影響，噴涂機器人2通常安裝于一噴涂室I內部。噴涂機器人2在噴涂室I內安裝于前方，噴涂室I內的后方一般設置有兩個噴涂工位，兩噴涂工位左右布置，噴涂機器人2可選擇性地對兩噴涂工位上的被噴涂部件進行噴涂。當噴涂機器人2對安裝于其中一噴涂工位的被噴涂部件進行噴涂作業時，工作人員可以對另一噴涂工位進行相應操作，拆卸或安裝被噴涂部件。
[0005]被噴涂部件在噴涂室I內的固定主要依賴懸臂式支撐結構3，該懸臂式支撐結構3的根部安裝于噴涂室I的外側，頭部伸入噴涂室I的噴涂工位位置，被噴涂部件安裝于懸臂式支撐結構3的頭部。
[0006]為了便于拆卸和安裝被噴涂部件，噴涂室I的后壁對應噴涂工位的位置設有開口，以便操作者從開口位置拆卸和安裝被噴涂部件。噴涂室I的后壁還設置有一個活動門，活動門可往復移動于兩開口之間，以便封住正在進行噴涂的工位側的開口，盡量減少涂料濺射于噴涂室I外部。
[0007]然而，在上述噴涂裝置中，由于活動門僅封住正在進行噴涂的工位側的開口，而另一工位側的開口未被封閉，因此無法將噴涂室與噴涂車間完全隔離，導致在上述噴涂裝置工作期間，噴涂車間也會有大量的涂料懸浮，造成車間飛塵現象，進而造成車間飛塵及環境污染，嚴重危害人體的身體健康。并且，使用以上結構的噴涂裝置進行噴涂作業一段時間后，噴涂室I內部會出現涂料堆積嚴重現象，需要定期對噴涂室I內部進行清理，后期清理工作量比較大。
[0008]另外，現有技術中采用懸臂式支撐結構3對被噴涂部件進行支撐，該支撐方式承重能力比較差，并且容易出現晃動或擺動，造成被噴涂部件表面噴涂厚薄不一。
[0009]因此，如何改進現有技術中的噴涂裝置的結構，克服以上缺陷，是本領域內技術人員亟待解決的技術問題。
【實用新型內容】
[0010]本實用新型的目的之一為提供一種噴涂裝置，該噴涂裝置可實現噴涂室與噴涂車間的隔離，消除了車間飄塵現象，大大改善了車間的環境，減低了對車間工作人員健康的危害。
[0011]此外，本實用新型的目的之一為提供一種噴涂裝置，該噴涂裝置能夠大大減少涂料在設備上的沉積，無需手工清理沉積涂料，能夠提高車間的生產能力。
[0012]此外，本實用新型的目的之一為提供一種噴涂裝置，該噴涂裝置中的支撐機構承重能力強，不會出現晃動或擺動，能夠提高噴涂質量。
[0013]此外，本實用新型的目的之一為提供一種噴涂裝置，該噴涂裝置能夠自動回收涂料，大大降低了被噴涂部件的生產成本。
[0014]為解決上述技術問題之一，本實用新型提供一種噴涂裝置，包括噴涂室，還包括以下部件:驅動機構、至少兩個支撐機構；
[0015]所述支撐機構用于支撐固定相應的被噴涂部件;所述噴涂室的側壁還開設有供各所述支撐機構進出的開口，所述驅動機構驅動各所述支撐機構通過所述開口往復運動于相應所述噴涂室內部的噴涂工位與所述噴涂室的外部;并且所述開口位置設置有可開啟或關閉該開口的密封門。
[0016]與現有技術相比，本實用新型的支撐機構可以由驅動機構驅動而完全置于噴涂室的外部，這樣操作者可以在噴涂室外部完成被噴涂部件相對于支撐機構的安裝和拆卸，并且與支撐機構進出噴涂室的開口對應地設置有至少在進行噴涂作業時關閉所述開口的密封門，至少在進行噴涂作業時，所述密封門將所述噴涂室與所述噴涂室的外部隔離，避免了噴涂室內部涂料飄溢至車間環境，消除了車間飄塵現象，大大改善了車間的環境，減低了對車間工作人員健康的危害。
