大型工件噴涂系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種大型工件噴涂系統，尤其涉及一種能對室外的大型可移動工件進行噴涂的大型工件噴涂系統。
【背景技術】
[0002]傳統的大型工件噴涂系統均是以生產線的形式設置于室內，工作流程一般是通過運輸帶運載工件移動，再通過機械手將工件抓取到噴涂室，在噴涂室內噴槍對工件噴涂，然后，機械手再將噴涂完成的工件放回運輸帶，最后，運輸帶帶動工件進入烘干室烘干后下件。
[0003]傳統的噴涂生產線的噴涂對象均是小型的工件，然而，對于某些大型的工件，例如對使用中的汽車的外殼進行整體涂裝，由于汽車體積十分龐大，傳統的噴涂生產線無法對其進行噴涂，而將汽車的外殼分成多個部件拆卸出來噴涂又十分麻煩，而且有些大型工件是無法分離拆卸的，因此，現在只能通過手動噴涂的方式進行，但是手動噴涂效果差，而且勞動強度大。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種能對室外的大型可移動工件進行噴涂的大型工件嗔涂系統。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型提供的大型工件噴涂系統包括導軌、升降機、噴涂機器人、推車、驅動機構、供漆系統及控制系統，所述導軌固定于所述升降機的上端，所述推車滑動地設置于所述導軌上，所述噴涂機器人固定于所述推車的第一側上，所述供漆系統固定于所述推車的第二側，所述驅動機構固定于所述推車上并驅動所述推車在所述導軌上滑動；所述控制系統與所述噴涂機器人、驅動機構及供漆系統電連接，并控制所述供漆系統向所述噴涂機器人的噴頭供漆。
[0006]與現有技術相比，由于本實用新型通過將所述噴涂機器人安裝于推車上，將所述推車滑動地安裝于所述導軌上，并且將所述導軌安裝于所述升降機上，從而通過控制所述升降機上下升降，且控制所述驅動機構推動所述推車在所述導軌上水平移動，以及控制所述噴涂機器人的手臂在各個方向擺動，從而使本實用新型的大型工件噴涂系統的噴涂范圍極大地增大，進而實現對大型工件的全方位噴涂；整個大型工件噴涂系統是通過控制系統控制所述升降機、推車及噴涂機器人自動噴涂的，大大降低勞動強度，有效提高噴涂效率。
[0007]較佳地，所述導軌的上端設有上部軌道，所述導軌的下端的一側設有下部軌道，所述推車的上部具有上頂部滾輪及上底部滾輪，所述上頂部滾輪及上底部滾輪分別滾動地設置于所述上部軌道的表面及底面；所述推車的下部具有下部滾輪，所述下部滾輪分別滾動地設置于所述下部軌道的側面。通過所述上部軌道與上頂部滾輪、上底部滾輪配合，以及所述下部軌道與所述下部滾輪配合可以減少所述推車與所述導軌的摩擦阻力，從而使滑動更加靈活快速。
[0008]具體地，所述導軌的上端設有兩側部滾輪，兩所述側部滾輪分別滾動地設置于所述上部軌道的兩側面。
[0009]較佳地，所述驅動機構包括馬達、變速箱、齒輪及齒條，所述齒條沿所述導軌導向方向設置于所述導軌的上端，所述馬達及變速箱安裝于所述推車上，所述齒輪套接并固定于所述變速箱的輸出端，且所述齒輪與所述齒條嚙合。
[0010]較佳地，所述大型工件噴涂系統還包括清洗水箱，所述清洗水箱固定于所述推車上，以收集清洗所述噴涂機器人的噴頭時的污水。所述噴涂機器人在噴涂時需要換色，由于噴涂不同的顏色均是使用同一個噴頭，而在換色時必須清除噴頭內部的管道的其他噴漆，因此，設置所述清洗水箱可以在清洗噴頭時收集清洗的污水，避免污水直接排出影響環境。
[0011]較佳地，所述大型工件噴涂系統還包括定位系統及監控系統，所述定位系統及監控系統與所述控制系統電連接，所述定位系統具有定位攝像頭，所述監控系統具有監控攝像頭，所述定位攝像頭及監控攝像頭通過支架設置于所述導軌的兩端的上方。所述定位系統可以在噴涂前確定工件的位置，從而使噴涂更加準確；所述監控系統可以在噴涂的過程中進行全程監控，從而及時反饋到控制系統，方便操作人員及時調整。
[0012]較佳地，所述升降機與所述導軌之間固定地設有導軌底座。
[0013]較佳地，所述升降機為液壓升降機。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的大型工件噴涂系統的結構示意圖。
[0015]圖2是本實用新型的大型工件噴涂系統的側示圖。
[0016]圖3是本實用新型的大型工件噴涂系統中導軌與推車的結構示意圖。
[0017]圖4是圖3中A部分的放大圖。
【具體實施方式】
[0018]為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現的效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0019]如圖1、圖2所示，本實用新型大型工件噴涂系統100包括導軌1、升降機2、導軌底座3、噴涂機器人4、推車5、驅動機構6、供漆系統7、控制系統8、定位系統及監控系統，所述升降機2為液壓升降機2。所述導軌底座3固定于所述升降機2的上端，所述導軌I固定于所述導軌底座3上，所述推車5滑動地設置于所述導軌I上；所述噴涂機器人4固定于所述推車5的第一側5a上，所述供漆系統7固定于所述推車5的第二側5b，所述驅動機構6固定于所述推車5上并驅動所述推車5在所述導軌I上滑動；所述控制系統8與所述噴涂機器人4、驅動機構6、供漆系統7、定位系統及監控系統電連接，并控制所述供漆系統7向所述噴涂機器人4的噴頭供漆。所述定位系統具有定位攝像頭9，所述監控系統具有監控攝像頭9a，所述定位攝像頭9及監控攝像頭9a通過支架設置于所述導軌I的兩端的上方。所述定位系統可以在噴涂前確定工件的位置，從而使噴涂更加準確。所述監控系統可以在噴涂的過程中進行全程監控，從而及時反饋到控制系統8，方便操作人員及時調整。
[0020]如圖3及圖4所示，所述導軌I的上端設有上部軌道11，所述導軌I的下端的一側設有下部軌道12 ;所述推車5的上部呈水平并覆蓋于所述導軌I的上端，中部呈傾斜并覆蓋于所述導軌I的一側，下部呈豎直并覆蓋于所述導軌I的下端的側面。所述推車5的上部具有上頂部滾輪51、上底部滾輪52及兩側部滾輪53，所述上頂部滾輪51及上底部滾輪52分別滾動地設置于所述上部軌道11的表面及底面；兩所述側部滾輪53