[0017]可選的，所述開口處設有支承座和與所述支承座沿豎直方向回轉連接的轉臺，各所述支撐機構固定于所述轉臺的上表面，且位于所述密封門的兩側，所述驅動機構驅動所述轉臺相對所述支承座回轉。
[0018]在本實施例中，通過轉臺轉動180度，密封門兩側的支撐機構交替地被置于噴涂室的內部或外部，并且密封門兩側的支撐機構在噴涂室內部被置于同一噴涂工位，即僅在噴涂室內部設置一個噴涂工位即可實現不同支撐機構上被噴涂部件的噴涂，與現有技術中設置兩個并行的噴涂工位而分別對兩支撐機構上的被噴涂部件進行噴涂的構造相比，噴涂裝置的寬度縮短將近一倍，提高了車間空間的利用率，進而大大提高了車間的生產能力。與現有技術中采用比較長的懸臂式支撐機構相比，本文中支撐機構設于轉臺上，轉臺可承受比較大的承受力，實現重量比較大的被噴涂部件的噴涂作業。
[0019]可選的，還包括縱向布置的弧形板，所述密封門設置于所述轉臺并與所述轉臺一體地回轉，所述弧形板的外側面與所述開口側壁密封固定，其內側面與所述密封門滑動密封配合，且所述弧形板的內側面沿所述密封門的轉動周向具有預定寬度。
[0020]由此，能夠通過轉臺的回轉實現密封門的開閉，無需設置另外的驅動機構，能夠降低成本。
[0021]可選的，還包括至少一個側部伸縮缸，各所述側部伸縮缸橫向布置于所述密封門的左右兩側，活動部還連接有側密封板，所述密封門與所述弧形板通過所述側密封板滑動密封，且所述側密封板具有與所述弧形板相配合的外表面。
[0022]由此，能夠降低驅動機構的初始轉動扭矩，能夠延長驅動機構的使用壽命。
[0023]可選的，還包括至少一個頂部伸縮缸，各所述頂部伸縮缸的固定部豎直固定于所述開口的頂壁，活動部連接有頂密封板，所述密封門頂部與所述開口頂壁通過所述頂密封板密封。
[0024]由此，能夠降低驅動機構的初始轉動扭矩，能夠延長驅動機構的使用壽命。
[0025]可選的，所述密封門的頂部設置有頂板，所述頂部伸縮缸可帶動所述頂密封板與所述頂板抵靠密封。
[0026]由此，能夠降低驅動機構的初始轉動扭矩，能夠延長驅動機構的使用壽命。
[0027]可選的，還包括設置于所述密封門的頂部、用于對其門體進行噴淋清洗的門體噴淋部件，所述門體噴淋部件連通外部噴淋液管路。
[0028]由此，在進行噴涂工作的同時，外部噴淋液體被栗送至門體噴淋部件并噴灑至門體的表面，對門體進行噴淋清洗，能夠避免涂料滯留于門體表面。
[0029]可選的，所述噴涂室的內壁還設置有內壁噴淋部件，用于對所述噴涂室的內壁進行清洗。
[0030]由此，在進行噴涂工作的同時，對噴涂室的內壁進行清洗，能夠避免涂料滯留于噴涂室的內壁，保持噴涂室內壁的清潔。
[0031]可選的，所述轉臺、所述支承座上均設置有涂料收集口，所述涂料收集口通過管路連通外部的涂料收集箱。
[0032]由此，能夠進行涂料回收，大大降低了被噴涂部件的生產成本。
[0033]可選的，所述支撐機構的數量為兩個，兩所述支撐機構對稱布置于所述密封門的兩側。
[0034]可選的，所述噴涂室的頂壁還安裝有抽氣孔，所述抽氣孔靠近所述密封門一側。
[0035]由此，當進行噴涂工作時，能夠經該抽氣孔將噴涂室內部的霧料抽至回收裝置，以便循環利用，大大降低了被噴涂部件的生產成本。
【附圖說明】
[0036]圖1為現有技術一種噴涂裝置的結構示意圖；
[0037]圖2為本實用新型一種具體實施例中噴涂裝置的結構示意圖；
[0038]圖3為圖2所示噴涂裝置隱藏噴涂室頂板的透視圖；
[0039]圖4為圖2中噴涂裝置中設置第一伸縮部件、側密封板處的局部放大圖。
[0040]其中，圖1中部件名稱與附圖標記之間的一一對應關系如下所示:
[0041 ]嗔涂室1、嗔涂機器人2、懸臂式支撐結構3;
[0042]其中，圖2至圖4中部件名稱與附圖標記之間的一一對應關系如下所示:
[0043 ]噴涂室100、抽氣孔11、內壁噴淋部件102、擋板103、照明燈104、涂料收集口 Ia;
[0044]噴涂機器人200;
[0045]支承座301、轉臺302、密封門303、弧形板304、頂板305、頂部伸縮缸306、頂密封板307、門體噴淋部件308、側部伸縮缸309、管路310、側密封板311、接料槽301a;
[0046]控制器400;
[0047]工業機器人500;
[0048]被噴涂部件600。
【具體實施方式】
[0049]本實用新型為提供一種噴涂裝置，該噴涂裝置可實現噴涂室與噴涂車間的隔離，消除了車間飄塵現象，大大改善了車間的環境，盡量減低對車間工作人員健康的危害。
[0050]此外，本實用新型的目的之一為提供一種噴涂裝置，該噴涂裝置能夠大大減少涂料在設備上的沉積，無需手工清理沉積涂料，能夠提高車間的生產能力。
[0051]此外，本實用新型的目的之一為提供一種噴涂裝置，該噴涂裝置中的支撐機構承重能力強，不會出現晃動或擺動，能夠提高噴涂質量。
[0052]此外，本實用新型的目的之一為提供一種噴涂裝置，該噴涂裝置能夠自動回收涂料，大大降低了被噴涂部件的生產成本。
[0053]針對【背景技術】所記載的技術問題，本文進行了深入研究探索，發現產生現有技術問題的主要原因在于:現有技術中的噴涂裝置一工位進行噴涂作業時，操作者需要在噴涂室開口位置對另一工位的被噴涂部件進行安裝和拆卸，導致噴涂室內部空間與外界始終是相連通的，涂料會從操作者工作處的開口飄入車間，造成車間飄塵嚴重。另外，噴涂作業一般為流水線生產，現有技術在噴涂過程中不能及時對噴涂工位的涂料進行清理，涂料將會粘結于噴涂工位，涂料一旦粘結很難清理。
[0054]在以上研究探索的基礎上，本文進一步提出了解決現有裝置技術問題的技術手段，具體描述如下。
[0055]不失一般性，本文以噴涂裝置應用于衛生潔具表面噴漆為例介紹技術方案，本領域內技術人員應當理解，本文中的噴涂裝置還可以應用于其他產品噴涂作業中。
[0056]本文以噴涂機器人為參考，噴涂機器人所處的位置為噴涂室的前方，與噴涂機器人相對方向為嗔涂室的后方，嗔涂工位設于嗔涂室的后方。
[0057]為了使本領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0058]請參考圖2，圖2為本實用新型一種具體實施例中噴涂裝置的結構示意圖。
[0059]本實用新型提供了一種噴涂裝置，包括噴涂室100，噴涂室100為安裝噴涂機器人200、設置噴涂工位以及供噴涂機器人200進行噴涂工作提供一定的空間環境，即噴涂機器人200設置于噴涂室100的內部，對于噴涂機器人200于噴涂室100內部的具體安裝結構本文不做過多介紹，可參考現有技術中的設置。噴涂裝置還進一步包括支撐機構，用于支撐固定被噴涂部件，并且本文中噴涂裝置所設置的支撐機構的數量至少為兩個，各支撐機構均可以支撐固定相應的被噴涂部件。即被噴涂部件可安裝于支撐機構或從支撐機構拆卸，以便滿足噴涂需求。
[0060]本文中所提供的噴涂裝置還包括驅動機構，驅動機構主要用于驅動支撐機構往復運動于相應的噴涂工位和噴涂室100的外部，也就是說，驅動機構可驅動支撐機構進入噴涂室100內部而使其位于噴涂工位，從而對支撐機構上固定的被噴涂部件表面進行噴涂;驅動機構也可以驅動支撐機構而使其離開噴涂工位并將其置于噴涂室100的外部，操作者在噴涂室100的外部將被噴涂部件從支撐機構上拆卸下來或將被噴涂部件安裝于支撐機構上。各支撐機構可以由同一驅動機構驅動，可以分別由不同的驅動機構驅動。
[0061]—般地，噴涂裝置的內部設置有一臺噴涂機器人200，上述噴涂室100內可以設置一個噴涂工位，各支撐機構非同時進入噴涂室100內部的噴涂工位;也可以設置兩個或多個噴涂工位，各支撐機構交替進入噴涂室100內部的相應噴涂工位。
[0062]S卩，該噴涂裝置進行噴涂作業時，部分支撐機構處于噴涂室100內部的噴涂工位，部分支撐機構處于噴涂室100外部。
[0063]并且，本實用新型中的噴涂室100的側壁開設有供各支撐機構進出的開口，并且，開口位置設置有可開啟或關閉該開口的密封門303。各支撐機構可以通過同一開口進出噴涂室100，也可以在噴涂室100的側壁設置與各支撐機構——對應的開口，各支撐機構通過不同開口進出噴涂室100，即噴涂室100的側壁設置與各支撐機構——對應的開口。
[0064]與現有技術相比，本文提供被噴涂部件的支撐機構，驅動機構可以驅動其完全置于噴涂室100的外部，這樣操作者(人或工業機器人500，一般為工業機器人500)可以在噴涂室100外部完成對支撐機構上被噴涂部件的安裝和拆卸，并且支撐機構進出噴涂室100開口位置設置有密封門303，至少在進行噴涂作業時，該密封門303關閉所述開口，將車間與噴涂室100內部環境隔離，避免了噴涂室100內部涂料飄溢至車間環境，消除了車間飄塵現象，大大改善了車間的環境，減低了對車間內部工作人員健康的危害。
[0065]本領域內技術人員應當理解，對于支撐機構與開口--對應的情形，同樣至少在進行噴涂作業時開口由密封門關閉。
[0066]請進一步結合圖3，圖3為圖2所示噴涂裝置隱藏噴涂室100頂板的透視圖。
[0067]在一種【具體實施方式】中，噴涂室100的開口處設有支承座301和與支承座301沿豎直方向回轉連接的轉臺302，密封門303設置于轉臺302并與轉臺302—體地回轉。當然密封門303也可以與轉臺302非一起回轉，例如密封門303可以為上下升降伸縮門或左右推拉式門，當轉臺302回轉時，將密封門303回縮至上端部或轉臺302的一側，只要在進行噴涂作業時能夠將噴涂室100與噴涂室100的外部隔離開即可。但在像本實施方式這樣形成為轉動式的密封門100、并與轉臺一體地回轉的情況下，通過轉臺302的回轉即可實現密封門303的開閉，無需設置另外的驅動機構，能夠降低成本。
[0068]本文以密封門303與轉臺302—體轉動為基礎進一步介紹技術方案。
[0069]各支撐機構固定于轉臺302的上表面，且各支撐機構分為兩組，兩組分居于密封門303的兩側，驅動機構驅動轉臺302相對支承座301回轉。驅動機構可以為電機齒輪機構，包括電機和與電機連接的齒輪機構，電機通過齒輪機構驅動轉臺302回轉，從而實現密封門303兩側的支撐機構輪流處于噴涂室100內部和噴涂室100外部。
[0070]對于齒輪機構的結構可以由多種形式，例如齒輪機構可以包括主動齒輪和從動齒輪，主動齒輪與電機輸出軸連接，從動齒輪安裝于轉臺302周邊，電機通過齒輪機構實現轉臺302始終朝一個方向轉動;所述齒輪機構還可以包括主動齒輪和設于轉臺302周邊的弧形齒，電機通過齒輪機構驅動轉臺302來回擺動。
[0071]密封門303兩側支撐機構的設置數量可以根據被噴涂部件的體積而定，當被噴涂部件體積比較大時，例如圖中所示衛生潔具，密封門303的每側可以僅設置一個支撐機構，即一次噴涂僅噴涂一個部件；當被噴涂部件的體積比較小時，密封門303每側可以設置兩個或更多的支撐機構，一次可以完成多個部件的噴涂。
[0072]在本實施例中，通過轉臺302轉動180度，即可實現密封門303兩側支撐機構交替地被置于噴涂室100的內部和外部，并且密封門303兩側的支撐機構在噴涂室100內部被置于的同一噴涂工位，即僅在噴涂室100內部設置一個噴涂工位即可實現不同支撐機構上被噴涂部件的噴涂，與現有技術設置兩個并行的噴涂工位分別對兩支撐機構上的被噴涂部件進行噴涂相比，本文中的噴涂裝置的寬度縮短將近一倍，提高車間空間的利用率，進而大大提高了車間的生產能力。
[0073]并且，與現有技術中采用比較長的懸臂式支撐機構相比，本文中支撐機構設于轉臺302上，轉臺302可承受比較大的承受力，實現重量比較大的被噴涂部件的噴涂作業。
[0074]請參考圖4;圖4為圖2中噴涂裝置中設置側部伸縮缸、側密封板處的局部放大圖。
[0075]進一步地，上述各實施中的噴涂裝置還可以包括具有縱向布置的弧形板304，弧形板304的外側面與開口側壁密封固定，其內側面與密封門303滑動密封配合，且弧形板304的內側面沿密封門303的轉動周向具有預定寬度。如圖所示，開口兩側壁上均設置有對稱的弧形板304，密封門303置于兩弧形板304的內側面之間。這樣，沿密封門303的轉動周向，因弧形板304具有一定長度的弧形面，密封門303在一定角度范圍內均可以實現與弧形面的滑動密封，增加了密封門303與開口側壁之間的密封性。
[0076]滑動密封雖然能夠實現密封門303和開口側壁較好的密封，但是密封門303和開口側壁二者密封接觸也在一定程度上增加了驅動機構的驅動力，電機剛開始轉動力矩較大，對電機壽命會有一定的影響。故為了克服以上缺陷，本文進一步設置如下。
[0077]在上述實施例的基礎上，噴涂裝置還可以進一步包括至少一個側部伸縮缸309，各側部伸縮缸309的固定部橫向布置于密封門303的左右兩側，活動部還連接有側密封板311，密封門303與弧形板304通過側密封板311滑動密封，且側密封板311具有與弧形板304相配合的外表面。
[0078]為了密封可靠性，轉臺302上可以設置兩扇密封門303，密封門303前后布置，并且兩密封門303上均設置有側部伸縮缸309。
[0079]當電機驅動轉臺302轉動前，側部伸縮缸309可以驅動側密封板311遠離弧形板304，直至側密封板311與弧形板304分離，然后再控制電機轉動，從而驅動轉臺302轉動；當轉臺302轉動至預定位置，電機停止轉動，側部伸縮缸309帶動側密封板311相對弧形板304運動，直至側密封板311與弧形板304抵靠密封。
[0080]本實施方式中的密封門303與弧形板304之間可以為間隙配合，利用側密封板311實現兩者的密封，并且側部伸縮缸309的設置使得側密封板311可以選擇性地抵靠弧形板304的內側面，在提高密封性的前提下，可以降低電機的初始轉動扭矩，進而延長電機的使用壽命。
[0081 ]同理，上述各實施例中的噴涂裝置還可以進一步包括至少一個頂部伸縮缸306，各頂部伸縮缸306的固定部豎直固定于開口的頂壁，活動部連接有頂密封板307，密封門303頂部與開口頂壁通過頂密封板307密封。密封門303的頂部設置有頂板305，頂部伸縮缸306可帶動頂密封板307與頂板305抵靠密封。
[0082]頂部伸縮缸306的動作原理與側部伸縮缸309的設置目的相同，均是在實現開口與密封門303的密封前提下，降低電機初始轉動扭矩。區別在于，頂部伸縮缸306實現密封門303頂部與開口頂部之間的密封。
[0083]其中，側部伸縮缸309和頂部伸縮缸306的數量可以根據具體環境設置，只要能夠實現側密封板311和頂密封板307的可靠密封。側部伸縮缸309和頂部伸縮缸306可以為氣缸，也可以為油缸。
[0084]另外，在進行噴涂作業時，難免會有涂料濺射于密封門303的表面，涂料固結將嚴重影響密封門303的正常轉動，并且正如上文所述清除固結的涂料費時費力，將會嚴重影響生產能力。故為了盡量提高車間的生產能力，本文進行了以下設置，具體描述如下。
[0085]上述各實施例中，噴涂裝置還可以包括設置于密封門303的頂部、用于對其門體進行噴淋清洗的門體噴淋部件308，門體噴淋部件308連通外部噴淋液管路。門體噴淋部件308可以為噴淋管，噴淋管的管體上設置有若干噴淋孔，在進行噴涂工作的同時，外部噴淋液體(水或溶解涂料的液體介質)經管路被栗送至位于噴淋工位的噴淋管內部，經噴淋孔噴灑至門體的表面，在門體的表面形成液體膜，這樣涂料可以隨液體及時流至位于下部的轉臺302上，避免涂料滯留于門體表面。
[0086]噴淋孔盡量貼靠門體，這樣噴淋孔中的液體可以沿門體流至最下方，避免噴淋液體濺射，影響噴涂室100內被噴涂部件的噴涂質量。
[0087]同理，噴涂室100的內壁還設置有內壁噴淋部件102，用于在噴涂室100的內壁形成液體流動膜，避免涂料滯留于噴涂室100內部，保持噴涂室100內壁的清潔。轉臺302、支承座301上均設置有涂料收集口 la，涂料收集口 Ia通過管路310連通外部的涂料收集箱。清洗門體、噴涂室100內部的液體經涂料收集口 Ia返回涂料收集箱內部，進行涂料回收，大大降低了被噴涂部件的生產成本。
[0088]內壁噴淋部件102也可以為噴淋管，噴淋管的數量及布置位置根據具體情況而定。當然，門體噴淋部件308和內壁噴淋部件102不局限于噴淋管，還可以為花灑等其他部件，只要能實現對門體、內壁上涂料的清除，且不影響室內被噴涂部件的噴涂質量即可。
[0089]為了盡量減少涂料滯留于噴涂室100內部，噴涂室100的頂壁還可以安裝有抽氣孔101，抽氣孔101可以靠近密封門303—側，當然，抽氣孔101處安裝有抽氣部件，抽氣孔101通過外部管路連通回收裝置，當進行噴涂工作時，啟動抽氣部件，利用抽氣部件產生的負壓將噴涂室100內部的霧料抽至回收裝置，以便循環利用。
[0090]需要解釋的是，本文中噴涂室100內部噴涂機器人200、側部伸縮缸309、頂部伸縮缸306、驅動裝置等部件的控制必然通過控制器實現，故本文中必然設置有控制器400，控制器400可以設置于噴涂室100的外部，其中，控制器400對各部件的控制方法在此不做詳述。
[0091]除此之外，噴涂室100內部還可以安裝照明燈104等其他部件。噴涂室100內還可以在噴涂機器人200與轉臺302之間設置擋板103，避免涂料噴濺至轉臺302外部。轉臺302的周邊還可以設置接料槽301a，用于接收噴涂工作滴落的涂料，并且接料槽301a的底部可以進一步設置涂料收集口 Ia，涂料收集口 Ia通過管路連通外部的涂料收集箱。
[0092]以上圍繞設置轉臺的技術方案展開了具體描述，除此之外，本文還可以設置軌道等類似部件實現支撐機構的運動。
[0093]在上述實施方式中，轉臺302上部由密封門303劃分成兩個區域，但本實用新型并不限于此，轉臺302上部也可以由密封門303劃分成三個以上的區域，只要在進行噴涂作業時能夠將嗔涂室100與嗔涂室100的外部隔尚開即可。
[0094]以上對本實用新型所提供的一種噴涂裝置進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護范圍內。
【主權項】
1.一種噴涂裝置，包括噴涂室，其特征在于，還包括以下部件:驅動機構、至少兩個支撐機構； 所述支撐機構用于支撐固定相應的被噴涂部件;所述噴涂室的側壁還開設有供各所述支撐機構進出的開口，所述驅動機構驅動各所述支撐機構通過所述開口往復運動于相應所述噴涂室內部的噴涂工位與所述噴涂室的外部;并且所述開口位置設置有可開啟或關閉該開口的密封門。2.如權利要求1所述的噴涂裝置，其特征在于，所述開口處設有支承座和與所述支承座沿豎直方向回轉連接的轉臺，各所述支撐機構固定于所述轉臺的上表面，且位于所述密封門的兩側，所述驅動機構驅動所述轉臺相對所述支承座回轉。3.如權利要求2所述的噴涂裝置，其特征在于，還包括縱向布置的弧形板，所述密封門設置于所述轉臺并與所述轉臺一體地回轉，所述弧形板的外側面與所述開口側壁密封固定，其內側面與所述密封門滑動密封配合，且所述弧形板的內側面沿所述密封門的轉動周向具有預定寬度。4.如權利要求3所述的噴涂裝置，其特征在于，還包括至少一個側部伸縮缸，各所述側部伸縮缸橫向布置于所述密封門的左右兩側，其活動部還連接有側密封板，所述密封門與所述弧形板通過所述側密封板密封，且所述側密封板具有與所述弧形板相配合的外表面。5.如權利要求3所述的噴涂裝置，其特征在于，還包括至少一個頂部伸縮缸，各所述頂部伸縮缸的固定部豎直固定于所述開口的頂壁，活動部連接有頂密封板，所述密封門頂部與所述開口頂壁通過所述頂密封板密封。6.如權利要求5所述的噴涂裝置，其特征在于，所述密封門的頂部設置有頂板，所述頂部伸縮缸可帶動所述頂密封板與所述頂板抵靠密封。7.如權利要求2至6任一項所述的噴涂裝置，其特征在于，還包括設置于所述密封門的頂部、用于對其門體進行噴淋清洗的門體噴淋部件，所述門體噴淋部件連通外部噴淋液管路。8.如權利要求2至6任一項所述的噴涂裝置，其特征在于，所述噴涂室的內壁還設置有內壁噴淋部件，用于對所述噴涂室的內壁進行清洗。9.如權利要求7所述的噴涂裝置，其特征在于，所述轉臺、所述支承座上均設置有涂料收集口，所述涂料收集口通過管路連通外部的涂料收集箱。10.如權利要求2至6任一項所述的噴涂裝置，其特征在于，所述支撐機構的數量為兩個，兩所述支撐機構對稱布置于所述密封門的兩側。11.如權利要求2至6任一項所述的噴涂裝置，其特征在于，所述噴涂室的頂壁還安裝有抽氣孔，所述抽氣孔靠近所述密封門一側。
【文檔編號】B05B13/02GK205518341SQ201620032393
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月13日
【發明人】劉新軍
【申請人】安川首鋼機器人有限公司